Oiseaux Mammifères Céphalopodes Crustacés Reptiles Insectes Amphibiens Vers Mollusques Arthropodes Poissons Amniotes Annelidés Echinodermes Protostomes Chordés Deutérostomes Bilateria Cnidaires Eponges Coraux Méduses Metazoaires Bactéries Protozoaires © Chassot 2014 Figure 5.33 : Schéma simplifié de l’évolution animale. Les flèches bleues représentent les invertébrés et les flèches rouges les vertébrés. Protostomes et deutérostomes, respectivement ancêtres des invertébrés et des vertébrés, sont issus d’animaux ayant acquis une symétrie bilatérale, alors que les protozoaires et les cnidaires ont une symétrie radiaire. Les amniotes se caractérisent par la présence d’une poche liquidienne (amnios) assurant la protection de l’embryon et permettant de pondre des œufs hors de l’eau.