capteur S - Datalogic
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capteurs Capteur de Distance-S85 Capteur de distance LASER pour une mesure précise jusqu’à 20 m avec 1 mm de résolution et de répétabilité grâce à la technologie Temps de Vol • • • • • • • • Technologie Temps de Vol LASER rouge visible Classe 2 pour un alignement facile avec la cible Mesure jusqu’à 10m ou 20m pour les modèles avancés 1 mm de résolution, 7 mm de précision, 1 mm de répétabilité Sortie analogique 4-20 mA ou 0-10 V et 2 sorties Tout ou Rien Interface série RS485 pour les modèles avancés Connecteur M12 standard Boîtier métallique industriel IP67 APPLICATIONS - Entrepôts Automatisés - Machines de Traitement et d’Emballage - Véhicules Autoguidés - AGV - Automobile S85 0,2…20 m (S85-…-Y13) Capteur de Distance (Sur cible Blanche 90%) 0,2…10 m (S85-…-Y03) Répétabilité 1…2 mm Précision 7…10 mm Résolution 1 mm Type d’ émission LASER Rouge (classe 2) 30 ms (S85-…-Y03) Temps de Réponse 15…30 ms (S85-…-Y13) Interface Série RS485 (S85-…-Y13) Afficheur (S85-…-Y13) Réglage Alimentation Sortie Bouton Poussoir (S85-…-Y03) Vdc 24 V +/- 20% PNP • NPN • Push pull Autre Raccordement Dimensions Approximatives (mm) Boîtier Protection mécanique Connecteur Sélectionnable (S85-…-Y13) Analogique : 4…20 mA ou 0…10 V M12 8-pôles (S85-…-Y13) M12 5-pôles (S85-…-Y03) 60x62x37 Zamak IP65, IP67 www.datalogic.com Capteur de Distance-S85 DONNEES GENERALES Alimentation 24 V ±20% Consommation <3W Protection Court Circuit Oui Isolation Electrique 500 Vac, 1 min entre l’électronique et le boîtier Résistance d’Isolement > 20 MOhm, 500 Vcc entre l’électronique et le boîtier Classe Laser Cl. 2 conforme à la norme IEC 60825-1 (2007) Puissance Laser 1 mW Durée d’impulsion 4 nsec Longueur d’Onde 658 nm Immunité à la Lumière conforme à la norme EN 60947-5-2, >40 kLux DC Temps de Préchauffage 20 min typ Température de Fonctionnement -15...50 °C Température de Stockage -25…70 °C Humidité < 90% non cond. Résistance aux Vibrations 0.5 mm d’amplitude, 10…55 Hz de fréquence, pour chaque axe (EN60068-2-6) Résistance aux Chocs 11 ms (30 G) 6 chocs pour chaque axe (EN60068-2-27) Boîtier ALLIAGE DE ZINC ZAMA 13 Lentille PMMA Protection IP65, IP67 Poids 250 g Dimensions 60 x 62,2 x 37 mm DIMENSIONS (mm) www.datalogic.com Capteur de Distance-S85 S85 Basic S85-MH-5-Y03-OOV S85-MH-5-Y03-OOI Plage de Mesure ( Sur cible Blanche 90% ) 0,2..10 m Plage de Mesure ( Sur cible Grise 18% ) 0,2..5 m Plage de Mesure ( Sur cible Noire 6% ) 0,2..3 m Précision ( 1 sigma / Sur cible Blanche 90% ) ± 10 mm Répétabilité ( 1 sigma / Sur cible Blanche 90% ) 1 mm @10 m Résolution 1 mm Résolution Sortie Analogique 16 bits Diamètre du Spot 15mm @ 8m typ (25 °C) Temps de Réponse 30 ms typ (25 °C) Réglage Bouton Poussoir Sortie Analogique 0-10 V 4-20 mA Sortie de Commutation / Alarme Push Pull / Q Histérésys 10mm Connecteur M12 5-pôles REGLAGES Sans procédure de paramétrage, le capteur est configuré pour mesurer des distances sur une cible blanche à une distance minimum de 200 mm et maximum de 10000 mm, avec un seuil de commutation placé à 500 mm. Les paramètres peuvent être modifiés à l’aide du Bouton Poussoir en pointant le LASER sur la cible aux différents points intéressés. Boutton Poussoir INDICATEURS LED 1 Q1 (jaune) LED 2 Q2 (jaune) LED 3 Sous Tension (verte), Hors de Portée (rouge) Réglages MIN Distance Minimum MAX Distance Maximum Q1 1er Point de Commutation Q2 2nd Point de Commutation MIN+MAX Reset des plages de distance MAX+Q1 (MIN+Q2) Reset des points de commutation En utilisant un seul point de commutation, le capteur peut exécuter une fonction de suppression d’avant et d’arrière plan. La suppression d’avant plan est obtenue en paramétrant la distance minimum de détection désirée sur la position MAX du bouton possoir. RACCORDEMENT S85-MH-5-Y03-OOI 2 3 5 S85-MH-5-Y03-OOV 1 Marron 24 V ±20% 24 V ±20% 1 2 Blanc Q2 Q2 4 3 Bleu 0V 0V 4 Noir Q1 Q1 Gris SORTIE ANALOGIQUE 4…20 mA SORTIE ANALOGIQUE 0…10 V M12 5-pôle 5 www.datalogic.com Capteur de Distance-S85 S85 Avancé S85-MH-5-Y13-OOIVY S85-MH-5-Y13-OOY Plage de Mesure ( Sur cible Blanche 90% ) 0,2..20 m Plage de Mesure ( Sur cible Grise 18% ) 0,2..8 m Plage de Mesure ( Sur cible Noire 6% ) 0,2..5 m Précision ± 7 mm Répétabilité ( 1 sigma/Sur cible Blanche 90%) ( Mode SLOW ) 1 mm @10 m < 2 mm @20 m Résolution 1 mm Résolution Sortie Analogique 16 bits Diamètre du Spot 15mm @ 10m typ (25 °C) Temps de Réponse 45 ms (Mode SLOW); 30 ms (Mode MEDIUM); 15 ms (Mode FAST) Réglage Boutton Poussoir et Afficheur Tension (0-10V) ou Courant (4-20 mA) Sortie Analogique n/a Interface Série RS485 Sortie de Commutation / Alarme PNP, NPN, Push-pull, Q, Q* Histérésys 5…1000 mm (par défaut: 10 mm) Déport à Distance Entrée Multifonction Connecteur M12 8-pôles REGLAGES Sans procédure de paramétrage, le capteur est configuré pour mesurer des distances sur une cible blanche à une distance minimum de 200 mm et maximum de 10000 mm, avec un seuil de commutation placé à 500 mm. Les paramètres peuvent être modifiés à l’aide du Bouton Poussoir en pointant le LASER sur la cible aux différents points intéressés. Menu INDICATEURS LED 3 Sous Tension (verte), Hors de Portée (rouge) Sortie 1 Point de Commutation1: Light/Dark; Valeur; PNP, NPN, Push-pull; Alarme Sortie 2 Point de commutation 2: Light/Dark; Valeur; PNP, NPN, Push-pull; Alarme Hystérésis Niveau d’Hystérésis: 5…1000 mm Sortie Analogique Tension (0…10 V); Courant (4…20 mA) Entré Multifonction LASER OFF; Teach IN (Seuils); RS485 Envoi de Données Temps de Réponse SLOW; MEDIUM; FAST RS485 Noeud N°; Activée; Termination; Mode de Sortie; Delai (0…254 ms) LED 1 Q1 (jaune) LED 2 Q2 (jaune) Fonctions Sortie Adaptative Plage Sortie Analogique: Reset, Distance MIN et MAX Paramétrage Usine Valeurs Usines par défaut INFO Version du Logiciel CONNECTeur S85-MH-5-Y13-OOIVY 5 6 7 4 8 1 2 M12 8-pôle 3 S85-MH-5-Y13-OOY 1 Blanc RS485 - RS485 - 2 Marron 24 V ±20% 24 V ±20% 3 Vert SORTIE ANALOGIQUE (Tension ou Courant) Non utilisé 4 Jaune Q1 Q1 5 Gris Q2 Q2 6 Rose RS485 + RS485 + 7 Bleu 0V 0V 8 Rouge ENTREE MULTIFONCTION ENTREE MULTIFONCTION www.datalogic.com Capteur de Distance-S85 DIAGRAMME DE DETECTION COurAnt DE LA SORTIE analogIQUE PLAGE DE Mesure (4…20 mA) HORS DE PORTEE ( 3,95…4 mA; 20…20,5 mA) TENSION DE LA SORTIE analogIQUE PLAGE DE Mesure (0…10 V) S85-…-Y13 Avancé Répétabilité (mode SLOW) S85-…-Y13 Avancé Répétabilité (mode MEDIUM) S85-…-Y13 Avancé Répétabilité (mode FAST) [blanc 90%; Gris 18%; noir 6%] [blanc 90%; Gris 18%; noir 6%] [blanc 90%; Gris 18%; noir 6%] Repeatability Repeatability [mm][mm] Repeatability [mm] SLOW MODE Repeatability [mm] MEDIUM MODE Repeatability [mm] 12,0 11,0 Black 6% 11,0 10,0 10,0 FAST MODE Repeatability [mm] 12,0 11,0 10,0 Black 6% 9,0 9,0 9,0 8,0 8,0 8,0 7,0 7,0 7,0 6,0 Black 6% 6,0 6,0 5,0 5,0 5,0 4,0 4,0 4,0 3,0 3,0 Grey 18% 2,0 2,0 3,0 Grey 18% 1,0 Distance [mm] Distance 0,0 2000 4000 6000 8000 10000 12000 14000 16000 18000 White 90% 2,0 1,0 0 Grey 18% White 90% White 90% 20000 [mm] S85-…-Y13 Avancé – Répétabilité/temps de réponse 1,0 Distance [mm] 0,0 0 2000 4000 6000 8000 10000 12000 14000 16000 18000 20000 Distance [mm] Distance [mm] Distance [mm] 0,0 0 2000 4000 6000 8000 10000 12000 14000 16000 18000 20000 Hysteresis (sur cible blanche 90% @ 20 m) Mode Temps de Réponse Répétabilité Slow 45 ms Medium 30 ms < 1,5 mm 1,5 mm Fast 15 ms < 2 mm www.datalogic.com Capteur de Distance-S85 CHOIX DU MODELE ET N° DE COMMANDE FONCTION OPTIQUE DISTANCE DE FONCTIONNEMENT Capteur de Distance (Basic) CONNECTEUR 10 m Capteur de Distance (Avancé) M12 5-pôles 20 m M12 8-pôles ENTREES & SORTIES MODELES N° Commande 2 Sorties Tout ou Rien; Sortie Analogique: Tension (0…10 V) S85-MH-5-Y03-OOV 951511010 2 Sorties Tout ou Rien; Sortie Analogique: Courant (4… 20mA) S85-MH-5-Y03-OOI 951511030 2 Sorties Tout ou Rien; Sortie Analogique: Courant (4… 20mA) ou Tension (0…10 V); RS485; Entrée Multifonction S85-MH-5-Y13-OOIVY 951511020 2 Sorties Tout ou Rien; RS485; Entrée Multifonction S85-MH-5-Y13-OOY 951511040 A noter que les connecteurs ainsi que les équerres de fixation ne sont pas inclus avec le capteur sont à commander séparément. ACCESSOireS +8° 2,5 117,9 -12° 74,9 47,5 ST-S85-STD DESCRIPTION N° de Commande ST-S85-STD S85 FIXING BRACKET 95ACC7840 CS-A1-03-G-03 Connecteur M12-5 pôles 3m 95ACC2110 CS-A1-06-B-03 Connecteur M12-8 pôles 3m 95ACC2230 CV-A2-26-B-03 Connecteur M12-8 pôles 3m - 90° 95ACC2230 Rev. 00, 11/2013 UNI EN ISO9001 www.datalogic.com The company endeavours to continuously improve and renew its products; for this reason the technical data and contents of this catalogue may undergo variations without prior notice. For correct installation and use, the company can guarantee only the data indicated in the instruction manual supplied with the products.
