Commande d`un moteur à courant continu sur

Q1
NPN
Q2
NPN
R3
300
PULSE(0 5 1m 0 0 1m 2m 10)
Va
V1
10
R_moteur
100
R1
100 R2
100
L_moteur
10m
D1
D
.tran 0 0.02 0 0.0001 startup
VaV1
100 Ω 10 mH
2ms

L/R
R1
330 BU806
D1
GND
moteur (max 8 A)
Arduino1
GND
Alim moteur
PWM
c
1
b
2
e
3
1
2M
1
2
IOREF
1
RESET
2
3.3 V
3
5 V
4
GND
5
GND
6
Vin
7
A0
8
A1
9
A2
10
A3
11
A4
12
A5
13
D0 RX 14
D1 TX 15
D2 16
D3 17
D4 18
D5 19
D6 20
D7 21
D8 22
D9 23
D10 24
D11 25
D12 26
D13 27
GND
28 AREF
29 SDA
30 SCL
31
500 Hz

t (ms)
U (V)
0
5
0 2
t2
t1
r=t1
t2
5V
x= 128
1/2
2,5V
330 Ω
10 mA
8A
L/R
L= 100 mH

Q1
NPN
R1
100
R2
100
V1
10
5
Va
Q2
PNP
R3
100
R4
100
Q3
NPN
Q4
PNP
Vb
0
R_moteur
10
A B
.op
VaVb
V1

26 mA
260 mA
Vb= 5 Va= 0 Va=Vb