Manuel MOVIFIT en variante Technology avec interface EtherNet/IP

Systèmes d’entraînement \ Systèmes d’automatisation \ Intégration de systèmes \ Services
MOVIFIT
®
en variante "Technology"
avec interface EtherNet/IP ou Modbus/TCP
Manuel
Version 01/2009
16656024 / FR

SEW-EURODRIVE – Driving the world

Sommaire
Manuel MOVIFIT® en variante "Technology" avec interface EtherNet/IP ou Modbus/TCP 3
1 Remarques générales....................................................................................... 6
1.1 Utilisation du manuel................................................................................. 6
1.2 Structure des consignes de sécurité......................................................... 6
1.3 Recours en cas de défectuosité................................................................ 7
1.4 Exclusion de la responsabilité................................................................... 7
1.5 Mention concernant les droits d'auteur ..................................................... 7
1.6 Autres documentations ............................................................................. 7
1.7 Consignes de sécurité générales pour les systèmes de bus.................... 7
1.8 Fonctions de sécurité................................................................................ 8
1.9 Applications de levage .............................................................................. 8
2 Introduction ....................................................................................................... 9
2.1 Variantes MOVIFIT®................................................................................. 9
2.2 Variante "Technology" avec MOVI-PLC® /
MOVITOOLS® MotionStudio................................................................... 10
3 Les applicatifs de MOVITOOLS® MotionStudio ........................................... 12
3.1 Les applicatifs pour MOVIFIT® en variante "Technology"....................... 12
3.2 Bibliothèque Motion pour MOVIFIT® en variante "Technology".............. 15
4 Mise en service................................................................................................ 16
4.1 Déroulement de la mise en service du MOVIFIT®-MC ........................... 16
4.2 Déroulement de la mise en service des MOVIFIT®-SC et -FC ............... 17
4.3 Mise en service avec codeur .................................................................. 18
5 Consignes d'installation................................................................................. 19
5.1 Raccordement du bus dans l'ABOX........................................................ 19
5.2 Le switch Ethernet intégré ...................................................................... 21
5.3 Adressage TCP/IP et sous-réseaux........................................................ 22
5.4 Régler les paramètres d'adresse IP........................................................ 25
5.5 Procédure en cas de remplacement d'appareil....................................... 27
5.6 Blindage et pose des câbles de bus ....................................................... 27
5.7 Raccordement d'un SBus externe sur des MOVIFIT® esclaves ............. 28
5.8 Réglage des interrupteurs DIP dans l'ABOX .......................................... 30
5.9 Diodes d'état du MOVIFIT® en variante "Technology"............................ 31
6 Configuration et mise en service (EtherNet/IP)............................................ 36
6.1 Validité du fichier EDS pour MOVIFIT® en variante "Technology".......... 36
6.2 Configuration du maître (scanner EtherNet/IP)....................................... 37
6.3 Réglages du MOVIFIT® en variante "Technology" ................................. 40
6.4 Exemple de configuration dans RSLogix 5000 ....................................... 41
7 Le protocole industriel Ethernet (EtherNetIP) .............................................. 52
7.1 Introduction ............................................................................................. 52
7.2 Echange de données-process ................................................................ 52
7.3 Répertoire des objets CIP....................................................................... 53
7.4 Caractéristiques techniques de l'interface EtherNet/IP........................... 68

Sommaire
4Manuel MOVIFIT® en variante "Technology" avec interface EtherNet/IP ou Modbus/TCP
8 Configuration et mise en service (Modbus/TCP) ......................................... 69
8.1 Fichier contenant la description des appareils pour Modbus/TCP.......... 69
8.2 Configuration du maître (scanner Modbus) ............................................ 69
8.3 Réglages du MOVIFIT® en variante "Technology" ................................. 72
8.4 Exemple de configuration dans PL7 PRO .............................................. 73
8.5 Exemples d'échanges de données via Modbus/TCP.............................. 74
9 Le protocole Modbus (Modbus/TCP) ............................................................ 79
9.1 Introduction ............................................................................................. 79
9.2 Structure du protocole............................................................................. 81
9.3 Gestion des liaisons................................................................................ 86
9.4 Accès aux paramètres via Modbus / TCP............................................... 88
9.5 Codes défaut (Exception Codes) ............................................................ 92
9.6 Caractéristiques techniques interface ModBus/TCP .............................. 92
10 Diagnostic de défaut en cas d'exploitation avec EtherNet/IP et
Modbus/TCP .................................................................................................... 93
10.1 Déroulement du diagnostic ..................................................................... 93
11 Description des données-process en mode transparent............................ 95
11.1 Structure de données-process................................................................ 95
11.2 Mot d'état MOVIFIT®............................................................................... 96
11.3 Entrées / sorties binaires ........................................................................ 98
11.4 Données-process entre un convertisseur MOVIMOT® et un
MOVIFIT®-MC......................................................................................... 99
11.5 Données-process entre le démarreur-moteur progressif intégré et
un MOVIFIT®-SC .................................................................................. 103
11.6 Données-process entre le convertisseur intégré et le MOVIFIT®-FC ... 107
11.7 Données-process entre un MOVIFIT® esclave et
MOVIFIT®-SC/-FC ................................................................................ 113
12 Utilisation de MOVITOOLS® MotionStudio ................................................. 114
12.1 Préparation du MOVIFIT®..................................................................... 114
12.2 Qu'est-ce-que MOVITOOLS® MotionStudio ? ...................................... 115
12.3 Premiers pas......................................................................................... 116
12.4 Mode de liaison..................................................................................... 117
12.5 Communication sérielle (RS485) via convertisseur .............................. 119
12.6 Communication via Ethernet................................................................. 125
12.7 Exécuter des fonctions avec les appareils............................................ 133
13 Paramétrage du module de puissance ....................................................... 136
13.1 Mise en service des moteurs et des freins avec MOVIFIT®-SC ........... 136
13.2 Mise en service des moteurs et des freins avec MOVIFIT®-FC............ 139
13.3 Mise en service spécifique pour dispositif de levage avec
MOVIFIT®-FC en mode "Expert"........................................................... 151
13.4 Liste des paramètres du module de puissance MOVIFIT®-SC............. 152
13.5 Description des paramètres MOVIFIT®-SC .......................................... 155
13.6 Liste des paramètres du module de puissance MOVIFIT®-FC............. 164
13.7 Description des paramètres MOVIFIT®-FC........................................... 168
14 Configuration en mode transparent ............................................................ 179
14.1 Configuration par défaut ....................................................................... 179
14.2 Autosetup.............................................................................................. 179
14.3 Remplacement d'appareil ..................................................................... 181
14.4 Diagnostic ............................................................................................. 185

Sommaire
Manuel MOVIFIT® en variante "Technology" avec interface EtherNet/IP ou Modbus/TCP 5
15 Paramétrage et mode manuel avec la console de paramétrage DBG...... 187
15.1 Description de la console de paramétrage DBG................................... 187
15.2 Utilisation du MOVIFIT®-SC avec la console de paramétrage DBG..... 190
15.3 Utilisation du MOVIFIT®-FC avec la console de paramétrage DBG..... 198
15.4 Fonction de copie de la console de paramétrage DBG ........................ 205
16 Service ........................................................................................................... 206
16.1 Liste des défauts MOVIFIT®-MC........................................................... 206
16.2 Liste des défauts MOVIFIT®-SC ........................................................... 207
16.3 Liste de défauts MOVIFIT®-FC ............................................................ 210
16.4 Liste des défauts du mode transparent................................................. 213
17 Documentation complémentaire ................................................................. 215
Index............................................................................................................... 216