Après quelques acquisitions, nous avons été confrontés à plusieurs problèmes sur les données que nous récupérons. Puissance moteur et puissance en sortie des batteries Notre première interrogation vient de l’unité de motor_power. En effet, nous pensons qu’en phase d’accélération ou de maintient en vitesse, on a : Puissance du moteur = puissance fournie par les batteries Au rendement du moteur et du variateur près, la puissance fournie par les batteries est calculée en faisant : battery_current*keyswitch_voltage Or, nous n’avons pas trouvé de rapport de proportionnalité constant durant ces différentes phases. Nous ne comprenons donc pas comment exprimer dans la bonne unité la puissance du moteur malgré la plage entre -100,0kW et 100,0kW. Lors des phases de maintient à Vmax, nous avons une puissance qui est constante avec des intensités batterie et RMS qui sont égales et presque constantes (environs 80A=>base plus 8delta *275A). (Fonctionnement normal selon nous). Lors des accélérations, nous constatons que le courant RMS plafonne rapidement. Ce palier est expliqué par la limitation du variateur (nous avons mis en place une limitation du courant à 80% du courant maximum du variateur). (Fonctionnement normal selon nous). La puissance délivrée par la batterie évolue de manière relativement complexe. En effet, nous constatons deux phases d’évolution linéaire. phase 1 : une pente forte correspondant à la phase où le courant RMS n’est pas à sa valeur limite phase 2 : augmentation plus douce correspondant à la phase ou le courant RMS est « bridé » par le variateur. Nous avons donc pensé que le variateur maintient une puissance d’alimentation du moteur constante en ne faisant varier que la tension d’alimentation de celui-ci. Motor_power (rouge) Pbatterie (bleu) Phase 2 Phase 1 Figure 1: Puissance batterie et moteur Evolution de la puissance moteur La puissance du moteur évolue de manière analogue au courant RMS, mais certains points nous restent inexplicables : Durant l’accélération, la puissance du moteur est supérieure à celle fournie par les batteries. Pourquoi? Serait-ce les condensateurs du variateur qui fournissent plus de puissance au moteur ? Or, sur le tracé de la tension aux bornes des condensateurs, nous n’avons de variations par rapport à la tension batterie durant les phases d’accélération et de régen. En phase de régen, la puissance du moteur augmente progressivement jusqu'à plafonner. Cela pourrait s’expliquer par la cartographie de limitation courant en régen? Les valeurs de Motor_power semblent mauvaises. Les relevés oscillent entre 11w et 2318W. L'étalonnage n'est pas indiqué dans la matrice CAN. Puissances batterie et moteur en fonction du temps (cycle complet) En accélération En régen Autre méthode pour l’évaluation de la puissance du moteur Pour essayer d’expliciter les différences entre les deux puissances que nous obtenons, nous avons calculé la puissance du moteur à partir de données mécanique : Puissance mécanique moteur = Motor_torque*Omega_moteur Voici les courbes obtenues Motor_power (rouge) Puissance mécanique (bleu) Puissance batterie (vert) Vitesse (noir) A travers ce graphique, nous comprenons beaucoup mieux la puissance du moteur. Cependant, en phase de régen, les batteries reçoivent plus d'énergie que le moteur leur en fournit, ce qui ne semble pas cohérent. Comment peuton expliquer cet étrange résultat ? Le tracé de la puissance à partir de donnés mécanique ne nous permettent toujours pas de comprendre l’évolution de motor_power. Courants Nous avons relevé I_RMS qui est censé être une valeur non filtrée de Current_RMS. Nous avons remarqué que lorsque le courant des batteries devient négatif, I_RMS le devient aussi. Cela nous étonne, comment un courant dit efficace peut il être négatif ? Courant RMS (rouge, filtré) Courant batterie (bleu) I_RMS (vert, non filtré) Calcul de la tension RMS Nous avons voulu récupérer l’allure de la tension RMS en faisant l’opération suivante : U_RMS=motor_power/current_RMS Après tracé de cette courbe, nous nous sommes aperçu que cette tension est constante durant la phase où le courant RMS est limité, mais ne nous permet pas d'établir un lien avec la tension d'alimentation. De plus, nous ne comprenons pas pourquoi la puissance des batteries continue d’augmenter. Que devient donc la puissance supplémentaire fournie par la batterie ? Courant_RMS (bleu) U_RMS (vert) Motor_power (rouge) Question diverse Concernant le programme de la console de programmation, nous n’avons toujours pas le menu regen limiting map. S’agit-il d’un simple oubli ? Demande de modifications Matrice CAN : mise à jour de l’échèle de Motor_power I_RMS : variable signée ? Ajout de la température variateur ?