6,0 mNm Moteurs pas à pas

Edition 2017
1
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10
11
12
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19
20
21
A
V DC
Ω
mH
mNm
mNm
mNm
.10-9 kgm2
Hz
ms
°C
°C
°C/W
s
N
N
µm
µm
g
0,45 – 0,25 – 0,15 – 0,075 –
– 2 – 3,5 – 6 – 12
3,6 12,5 35 138
1,9 6,3 16,5 70,6
2,4 4,4 7,2 14,7
6,0
10
15
± 10
0,9
45
120
0,5
–35 ... +70
130
12,9 / 31,6
6 / 350
0,5 6,0
0,5 2,0
15 12
150 ~0
12
AM1524-ww-ee
6,0 mNm
1 2 3 4
Phase A + – – +
Phase B + + – –
CW
CCW
ww = A-0,45-3,6 A-0,25-12,5 V-6-35 V-12-150
Rth1 / Rth2
τw1 / τw2
Moteurs pas à pas
Biphasé, 24 pas par tour
Technologie PRECIstep®
V
u
e
f
a
c
e
a
v
a
n
t
Rotor CW
CCW
A
+–
12
B
+
–
3
4
V/k pas/s
degrés
% du pas entier
palier fritté roulements à billes, précontraints
(standard) (option)
© DR. FRITZ FAULHABER GMBH & CO. KG
Sous réserve de modifications.
Pour les indications concernant durée de vie ainsi que les données
techniques complémentaires voir „Informations techniques”.
Courant nominal par phase (2 phases alimentées) 1)
Tension nominale par phase (2 phases alimentées) 1)
Résistance de phase (à 20°C)
Inductance de phase (1kHz)
Amplitude de la fcém
Couple de maintien (courant nominal dans les 2 phases)
Couple de maintien
(à 2 fois le courant nominal)
Pas angulaire
Précision angulaire 1)
Couple résiduel, max.
Inertie du rotor
Fréquence de résonance
Constante de temps électrique
Température ambiante de fonctionnement
Température tolérée dans les bobines, max.
Résistance thermique
Constante de temps thermique
Paliers de l’arbre
Charge max. sur l’arbre:
– radiale (à 3 mm du palier)
– axiale
Jeu de l’arbre max.:
– radial (0,2N)
– axial (0,2N)
Masse
1) Valable uniquement pour 2 phases alimentées. Lors de l’utilisation d’une électronique de commande avec chopper (mode courant),
le courant nominal est réglé dans l’électronique et la tension utile appliquée est typiquement 3x à 5x supérieure à la tension nominale.
2) Courbes mesurées avec une inertie de charge de 20 ·10-9 kgm2, en mode demi-pas pour la courbe “1 x tension nominale”, en mode 1/4
micro-pas pour les autres courbes.
Courant Tension Courant Tension Courant Tension Courant Tension Commande
2 500 7 500 10 000 12 500 15 000 17 5005 000
1 000 3 000 4 000 5 000 6 000 7 0002 000
0
0
5
4
3
1
2
Couple [mNm]
Vitesse [min-1]
Vitesse [steps/s]
Paramètres
électronique
de commande 1) 2)
5x Tension nominale *
2.5x Tension nominale *
1 x Tension nominale
* Courant limité
à la valeur nominale
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Edition 2017
AM1524-2R-V-6-35-57
AM1524 -
-2R
-V-6-35
-V-12-150
-A-0,25-12,5
-A-0,45-3,6
-54
-56
-71
-82
-04
-06
-73
-22
-04-0904
-06-0904
-73-0904
-55
-57
-70
-83
-05
-07
-72
-23
15A
15/5(S)
15/8*
15/10
16/7
17/1
MCST3601
Combinaisons
Electroniques de commande Codeurs Réducteurs / Vis métriques
Exemple:
Dessin technique
Moteur série
AM = Conception du Moteur
15 =
Diamètre moteur (mm)
24 = Pas entiers par tour
Paliers (rr)
Sur demande:
lubrification spéciale
Bobinage (ww)
Informations pour commandes
(paliers frittés)
(2 roulements
à billes)
Exécutions du moteur (ee)
Arbre simple
sortie
Avec arbre
double sortie
Arbre avant
Arbre lisse, L= 8,1 mm pour 15/10, 16/7, 17/1, M3
Pignon 15/5(S), 15/8
Arbre lisse, L=4,3 mm pour réducteur 15A
Arbre lisse pour vis métriques M2
Arbre lisse, L= 8,1 mm pour 15/10, 16/7, 17/1, M3
Pignon 15/5(S), 15/8
Arbre lisse, L=4,3 mm pour réducteur 15A
Arbre lisse pour vis métriques M2
Idem -04 et pour codeur
Idem -06 et pour codeur
Idem -73 et pour codeur
Vis métriques M2 - M3
* Réducteurs sans jeu angulaire
© DR. FRITZ FAULHABER GMBH & CO. KG
Sous réserve de modifications.
Pour les indications concernant durée de vie ainsi que les données
techniques complémentaires voir „Informations techniques”.
(Circuit rond)
(Circuit rond)
(Circuit rond)
(Circuit rond)
(Circuit avec cosses à souder)
(Circuit avec cosses à souder)
(Circuit avec cosses à souder)
(Circuit avec cosses à souder)
(Circuit rond)
(Circuit rond)
(Circuit rond)
(Circuit rond)
(Circuit avec cosses à souder)
(Circuit avec cosses à souder)
(Circuit avec cosses à souder)
(Circuit avec cosses à souder)
AM1524
(6,85)
60°
60°
40°
80°
4x
M1,6x1,5max.
ø10
ø15 ø1,5
ø6
8,1
1
(1,6)
16,4
4
BA
1
±0,05
-0,07
0
-0,018
0
-0,011
-0,007
(1,05) 4,55
2,11,3
DIN 58400
x=+0,35
Z=9 m=0,2
ø2,38
-0,045
0
4x ø0,7
2,54
10
8,5
10
1
A
B
4
±0,2 ±0,2 ±0,2
4,45
Circuit imprimé rond
Circuit imprimé avec cosses à souder
4x cosses pour
assemblage de câbles
Liste disponible sur demandeDisponible sur demande
Câbles
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