capteur S - Datalogic

www.datalogic.com
- Entrepôts Automatisés
- Machines de Traitement et d’Emballage
- Véhicules Autoguidés - AGV
- Automobile
APPLICATIONS
Capteur de distance LASER pour une mesure
précise jusqu’à 20 m avec 1 mm de résolution et
de répétabilité grâce à la technologie Temps de Vol
• Technologie Temps de Vol
• LASER rouge visible Classe 2 pour un alignement facile avec la cible
• Mesure jusqu’à 10m ou 20m pour les modèles avancés
• 1 mm de résolution, 7 mm de précision, 1 mm de répétabilité
• Sortie analogique 4-20 mA ou 0-10 V et 2 sorties Tout ou Rien
• Interface série RS485 pour les modèles avancés
• Connecteur M12 standard
• Boîtier métallique industriel IP67
S85
Capteur de Distance (Sur cible Blanche 90%) 0,2…20 m (S85-…-Y13)
0,2…10 m (S85-…-Y03)
Répétabilité 1…2 mm
Précision 7…10 mm
Résolution 1 mm
Type d’ émission LASER Rouge (classe 2)
Temps de Réponse 30 ms (S85-…-Y03)
15…30 ms (S85-…-Y13)
Interface Série RS485 (S85-…-Y13)
Réglage Afficheur (S85-…-Y13)
Bouton Poussoir (S85-…-Y03)
Alimentation Vdc 24 V +/- 20%
Sortie
PNP
•
NPN •
Push pull Sélectionnable (S85-…-Y13)
Autre Analogique : 4…20 mA ou 0…10 V
Raccordement Connecteur M12 8-pôles (S85-…-Y13)
M12 5-pôles (S85-…-Y03)
Dimensions Approximatives (mm) 60x62x37
Boîtier Zamak
Protection mécanique IP65, IP67
Capteur de Distance-S85
CAPTEURS

www.datalogic.com
Capteur de Distance-S85
DONNEES GENERALES
Alimentation 24 V ±20%
Consommation < 3 W
Protection Court Circuit Oui
Isolation Electrique 500 Vac, 1 min entre l’électronique et le boîtier
Résistance d’Isolement > 20 MOhm, 500 Vcc entre l’électronique et le boîtier
Classe Laser Cl. 2 conforme à la norme IEC 60825-1 (2007)
Puissance Laser 1 mW
Durée d’impulsion 4 nsec
Longueur d’Onde 658 nm
Immunité à la Lumière conforme à la norme EN 60947-5-2, >40 kLux DC
Temps de Préchauffage 20 min typ
Température de Fonctionnement -15...50 °C
Température de Stockage -25…70 °C
Humidité < 90% non cond.
Résistance aux Vibrations 0.5 mm d’amplitude, 10…55 Hz de fréquence, pour chaque axe (EN60068-2-6)
Résistance aux Chocs 11 ms (30 G) 6 chocs pour chaque axe (EN60068-2-27)
Boîtier ALLIAGE DE ZINC ZAMA 13
Lentille PMMA
Protection IP65, IP67
Poids 250 g
Dimensions 60 x 62,2 x 37 mm
DIMENSIONS (mm)DIMENSIONS (mm)

www.datalogic.com www.datalogic.com
251
4
3
REGLAGES
Sans procédure de paramétrage, le capteur est configuré pour mesurer des distances sur une cible blanche à une distance minimum de 200
mm et maximum de 10000 mm, avec un seuil de commutation placé à 500 mm.
Les paramètres peuvent être modifiés à l’aide du Bouton Poussoir en pointant le LASER sur la cible aux différents points intéressés.
En utilisant un seul point de commutation, le capteur peut exécuter une fonction de suppression d’avant et d’arrière plan.
La suppression d’avant plan est obtenue en paramétrant la distance minimum de détection désirée sur la position MAX du bouton possoir.
Capteur de Distance-S85
S85 Basic
S85-MH-5-Y03-OOV S85-MH-5-Y03-OOI
Plage de Mesure ( Sur cible Blanche 90% ) 0,2..10 m
Plage de Mesure ( Sur cible Grise 18% ) 0,2..5 m
Plage de Mesure ( Sur cible Noire 6% ) 0,2..3 m
Précision ( 1 sigma / Sur cible Blanche 90% ) ± 10 mm
Répétabilité ( 1 sigma / Sur cible Blanche 90% ) 1 mm @10 m
Résolution 1 mm
Résolution Sortie Analogique 16 bits
Diamètre du Spot 15mm @ 8m typ (25 °C)
Temps de Réponse 30 ms typ (25 °C)
Réglage Bouton Poussoir
Sortie Analogique 0-10 V 4-20 mA
Sortie de Commutation / Alarme Push Pull / Q
Histérésys 10mm
Connecteur M12 5-pôles
Boutton Poussoir Réglages
MIN Distance Minimum
MAX Distance Maximum
Q1 1er Point de Commutation
Q2 2nd Point de Commutation
MIN+MAX Reset des plages de distance
MAX+Q1 (MIN+Q2) Reset des points de commutation
RACCORDEMENT
M12 5-pôle
S85-MH-5-Y03-OOI S85-MH-5-Y03-OOV
1 Marron 24 V ±20% 24 V ±20%
2 Blanc Q2 Q2
3 Bleu 0V 0V
4 Noir Q1 Q1
5 Gris SORTIE ANALOGIQUE
4…20 mA
SORTIE ANALOGIQUE
0…10 V
INDICATEURS
LED 1 Q1 (jaune)
LED 2 Q2 (jaune)
LED 3 Sous Tension (verte),
Hors de Portée (rouge)

www.datalogic.com
3
8
4
5
6
7
1 2
Capteur de Distance-S85
S85 Avancé
S85-MH-5-Y13-OOIVY S85-MH-5-Y13-OOY
Plage de Mesure ( Sur cible Blanche 90% ) 0,2..20 m
Plage de Mesure ( Sur cible Grise 18% ) 0,2..8 m
Plage de Mesure ( Sur cible Noire 6% ) 0,2..5 m
Précision ± 7 mm
Répétabilité ( 1 sigma/Sur cible Blanche 90%)
( Mode SLOW )
1 mm @10 m
< 2 mm @20 m
Résolution 1 mm
Résolution Sortie Analogique 16 bits
Diamètre du Spot 15mm @ 10m typ (25 °C)
Temps de Réponse 45 ms (Mode SLOW); 30 ms (Mode MEDIUM); 15 ms (Mode FAST)
Réglage Boutton Poussoir et Afficheur
Sortie Analogique Tension (0-10V) ou
Courant (4-20 mA) n/a
Interface Série RS485
Sortie de Commutation / Alarme PNP, NPN, Push-pull, Q, Q*
Histérésys 5…1000 mm (par défaut: 10 mm)
Déport à Distance Entrée Multifonction
Connecteur M12 8-pôles
REGLAGES
Sans procédure de paramétrage, le capteur est configuré pour mesurer des distances sur une cible blanche à une distance minimum de 200
mm et maximum de 10000 mm, avec un seuil de commutation placé à 500 mm.
Les paramètres peuvent être modifiés à l’aide du Bouton Poussoir en pointant le LASER sur la cible aux différents points intéressés.
Menu Fonctions
Sortie 1 Point de Commutation1: Light/Dark; Valeur; PNP, NPN, Push-pull; Alarme
Sortie 2 Point de commutation 2: Light/Dark; Valeur; PNP, NPN, Push-pull; Alarme
Hystérésis Niveau d’Hystérésis: 5…1000 mm
Sortie Analogique Tension (0…10 V); Courant (4…20 mA)
Entré Multifonction LASER OFF; Teach IN (Seuils); RS485 Envoi de Données
Temps de Réponse SLOW; MEDIUM; FAST
RS485 Noeud N°; Activée; Termination; Mode de Sortie; Delai (0…254 ms)
Sortie Adaptative Plage Sortie Analogique: Reset, Distance MIN et MAX
Paramétrage Usine Valeurs Usines par défaut
INFO Version du Logiciel
CONNECTEUR
M12 8-pôle
S85-MH-5-Y13-OOIVY S85-MH-5-Y13-OOY
1 Blanc RS485 - RS485 -
2 Marron 24 V ±20% 24 V ±20%
3 Vert SORTIE ANALOGIQUE
(Tension ou Courant) Non utilisé
4 Jaune Q1 Q1
5 Gris Q2 Q2
6 Rose RS485 + RS485 +
7 Bleu 0V 0V
8 Rouge ENTREE MULTIFONCTION ENTREE MULTIFONCTION
INDICATEURS
LED 1 Q1 (jaune)
LED 2 Q2 (jaune)
LED 3 Sous Tension (verte),
Hors de Portée (rouge)

www.datalogic.com www.datalogic.com
0,0
1,0
2,0
3,0
4,0
5,0
6,0
7,0
8,0
9,0
10,0
11,0
12,0
02000 4000 6000 8000 10000 12000 14000 16000 18000 20000
SLOW MODE
Whit e 90%
Gr ey 18%
Black 6%
Repeatabi lity [mm]
Distance [ mm] 0,0
1,0
2,0
3,0
4,0
5,0
6,0
7,0
8,0
9,0
10,0
11,0
02000 4000 6000 8000 10000 12000 14000 16000 18000 20000
MEDIUM MODE
Gr ey 18% Whit e 90%
Black 6%
Distance [ mm]
Repeatabi lity [mm]
0,0
1,0
2,0
3,0
4,0
5,0
6,0
7,0
8,0
9,0
10,0
11,0
12,0
02000 4000 6000 8000 10000 12000 14000 16000 18000 20000
FAST MODE
Black 6%
Gr ey 18%
Whit e 90%
Distance [ mm]
Repeatabi lity [mm]
Capteur de Distance-S85
Mode Temps de Réponse Répétabilité
Slow 45 ms < 1,5 mm
Medium 30 ms 1,5 mm
Fast 15 ms < 2 mm
DIAGRAMME DE DETECTION
COURANT DE LA SORTIE ANALOGIQUE
PLAGE DE MESURE (4…20 mA)
HORS DE PORTEE ( 3,95…4 MA; 20…20,5 mA)
S85-…-Y13 AVANCÉ
RÉPÉTABILITÉ (MODE SLOW)
[BLANC 90%; GRIS 18%; NOIR 6%]
S85-…-Y13 AVANCÉ – RÉPÉTABILITÉ/TEMPS DE RÉPONSE
(SUR CIBLE BLANCHE 90% @ 20 m)
TENSION DE LA SORTIE ANALOGIQUE
PLAGE DE MESURE (0…10 V)
S85-…-Y13 AVANCÉ
RÉPÉTABILITÉ (MODE MEDIUM)
[BLANC 90%; GRIS 18%; NOIR 6%]
S85-…-Y13 AVANCÉ
RÉPÉTABILITÉ (MODE FAST)
[BLANC 90%; GRIS 18%; NOIR 6%]
HYSTERESIS
Repeatability [mm] Repeatability [mm] Repeatability [mm]
Distance
[mm]
Distance
[mm]
Distance
[mm]
HYSTERESIS
Repeatability [mm] Repeatability [mm] Repeatability [mm]
Distance
[mm]
Distance
[mm]
Distance
[mm]