Gilbert en fit la démonstration devant la reine Elisabeth lère et sa
cour. En déplaçant une petite boussole sur la surface d'une
Terrella magnétique, petit aimant sphérique faisant office de
Terre pour vérifier l'orientation d'un aimant tout autour de cette
sphère, William Gilbert reproduit le comportement directionnel
de la boussole. Non seulement, l'aiguille pointe en direction des
pôles de la Terrella, mais encore, l'aiguille articulée sur un axe
horizontal pointe vers la surface sphérique de la Terrella plus ou
moins fortement en fonction de sa position par rapport aux
pôles magnétiques.
La boussole s'oriente aussi vers le sol et que plus on est au nord, plus la boussole s'incline vers le
sol. Dans, l'Arctique, la boussole pointe presque directement vers le sol alors qu'à l'équateur, la
boussole est presque horizontale. Cette déviation vers le sol s'appelle l'inclinaison magnétique.
Ces résultats étaient en accord avec les observations faites à ce sujet depuis que Georg
Hartmann avait découvert l'inclinaison magnétique en 1544. La première observation de
l'inclinaison magnétique est en fait à attribuer à Georg Hartmann (1489-1564), qui la relate dans
une lettre au Duc de Prusse en 1544, mais cette information étant restée cachée, Robert
Norman la re-découvre indépendamment en 1584.