4.2.2.1 Imperfections d'un circuit accordé 253
4.2.2.2 Distorsion du signal de sortie 253
4.2.2.3 Polarisation du transistor en classe C 254
4.2.2.4 Polarisation automatique 254
4.2.2.5 Phénomène de clamping 256
4.2.3 Exercices 257
Chapitre 5 Asservissement des amplificateurs 261
5.1 Rappels concernant les asservissements 261
5.1.1 Pourquoi asservir un système ? 261
5.1.2 Présentation d'un asservissement électronique 261
5.1.3 Précision d'un asservissement 262
5.1.4 Stabilité d'un asservissement 263
5.1.5 Compensation d'un asservissement 263
5.2 Performances d'un système asservi électronique 264
5.2.1 Avantages de l'asservissement en régime statique 264
5.2.1.1 Asservissement du point de repos en tension 264
5.2.1.2 Asservissement du point de repos en courant 265
5.2.2 Avantages de l'asservissement en régime dynamique 266
5.2.2.1 Constance de gain en tension 266
5.2.2.2 Diminution de la distorsion harmonique 267
5.2.2.3 Diminution de la distorsion de phase 268
5.2.2.4 Diminution de l'influence de certaines perturbations 270
5.2.2.5 Augmentation de la résistance d'entrée 271
5.2.2.6 Diminution de la résistance de sortie 273
5.2.2.7 Augmentation de la bande passante 274
5.2.2:8 Diminution de la constante de temps 275
5.2.2.9 Exercices 275
5.3 Eléments des systèmes asservis électroniques 280
5.3.1 Description des éléments fondamentaux d'un système asservi électronique 280
5.3.2 Comparateur à circuits intégrés analogiques 280
5.3.3 Amplificateur différentiel utilisant deux transistors 281
5.3.4 Amplificateur différentiel utilisant un transistor 281
5.3.4.1 Retour direct sur l'émetteur 281
5.3.4.2 Retour par diviseur de tension sur l'émetteur 283
5.3.4.3 Retour sur la base 284
5.3.5 Exercices 286
5.4 Causes d'instabilité et remèdes 292
5.4.1 Quelques rappels 292
5.4.1.1 Stabilité par l'étude de la marge de phase 292
5.4.1.2 Théorème de Miller 293
5.4.2 Instabilités inhérentes au système 294
5.4.2.1 Influence de l'émetteur commun intermédiaire et compensation 294
5.4.2.2 Influence de l'amplificateur différentiel d'entrée et améliorations 295
5.4.2.3 Influence du push-pull à double collecteur commun 296
5.4.2.4 Influence du push-pull à double Darlington composite 300
5.4.3 Instabilité liée à la charge 303
5.4.3.1 Charge capacitive 303
5.4.3.2 Compensation 304
5.4.4 Instabilité liée au découplage d'alimentation 305
5.4.5 Exercices 306
Chapitre 6 Domaines d'applications des amplificateurs de puissance 311
6.1 Amplification audiofréquence 311
6.1.1 Contraintes de l'audiofréquence 311
6.1.1.1 Caractéristiques et normalisation des amplificateurs de puissance 311
6.1.1.2 Haut-parleurs 312
6.1.1.3 Liaisons amplificateur - haut-parleur, filtres 315
6.1.1.4 Enceintes asservies 315
6.1.2 Exemples d'amplificateurs linéaires en classe AB 317
6.1.2.1 Amplificateur à éléments discrets et à transistors bipolaires de puissance 317
6.1.2.2 Amplificateur à éléments discrets et à transistors MOS de puissance 318
6.1.2.3 Amplificateur à circuits intégrés 319
6.1.2.4 Amplificateur en technologie hybride 321
6.1.2.5 Amplificateur booster 322
6.1.3 Exemple d'amplificateur linéaire en classe A 323
6.1.4 Exemples d'amplificateurs à découpage en classe D 324
6.1.5 Exercice 327
6.2 Amplificateurs pour asservissements électromécaniques (servomé - canismes) 330
6.2.1 Contraintes des actionneurs électromécaniques 330
6.2.1.1 Moteurs à courant continu 331
6.2.1.2 Moteurs à courant alternatif 332
6.2.1.3 Moteurs pas à pas et actionneurs linéaires 332