Fiche de données MC800

Fiche de données
MC800
Régulateur Moteur Universel pour les applications jusqu'à 2 axes
Caractéristiques :
 Nombreuses possibilités d’applications pour l’entraînement comme par ex. marche synchrone, régulation d’index et de
marquage, coupe transversale rotative, coupe ou impression à la volée, cisailles transversales, étiquetage, etc.
 En option modules d’entrée-sortie : CANopen, CC-Link, DeviceNet, Ethercat, ModBus, TCP, PROFIBUS, PROFINET, SERCOS-III…
 Répartition libres des fonctions d‘axes
 L’extension des fonctions de régulation cascades permet une commande en boucle de couple
 Régulation tandem
Données techniques :
Alimentation :
Alimentation capteur
source auxiliaire :
Entrées SinCos :
Entrées incrémentales :
Entrées de commande :
Tension d’entrée :
Circuit de protection :
Courant consommé :
Connections :
Tension de sortie :
Courant de sortie :
Circuit de protection :
Nombre d’entrées :
Amplitude :
DC Offset :
Fréquence :
Connections :
Nombre d’entrées :
Format :
Fréquence :
Tension différentielle :
Connections :
Nombre d’entrées :
Application :
Niveau de signal :
Largeur d’impulsions :
Impédance d’entrée :
Connections :
Nombre d’entrées :
Application :
Niveau de signal :
Largeur d’impulsions :
Impédance d’entrée :
Connections :
de 18 … 35 VDC
protection de polarité
d'environ 250 mA (hors charge)
bornier à visser, 1,5 mm²
5,2 VDC et de 16 … 33 VDC (d'environ. 2 VDC env. inférieur à la tension d’entrée)
5,2 VDC max.150 mA (par borne) / de 16 … 33 VDC max. 150 mA (par borne)
Protection contre l’inversion de polarité
2
0,8 … 1,2 Vpp
1,8 … 3,1 VDC
max. 400 kHz
SUB-D (mâle), 9 positions
2
RS422 (Signaux de différence A, /A, B, /B, Z, /Z)
max. 2 MHz
> 1 VDC
bornier à visser, 1,5 mm²
4
Entrées interruption rapides (cellules optiques, barrières, etc.)
HTL PNP/NPN : LOW 0 … 2,5 V, HIGH 10 … 30 V
min. 4 µsec.
Ri ≈ 3 kOhm
bornier à visser, 1,5 mm²
4
Entrées de commande
HTL PNP : LOW 0 … 2,5 V, HIGH 10 … 30 V
min. 1 msec.
Ri ≈ 10 kOhm
bornier à visser, 1,5 mm²
motrona GmbH, Zeppelinstraße 16, DE - 78244 Gottmadingen, Tel. +49 (0) 7731 9332-0, Fax +49 (0) 7731 9332-30, [email protected], www.motrona.fr
Données techniques :
Entrées SSI :
Entrées analogique :
Sortie incrémentales :
Sortie de commande :
Sortie analogique :
Interface série:
Interface USB :
Ethernet / TCP / IP :
Module bus de terrain (option) :
Affichage :
Commutateur :
Conformité et normes :
Boîtier :
Température d‘environnent :
Nombre d’entrées :
SSI-Mode :
Fréquence :
Résolution :
Format :
Connections :
Nombre d’entrées :
Entrée de courant :
Entrée tension :
Tension de référence :
Résolution :
Différence :
Temps de décalage :
Connections :
Format :
Fréquence :
Tension différentielle :
Courant de sortie :
Connections :
Nombre de sortie :
Tension de sortie :
Courant de sortie :
Etage de sortie :
Circuit de protection :
Temps de décalage :
Connections :
Nombre de sortie :
Tension de sortie :
Courant de sortie :
Résolution :
Différence :
Temps de décalage :
Circuit de protection :
Connections :
Format :
Transmission de données :
Baud rate :
Protocole :
Connections :
Version :
Connections :
Standard :
Temps de transmission :
Paramétrage :
Connections :
Ethernet Interface :
Fieldbus Interface (Slave) :
Nombre de LEDs :
LED verte :
LED jaune :
LED jaune :
Commutateur DIL :
CEM 2004/108/CE :
Guideline 2011/65/UE :
Matériau :
Montage :
Dimension (l x h x p) :
Masse :
Type de protection :
Service :
Stockage :
2
Master / Slave
de 100 Hz … 1 MHz
de 13 … 32 Bit
RS422, commutable sur entrée impulsions 2 x A, /A, B, /B
bornier à visser, 1,5 mm²
2
0 … 20 mA / 4 … 20 mA (boucle 150 Ohm) ou
-10 … +10 V / 0 … 10 V (Ri ≈ 100 kOhm)
4,096 VDC pour le raccordement du potentiomètre linéaire
14 Bit (±13 Bit)
0,1 %
< 1 msec.
bornier à visser, 1,5 mm²
Signaux de différence A, /A, B, /B, Z, /Z
max. 500 kHz
de 3,5 … 30 VDC (selon la tension sur l‘entrée „Com+“)
30 mA par canal
bornier à visser, 1,5 mm²
4
de 5 … 30 VDC (selon la tension sur l‘entrée „Com+“)
max. totale 350 mA
Tension Push-Pull externe
Anti-court-circuit
< 1 msec.
bornier à visser, 1,5 mm²
2
-10 … +10 V / 0 … 10 V (Boucle max. 2 mA) ou
0 … 20 mA / 4 … 20 mA (Boucle max. 270 Ohm)
14 Bit (±13 Bit)
0,1%
< 1 msec.
Anti-court-circuit
bornier à visser, 1,5 mm²
RS232 ou RS485 (pas utiliser les deux en même temps)
asynchrone
de 2 400 … 38 400
Lecom-Protocole « Standard »
SUB-D (femelle), 9 positions
USB 2.0
USB-B (femelle)
IEEE 802.3
de 10 … 100 Mbps
Full / Half Duplex
RJ45 (femelle)
EtherCAT, Ethernet / IP, Modbus TCP, Powerlink, PROFINET, SERCOS-III
CC-Link, CANopen, DeviceNet, Modbus, PROFIBUS
3
„ON“
Statut 1
Statut 2
3 positions
EN 61000-6-2
EN 61000-6-3
EN 61000-6-4
Conforme RoHS
plastique
profilé chapeau, 35 mm (suivant EN 60715)
50 x 160 x 160 mm
d'environ 450 g
IP20
0 °C … +60 °C (hors condensation)
-25 °C … +70 °C (hors condensation)
motrona GmbH, Zeppelinstraße 16, DE - 78244 Gottmadingen, Tel. +49 (0) 7731 9332-0, Fax +49 (0) 7731 9332-30, [email protected], www.motrona.fr
Mc800_01c_ds_f.doc