6,0 mNm Moteurs pas à pas

Moteurs pas à pas
6,0 mNm
Biphasé, 24 pas par tour
Technologie PRECIstep®
AM1524-ww-ee
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
ww =
Courant nominal par phase (2 phases alimentées) 1)
Tension nominale par phase (2 phases alimentées) 1)
A-0,45-3,6 A-0,25-12,5 V-6-35
V-12-150
Courant Tension CourantTension CourantTension CourantTensionCommande
0,45– 0,25– 0,15–0,075–
–2 –3,5–6 –12
A
V DC
Résistance de phase (à 20°C)
Inductance de phase (1kHz)
Amplitude de la fcém
3,6
12,5
35
138
Ω
1,9
6,3
16,5
70,6
mH
2,44,47,214,7
V/k pas/s
Couple de maintien (courant nominal dans les 2 phases)
Couple de maintien (à 2 fois le courant nominal)
6,0
10
mNm
mNm
Pas angulaire
Précision angulaire 1)
Couple résiduel, max.
Inertie du rotor
Fréquence de résonance
Constante de temps électrique
15
± 10
0,9
45
120
0,5
degrés
mNm
.10-9 kgm2
Hz
ms
Température ambiante de fonctionnement
Température tolérée dans les bobines, max. Rth1 / Rth2
Résistance thermique
τw1 / τw2
Constante de temps thermique
–35 ... +70
130
12,9 / 31,6
6 / 350
°C
°C
°C/W
s
Paliers de l’arbre
palier fritté
roulements à billes, précontraints
(standard)(option)
% du pas entier
19 Charge max. sur l’arbre:
– radiale (à 3 mm du palier)
– axiale
0,56,0
0,52,0
N
N
20 Jeu de l’arbre max.:
– radial (0,2N)
– axial (0,2N)
1512
150~0
µm
µm
21 Masse
12
g
1) Valable uniquement pour 2 phases alimentées. Lors de l’utilisation d’une électronique de commande avec chopper (mode courant),
le courant nominal est réglé dans l’électronique et la tension utile appliquée est typiquement 3x à 5x supérieure à la tension nominale.
2) Courbes mesurées avec une inertie de charge de 20 ·10-9 kgm2, en mode demi-pas pour la courbe “1 x tension nominale”, en mode 1/4 micro-pas pour les autres courbes.
Couple [mNm]
5
Paramètres
électronique
de commande 1) 2)
5x Tension nominale *
CW
CCW
4
3
Phase A
1
+
2
–
3
–
4
+
Phase B
+
+
–
–
2.5x Tension nominale *
* Courant limité
à la valeur nominale
+
2
CCW
0
0
2 500
1 000
5 000
2 000
Pour les indications concernant durée de vie ainsi que les données
techniques complémentaires voir „Informations techniques”.
Edition 2017
7 500
3 000
10 000
4 000
12 500
5 000
Page 1/2
15 000 17 500
6 000 7 000
Vitesse [min-1]
Vitesse [steps/s]
ue
fa ce ava
2
–
3
n
+
t
1
A
1
V
1 x Tension nominale
Rotor
B
CW
4
–
© DR. FRITZ FAULHABER GMBH & CO. KG
Sous réserve de modifications.
www.faulhaber.com
Dessin technique
Circuit imprimé rond
4,45
-0,007
ø1,5 -0,011
0
ø15 -0,07
80°
0
ø2,38 -0,045
Z=9 m=0,2
x=+0,35
DIN 58400
0
40°
ø6 -0,018
B
A
4
1
4x cosses pour
assemblage de câbles
60°
Circuit imprimé avec cosses à souder
ø10 ±0,05
4x M1,6x1,5max.
1
60°
1,3
(1,6)
(1,05)
(6,85)
16,4 ±0,2
2,1
4x ø0,7
4,55 ±0,2
8,1 ±0,2
B
8,5 10
A
1
4
2,54
10
AM1524
Combinaisons
Electroniques de commande
Disponible sur demande
MCST3601
Réducteurs / Vis métriques
Câbles
Codeurs
Liste disponible sur demande
15A
15/5(S)
15/8*
15/10
16/7
17/1
Vis métriques M2 - M3
* Réducteurs sans jeu angulaire
Informations pour commandes
Exemple: AM1524-2R-V-6-35-57
Moteur série
Paliers (rr)
Bobinage (ww)
AM= Conception du Moteur
15= Diamètre moteur (mm) Sur demande:
lubrification spéciale
24 = Pas entiers par tour
AM1524
- (paliers frittés) -V-6-35
(2 roulements -V-12-150
-2R
à billes)
-A-0,25-12,5
-A-0,45-3,6
Pour les indications concernant durée de vie ainsi que les données
techniques complémentaires voir „Informations techniques”.
Edition 2017
Exécutions du moteur (ee)
Arbre simple
sortie
Avec arbre
double sortie
Arbre avant
-55 (Circuit rond)
-57 (Circuit rond)
-70 (Circuit rond)
-83 (Circuit rond)
-05 (Circuit avec cosses à souder)
-07 (Circuit avec cosses à souder)
-72 (Circuit avec cosses à souder)
-23 (Circuit avec cosses à souder)
-54 (Circuit rond)
-56 (Circuit rond)
-71 (Circuit rond)
-82 (Circuit rond)
-04 (Circuit avec cosses à souder)
-06 (Circuit avec cosses à souder)
-73 (Circuit avec cosses à souder)
-22 (Circuit avec cosses à souder)
-04-0904
-06-0904
-73-0904
Arbre lisse, L=8,1 mm pour 15/10, 16/7, 17/1, M3
Pignon 15/5(S), 15/8
Arbre lisse, L=4,3 mm pour réducteur 15A
Arbre lisse pour vis métriques M2
Arbre lisse, L=8,1 mm pour 15/10, 16/7, 17/1, M3
Pignon 15/5(S), 15/8
Arbre lisse, L=4,3 mm pour réducteur 15A
Arbre lisse pour vis métriques M2
Idem -04 et pour codeur
Idem -06 et pour codeur
Idem -73 et pour codeur
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