X024 - 1
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Interface électronique à bus de terrain et E/S série G3
Section 1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . les caractéristiques
Présentation et avantages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2
Architecture distribuée de la plate-forme G3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-5
DeviceNet™ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6
EtherNet™. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
Modbus TCP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10
Profibus DP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .12
PROFINET . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .14
CANopen®. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .16
DeviceLogix. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .18
Modules E/S - E/S numériques - Modules M12 à 5 broches . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
Modules E/S - E/S analogiques (résolution à 16 bit) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20
Modules E/S - E numériques - Modules à bornier de raccordement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
Modules E/S - Accessoires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .21
Modules Bus secondaire et autres modules. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22-23
Modules Bus - Accessoires. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24-25
Dimensions - Îlot de distribution à bus de terrain G3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26-27
Section 2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . comment commander ?
Comment commander le kit d’assemblage G3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .29
Comment commander la série 2002 - Distributeurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .30
Comment commander la série 2005 - 2012 - 2035 - ISO 15407-2 18 & 26mm - Distributeurs et régulateurs . . . . . . . . . . . . .31
Comment commander la série ISO 5599/2 taille 1 2 3- Distributeurs et régulateurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .33
Comment commander l’électronique G3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .35
Exemple de commande d’un îlot de distributions G3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .36
Sommaire
Electronique G3
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La G3 affiche ses innovations !
Visualisez de façon simple
et rapide les paramètres
et diagnostics de vos
installations
Affi chage visuel pour
confi guration et diagnostic Modularité
Module ARM
(Mémoire de sauvegarde)
Raccordement simple
et robuste
Paramètres de configuration Diagnostics par afficheur
Réglage de l’adresse
Réglage de la vitesse de transmission
Réglage de la taille mémoire des diagnostics
Choix des positions de repli
Réglage de la luminosité de l’affi cheur
Retour aux paramètres d’usine
Détection des courts-circuits et des circuits ouverts
Détection d’un défaut d’alimentation
Détection et visualisation d’une tension d’alimentation trop faible
Détection d’une déconnexion d’un module Entrée/Sortie
Mode auto-test (sans PC ni pocket)
Détection des erreurs de communication
Simplifi cation, gain de temps :
Câblage réduit : Mode distribué permettant de connecter les entrées/sorties au plus près de l’actionneur
Connexion standard : Raccordement par connecteur à visser M12 ou à borniers
Raccordement rapide et effi cace : Connecteur SPEEDCON M12 verrouillé en ½ tour
Sauvegarde des données : Module ARM (mémoire de sauvegarde). Mémoire non volatile pour sauvegarde des paramètres
Rapidité d’intervention : Visualisation des diagnostics par affi cheur sur chaque module
Accessibilité : Enclipsage facile de chaque module en face avant, sans démontage de l’îlot
Modularité pneumatique : Interface avec les distributeurs d’un débit de 275, 600, 1310 et 3820 l/mn ANR
Modularité électrique : Entrées/Sorties analogiques et numériques
Etude simplifi ée : Téléchargement des dessins 2D/3D disponibles en 85 formats différents
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Modularité de l’électronique G3
E/S numériques
L’électronique G3 est un système entièrement modulaire. Tous les modules électroniques sont fixés les uns
aux autres au moyen de clips mécaniques permettant l’assemblage et la modification ultérieure du système. Le
système est ainsi d’une grande modularité. La flexibilité est étendue du fait que les mêmes modules peuvent être
utilisés dans les configurations centralisées et distribuées.
L’électronique G3 s’interface avec la gamme de distributeurs modulaires de la série 2000, ainsi que les ISO 5599/2
et ISO 15407-2 pour proposer une très large gamme de débit et ainsi couvrir toutes vos applications.
Ilot de distribution -
distributeurs séries
2002, 2005, 2012, 2035,
ISO 15407-2 et ISO 5599/2
Module de
communication (nœud)
Modules E/S
analogiques ou numériques,
NPN ou PNP
Option montage sur rail DIN
Module ARM
(mémoire de sauvegarde)
Etiquettes E/S
Cavaliers clipsables
Modue Bus secondaire
de sortie ou module de
terminaison
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Architecture distribuée de la plate-forme G3
La solution simple et économique pour vos systèmes automatisés
Îlot principal avec communications bus de terrain
Bus secondaire
Bus secondaire
Module distribué avec
Entrées/Sorties
Module distribué avec
Entrées/Sorties et
distributeurs
Module distribué avec
distributeurs pneumatiques
Alimentation
24 VCC
(optionnelle)
Alimentation
24 VCC
(en option)
Alimentation
24 VCC
(optionnelle)
Bus secondaire
Protocoles supportés :
• DeviceNet™
• EtherNet/IP™
• PROFIBUS DP
• PROFINET
• Modbus/TCP
• CANopen®
• DeviceNet
w/DeviceLogix
Mode distribué
• Jusqu’à 544 Entrées/Sorties (1200 bits) par nœud (ou adresse)
Capacité de 16 modules distribués, jusqu’à 30 mètres de longueur
Modules d’Entrées/Sorties associables ou non à la partie
pneumatique
• Entrées/Sorties analogiques ou numériques (PNP ou NPN)
• Mode distribué Plug & Play sans paramétrage
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Architecture distribuée de la plate-forme G3
La flexibilité de la plate-forme G3 est telle que les quelques modules G3 de base offrent pratiquement un
nombre infini d’options de distribution d’E/S. Les règles de base suivantes doivent être respectées pour la
configuration de l’architecture de commande.
Partie distribution pneumatique
Il est possible de piloter un maximum de 32 bobines
par îlot intégrant le bus de terrain principal.Il peut
s’agir d’un nombre quelconque de distributeurs
monostables ou bistables avec un total de 32 bobines
au maximum.
Partie modules d’E/S
Un maximum de 16 modules peut être intégré dans
le réseau et commandé par le module principal de
communication à bus de terrain (nœud).
Les modules sont proposées en modules E/S
analogiques et numériques offrant une capacité
d’adressage de 544 Entrées / Sorties (1200 bits) par
nœud au maximum.
Un système unique de distribution permet une
efficacité optimale grâce à la possibilité d’utiliser les
mêmes modules dans les applications centralisées et
distribuées.
Les options de distribution sont proposées en entrées
uniquement, sorties uniquement, E/S, distributeurs
avec entrées, distributeurs avec sorties et distributeurs
avec E/S.
La configuration peut inclure jusqu’à 16 modules :
- Modules E/S numériques
- Modules Bus secondaire de distributeurs
- Modules E/S analogiques
Îlot principal typique
Module de communication
Possibilité d’avoir
16 modules
à gauche du module
de commmunication
Module principal
de communication
Partie
modules d’E/S
Module de
communication
Partie
distribution
pneumatique
Partie
modules d’E/S
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