Module de sorties TOR F-DQ 4x24 V CC/2A PM
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Module de sorties ___________________ Avant-propos TOR F-DQ 4x24 V CC/2A PM HF 1 ___________________ Guide de la documentation (6ES7136-6DB00-0CA0) SIMATIC ET 200SP Module de sorties TOR F-DQ 4x24 V CC/2A PM HF (6ES7136-6DB00-0CA0) Manuel 2 ___________________ Présentation du produit 3 ___________________ Raccordement 4 ___________________ Paramètres/plage d'adresses Cas d'application du module 5 ___________________ de périphérie F Alarmes/messages de 6 ___________________ diagnostic 7 ___________________ Caractéristiques techniques A ___________________ Temps de réaction B ___________________ Commutation de charges Traduction des instructions de service originales 07/2013 A5E03858038-01 Mentions légales Signalétique d'avertissement Ce manuel donne des consignes que vous devez respecter pour votre propre sécurité et pour éviter des dommages matériels. Les avertissements servant à votre sécurité personnelle sont accompagnés d'un triangle de danger, les avertissements concernant uniquement des dommages matériels sont dépourvus de ce triangle. Les avertissements sont représentés ci-après par ordre décroissant de niveau de risque. DANGER signifie que la non-application des mesures de sécurité appropriées entraîne la mort ou des blessures graves. ATTENTION signifie que la non-application des mesures de sécurité appropriées peut entraîner la mort ou des blessures graves. PRUDENCE signifie que la non-application des mesures de sécurité appropriées peut entraîner des blessures légères. IMPORTANT signifie que la non-application des mesures de sécurité appropriées peut entraîner un dommage matériel. En présence de plusieurs niveaux de risque, c'est toujours l'avertissement correspondant au niveau le plus élevé qui est reproduit. Si un avertissement avec triangle de danger prévient des risques de dommages corporels, le même avertissement peut aussi contenir un avis de mise en garde contre des dommages matériels. Personnes qualifiées L’appareil/le système décrit dans cette documentation ne doit être manipulé que par du personnel qualifié pour chaque tâche spécifique. La documentation relative à cette tâche doit être observée, en particulier les consignes de sécurité et avertissements. Les personnes qualifiées sont, en raison de leur formation et de leur expérience, en mesure de reconnaître les risques liés au maniement de ce produit / système et de les éviter. Utilisation des produits Siemens conforme à leur destination Tenez compte des points suivants: ATTENTION Les produits Siemens ne doivent être utilisés que pour les cas d'application prévus dans le catalogue et dans la documentation technique correspondante. S'ils sont utilisés en liaison avec des produits et composants d'autres marques, ceux-ci doivent être recommandés ou agréés par Siemens. Le fonctionnement correct et sûr des produits suppose un transport, un entreposage, une mise en place, un montage, une mise en service, une utilisation et une maintenance dans les règles de l'art. Il faut respecter les conditions d'environnement admissibles ainsi que les indications dans les documentations afférentes. Marques de fabrique Toutes les désignations repérées par ® sont des marques déposées de Siemens AG. Les autres désignations dans ce document peuvent être des marques dont l'utilisation par des tiers à leurs propres fins peut enfreindre les droits de leurs propriétaires respectifs. Exclusion de responsabilité Nous avons vérifié la conformité du contenu du présent document avec le matériel et le logiciel qui y sont décrits. Ne pouvant toutefois exclure toute divergence, nous ne pouvons pas nous porter garants de la conformité intégrale. Si l'usage de ce manuel devait révéler des erreurs, nous en tiendrons compte et apporterons les corrections nécessaires dès la prochaine édition. Siemens AG Industry Sector Postfach 48 48 90026 NÜRNBERG ALLEMAGNE A5E03858038-01 Ⓟ 08/2013 Sous réserve de modifications techniques Copyright © Siemens AG 2013. Tous droits réservés Avant-propos Objet de la documentation Le présent manuel complète le manuel système du système de périphérie décentralisée ET 200SP. Vous trouverez des fonctions qui concernent l'ET 200SP en général, dans le manuel système Système de périphérie décentralisée ET 200SP (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/58649293). Les informations du présent manuel et du manuel système vous permettent de mettre en service le système ET 200SP. Conventions Tenez également compte des nota identifiés de la manière suivante : Remarque Un nota contient des informations importantes sur le produit décrit dans la documentation, sur la manipulation du produit ou sur la partie de la documentation dont il faut particulièrement tenir compte. Notes relatives à la sécurité Siemens commercialise des produits d’automatisation et d’entraînement comprenant des fonctions de sécurité industrielle qui contribuent à une exploitation sûre de l’installation ou de la machine. Ces fonctions jouent un rôle important dans un système global de sécurité industrielle. Considérant cette situation, nos produits font l’objet de développements continus. En conséquence, nous vous recommandons de vous tenir régulièrement informé des actualisations et des mises à jour de nos produits. Vous trouverez des informations complémentaires et les newsletters sur ce thème à l’adresse suivante : (http://support.automation.siemens.com) Pour garantir la sécurité de l’exploitation de l’installation ou de la machine, il est nécessaire de prendre des mesures de protection adéquates (par ex. concept de protection des cellules) et d’intégrer les composants d’automatisation et d’entraînement dans un système global de sécurité industrielle applicable à l’ensemble de l’installation ou de la machine. Ce système doit être conforme aux règles de l’art et à jour de l’état de la technique. Veuillez également tenir compte des produits que vous utilisez et qui proviennent d'autres fabricants. Vous trouverez de plus amples informations sur : (http://www.siemens.com/industrialsecurity) Module de sorties TOR F-DQ 4x24 V CC/2A PM HF (6ES7136-6DB00-0CA0) Manuel, 07/2013, A5E03858038-01 3 Avant-propos Module de sorties TOR F-DQ 4x24 V CC/2A PM HF (6ES7136-6DB00-0CA0) 4 Manuel, 07/2013, A5E03858038-01 Sommaire Avant-propos .......................................................................................................................................... 3 1 Guide de la documentation ..................................................................................................................... 7 1.1 2 Présentation du produit ........................................................................................................................... 9 2.1 3 4 5 6 7 Guide de la documentation relative au module de sorties TOR F-DQ 4x24VDC/2A PM HF ........7 Propriétés de F-DQ 4x24VDC/2A PM HF ...................................................................................... 9 Raccordement ...................................................................................................................................... 13 3.1 Brochage ......................................................................................................................................13 3.2 Schéma de principe .....................................................................................................................15 Paramètres/plage d'adresses ................................................................................................................ 17 4.1 Paramètres ...................................................................................................................................17 4.2 4.2.1 4.2.2 4.2.2.1 4.2.2.2 4.2.2.3 4.2.2.4 4.2.2.5 4.2.2.6 4.2.2.7 Déclaration des paramètres .........................................................................................................19 Paramètres F ...............................................................................................................................19 Paramètres des voies ..................................................................................................................19 Temps de test maximal ................................................................................................................19 Activé(e) .......................................................................................................................................19 Temps de relecture maximal du test avec désactivation .............................................................20 Désactivation du test avec désactivation pour 48 heures ...........................................................22 Temps de relecture maximal du test de commutation .................................................................23 Test avec activation de la sortie...................................................................................................25 Diagnostic : Rupture de fil ............................................................................................................26 4.3 Espace d'adresse .........................................................................................................................27 Cas d'application du module de périphérie F ......................................................................................... 29 5.1 Cas d'application du F-DQ 4x24VDC/2A PM HF .........................................................................29 5.2 Cas d'application : raccordement d'une charge par sortie TOR ..................................................29 5.3 Cas d'application : raccordement de charges à L+ et M sur chaque sortie TOR ........................30 5.4 Cas d'application : raccordement de 2 charges en parallèle sur une sortie TOR .......................31 Alarmes/messages de diagnostic .......................................................................................................... 33 6.1 Signalisation d'état et d'erreur ......................................................................................................33 6.2 Alarmes ........................................................................................................................................35 6.3 Messages de diagnostic ..............................................................................................................37 6.4 Etat de la valeur ...........................................................................................................................41 Caractéristiques techniques .................................................................................................................. 43 Module de sorties TOR F-DQ 4x24 V CC/2A PM HF (6ES7136-6DB00-0CA0) Manuel, 07/2013, A5E03858038-01 5 Sommaire A Temps de réaction ................................................................................................................................ 47 B Commutation de charges ...................................................................................................................... 49 B.1 Commutation de charges capacitives ......................................................................................... 49 B.2 Commutation de charges inductives ........................................................................................... 50 Module de sorties TOR F-DQ 4x24 V CC/2A PM HF (6ES7136-6DB00-0CA0) 6 Manuel, 07/2013, A5E03858038-01 1 Guide de la documentation 1.1 Guide de la documentation relative au module de sorties TOR F-DQ 4x24VDC/2A PM HF Introduction La documentation des produits SIMATIC est de structure modulaire et contient les rubriques relatives à votre système d'automatisation. La documentation complète du système ET 200SP se compose de différents modules qui s'articulent en manuels système, en descriptions fonctionnelles et manuels. En outre, le système d'information de STEP 7 (aide en ligne) vous aide à configurer et programmer votre système d'automatisation. Vue d'ensemble de la documentation du module de sorties TOR de sécurité F-DQ 4×24VDC/2A PM HF Le tableau suivant indique d'autres documents qui complètent la présente description relative au module de sorties TOR de sécurité DQ 4×24VDC/2A PM HF et sont disponibles sur Internet. Tableau 1- 1 Documentation pour le module de sorties TOR de sécurité F-DQ 4×24VDC/2A PM HF Rubrique Documentation Principaux contenus Description du système Manuel système Système de périphérie décentralisée ET 200SP (http://support.automation.siemens.co m/WW/view/fr/58649293) • Planification opérationnelle • Montage • Raccordement • Mise en service • Homologations • Certificats TÜV BaseUnit Manuel ET 200SP BaseUnits (http://support.automation.siemens.co m/WW/view/fr/58532597/133300) Description du système F Manuel de programmation et SIMATIC Safety d'utilisation SIMATIC Safety configuration et programmation (http://support.automation.siemens.co m/WW/view/fr/54110126) Caractéristiques techniques • Configuration • Programmation • Homologations Module de sorties TOR F-DQ 4x24 V CC/2A PM HF (6ES7136-6DB00-0CA0) Manuel, 07/2013, A5E03858038-01 7 Guide de la documentation 1.1 Guide de la documentation relative au module de sorties TOR F-DQ 4x24VDC/2A PM HF Manuels SIMATIC Vous pouvez télécharger gratuitement sur Internet (http://www.siemens.com/automation/service&support) tous les manuels actuels traitant des produits SIMATIC. Functional Safety Services Avec Siemens Functional Safety Services, nous mettons à votre disposition un paquet de prestations complet qui va de la détermination des risques à la mise en service et la modernisation de l'installation en passant par la vérification. En outre, nous vous proposons des conseils sur l'utilisation de systèmes d'automatisation SIMATIC S7 à haute disponibilité et de sécurité. Vous trouverez des informations complémentaires sur Internet (http://www.siemens.com/safety-services). Veuillez nous adresser vos questions par E-mail (mailto:[email protected]). Module de sorties TOR F-DQ 4x24 V CC/2A PM HF (6ES7136-6DB00-0CA0) 8 Manuel, 07/2013, A5E03858038-01 Présentation du produit 2.1 2 Propriétés de F-DQ 4x24VDC/2A PM HF N° de référence 6ES7136-6DB00-0CA0 Vue du module Figure 2-1 Vue du module F-DQ 4×24VDC/2A PM HF Module de sorties TOR F-DQ 4x24 V CC/2A PM HF (6ES7136-6DB00-0CA0) Manuel, 07/2013, A5E03858038-01 9 Présentation du produit 2.1 Propriétés de F-DQ 4x24VDC/2A PM HF Propriétés ● Caractéristiques techniques – Module TOR de sécurité – 4 sorties, à commutation PM (SIL3/Cat.4/PLe) – Tension d'alimentation L+ – Courant de sortie 2 A par sortie – Source Output (à commutation PM) – adapté pour les électrovannes, les contacteurs à courant continu et les lampes de signalisation – Signalisation de diagnostic (DIAG, LED rouge/verte) – Signalisation d'état pour chaque sortie (LED verte) – Signalisation d'erreur pour chaque sortie (LED rouge) – Diagnostic court-circuit/rupture de fil/tension de charge manque, par voie p.ex. – Passivation par voie ou globale du module – Connexion directe possible sur F-DI (monovoie : SIL1, à deux voies : SIL3) ● Fonctions prises en charge – Mise à jour de firmware – Données d'identification I&M – PROFIsafe ATTENTION Les grandeurs caractéristiques de sécurité mentionnées dans les caractéristiques techniques s'appliquent pour un intervalle de test de 20 ans et un rythme de réparation de 100 heures. Si une réparation n'est pas possible en l'espace de 100 heures, vous devez débrocher le module respectif de la BaseUnit ou bien couper sa tension d'alimentation avant écoulement des 100 heures. Le module se désactive automatiquement au bout de 100 heures. Pour effectuer la réparation, procédez comme décrit au chapitre Messages de diagnostic (Page 37). Module de sorties TOR F-DQ 4x24 V CC/2A PM HF (6ES7136-6DB00-0CA0) 10 Manuel, 07/2013, A5E03858038-01 Présentation du produit 2.1 Propriétés de F-DQ 4x24VDC/2A PM HF Accessoires Les accessoires suivants qui ne sont pas compris dans la livraison du module F, peuvent être utilisés avec le module F : ● Bandes de repérage ● Plaquettes de repérage colorées ● Etiquettes de repérage ● Connexion du blindage Vous trouverez des informations complémentaires sur les accessoires dans le manuel système Système de périphérie décentralisé ET 200SP (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/58649293). Passivation de sorties de sécurité pendant une durée prolongée ATTENTION Activation involontaire d'une périphérie F avec sorties de sécurité Si une périphérie F avec sorties de sécurité est passivée pendant une durée supérieure à celle indiquée dans les caractéristiques de sécurité (> 100 heures) sans que l'erreur ne soit éliminée, vous devez faire en sorte d'exclure la possibilité d'une activation involontaire de la périphérie F par une deuxième erreur, qui mettrait le système F dans un état dangereux. Bien que la probabilité que des erreurs matérielles de ce type survienne soit très faible, une activation involontaire de la périphérie F avec des sorties de sécurité doit être évitée en prenant des mesures techniques ou organisationnelles. Une possibilité est la coupure de l'alimentation de la périphérie F passivée dans un délai de 100 heures par exemple. Pour les installations, pour lesquelles il existe des normes produit, les mesures à prendre sont normalisées. Pour toutes les autres installations, l'opérateur de l'installation doit élaborer son propre concept concernant les mesures nécessaires et il doit les faire valider par l'expert de réception. Propriété de la désactivation individuelle des modules F avec sorties de sécurité : En cas de détection d'une erreur, la désactivation est effectuée par voie. Il est de plus possible de réagir de manière échelonnée dans le temps à des états critiques du processus ou de désactiver des sorties individuelles en toute sécurité. Module de sorties TOR F-DQ 4x24 V CC/2A PM HF (6ES7136-6DB00-0CA0) Manuel, 07/2013, A5E03858038-01 11 Présentation du produit 2.1 Propriétés de F-DQ 4x24VDC/2A PM HF Module de sorties TOR F-DQ 4x24 V CC/2A PM HF (6ES7136-6DB00-0CA0) 12 Manuel, 07/2013, A5E03858038-01 3 Raccordement 3.1 Brochage Brochage général Tableau 3- 1 Brochage pour F-DQ 4×24VDC/2A PM HF Brochage pour F-DQ 4×24VDC/2A PM HF (6ES7136-6DB00-0CA0) 1 Borne Brochage Borne Brochage Explications 1 DQ-P0 2 DQ-P1 • 3 DQ-P2 4 DQ-P3 DQ-Pn : signal de sortie,voie n, commutation P 5 DQ-P0 6 DQ-P1 • 7 DQ-P2 8 DQ-P3 DQ-Mn : masse du signal de sortie voie n, commutation M 9 DQ-M0 10 DQ-M1 11 DQ-M2 12 DQ-M3 13 DQ-M0 14 DQ-M1 15 DQ-M2 16 DQ-M3 L+ 24 V CC M M Embase1 Plaquette de repérage (bornes 1 à 16) A0 CC02 6ES7193-6CP02-2MA0 Types d'embase utilisables, identifiables grâce aux deux derniers caractères du numéro de référence. Voir également le manuel système Système de périphérie décentralisée ET 200SP Remarque La première BaseUnit doit être une BaseUnit claire. Remarque Pour le module de sorties TOR , le fusible intégré dans la BaseUnit de type A1 se déclenche ce qui rend les bornes inutilisables. Lors de la mise en service, veillez à utiliser les modules TOR avec le type de BaseUnit A0 seulement. Module de sorties TOR F-DQ 4x24 V CC/2A PM HF (6ES7136-6DB00-0CA0) Manuel, 07/2013, A5E03858038-01 13 Raccordement 3.1 Brochage Commutation de charges non isolées de la terre Le F-DQ 4×24VDC/2A PM HF peut commuter des charges qui comprennent une liaison entre la masse et la terre d'au moins 100 kΩ. Un court-circuit est sinon détecté. Du point de vue du module F, cette liaison masse-terre court-circuite le commutateur M. Figure 3-1 Commutation de charges non isolées de la terre (il existe une résistance entre masse et terre) Vous pouvez également utiliser le module de puissance F-PM-E 24VDC/8A PPM ST, pour la sortie duquel la commutation PP est paramétrée. Voir aussi Système de périphérie décentralisée ET 200SP (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/58649293) Module de sorties TOR F-DQ 4x24 V CC/2A PM HF (6ES7136-6DB00-0CA0) 14 Manuel, 07/2013, A5E03858038-01 Raccordement 3.2 Schéma de principe 3.2 Schéma de principe Schéma de principe Figure 3-2 Schéma de principe F-DQ 4×24VDC/2A PM HF Module de sorties TOR F-DQ 4x24 V CC/2A PM HF (6ES7136-6DB00-0CA0) Manuel, 07/2013, A5E03858038-01 15 Raccordement 3.2 Schéma de principe Module de sorties TOR F-DQ 4x24 V CC/2A PM HF (6ES7136-6DB00-0CA0) 16 Manuel, 07/2013, A5E03858038-01 4 Paramètres/plage d'adresses 4.1 Paramètres Paramètres ATTENTION L'activation ou la désactivation des fonctions de diagnostic doit être réalisée en fonction de l'application considérée. Tableau 4- 1 Paramètres pour F-DQ 4×24VDC/2A PM HF Paramètres Valeurs admissibles Reparamétrage en mode RUN Validité Paramètres F : Attribution manuelle du temps de surveillance F • inhiber • valider Temps de surveillance F Adresse source F non Module 1 à 65535 ms non Module 1 à 65534 non Module Adresse cible F 1 à 65534 non Module Signature de paramètres F (sans adresse) 0 à 65535 non Module non Module non Module Comportement après une erreur de voie • Passivation du module entier • Passivation de la voie Attribution manuelle de numéros de DB de périphérie F • inhiber • valider Numéro de DB de périphérie F — non Module Nom du DB de périphérie F — non Module non Module Paramètres DQ : Temps de test maximal • 100 s • 1000 s Module de sorties TOR F-DQ 4x24 V CC/2A PM HF (6ES7136-6DB00-0CA0) Manuel, 07/2013, A5E03858038-01 17 Paramètres/plage d'adresses 4.1 Paramètres Paramètres Valeurs admissibles Reparamétrage en mode RUN Validité Paramètres de la voie : Voie n Activée Temps de relecture maximal du test avec désactivation • inhiber • valider 0,6 à 400,0 ms Désactivation du test avec désactivation • pour 48 heures • inhiber Voie non Voie non Voie non Voie non Voie non Voie valider Temps de relecture maximal du test de commutation 0,6 à 5,0 ms Test avec activation de la sortie • inhiber • valider • inhiber • valider Diagnostic : Rupture de fil non Module de sorties TOR F-DQ 4x24 V CC/2A PM HF (6ES7136-6DB00-0CA0) 18 Manuel, 07/2013, A5E03858038-01 Paramètres/plage d'adresses 4.2 Déclaration des paramètres 4.2 Déclaration des paramètres 4.2.1 Paramètres F Paramètres F Vous trouverez des informations sur les paramètres F dans le manuel SIMATIC Safety configuration et programmation (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/54110126). 4.2.2 Paramètres des voies 4.2.2.1 Temps de test maximal Ce paramètre permet de définir la durée pendant laquelle les tests avec activation, avec désactivation et d'enclenchement (test de configuration binaire complet) doivent avoir lieu dans le module. Une fois cette durée écoulée, les tests sont répétés. En cas d'erreur, le temps de test est réduit à 60 secondes. ● Utilisez la valeur "1000 s" pour ne pas endommager les actionneurs par exemple. ● Utilisez la valeur "100" pour détecter les erreurs plus rapidement. 4.2.2.2 Activé(e) Si vous cochez la case, vous activez le traitement des signaux dans le programme de sécurité pour la voie correspondante. Ce paramètre vous permet de désactiver une voie non utilisée. Module de sorties TOR F-DQ 4x24 V CC/2A PM HF (6ES7136-6DB00-0CA0) Manuel, 07/2013, A5E03858038-01 19 Paramètres/plage d'adresses 4.2 Déclaration des paramètres 4.2.2.3 Temps de relecture maximal du test avec désactivation Fonction Les tests avec désactivation sont des tests de désactivation lors d'un test de configuration binaire. Au cours d'un test avec désactivation, un signal de test est appliqué sur la voie de sortie pendant que celle-ci est active (signal de sortie "1"). La voie de sortie est alors brièvement désactivée (= "période de désactivation") et relue. Un actionneur possédant une inertie suffisante ne réagit pas et reste activé. ① Relecture Figure 4-1 Mode de fonctionnement du test de désactivation (commutation PM) Ce paramètre permet de définir la durée pour la relecture. Si après écoulement de la durée de relecture du test de désactivation, les signaux escomptés (relecture P et M) n'ont pas pu être relus correctement, la voie de sortie est passivée. Pendant qu'une configuration binaire est active (le test de commutateur est exécuté), aucune nouvelle valeur de process n'est appliquée sur les voies de sortie. Par conséquent, un temps de relecture maximal plus élevé pour le test avec désactivation augmente le temps de réponse du module F. ATTENTION Les courts-circuits avec un signal dont la fréquence est supérieure à 1/(2 x le temps de relecture paramétré pour le test de désactivation) Hz ne sont pas détectés (rapport 50/50) via la durée de relecture paramétrée pour le test de désactivation. Des courts-circuits en rapport à une sortie du même module sont détectés. Le paramètre a des conséquences également sur la détection d'un court-circuit avec signal "1" lors du passage du signal de sortie de "1" à "0" via le programme de sécurité. Module de sorties TOR F-DQ 4x24 V CC/2A PM HF (6ES7136-6DB00-0CA0) 20 Manuel, 07/2013, A5E03858038-01 Paramètres/plage d'adresses 4.2 Déclaration des paramètres Réglage du temps de relecture du test avec désactivation Comme le temps de relecture du test avec désactivation s'ajoute au temps de réaction aux erreurs, nous recommandons de régler le temps de relecture par tâtonnement sur une valeur aussi brève que possible, mais cependant suffisamment élevée afin que la voie de sortie ne soit pas passivée. A l'aide du diagramme du chapitre Application de charges capacitives, calculez le temps de relecture requis pour les actionneurs. Si la capacité des actionneurs n'est pas connue, il peut s'avérer nécessaire d'effectuer, par tâtonnement, sur cette valeur un test d'activation pour le temps de relecture. Cela peut également s'avérer nécessaire en raison de la diffusion des composants dans l'actionneur ou de facteurs extérieurs influents. Pour ce faire, procédez de la manière suivante : ● Paramétrez le temps de relecture du test avec désactivation de sorte que la voie de sortie soit relue correctement, mais que l'actionneur ne réagisse pas encore. ● Si la voie de sortie est passivée de manière sporadique, entrez une valeur supérieure pour le temps de relecture maximal du test avec désactivation. ● Si la voie de sortie est passivée, alors le temps de relecture du test avec désactivation est trop court pour une charge capacitive commandée. La décharge ne peut pas se produire durant l'intervalle de temps paramétré pour la relecture du test avec désactivation. Augmentez le temps de relecture du test avec désactivation. Si le temps de relecture du test avec désactivation est réglé sur la valeur maximale de 400 ms, et qu'il s'ensuit une passivation de la voie de sortie, une erreur externe peut s'être produite ou bien la capacité commandée est en-dehors de la plage autorisée. Impulsions de test pour test avec désactivation Figure 4-2 Impulsions de test pour test avec désactivation L'intervalle entre deux impulsions de test est de 100 ms. Module de sorties TOR F-DQ 4x24 V CC/2A PM HF (6ES7136-6DB00-0CA0) Manuel, 07/2013, A5E03858038-01 21 Paramètres/plage d'adresses 4.2 Déclaration des paramètres 4.2.2.4 Désactivation du test avec désactivation pour 48 heures Cette option permet de suspendre le test avec désactivation. Lorsque la voie est active (1) en continu pendant 48 heures, une impulsion unique de test avec désactivation apparaît sur la voie au bout de cette durée. Pour éviter que l'impulsion de test avec désactivation ne se produise, vous devez vousmême faire en sorte que le signal passe de 1 à 0 sur la voie dans cet intervalle de 48 heures. Ceci est également valable pour le temps de fonctionnement si celui-ci est < 48 heures. Après le passage du signal de 0 à 1, le test avec désactivation est activé pour 48 heures supplémentaires. Si la condition suivante est remplie, le test avec désactivation est bloqué de manière durable : ● Avant écoulement des 48 heures s'opère un passage du signal de 1 à 0. ATTENTION Si une erreur provoquée par court-circuit (court-circuits transversaux) est détectée lors de la demande de la fonction de sécurité (déconnexion de la sortie), cette sortie est non seulement passivée, mais toutes les sorties sont désactivées et le module est passivé. Ceci est indispensable car pendant 48 heures aucun test de configuration binaire complet n'est effectué et une multiplication d'erreurs non détectées ne peut pas être exclue. Tenez compte des exigences spécifiques aux normes de votre produit en ce qui concerne le temps de détection des erreurs. Module de sorties TOR F-DQ 4x24 V CC/2A PM HF (6ES7136-6DB00-0CA0) 22 Manuel, 07/2013, A5E03858038-01 Paramètres/plage d'adresses 4.2 Déclaration des paramètres 4.2.2.5 Temps de relecture maximal du test de commutation Fonction Le test d'enclenchement fait partie du test de configuration binaire. Lors du test de commutation, le commutateur P et M de la voie de sortie est, tour à tour, fermé et relu lorsque la voie de sortie est inactive (signal de sortie "0"). Contrairement au test par activation, aucun courant ne circule à travers la charge commandée lors du test de commutation. ① Relecture Figure 4-3 Mode de fonctionnement du test d'enclenchement (commutation PM) Ce paramètre permet de définir la durée pour la relecture. Si le signal n'a pas pu être relu correctement une fois cette durée écoulée, la voie de sortie est passivée. Le test de commutation permet de détecter les erreurs suivantes : ● court-circuit sur L+ avec signal de sortie "0" ● court-circuit sur M avec signal de sortie "0" ATTENTION Le temps de relecture paramétré permet d'éviter des courts-circuits en rapport à un signal parasitaire d'une fréquence > 1 / (2 x le temps de relecture paramétré) Hz (rapport de 50/50). Des courts-circuits en rapport à une sortie du même module sont détectés. Module de sorties TOR F-DQ 4x24 V CC/2A PM HF (6ES7136-6DB00-0CA0) Manuel, 07/2013, A5E03858038-01 23 Paramètres/plage d'adresses 4.2 Déclaration des paramètres Paramétrer le temps de relecture Comme le temps de relecture paramétré s'ajoute au temps de réaction aux erreurs, nous recommandons de régler le temps de relecture par tâtonnement sur une valeur aussi brève que possible, mais cependant suffisamment élevée afin que la voie de sortie ne soit pas passivée. A l'aide du diagramme du chapitre Application de charges capacitives, calculez le temps de relecture requis pour les actionneurs. Si la capacité des actionneurs n'est pas connue, il peut s'avérer nécessaire d'effectuer, par tâtonnement sur la valeur requise, un test de commutation pour le temps de relecture. Cela peut également s'avérer nécessaire en raison de la variation des composants dans l'actionneur ou de facteurs extérieurs influents. Pour ce faire, procédez de la manière suivante : ● Paramétrez le temps de relecture du test de commutation de sorte que la voie de sortie soit relue correctement, mais que l'actionneur ne réagisse pas encore. ● Si la voie de sortie est passivée de manière sporadique, entrez une valeur supérieure pour le temps de relecture maximal du test de commutation. ● Si la voie de sortie est passivée, alors le temps de relecture est trop court pour une charge capacitive commandée. La décharge de la charge capacitive ne peut pas s'effectuer dans le temps de relecture paramétré. Augmentez le temps de relecture. Si le temps de relecture est réglé sur la valeur maximale de 5 ms, et qu'il s'ensuit une passivation de la voie de sortie, une erreur externe peut s'être produite ou bien la capacité commandée est en-dehors de la plage autorisée. Module de sorties TOR F-DQ 4x24 V CC/2A PM HF (6ES7136-6DB00-0CA0) 24 Manuel, 07/2013, A5E03858038-01 Paramètres/plage d'adresses 4.2 Déclaration des paramètres 4.2.2.6 Test avec activation de la sortie Fonction Dans le cas d'un signal 0 à la sortie, une surcharge et une rupture de fil sont détectées. Au cours d'un test avec activation, un signal de test est appliqué sur la voie de sortie pendant que celle-ci est inactive (signal de sortie "0"). La voie de sortie est alors brièvement activée (= "période d'activation") et relue. Un actionneur possédant une inertie suffisante ne réagit pas et reste inactivé. ① Relecture Figure 4-4 Mode de fonctionnement du test avec activation (commutation PM) Contrairement au test de commutation, les commutateurs P et M commutent simultanément et un courant circule à travers la charge commandée. Si les signaux de relecture sont incorrects, le signal du temps de relecture paramétré à la voie de sortie est actif avant que l'erreur n'entraîne la passivation de la voie de sortie. Si le signal n'a pas pu être relu correctement une fois que le temps de relecture maximal du test de commutation est écoulé, la voie de sortie est passivée. Pendant qu'une configuration binaire est active (le test de commutateur est exécuté), aucune nouvelle valeur de process n'est appliquée sur les voies de sortie. Par conséquent, un temps de relecture maximal plus élevé pour le test avec activation augmente le temps de réaction du module F. Module de sorties TOR F-DQ 4x24 V CC/2A PM HF (6ES7136-6DB00-0CA0) Manuel, 07/2013, A5E03858038-01 25 Paramètres/plage d'adresses 4.2 Déclaration des paramètres Impulsions de test pour le test avec activation Figure 4-5 Impulsions de test pour le test avec activation Une impulsion d'activation avec durée paramétrée a lieu pendant le temps maximal de test paramétré par voie de sortie. Si l'impulsion d'activation détecte une erreur, elle est répétée une fois (c.à.d. la même configuration binaire) au bout de 100 ms. Si l'erreur persiste, la durée de test maximale est raccourcie automatiquement à 60 secondes et un message de diagnostic est généré. Si l'erreur est résolue, la voie de sortie est réintégrée après le prochain cycle de test sans erreur. 4.2.2.7 Diagnostic : Rupture de fil Une surveillance de rupture de fil sert à la surveillance de la liaison de la voie de sortie à l'actionneur. Si vous activez la case à cocher, vous activez la surveillance de rupture de fil pour la voie concernée. Vous devez activer le test avec activation afin de détecter une rupture de fil pour un signal de sortie "0". Module de sorties TOR F-DQ 4x24 V CC/2A PM HF (6ES7136-6DB00-0CA0) 26 Manuel, 07/2013, A5E03858038-01 Paramètres/plage d'adresses 4.3 Espace d'adresse 4.3 Espace d'adresse Occupation d'adresses du module de sorties TOR F-DQ 4×24VDC/2A PM HF Le module de sorties TOR F-DQ 4×24VDC/2A PM HF occupe les zones d'adresses suivantes dans la CPU F : Tableau 4- 2 Occupation d'adresses dans la CPU F Octets occupés dans la CPU F : dans la zone des entrées dans la zone des sorties x+0àx+4 x+0àx+4 x = adresse de début du module Occupation d'adresses des données utiles et de l'état de la valeur du module de sorties TOR F-DQ 4×24VDC/2A PM HF Parmi les adresses affectées du module de sorties TOR F-DQ 4×24VDC/2A PM HF, les données utiles occupent les adresses suivantes sur la CPU F : Tableau 4- 3 Occupation d'adresses par les données utiles dans la zone des entrées Octet dans la CPU F x+0 Bits occupés dans la CPU F, par module F : 7 6 5 4 3 2 — — — — Etat de la valeur pour DQ3 Etat de la valeur pour DQ2 1 0 Etat de Etat de la valeur la valeur pour pour DQ0 DQ1 x = adresse de début du module Tableau 4- 4 Occupation d'adresses par les données utiles dans la zone des sorties Octet dans la CPU F x+0 Bits occupés dans la CPU F, par module F : 7 6 5 4 3 2 1 0 — — — — DQ3 DQ2 DQ1 DQ0 x = adresse de début du module Remarque Vous ne pouvez accéder qu'aux adresses occupées par des données utiles et l'état de la valeur. Les autres zones d'adresses, occupées par les modules F sont réservées, entre autres, pour la communication sécurisée entre les modules F et la CPU F en conformité avec PROFIsafe. Module de sorties TOR F-DQ 4x24 V CC/2A PM HF (6ES7136-6DB00-0CA0) Manuel, 07/2013, A5E03858038-01 27 Paramètres/plage d'adresses 4.3 Espace d'adresse Pour plus d'informations... Vous trouverez des informations détaillées sur l'accès à la périphérie F dans le manuel SIMATIC Safety - configuration et programmation (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/54110126). Voir aussi Etat de la valeur (Page 41) Module de sorties TOR F-DQ 4x24 V CC/2A PM HF (6ES7136-6DB00-0CA0) 28 Manuel, 07/2013, A5E03858038-01 Cas d'application du module de périphérie F 5.1 5 Cas d'application du F-DQ 4x24VDC/2A PM HF Avec les applications suivantes, vous pouvez atteindre SIL3/Cat.4/PLe maximum. Vous effectuez le câblage sur l'embase (Page 13) appropriée. 5.2 Cas d'application : raccordement d'une charge par sortie TOR Chacune des 4 sorties TOR de sécurité est constituée d'un commutateur P DQ-Pn et d'un commutateur M DQ-Mn. Vous connectez la charge entre les commutateurs P et M. Pour appliquer la tension à la charge, les deux commutateurs sont toujours activés. Ce branchement vous permet d'atteindre la classe SIL3/Cat.4/PLe. Figure 5-1 Schéma de câblage respectivement pour 1 Relais sur 1 F-DQ du module de sorties TOR F-DQ 4×24VDC/2A PM HF ATTENTION Pour atteindre la classe de sécurité SIL3/Cat.4/PLe avec ce câblage, vous devez utiliser un actionneur de la catégorie correspondante, p. ex. selon CEI 60947. Module de sorties TOR F-DQ 4x24 V CC/2A PM HF (6ES7136-6DB00-0CA0) Manuel, 07/2013, A5E03858038-01 29 Cas d'application du module de périphérie F 5.3 Cas d'application : raccordement de charges à L+ et M sur chaque sortie TOR 5.3 Cas d'application : raccordement de charges à L+ et M sur chaque sortie TOR Vous pouvez brancher 2 relais sur une sortie TOR de sécurité. Veuillez tenir compte des conditions suivantes : ● Potentiel de référence identique ● Les contacts de travail des deux relais doivent être branchés en série. Avec ce branchement, vous atteignez SIL3/Cat.4/PLe (relecture de l'état du processus requise). Figure 5-2 Schéma de câblage de 2 relais à 1 F-DQ du module de sorties TOR FDQ 4×24VDC/2A PM HF ATTENTION Lors du branchement de 2 relais sur une sortie TOR (comme sur la figure ci-dessus), les défauts "Rupture de fil" et "Surcharge" sont détectés uniquement sur le commutateur P de la sortie (pas sur le commutateur M). ATTENTION En cas de court-circuit transversal entre les commutateurs P et M de la sortie, le module détecte le défaut et désactive la sortie. A cause du défaut externe, l'actionneur continue toutefois d'être alimenté en courant. Pour éviter les court-circuits transversaux entre les commutateurs P et M d'une sortie TOR de sécurité, vous devez poser les câbles de connexion des relais aux commutateurs P et M de sorte à prévenir tout risque de court-circuit (par exemple câbles à gaines séparées ou placés dans des goulottes séparées). Module de sorties TOR F-DQ 4x24 V CC/2A PM HF (6ES7136-6DB00-0CA0) 30 Manuel, 07/2013, A5E03858038-01 Cas d'application du module de périphérie F 5.4 Cas d'application : raccordement de 2 charges en parallèle sur une sortie TOR Remarque Le module de sorties TOR F-DQ 4×24VDC/2A PM HF effectue un test de configuration binaire, selon le paramétrage. Le module génère pour cela une impulsion pouvant atteindre 5 ms en fonction du paramétrage. Ce test (test d'enclenchement) est décalé dans le temps pour les commutateurs P et M, évitant ainsi l'activation de l'actionneur. Mais cette impulsion peut provoquer l'action du relais associé, ce qui peut se traduire par une réduction de la durée de vie du relais. Nous vous recommandons donc le schéma de câblage décrit ci-après. 5.4 Cas d'application : raccordement de 2 charges en parallèle sur une sortie TOR Pour maîtriser les court-circuits transversaux entre les commutateurs P et M d'une sortie TOR de sécurité, nous vous recommandons la variante de câblage suivante : Ce branchement vous permet d'atteindre la classe SIL3/Cat.4/PLe. Figure 5-3 Schéma de câblage parallèle de 2 relais à 1 F-DQ du module de sorties TOR FDQ 4×24VDC/2A PM HF Remarque Lors du branchement en parallèle de 2 relais sur une sortie TOR (comme sur la figure cidessus), l'erreur "Rupture de fil" est détectée uniquement si les deux relais sont séparés de P ou de M par cette rupture de fil. Ce diagnostic n'est pas significatif pour la sécurité. Module de sorties TOR F-DQ 4x24 V CC/2A PM HF (6ES7136-6DB00-0CA0) Manuel, 07/2013, A5E03858038-01 31 Cas d'application du module de périphérie F 5.4 Cas d'application : raccordement de 2 charges en parallèle sur une sortie TOR Module de sorties TOR F-DQ 4x24 V CC/2A PM HF (6ES7136-6DB00-0CA0) 32 Manuel, 07/2013, A5E03858038-01 Alarmes/messages de diagnostic 6.1 6 Signalisation d'état et d'erreur Signalisation par LED ① ② ③ DIAG (vert/rouge) Etat de la voie (vert), erreur de voie (rouge) PWR (vert) Figure 6-1 Signalisation par LED Signification des signalisations par LED Les tableaux suivants expliquent la signification des signalisations d'état et d'erreur. Vous trouverez les solutions à mettre en oeuvre en cas de messages de diagnostic au chapitre Messages de diagnostic (Page 37). ATTENTION La LED DIAG et les LED état et erreur de la voie des sorties ne sont pas conçues pour la sécurité et ne doivent donc pas être utilisées à des fins de sécurité. Module de sorties TOR F-DQ 4x24 V CC/2A PM HF (6ES7136-6DB00-0CA0) Manuel, 07/2013, A5E03858038-01 33 Alarmes/messages de diagnostic 6.1 Signalisation d'état et d'erreur LED PWR Tableau 6- 1 Signification de la LED PWR PWR Description Tension d'alimentation L+ absente désactivée Tension d'alimentation L+ présente activée LED DIAG Tableau 6- 2 Signification de la LED DIAG DIAG Description Alimentation du bus de fond de panier de l'ET 200SP incorrecte désactivée Module non paramétré clignote Module paramétré et pas de diagnostic de module activée Module paramétré et pas de diagnostic de module clignote LED état de la voie/erreur de voie Tableau 6- 3 Signification des LED état de la voie/erreur de voie Etat de la voie Erreur de voie Description Signal de process = 0 et pas de diagnostic de voie désactivée désactivée Signal de process = 1 et pas de diagnostic de voie activée désactivée Signal de process = 0 et diagnostic de voie désactivée activée / La voie attend l'acquittement de l'utilisateur clignotent alternativement Module de sorties TOR F-DQ 4x24 V CC/2A PM HF (6ES7136-6DB00-0CA0) 34 Manuel, 07/2013, A5E03858038-01 Alarmes/messages de diagnostic 6.2 Alarmes LED état de la voie/DIAG/erreur de voie Tableau 6- 4 Signification de la LED état de la voie/DIAG/erreur de voie Etat de la voie désactiv ée clignote 6.2 DIAG clignot e clignot e Erreur de voie Toutes activées désactivée Description L'adresse PROFIsafe ne correspond pas à l'adresse PROFIsafe de la configuration. Identification du module F lors de l'attribution de l'adresse PROFIsafe Alarmes Introduction La sortie TOR de sécurité F-DQ 4x24VDC/2A PM HF prend en charge les alarmes de diagnostic. Alarme de diagnostic Le module F génère une alarme de diagnostic pour chacun des messages de diagnostic décrits au chapitre Messages de diagnostic (Page 37). Le tableau suivant vous donne une vue d'ensemble des alarmes de diagnostic du module F. Les alarmes de diagnostic s'appliquent soit à une voie du module F, soit à l'ensemble du module F. ATTENTION Avant d'acquitter le diagnostic Court-circuit, éliminez l'erreur correspondante et validez votre fonction de sécurité. Pour éliminer l'erreur, procédez comme décrit au chapitre Messages de diagnostic (Page 37) Tableau 6- 5 Alarmes de diagnostic du F-DQ 4x24VDC/2A PM HF Alarme de diagnostic Code d'erreur Surtempérature 5D Erreur de paramétrage 16D Absence de tension d'alimentation de la charge 17D Impossible d'accéder au stockage rémanent de l'adresse F 30D Adresse cible différente (F_Dest_Add) 64D Validité de l'alarme de diagnostic Module F Paramétrable non Module de sorties TOR F-DQ 4x24 V CC/2A PM HF (6ES7136-6DB00-0CA0) Manuel, 07/2013, A5E03858038-01 35 Alarmes/messages de diagnostic 6.2 Alarmes Alarme de diagnostic Code d'erreur Adresse cible non valide (F_Dest_Add) 65D Adresse source non valide (F_Source_Add) 66D Temps de chien de garde de 0 ms (F_WD_Time ou F_WD_Time2) 67D Le paramètre "F_SIL" dépasse le SIL spécifique à l'application 68D Le paramètre "F_CRC_Length" ne concorde pas avec la génération 69D Version des paramètres F ou F_Block_ID incorrects 70D Erreur CRC1 71D iParameter incohérents (erreur iParCRC) 75D F_Block_ID non pris en charge 76D Erreur interne 256D Timeout (chien de garde) 259D Défaillance de la tension d'alimentation interne du module 260D Court-circuit entre la sortie et L+ 261D Court-circuit entre la sortie et M 262D Rupture de fil 265D Validité de l'alarme de diagnostic Paramétrable Voie oui non Firmware incorrect/incohérent Mise à jour du firmware nécessaire 283D Module F Fréquence de commutation trop élevée 785D Voie Température trop basse 786D Module F Erreur de communication PROFIsafe (timeout) 792D Module F Erreur de communication PROFIsafe (CRC) 793D Module F Erreur d'attribution de l'adresse PROFIsafe 794D Module F Voie Sortie défectueuse 797D Erreur de lecture de retour 798D Voie Surcharge 800D Voie Tension d'alimentation trop élevée 802D Module F Tension d'alimentation trop faible 803D Module F non Module de sorties TOR F-DQ 4x24 V CC/2A PM HF (6ES7136-6DB00-0CA0) 36 Manuel, 07/2013, A5E03858038-01 Alarmes/messages de diagnostic 6.3 Messages de diagnostic 6.3 Messages de diagnostic Messages de diagnostic Les erreurs de module sont affichées comme diagnostics (état du module). Remarque Vous pouvez raccorder 2 actionneurs pour chaque sortie. En cas de double-circuit, les diagnostics des deux actionneurs s'influencent mutuellement. Cela signifie • qu'une rupture de fil n'est signalée que si les deux actionneurs sont concernés • un seul court-circuit influe sur les deux actionneurs. Après avoir corrigé l'erreur, vous devez réintégrer le module F dans le programme de sécurité. Vous trouverez des informations complémentaires relatives à la passivation et à la réintégration de la périphérie F dans le manuel SIMATIC Safety - configuration et programmation (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/54110126). Tableau 6- 6 Messages de diagnostic de F-DQ 4×24VDC/2A PM HF Message de diagnostic Code d'erre ur Surtempérature 5D Description Une température trop élevée a été détectée dans le module F. Solution Utilisez le module F dans la plage de température spécifiée. (voir Caractéristiques techniques (Page 43)) Après avoir corrigé l'erreur, vous devez débrocher et enficher le module F ou effectuer une MISE HORS TENSION MISE SOUS TENSION. Rupture de fil Erreur de paramétrage Absence de tension d'alimentation de la charge 6D 16D 17D Causes possibles : • Il y a une rupture de câble entre le module et l'actionneur. • La voie n'est pas connectée (en l'air). • Il existe un court-circuit entre des voies possédant différents signaux. Les erreurs de paramétrage peuvent être les suivantes : • Le module F ne peut pas utiliser les paramètres (non reconnus, combinaison non autorisée,...). • Le module F n'est pas paramétré. Tension d'alimentation L+ manquante ou trop faible • Etablissez une connexion de câble. • Désactivez la détection de rupture de fil dans le paramétrage pour la voie. • Eliminez le court-circuit. Corrigez le paramétrage. • Contrôler la tension d'alimentation L+ de la BaseUnit • Vérifier le type de la BaseUnit Module de sorties TOR F-DQ 4x24 V CC/2A PM HF (6ES7136-6DB00-0CA0) Manuel, 07/2013, A5E03858038-01 37 Alarmes/messages de diagnostic 6.3 Messages de diagnostic Message de diagnostic Code d'erre ur Impossible d'accéder au stockage rémanent de l'adresse F 30D Impossible d'accéder à l'adresse cible F enregistrée dans l'élément de codage. Vérifiez que l'élément de codage est présent ou remplacez-le. Adresse cible différente (F_Dest_Add) 64D Le pilote PROFIsafe a détecté une adresse cible F différente. Vérifiez le paramétrage du pilote PROFIsafe et le réglage d'adresse du module F. Adresse cible non valide (F_Dest_Add) 65D Le pilote PROFIsafe a détecté une adresse cible F non autorisée. Contrôlez le paramétrage du pilote PROFIsafe. Adresse source non valide (F_Source_Add) 66D Le pilote PROFIsafe a détecté une adresse source F non autorisée. Temps de chien de garde de 0 ms (F_WD_Time ou F_WD_Time2) 67D Le pilote PROFIsafe a détecté un temps de chien de garde non autorisé. Le paramètre "F_SIL" dépasse le SIL spécifique à l'application 68D Le pilote PROFIsafe a détecté une discordance entre le réglage SIL de la communication et celui de l'application. Le paramètre "F_CRC_Length" ne concorde pas avec la génération 69D Le pilote PROFIsafe a détecté une discordance dans la longueur de CRC. Version des paramètres F ou 70D F_Block_ID incorrects Le pilote PROFIsafe a détecté une version incorrecte des paramètres F ou un F_Block_ID non valide. Erreur CRC1 71D Le pilote PROFIsafe a détecté des paramètres F incohérents. iParameter incohérents (erreur iParCRC) 75D Le pilote PROFIsafe a détecté des iParameter incohérents. Vérifiez le paramétrage. F_Block_ID non pris en charge 76D Le pilote PROFIsafe a détecté un ID de bloc incorrect. Contrôlez le paramétrage du pilote PROFIsafe. Erreur interne 256D Causes possibles : • Eliminez la perturbation. Ensuite, le débrochage et l'enfichage du module ou une MISE HORS TENSION - MISE SOUS TENSION sont requis. • Remplacez le module F. • Eliminez la perturbation électromagnétique. Ensuite, le débrochage et l'enfichage du module ou une MISE HORS TENSION - MISE SOUS TENSION sont requis. • Remplacez le module F. Défaillance de la tension d'alimentation interne du module 260D Description • Perturbations électromagnétiques trop importantes. • Le module F est défectueux. Causes possibles : • Perturbations électromagnétiques trop importantes. • Le module F est défectueux. Solution Module de sorties TOR F-DQ 4x24 V CC/2A PM HF (6ES7136-6DB00-0CA0) 38 Manuel, 07/2013, A5E03858038-01 Alarmes/messages de diagnostic 6.3 Messages de diagnostic Message de diagnostic Code d'erre ur Court-circuit entre la sortie et 261D L+ Court-circuit entre la sortie et 262D M Firmware incorrect/incohérent Mise à jour du firmware nécessaire 283D Description Un court-circuit sur L+ peut signifier : • Il existe un court-circuit entre le câble de la sortie et L+. • La charge capacitive est trop élevée. Un court-circuit sur M peut signifier : • Il existe un court-circuit entre le câble de la sortie et M. • Le signal de sortie est court-circuité vers la terre. • Il y a un court-circuit entre deux voies de sortie. • La charge capacitive est trop élevée. Le firmware est incomplet et/ou les extensions de firmware du module F ne sont pas compatibles. Cela entraîne des erreurs ou des restrictions fonctionnelles lors de l'utilisation du module F. Solution • Corrigez le câblage du process. • Augmentez les temps de test (avec désactivation, avec activation et d'enclenchement). • Corrigez le câblage du process. • Augmentez les temps de test (avec désactivation, avec activation et d'enclenchement). • Effectuez une mise à jour de firmware pour toutes les parties du module F et tenez compte des messages d'erreur éventuels. • Utilisez uniquement les versions de firmware validées pour ce module F. Fréquence de commutation trop élevée 785D La fréquence de commutation maximale du module F a été dépassée. Réduisez la fréquence de commutation. (voir Caractéristiques techniques (Page 43)) Température trop basse 786D La température est descendue endessous de la température minimale admissible. Utilisez le module F dans la plage de température spécifiée. (voir Caractéristiques techniques (Page 43)) Erreur de communication PROFIsafe (timeout) 792D Le pilote PROFIsafe a détecté un timeout. Causes possibles : Erreur de communication PROFIsafe (CRC) 793D • Le temps de surveillance F paramétré est incorrect. • Il existe une perturbation de bus. • Vérifiez le paramétrage. • Assurez une communication fonctionnelle. Le pilote PROFIsafe a détecté une erreur • de CRC. Causes possibles : Erreur d'attribution de l'adresse PROFIsafe 794D • La communication entre la CPU F et le module F est perturbée. • Perturbations électromagnétiques trop importantes. • Une erreur est survenue lors de la surveillance des signes de vie. Une erreur est survenue pendant l'attribution automatique de l'adresse PROFIsafe. • Vérifiez la liaison de communication entre le module F et la CPU F. Eliminez la perturbation électromagnétique. Contrôlez la configuration. Module de sorties TOR F-DQ 4x24 V CC/2A PM HF (6ES7136-6DB00-0CA0) Manuel, 07/2013, A5E03858038-01 39 Alarmes/messages de diagnostic 6.3 Messages de diagnostic Message de diagnostic Code d'erre ur Sortie défectueuse 797D Description Le module F a détecté une erreur interne. • Causes possibles : • La charge capacitive est trop élevée. • Court-circuit sur L+ ou M • Erreur de lecture de retour 798D 800D Le module F est défectueux • Vérifiez le câblage Remplacez le module F. Perturbations électromagnétiques trop • importantes • La charge capacitive est trop élevée. • Le module F est défectueux. Le courant de sortie maximal admissible a été dépassé. L'étage de sortie a été désactivé. Augmentez les temps de test (avec désactivation, avec activation et d'enclenchement). • Le module F a détecté une erreur interne. • Causes possibles : • Surcharge Solution Augmentez les temps de test (avec désactivation, avec activation et d'enclenchement). Si l'erreur persiste, remplacez le module F. Contrôlez le câblage du process. Causes possibles : • Il existe un court-circuit. Tension d'alimentation trop élevée 802D La tension d'alimentation est trop élevée Contrôlez la tension d'alimentation. Tension d'alimentation trop faible 803D La tension d'alimentation est trop faible. Contrôlez la tension d'alimentation. Tension d'alimentation en dehors de la plage nominale Si la tension d'alimentation L+ se trouve en dehors de la plage nominale spécifiée, la LED DIAG clignote et le module est passivé. Si ensuite, la tension remonte (le niveau doit être supérieur à la valeur spécifiée pendant au moins 1 minute (voir Caractéristiques techniques (Page 43) : tensions, courants, potentiels)) la LED DIAG arrête de clignoter. Le module reste passivé. Informations générales sur le diagnostic Vous trouverez des informations sur le diagnostic concernant tous les modules de sécurité (p.ex. pour la lecture des fonctions de diagnostic ; la passivation des voies) dans le manuel SIMATIC Safety - configuration et programmation (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/54110126). Module de sorties TOR F-DQ 4x24 V CC/2A PM HF (6ES7136-6DB00-0CA0) 40 Manuel, 07/2013, A5E03858038-01 Alarmes/messages de diagnostic 6.4 Etat de la valeur 6.4 Etat de la valeur Propriétés En plus des messages de diagnostic et de la signalisation d'état et d'erreur, le module F met à disposition, pour chaque signal d'entrée et de sortie, une information sur sa validité : l'état de la valeur. L'état de la valeur est enregistré comme le signal d'entrée dans la mémoire image. Etat de la valeur pour les modules d'entrées et sorties TOR L'état de la valeur est une information binaire supplémentaire d'un signal d'entrée ou de sortie TOR. Il est enregistré avec le signal du process dans la mémoire image des entrées. Il renseigne sur la validité du signal d'entrée ou de sortie. L'état de la valeur est affecté par la détection de rupture de fil, le court-circuit, la surveillance de gigue, la prolongation d'impulsion et le contrôle de vraisemblance. ● 1B : Une valeur de process valide est émise pour la voie. ● 0B : Une valeur de remplacement est émise pour la voie ou la voie est désactivée. Correspondance entre entrées et état de la valeur dans la MIE Dans la mémoire image des entrées (MIE), un état de la valeur est affecté à chaque voie du module F. Leur définition est présentée au chapitre Espace d'adresse (Page 27). Renvoi Vous trouverez une description détaillée de l'exploitation et du traitement des signaux d'entrée correspondants dans le manuel SIMATIC Safety – configuration et programmation (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/54110126). Module de sorties TOR F-DQ 4x24 V CC/2A PM HF (6ES7136-6DB00-0CA0) Manuel, 07/2013, A5E03858038-01 41 Alarmes/messages de diagnostic 6.4 Etat de la valeur Module de sorties TOR F-DQ 4x24 V CC/2A PM HF (6ES7136-6DB00-0CA0) 42 Manuel, 07/2013, A5E03858038-01 7 Caractéristiques techniques Caractéristiques techniques du F-DQ 4×24VDC/2A PM HF 6ES7136-6DB00-0CA0 Désignation du type de produit F-DQ 4x24VDC HF Informations générales Version du matériel 01 Version du firmware V1.0.0 Fonction produit Données I&M oui ; IM0 à IM3 Ingénierie avec STEP 7 TIA Portal configurable / intégré à partir de la version V12.0 STEP 7 configurable / intégré à partir de la version à partir de V5.5 SP3 / PROFINET à partir de la version/révision GSD V2.31 Tension d'alimentation Type de la tension d'alimentation 24 V CC Valeur nominale (CC) 24 V Plage admissible, limite inférieure (CC) 20,4 V Plage admissible, limite supérieure (CC) 28,8 V Protection contre les inversions de polarité oui Courant d'entrée Consommation de courant (valeur nominale) 75 mA, sans charge Consommation, maxi 21 mA ; sur le bus de fond de panier Tension de sortie Valeur nominale (CC) 24 V Puissance Consommation sur le bus interne 70 mW Puissance dissipée Puissance dissipée, typ. 4W Plage d'adresses Plage d'adresses par module Entrée 5 octets Sortie 5 octets Module de sorties TOR F-DQ 4x24 V CC/2A PM HF (6ES7136-6DB00-0CA0) Manuel, 07/2013, A5E03858038-01 43 Caractéristiques techniques 6ES7136-6DB00-0CA0 Sorties TOR Nombre de sorties 4 Entrées TOR, paramétrables oui Protection contre les courts-circuits oui • > 3,3 A Seuil de signalisation, typ. Détection de rupture de fil • oui 8 mA Seuil de signalisation, typ. Protection contre les surcharges • oui 2,9 A Seuil de signalisation, typ. Limitation de la tension de coupure inductive à typ. 2*47V Caractéristiques de commutation des sorties pour charge résistive, max. 2A pour charge de lampes, max. 10 W Plage de résistance de la charge Limite inférieure 12 Ω Limite supérieure 2000 Ω Tension de sortie Type de tension de sortie CC pour état log. "1", min. 24 V ; L+ (-0,5 V) Courant de sortie pour état log. "1" valeur nominale 2A pour état log. "0" courant résiduel, max. 0,5 mA Fréquence de commutation pour charge résistive, max. 30 Hz; ; symétrique pour charge inductive, max. 0,1 Hz ; selon CEI 947-5-1, DC13, symétrique pour charge de lampes, max. +/10 Hz *) Courant totalisé des sorties courant max. par voie 2 A ; (tenir compte des informations de déclassement du manuel) courant max. par module 6 A ; (tenir compte des informations de déclassement du manuel) Longueur de câble Longueur de câble blindé, maxi 1000 m Longueur de câble non blindé, max. 500 m Alarmes/diagnostics/informations d'état Valeur de remplacement non Alarmes Alarme de diagnostic oui Messages de diagnostic Diagnostic oui, voir chapitre "Alarmes/Messages de diagnostic" dans le manuel Module de sorties TOR F-DQ 4x24 V CC/2A PM HF (6ES7136-6DB00-0CA0) 44 Manuel, 07/2013, A5E03858038-01 Caractéristiques techniques 6ES7136-6DB00-0CA0 LED d'affichage de diagnostic LED RUN Oui ; LED verte LED ERROR oui ; LED rouge Surveillance de la tension d'alimentation oui ; LED verte PWR Affichage de l'état de la voie Oui ; LED verte pour un diagnostic de la voie oui ; LED rouge pour un diagnostic du module oui ; LED verte / rouge DIAG Séparation galvanique Séparation galvanique des canaux entre les voies non entre les voies et le bus interne oui entre les voies et la tension d'alimentation de l'électronique non Différence de potentiel admissible entre différents circuits 75 V CC/60 V CA Isolation Tension d'essai d'isolement 707 V CC (essai de type) Normes, homologations, certificats SIL selon CEI 61508 SIL 3 Convient pour fonctions de sécurité oui Classe de sécurité maximale en mode de sécurité "Performance Level" selon EN ISO 13849-1 PLe Low Demand (PFD) selon SIL3 < 2,00E-05 1/h High Demand (PFH) selon SIL3 <1,00E-09 1/h Conditions ambiantes Température de service mini. 0 °C maxi 60 °C Position de montage horizontale, min. 0 °C Position de montage horizontale, max. 60 °C Position de montage verticale, min. 0 °C Position de montage verticale, max. 50 °C Température de stockage/de transport mini. -40 °C maxi 70 °C Module de sorties TOR F-DQ 4x24 V CC/2A PM HF (6ES7136-6DB00-0CA0) Manuel, 07/2013, A5E03858038-01 45 Caractéristiques techniques 6ES7136-6DB00-0CA0 Cotes Largeur 15 mm Poids Poids, env. 57 g Valeurs caractéristiques de température Position de montage Température maximale Courant totalisé sur toutes les voies horizontal 40 °C 6A 50 °C 5A 60 °C 4A 50 °C 4A vertical Remarque A cause de la taille réduite, tenir compte de la création de chaleur entre modules voisins lorsque les modules de sortie sont très sollicités. Une charge plus élevée peut entraîner la déconnexion en cas de surchauffe et réduire la disponibilité de l'installation. Si vous chargez le module de sortie à plein, le courant totalisé moyen du module directement voisin ne doit pas dépasser 75 % des valeurs indiquées dans les caractéristiques techniques. Si vous chargez les modules directement voisins à leur courant totalisé maximal, vous réduisez le courant totalisé maximal du module de sortie de 1 A (p.ex. montage horizontal jusqu'à 60 °C → courant totalisé sur toutes les voies 3 A). Schéma coté Voir manuel ET 200SP BaseUnits (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/58532597/133300) Module de sorties TOR F-DQ 4x24 V CC/2A PM HF (6ES7136-6DB00-0CA0) 46 Manuel, 07/2013, A5E03858038-01 Temps de réaction A Introduction Vous trouverez ci-après les temps de réaction du module de sorties TOR FDQ 4×24VDC HF. Les temps de réaction du module de sorties TOR F-DQ 4×24VDC HF entrent dans le calcul du temps de réaction du système F. Définition du temps de réaction pour les sorties TOR de sécurité Le temps de réaction correspond au temps qui s'écoule entre l'apparition d'un télégramme de sécurité provenant du bus interne et le changement de signal à la sortie TOR. Pour le calcul des temps requis Temps de cycle maxi : Tcycle = 15,5 ms Paramétrez les temps de test avec désactivation et temps d'enclenchement dans STEP 7. Temps de réaction maximal en cas d'absence d'erreur Le temps de réaction maximal pour les sorties TOR de sécurité en l'absence d'erreur s'exprime ainsi : Temps de réaction maximal = 2 × Tcycle + Maximum(temps de test avec désactivation, temps d'enclenchement) Temps de réaction maximal en cas d'erreur en cas de changement des données utiles Temps de réaction maximal = 3 × Tcycle + Maximum(temps de test avec désactivation, temps d'enclenchement) Temps de réaction maximal en cas de détection par test de configuration binaire Temps de réaction maximal = Tcycle + Maximum(temps de test avec désactivation, temps d'enclenchement) + temps de test paramétré Module de sorties TOR F-DQ 4x24 V CC/2A PM HF (6ES7136-6DB00-0CA0) Manuel, 07/2013, A5E03858038-01 47 Temps de réaction Module de sorties TOR F-DQ 4x24 V CC/2A PM HF (6ES7136-6DB00-0CA0) 48 Manuel, 07/2013, A5E03858038-01 Commutation de charges B.1 B Commutation de charges capacitives Si un module de sortie TOR F-DQ 4×24VDC HF est relié à des charges qui consomment peu de courant et présentent une capacité, cela peut entraîner la détection d'un court-circuit ou d'une surcharge. Cause : Les capacités ne sont pas suffisamment déchargées durant le temps de relecture paramétré du test de configuration binaire. La figure suivante représente, pour les temps de relecture paramétrés, des courbes typiques de la relation entre résistance de charge et capacité de charge connectable pour une tension d'alimentation de 24 V CC. Figure B-1 Commutation de charges capacitives pour le module de sortie TOR F-DQ 4×24VDC HF en liaison avec le temps de test avec désactivation et avec activation paramétré Module de sorties TOR F-DQ 4x24 V CC/2A PM HF (6ES7136-6DB00-0CA0) Manuel, 07/2013, A5E03858038-01 49 Commutation de charges B.2 Commutation de charges inductives Solution lors de la détection d'un court-circuit 1. Déterminer le courant et la capacité de la charge. 2. Déterminer le point de travail dans la figure ci-dessus. 3. Si le point de travail se situe au-dessus de la courbe, vous devez augmenter le courant en activant une résistance en parallèle jusqu'à ce que le nouveau point de travail se trouve sous la courbe. B.2 Commutation de charges inductives Commutation de charges inductives La figure suivante représente la charge inductive maximale autorisée en fonction du courant de charge et de la fréquence de commutation. Figure B-2 Commutation de charges inductives pour le module de sortie TOR F-DQ 4x24VDC/2A PM HF en liaison avec le courant de charge et la fréquence de commutation Module de sorties TOR F-DQ 4x24 V CC/2A PM HF (6ES7136-6DB00-0CA0) 50 Manuel, 07/2013, A5E03858038-01
