18 v5 Ondes 1 Ondes sismiques 2 Types d'ondes δx = δx(x,t) x € y δy = δy(x,t) Exemples: son dans l'air: onde longitudinale. lumière: transverse. € x 3 Ondes périodiques δ t période T δ Exemple: ondes sinusoïdales T t 4 Exemple: le son On peut enclencher une onde de pression dans un gaz par la vibration de la membrane d'un haut-parleur. Celui-ci se comporte comme un piston. Les molécules d'une couche transmettent le mouvement à la couche suivante etc. Pression externe = P0 P0−ΔP P0+ΔP P(t) = P0 + ΔP sinωt voir plus loin... 5 Exemple: ondes e.m. transverses Onde électromagnétique polarisée horizontalement y Ex = E sin ωt E x B 6 Ondes dans le temps Considérons des ondes d'eau que l'on génère en jetant une pierre (on néglige l'atténuation au cours du temps). On peut fixer un point, à distance r du point d'impact et observer l'hauteur de l'onde au cours du temps: h(t) = H sin(ωt + φ) H est l'hauteur maximale (l'amplitude) et Hsin(φ) est l'hauteur à t = 0. h H t ω = 2π/T T Ex: amplitude champ Electrique d'une onde e.m. en un point E(t) = E0 sin(ωt) 7 Ondes dans l'espace On peut aussi prendre une photo au temps t et observer l'hauteur de l'onde en fonction de la distance r du centre: h(r) = H sin(κr + γ) H est l'hauteur maximale (l'amplitude) et Hsin(γ) est l'hauteur en r = 0. h H r λ κ = 2π/λ Ex: amplitude champ Electrique d'une onde e.m. à un instant E(r) = E0 sin(κr) 8 Vitesse des ondes Une onde sinusoïdale est en général donnée par: δ(x,t) = A sin(κx + ωt + φ) On peut extraire la vitesse de cette onde. On fixe un point de l'onde au temps t, on attend une période t → t + T, et on repère la distance parcourue. Par définition elle sera une longueur d'onde λ plus loin. t La vitesse de propagation est donc v = λ/T Si ν est la fréquence = 1/T t+T λ v = λν 9 Vitesse des ondes .2 On parle d'onde progressive quand la vitesse n'est pas nulle et il y a donc transport d'énergie. Exemples: La vitesse de la lumière dans le vide est c = 2.998 108 m/s. Le son dans l'air voyage à 344 m/s, dans le fer à 5120 m/s. Par contre: la vibration d'une corde de piano à la résonance constitue une onde stationnaire, v = 0. On peut relier la vitesse de propagation d'une onde à des caractéristiques physiques. P. ex., la vitesse dans une corde est donnée par Tension v= v masse /longueur Ex. 21.3: transmission d'une impulsion le long d'une corde de piano Tension=1098 N, masse par unité de longueur € = 0.065 kg/m ⇒ v = 130 m/s 10 Interférences Des ondes peuvent s'additionner et former des figures complexes. P. ex.: * a(t) = A1 sin(ω1t + φ1) + A2 sin(ω2t + φ2) Ce principe de superposition est valable si le phénomène est "linéaire". Si par contre on a, p. ex., un phénomène de saturation, l'amplitude totale peut être plus petite que l'addition linéaire. Les ondes d'eau peuvent se croiser sans se détruire. 11 Interférences Additionnons deux ondes de même amplitude et fréquence. On a deux cas particuliers: interférence destructive interférence constructive les ondes sont en contre-phase les ondes sont en phase Asin(ωt) − Asin(ωt) = 0 Asin(ωt) + Asin(ωt) = 2Asin(ωt) somme = onde avec le double d'amplitude € € intermédiaire. Ex.: considérer un cas 12 Interférences .2 L'addition de deux ondes de fréquence différente, génère des battements. Ex.: 2 sinusoïdes, même amplitude. Fréquences écartées de δ/2π A(t) = sin(ωt ) + sin((ω + δ)t ) = δ t(2ω + δ) = 2cos t × sin 2 2 δ ≈ 2cos t × sin(ωt ) si δ << ω 2 € Donc, approximativement, on a une onde de même fréquence que l'onde initiale, mais modulée par le cosinus avec une fréquence qui est égale à la moitié de la différence entre les fréquences des deux ondes. 13 Séries de Fourier Approximations d'une onde carrée par superposition d'ondes sinusoïdales de fréquences multiples (harmoniques) f(t) = cte + m=7,9 ∑ a sin((iω)t ) i i=1,M € m=501 m=21 14 Fourier .2 15 SYNTHESIZER Moog 1970 16 Ondes stationnaires et résonance On peut faire interférer deux ondes voyageant en directions opposées et produire une onde immobile (v=0) ou "stationnaire" la distance entre les "noeuds" est la moitié de la longueur d'onde de chaque onde individuelle. 17 Ondes stationnaires et résonance .2 Dans plusieurs systèmes, on peut entretenir des ondes stationnaires, si les conditions "au bord" sont respectées. Par exemple, une corde tendue entre deux points, peut être sollicitée à vibrer selon des "modes" de longueur d'onde qui dépendent de la longueur de la corde. n=0 λ = 2L /n n = 0,1,2,3,... (pas d'oscillation) La€fréquence dépend de la tension de la corde: v n Tension ν= = λ 2L masse /L 1 2 3 On peut s'imaginer qu'il s'agit de 2 ondes progressives, de vitesse v, qui rebondissent aux bords et interfèrent continuellement. € 18 Ondes stationnaires et résonance .3 λ = 2L /n € antinodes = ventres Il est possible d'exciter une corde de façon efficace seulement quand on tombe sur les fréquences propres du système, les harmoniques. Sinon l'énergie est rapidement dispersée. 19 Ondes stationnaires et résonance .4 tuyau ouvert: les ventres (antinodes) sont sur les extrémités La fondamentale λ = 2L ν = v/2L Harmonique λ = L ν = v/L 20 Ondes stationnaires et résonance .5 tuyau fermé: un ventre est sur l'ouverture, un noeud sur le côté fermé. Fondamentale λ = 4L ν = v/4L Harmonique λ = 4/3 L ν = 3v/4L 21 L'effet Doppler avec observateur immobile v v a) v A v b) et source en mouvement B a) Source sonore stationnaire et b) en mouvement par rapport au milieu (p. ex. l'air). La longueur d'onde est modifiée, à cause du mouvement. La personne qui écoute le son, va enregistrer un son plus aigu ou plus bas suivant qu'elle voit la source s'approcher (position A) ou s'éloigner (B). Si ν est la fréquence d'émission, dans a) on a λ = v/ν. v est la vitesse de propagation de l'onde, une constante. Au point B on aura λ' = (v-V)/ ν, où V<v est la vitesse de la source. La fréquence du son à l'oreille de B sera ν' = v/ λ' = v ν /(v−V) et pour A: ν' = v/ λ' = v ν /(v+V) 22 Effet Doppler avec source immobile v et observateur en mouvement V La personne qui écoute le son, va enregistrer un son plus aigu ou plus bas suivant qu' elle se rapproche de la source (dans la figure, se serait pour V<0) ou elle s'en éloigne (V>0). Si ν est la fréquence d'émission, au repos (V=0) on a λ = v/ν. La vitesse du son d'après l'observateur vaut v' = v − V. Donc la fréquence est modifiée par ν' = v'/ λ = (v−V)ν/v Donc ν' > ν quand V > 0 ν' < ν quand V < 0 23 Ondes de choc Quand la vitesse de la source est égale à celle de l'onde, V = v, une onde de choc se forme sur le front avant. Si V>v, l'onde de choc suit la source. C'est l'origine du bang sonique. région de haute pression L'équivalent du bang sonique dans le cas électromagnétique est l'effet Cherenkov. 24 Transducteurs son⇔ électricité Haut-parleur Transducteur piézoélectrique 25 Le son On peut enclencher une onde de pression dans un gaz par la vibration de la membrane d'un haut-parleur. Celui-ci se comporte comme un piston. Les molécules d'une couche transmettent le mouvement à la couche suivante etc. Pression externe = P0 P0-ΔP P0+ΔP P(t) = P0+ΔP sinωt Macroscopiquement, le comportement est décrit par le module de compressibilité adiabatique K qui permet d'exprimer la variation de pression par rapport au changement de densité Δρ ΔP = K ρ 26 Le son .2 On trouve que la vitesse de propagation du son dans un milieu avec module de compressibilité adiabatique K et densité ρ est donnée par K v= ρ Air Eau Fer densité kg/m3 1.2 998 7900 vitesse m/s 344 € 1498 5120 27 Transport de l'énergie et de la quantité de mouvement par une onde La quantité d'énergie transportée par une onde progressive est une fonction de l'amplitude de l'onde. Pour un ressort "oscillateur harmonique" E = (1/2) k x2, donc l'énergie est proportionnelle au déplacement au carré. C'est en effet aussi le cas pour les oscillations sinusoïdales, pour lesquelles l'énergie est proportionnelle à l'amplitude au carré: Energie ∝ (Amplitude)2. De même pour la quantité de mouvement transportée par le phénomène oscillatoire. Pour une onde stationnaire l'énergie est localisée. Dans le cas de la vibration d'une corde, il y a localement transformation de l'énergie potentielle élastique en énergie cinétique et vice versa. 28 Le son .3 La puissance sonore par unité de surface du son, ou intensité I, est proportionnelle à l'amplitude de l'onde de pression au carré ΔE ΔP 2 I= = ΔSΔt 2ρv Ex.: haut-parleur 1 W, S=0.05 m2, I à la surface =1/0.05 = 20W/m2 € à R=1 m, l'onde est répartie sur une demi-sphère S=2πR2 I = (1 W) /(2π ×12 m2 ) ≈ 1/6 Wm−2 R € € ΔP = 2Iρv ≈ 2 16 1.2 × 344 ≈ 12 N/m2 29 Le son .4 Le décibel I β = 10log I0 est une grandeur qui exprime la sensibilité "logarithmique" de l'oreille. € Par convention, on utilise pour I0 = 10−12 W/m2. ce qui correspond à environ 0 dB pour le seuil d'audition à 1000 Hz. Le seuil de la douleur est à 120 dB 30