Architectures d`Alimentation et de Commande d`Actionneurs

AVERTISSEMENT
Ce document est le fruit d'un long travail approuvé par le jury de
soutenance et mis à disposition de l'ensemble de la
communauté universitaire élargie.
Il est soumis à la propriété intellectuelle de l'auteur. Ceci
implique une obligation de citation et de référencement lors de
l’utilisation de ce document.
D'autre part, toute contrefaçon, plagiat, reproduction illicite
encourt une poursuite pénale.
Contact : [e-mail]
LIENS
Code de la Propriété Intellectuelle. articles L 122. 4
Code de la Propriété Intellectuelle. articles L 335.2- L 335.10
http://www.cfcopies.com/V2/leg/leg_droi.php
http://www.culture.gouv.fr/culture/infos-pratiques/droits/protection.htm

i
Institut National Polytechnique de Lorraine
École Doctorale « Informatique – Automatique – Électrotechnique – Mathématiques »
Département de Formation Doctorale « Électrotechnique – Électronique »
________________________________________________________________
THÈSE
Présentée à
l’Institut National Polytechnique de Lorraine
En vue de l’obtention du titre de
DOCTEUR de l’I.N.P.L.
Spécialité : Génie Électrique
Par :
Mohammad Ali SHAMSI NEJAD
Ingénieur de "Université de Technologie de Sharif, Téhéran, IRAN"
Architectures d’Alimentation et de Commande
d’Actionneurs Tolérants aux Défauts - Régulateur de Courant
Non Linéaire à Large Bande Passante
Soutenue publiquement le 11 juillet 2007
Membres du Jury :
J. P. LOUIS (Président du jury)
M.F. BENKHORIS (Rapporteur)
A. BOUSCAYROL (Rapporteur)
B. NAHID-MOBARAKEH (Examinateur)
F. MEIBODY-TABAR (Directeur de thèse)
S. PIERFEDERICI (Co-directeur de thèse)
R. MEURET (Invité)
Thèse préparée au Groupe de Recherche en Electrotechnique et Electronique de Nancy

Table des matières_____________________________________________________________________________
ii

iii
Remerciements
Le travail exposé dans ce mémoire a été effectué au sein du Groupe de Recherche en Electro-
technique et en Electronique de Nancy (GREEN), unité de recherche associée au CNRS (UMR
7037).
Cette thèse est le résultat de l’engagement de plusieurs personnes qui m'ont accompagné
résolument dans cet exaltant parcours. Je voudrais profiter de cet espace pour leur exprimer toute
ma gratitude et ma reconnaissance.
Je remercie Monsieur Abderrezak REZZOUG, Professeur à l’Université Henri Poincaré et
Directeur du GREEN, pour m'avoir accueilli au sein du laboratoire et pour ses encouragements.
Je tiens à exprimer ma profonde gratitude à Monsieur J. P. LOUIS, Professeur à l'Ecole
Normale Supérieure de Cachan pour l'honneur qu'il m'a fait, en acceptant de présider le jury.
Je remercie également Messieurs M. F. BENKHORIS, Professeur à l’Université de Nantes, et
A. BOUSCAYROL, Professeur à l’Université de Lille, pour l'intérêt qu'ils ont bien voulu porter à
ce travail, en acceptant d'être les rapporteurs de cette thèse.
J’exprime mes sincères remerciements à Monsieur Farid MAIBODY-TABAR, Professeur à
l'INPL pour avoir dirigé mes travaux de recherche ainsi que pour sa disponibilité et ses précieux
conseils. Qu’il trouve ici l’expression de ma profonde reconnaissance.
Je remercie Monsieur Serge PIERFEDERICI, Maître de conférences à l'INPL, pour avoir
codirigé ma thèse, pour sa disponibilité et pour ses conseils avisés notamment sur la partie
concernant l'étude du régulateur de courant.
Je remercie Monsieur B. NAHID-MOBARAKEH, Maître de conférences à l'INPL, pour ses
précieux conseils et pour avoir accepté de siéger dans le jury.
J’ai sincèrement apprécie durant ces années la chaleureuse ambiance entretenue par les docto-
rants du laboratoire que je remercie vivement. Je tiens à saisir cette occasion pour remercier
l'ensemble du personnel administratif et technique du laboratoire GREEN.
Je remercie mon épouse NAHID qui a tenu seule, durant ces dernières années, le rôle de chef
de famille en s'occupant au mieux nos enfants : Sadegh et Mahdi.

Table des matières_____________________________________________________________________________
iv