Modélisation des moteurs à aimant permanent avec saturation

Modélisation des moteurs à aimant permanent
avec saturation magnétique
Al-Kassem Jebai 1Philippe Martin1Pierre Rouchon1
François Malrait2
1Mines ParisTech
Centre Automatique et Systèmes
[email protected]
2Schneider Toshiba Inverter Europe
francois.malr[email protected]
23 juin 2011
Al Kassem JEBAI (Mines ParisTech) Modèle de saturation des PMSM 23 juin 2011 1 / 22

Plan
1Modèle linéaire
2Modèle de saturation
Al Kassem JEBAI (Mines ParisTech) Modèle de saturation des PMSM 23 juin 2011 2 / 22

Introduction
Moteur synchrone à aimant permanant MSAP - PMSM.
Variation de vitesse.
Contrôle sans capteur de position à basse vitesse.
Problème d’observabilité autour de vitesse nulle.
Estimation de position par l’ajout des signaux hautes fréquences.
Saturation magnétique et contrôle du moteur à basse vitesse.
Modèle paramétrique de saturation avec validation expérimentale.
Al Kassem JEBAI (Mines ParisTech) Modèle de saturation des PMSM 23 juin 2011 3 / 22

1Modèle linéaire
2Modèle de saturation
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Principe de fonctionnement du PMSM
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