Capteurs de couleurs, de contrastes et de luminescence

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5 principes de fonctionnement pour la détection de couleurs
Une méthode efficace pour identifier les objets durant le proces-
sus de production consiste en l’application de repères de couleur
qui peuvent ensuite être détectées grâce à un capteur de cou-
leurs ou de contrastes. Même les objets aux formes et aux sur-
faces changeantes peuvent ainsi être détectés de façon fiable.
SensoPart propose des capteurs équipés de cinq différentes
fonctions pour la détection de couleurs et de contrastes.
VISOR® Color
Grâce au VISOR® Color, vous accédez au critère de la couleur de
façon économique ainsi qu’à de nombreuses possibilités
d’utilisation : l’automatisation des contrôles visuels est désormais
tout aussi possible que l’analyse supplémentaire du critère de
la couleur dans un processus existant. Car le capteur VISOR®
Color n’est pas un simple capteur de couleurs mais offre, en plus,
de nombreuses fonctionnalités liées à la reconnaissance
d’objets.
FT 25/50 C
SensoPart propose les capteurs de couleur FT 25/50-C pour la
détection de couleur «classique» d’objets et de marques d’im-
pression. Le FT 50-C ne différencie pas seulement des couleurs
Capteurs de couleurs, de contrastes et de luminescence
Un large choix
uniques, mais également des zones de couleurs préalablement
définies par l’utilisateur. Grâce à une importante sélectivité de
couleurs, ce capteur est adapté à presque toutes les tâches liées à
la détection de couleurs dans l’industrie.
FT 25-W/-RGB
En outre, il existe des capteurs de contrastes de la série F 25, qui
distinguent, avec leur petit spot lumineux très précis, la moindre
différence dans le contraste d’objets ou de repères d’impression,
même lors de cadences extrêmement rapides. Le FT 25-RGB
peut même choisir automatiquement, grâce à son traitement
multi couleurs, la couleur d’émission idéale (rouge, verte ou
bleue) pour le contraste en présence.
FT 50 C-UV
Le capteur de luminescence FT 50 C-UV est quant à lui un pro-
duit à part : ce capteur détecte des caractéristiques invisibles
pour l’œil humain en émettant des UV en direction de l’objet à
détecter. Le champ d’application de ce capteur est extrêmement
diversifié, puisque les luminophores ne sont pas seulement pré-
sents sur les étiquettes mais peuvent aussi être mélangés à diffé-
rentes matières – par exemple peintures, craies, colles et lubri-
fiants.
FT25-C
Capteur de couleur
à partir de la page 242
• Le plus petit capteur couleur
RGB avec fréquence de commu-
tation élevée ≤ 10 kHz
• Détection fiable de „non-cou-
leurs“, comme le noir, le blanc
et le gris
• Spot très étroit et précis pour
la détection de très petites mar-
ques
FT 50 C –
Capteur optique de
couleur lumière blanche
à partir de la page 246
• Détection de couleurs par
simple teach-in
• Système optique breveté pour
une grande fiabilité de détection
malgré une distance de détec-
tion fluctuante
• Paramétrage et information
couleur en ligne par interface
RS485
FT 25-W/-RGB
Capteur de contrastes
à partir de la page 256
• Capteur de contrastes minia-
ture – 15 fois plus petit que le
boîtier standard
• Détection des plus petites
différences de couleurs grâce au
traitement multi-couleurs RVB
ou à l’éclairage à lumière
blanche
• Choix automatique de la cou-
leur d’émission après teach-in
• Haute précision d’alignement
grâce à un temps de réponse
minime (≤ 20 µs) et un spot
lumineux très précis
FT 50 C-UV –
Capteur de luminescence
à partir de la page 264
• Grande flexibilité grâce à une
plage de détection élevée
• Petit spot lumineux pour un
alignement des plus précis
• Fonctionnement robuste,
mode antireflet

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SENSOPART EN COULEUR
• Cinq catégories de capteurs pour un large champ
d’application
• Détection précise des plus petites différences de couleurs
de niveaux de gris ainsi que des non-couleurs
• Détection de couleurs réfléchissantes et de luminophores
• Nombreuses sorties et interfaces pour un raccordement
facile à la partie commande de la machine
• Utilisation facile via teach-in et logiciel PC de paramétrage-
Précision d’alignement extrême même lors de cadences
rapides
• Choix de couleur automatique de la LED émettrice;
Communication par spot lumineux (simple, com-
préhensible et claire)
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VISOR® Color
à partir de la page 114
V10C-CO-S2-W12
• Version standard pour détection
de couleur avec jusqu’à 8 jobs
de contrôle avec jusqu’à 32 ana-
lyses
>> Page 122
V20C-CO-A2-W12
• Version Advanced pour détection
de couleur et objet avec jusqu’à
255 jobs de contrôle et avec
jusqu’à 255 analyses
>> Page 116
made in Germany
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Capteurs de couleurs
Description du système
Le capteur optique miniature de cou-
leurs, FT 25-C, commute de manière
fiable à une fréquence de 10 kHz sur
les couleurs apprises (noir et blanc y
compris). Il convient particulièrement
aux cadences extrêmement rapides
comme p.ex. pour des étiqueteuses.
Pour les surfaces colorées non-homogènes,
la fonction scan permet de scanner et
d’enregistrer les dégradés de couleurs.
Les couleurs comprises dans le spectre
de couleurs scanné peuvent alors être
détectées.
Fonction scan
Les capteurs de couleurs travaillent selon le principe de la réflexion énergétique : les
spectres partiels rouge, vert et bleu sont ainsi analysés séparément. Les trois couleurs sont,
soit émises de façon séquentielle et la quantité de lumière reflétée par l’objet à détecter
est enregistrée (FT 25-C), soit le capteur émet une lumière blanche qui est fractionnée
en spectres partiels RVB (FT 50 C). Les valeurs d’intensité RVB sont comparées avec
les valeurs de références apprises auparavant. Si les valeurs des couleurs se trouvent à
l’intérieur de la zone de tolérance prévue, la sortie de commutation est alors activée.
L’une des caractéristiques du capteur de couleurs FT 25-C est le Teach-in avec « spot
lumineux parlant » : le clignotement du spot lumineux de différentes couleurs signalise
à l’utilisateur la qualité de la reconnaissance de couleurs.
Le capteur de couleurs FT 50 C de SensoPart travaille suivant le procédé passif trois
zones avec une LED à lumière blanche et un système optique spécialement développé
par nos services (baptisé « entonnoir optique »). Ce concept de capteur breveté permet
une sélection graduelle de la couleur – durant laquelle même les plus petites différences
de couleurs peuvent être détectées – ainsi qu’une profondeur de champ supérieure à la
moyenne. Ceci garantit un fonctionnement fiable du capteur même pour une distance de
détection fluctuante.
Descriptif de fonctionnement
La fenêtre de détection du FT 50 C peut
ainsi être adaptée en réglant la sélectivité
des couleurs.
Domaines de tolérance
La profondeur de champ change en
fonction de la forme du spot lumineux
pour le FT 50 C :
+/- 6 mm (pour le réglage usine)
+/- 5 mm (pour le réglage usine)
+/- 2 mm (pour le réglage usine)
Profondeur de champ
Process très rapide
Tol 1
Tol 2
Tol 3
Tol 4

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Logiciel pour PC (FT 50 C)
Grâce à l’interface sérielle et au logiciel
pour PC, il est possible de contrôler toutes
les fonctions du capteur depuis le PC.
Ceci permet d’effectuer des réglages inter-
actifs et d’adapter facilement les capteurs
aux différentes applications. Même les
échantillons de couleur peuvent être appris
et réutilisés ce qui évite de les apprendre
à nouveau.
Scan couleur (FT 50 C)
Les surfaces colorées non-homogènes
peuvent être apprises (scannées) grâce à
la fonction intégrée scan ou scan plus.
Lorsqu’une large plage de couleurs est
scannée et attribuée à un canal, le capteur
commute pour toutes les couleurs se
trouvant dans le spectre de couleur généré
(image 1). On peut améliorer la sélectivité
grâce à la fonction « scan plus » qui frac-
tionne cette plage en plusieurs parties
(image 2).
Vous trouverez la version actuelle du logiciel sur www.sensopart.com
Un réglage des couleurs très varié
Le capteur de couleurs FT 50 C offre de nombreuses possibilités quant à l’apprentissage et la gestion des couleurs. Il peut ainsi ap-
prendre des couleurs de référence supplémentaires ou étendre la plage de couleur en 4 paliers maximum. Dans la pratique, cette
fonction est très appréciée, par exemple, pour la reconnaissance d’étiquettes dont la qualité d’impression n’est pas uniforme.
De grandes plages de couleurs, des surfaces colorées non-homogènes ou des dégradés de couleurs peuvent être détectés grâce à
la fonction « scan couleur » (cf. photo 1 et 2 en bas). Une sélectivité plus poussée des couleurs peut être atteinte grâce à la fonction
« scan plus » afin que le capteur reconnaisse de façon fiable les couleurs non-conformes.
L’interface permet d’apprendre autant de couleurs que nécessaire et de les enregistrer sous forme de vecteurs de couleurs (données
avec valeur de consigne incluant la tolérance) dans la partie commande de la machine afin d’être réutilisées.
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Capteur de contrastes
Description du système
Le capteur de contrastes travaille selon le principe de la réflexion
énergétique et détecte les différences de niveaux de gris sur des
surfaces mattes, brillantes et transparentes.
Capteur de contrastes
Le capteur de contrastes FT 25-W travaille sur la base de la lu-
mière blanche et dispose d’un très petit spot lumineux, rectangu-
laire (1 x 4 mm2) et très précis. Il est ainsi possible de détecter
de très petits repères d’impression ou des objets de couleur
avec peu de différences de contrastes. Le capteur peut être pa-
ramétré durant le fonctionnement et adapte automatiquement
le seuil de commutation à la couleur de l’objet et à l’arrière plan
durant le processus d’apprentissage (teach-in).
Capteur de contrastes à lumière blanche
Grâce à une fréquence de commutation élevée, le capteur de
contrastes FT 25-W et FT 25-RVB (25 kHz) reconnaît de façon
très précise le bord avant des repères d’impression et atteint
ainsi une précision d’alignement extrêmement pointue. Ceci per-
met, en outre, une détection fiable même pour des cadences
élevées.
Le capteur de contrastes RVB FT 25-RGB dispose de trois diffé-
rentes LED émettrices (rouge, verte et bleue). Au cours de l’ap-
prentissage (teach-in), le capteur détecte le contraste appris et
choisit automatiquement la couleur d’émission idéale (rouge,
verte et bleue) pour le contraste en présence. De cette façon, il
peut détecter les différences de contraste même les plus infimes.
Capteur de contrastes RVB
Fréquence de commutation
Ces capteurs travaillent avec la lumière rouge laser (classe la-
ser 1) et ont également un très petit spot lumineux (focus : Ø
0,7 mm). Ceci permet de détecter de très petits repères d’im-
pression de différentes couleurs, même sur des distances plus
importantes. Le capteur adapte automatiquement le seuil de
commutation durant l’apprentissage (teach-in) à la couleur du
repère et à l’arrière-plan.
Capteur de contrastes laser
Détection de repères d’impression
Le capteur détecte, dans ce cas de figure, la différence de
contrastes entre les repères d’impression et le papier non-imprimé.
Exemple d’applications