VLT AutomationDrive FC 300

Manuel de Configuration du FC 300
Table des matières
!Guide de lecture du présent manuel de configuration .... 5
"GuidedelectureduprésentManueldeconfiguration .................................... 5
"Approbations ........................................................................................... 5
"Symboles ............................................................................................... 6
"Abréviations ............................................................................................ 6
"Définitions ............................................................................................. 7
"Facteur de puissance .............................................................................. 11
!Présentation du FC 300 ............................................................... 13
"Instruction de mise au rebut ................................................................... 13
"Version logiciel ...................................................................................... 13
"Conformité et marquage CE .................................................................... 14
"Champ d’application ............................................................................... 14
"Variateur de fréquence Danfoss VLT et marquage CE .................................. 15
"Conformité avec la directive CEM 89/336/CEE ............................................ 15
"Humidité de l’air .................................................................................... 15
"Environnements agressifs ....................................................................... 16
"Vibrations et chocs ................................................................................. 16
"Principe de contrôle ................................................................................ 17
"Contrôles du FC 300 ............................................................................... 17
"Principe de fonctionnement du FC 301 vs FC 302 ........................................ 17
"Structure de contrôle en VVCplus .............................................................. 19
"Structure de contrôle en flux sans retour (FC 302 uniquement) .................... 20
"Structure du régulateur dans la configuration flux avec signal de retour du
moteur ................................................................................................. 21
"Contrôleur de courant interne en mode VVC+ ............................................ 21
"Contrôle local (Hand On) et distant (Auto On) ............................................ 22
"Utilisation des références ........................................................................ 25
"Mise à l’échelle des références et du signal de retour .................................. 26
"Zone morte autour de zéro ..................................................................... 27
"Régulateur PID de vitesse ...................................................................... 31
"Les paramètres suivants sont pertinents en matière de contrôle de la vitesse . 31
"Régulateur PID de process ..................................................................... 35
"Méthode de réglage de Ziegler Nichols ...................................................... 39
"Généralités concernant l’émission CEM ...................................................... 41
"Résultats des essais CEM (Émission, Immunité) ......................................... 42
"Niveaux de conformité requis .................................................................. 43
"Immunité CEM ...................................................................................... 43
"Isolation galvanique (PELV) ..................................................................... 45
"Courant de fuite à la terre ....................................................................... 46
"Choix de la résistance de freinage ............................................................ 47
"Commande avec fonction de freinage ....................................................... 49
"Contrôle du frein mécanique .................................................................... 50
"Contrôleur Smart Logic ........................................................................... 51
"Conditions d’exploitation extrêmes ........................................................... 52
"Protection thermique du moteur ............................................................... 53
"Fonctionnement de l’arrêt de sécurité (FC 302 uniquement) ......................... 54
!Sélection FC 300 ............................................................................. 55
"Données électriques ............................................................................... 55
"Spécifications générales .......................................................................... 60
1
MG.33.B6.04 - VLT est une marque déposée Danfoss

Manuel de Configuration du FC 300
"Rendement ........................................................................................... 65
"Bruit acoustique .................................................................................... 66
"Tension de pointe sur le moteur ............................................................... 66
"Déclassement pour température ambiante - données valides pour ≤7,5 kW .. 67
"Déclassement pour basse pression atmosphérique ...................................... 67
"Déclassement pour fonctionnement à faible vitesse .................................... 67
"Déclassement pour des câbles moteur longs ou d’une section plus importante 68
"Fréquence de commutation dépendant de la température ............................ 68
"Encombrement ...................................................................................... 69
"Options et accessoires ............................................................................ 70
"Installation des modules d’option à l’emplacement B ................................... 70
"Usage général module entrée/sortie MCB 101 ............................................ 71
"Option codeur MCB 102 .......................................................................... 72
"Option résolveur MCB 103 ....................................................................... 75
"Option relais MCB 105 ............................................................................ 77
"Option de secours 24 V MCB 107 (option D) .............................................. 80
"Résistances de freinage .......................................................................... 81
"Montage externe pour LCP ...................................................................... 81
"Kit de protection IP 21/IP 4X/ TYPE 1 ........................................................ 81
"Kit de protection IP 21/Type 1 ................................................................. 82
"Filtres LC .............................................................................................. 82
!Commande ........................................................................................ 83
"Système de configuration du variateur ...................................................... 83
"Code de type du formulaire de commande ................................................. 83
"Numéros de commande .......................................................................... 86
!Installation ....................................................................................... 93
"Installation mécanique ........................................................................... 93
"Sac d’accessoires ≤7,5 kW ..................................................................... 93
"Exigences de sécurité de l’installation mécanique ....................................... 95
"Montage externe ................................................................................... 95
"Installation électrique ............................................................................. 96
"Suppression des débouchures pour câbles supplémentaires ......................... 96
"Connexions au secteur et à la terre .......................................................... 96
"Raccordement du moteur ........................................................................ 98
"Câbles moteur ...................................................................................... 100
"Installation électrique des câbles moteur .................................................. 100
"Fusibles ............................................................................................... 101
"Accès aux bornes de commande ............................................................. 103
"Bornes de commande (FC 301) ............................................................... 103
"Installation électrique, bornes de commande ............................................ 104
"Exemple de câblage de base ................................................................... 104
"Installation électrique, câbles de commande ............................................. 105
"Commutateurs S201, S202 et S801 ......................................................... 106
"Réglage final et test .............................................................................. 107
"Installation de l’arrêt de sécurité (FC 302 uniquement) .............................. 109
"Essaidemiseenservicedel’arrêtdesécurité ........................................... 110
"Connexions supplémentaires .................................................................. 111
"Partage de la charge ............................................................................. 111
"Installation du partage de la charge ......................................................... 111
"Option de raccordement du frein ............................................................. 111
"Raccordement de relais ......................................................................... 112
"Sortie relais ......................................................................................... 113
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Manuel de Configuration du FC 300
"Montage des moteurs en parallèle ........................................................... 113
"Sens de rotation du moteur .................................................................... 114
"Protection thermique du moteur .............................................................. 114
"Installation du câble de la résistance de freinage ....................................... 114
"Raccordement du bus RS 485 ................................................................. 115
"Comment connecter un PC au FC 300 ...................................................... 115
"Le logiciel de dialogue du FC 300 ............................................................ 115
"Essai de haute tension ........................................................................... 116
"Mise à la terre de sécurité ...................................................................... 116
"Installation électrique - Précautions CEM .................................................. 116
"Utilisation de câbles selon critères CEM .................................................... 118
"Miseàlaterredescâblesdecommandeblindés ........................................ 119
"Perturbations alimentation secteur/Harmoniques ....................................... 120
"Appareil à courant résiduel. .................................................................... 121
!Exemples d’application ............................................................... 123
"Marche/arrêt ........................................................................................ 123
"Marche/arrêt par impulsion .................................................................... 123
"Référence potentiomètre ....................................................................... 124
"Raccordement du codeur ....................................................................... 124
"Sens du codeur .................................................................................... 124
"Système de Variateur de Boucle fermée ................................................... 125
"Programmation de la limite de couple et d’arrêt ........................................ 126
"Adaptation automatique du moteur (AMA) ................................................ 126
"Programmation du contrôleur Smart Logic ................................................ 128
!Programmation .............................................................................. 131
"Les panneuax de commande locaux graphiques et numériques .................... 131
"Comment programmer le panneau de commande local graphique ................ 131
"Transfert rapide de la configuration de paramètres .................................... 135
"Mode affichage ..................................................................................... 136
"Mode affichage - Sélection des lectures .................................................... 136
"Configuration des paramètres ................................................................. 137
"Fonctions des touches de Menu rapide ..................................................... 137
"Mode menu principal ............................................................................. 138
"Sélection des paramètres ....................................................................... 139
"Modification de données ........................................................................ 139
"Changement d’une valeur texte .............................................................. 139
"Modification de la valeur d’un groupe de paramètres numériques ................. 140
"Modification à l’infini d’une valeur numérique ............................................ 140
"Modification d’une valeur de données, étape par étape ............................... 140
"Lecture et programmation des paramètres indexés .................................... 140
"Programmation du panneau de commande local ........................................ 141
"Touches de commande locale ................................................................. 142
"Initialisation aux réglages par défaut ....................................................... 144
"Sélection des paramètres - FC 300 .......................................................... 145
"Paramètres: Fonctionnement et affichage ................................................ 146
"Paramètres: Charge et moteur ............................................................... 154
"Paramètres: Freins ............................................................................... 167
"Paramètres: Référence/Rampes .............................................................. 171
"Paramètres: Limites/Avertissements ....................................................... 181
"Paramètres: E/S digitales ...................................................................... 186
"Paramètres: E/S analogiques ................................................................. 198
"Paramètres: Contrôleurs ........................................................................ 204
3
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Manuel de Configuration du FC 300
"Paramètres: Communications et options .................................................. 207
"Paramètres: Profibus ............................................................................ 212
"Paramètres: Bus réseau DeviceNet CAN ................................................... 218
"Paramètres: Smart Logic Control ............................................................ 222
"Paramètres: Fonctions spéciales ............................................................. 233
"Paramètres: Informations du variateur .................................................... 237
"Paramètres: Lecture données ................................................................. 242
"Paramètres: Les options de retour du codeur ............................................ 248
"Liste des paramètres ............................................................................. 250
"Protocoles ............................................................................................ 267
"Communication par télégramme ............................................................. 267
"Structure du télégramme ....................................................................... 267
"Caractère de données (octet) ................................................................. 270
"Mots de processus ................................................................................ 274
"Mot de contrôle selon le profil FC (CTW) ................................................... 275
"Mot d’état selon le profil FC (STW) .......................................................... 278
"Mot de contrôle selon le profil PROFIdrive (CTW) ....................................... 280
"Mot d’état selon le profil PROFIdrive (STW) .............................................. 283
"Référence de la communication série ....................................................... 285
"Fréquence de sortie actuelle ................................................................... 286
"Exemple 1 : Pour la commande du variateur et la lecture des paramètres ..... 286
"Exemple 2 : Uniquement pour la commande du variateur ........................... 287
"Éléments de description des paramètres de lecture .................................... 287
"Texte supplémentaire ............................................................................ 292
!Diagnostic ......................................................................................... 293
"Avertissements/messages d’alarme ......................................................... 293
!Indice ................................................................................................. 301
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Guide de lecture du présent manuel de configuration
"GuidedelectureduprésentManuel
de configuration
Ce Manuel de configuration présente tous les aspects du FC 300.
Documentation disponible pour le FC 300
-Le Manuel d’utilisation du VLT®AutomationDrive FC 300 MG.33.AX.YY fournit les informations
nécessaires à l’installation et au fonctionnement du variateur.
-Le Manuel de configuration du VLT®AutomationDrive FC 300 MG.33.BX.YY donne toutes les informations
techniques concernant le variateur ainsi que la conception et les applications client.
-Le Manuel d’utilisation du VLT®AutomationDrive FC 300 Profibus MG.33.CX.YY fournit les informations
requises pour le contrôle, la surveillance et la programmation du variateur via un réseau de terrain Profibus.
-Le Manuel d’utilisation du VLT®AutomationDrive FC 300 DeviceNet MG.33.DX.YY
fournit les informations requises pour le contrôle, la surveillance et la programmation
du variateur via un réseau de terrain DeviceNet.
X = numéro de révision
YY = code de langue
Des documents techniques portant sur les variateurs Danfoss sont aussi disponibles en ligne sur
www.danfoss.com/BusinessAreas/DrivesSolutions/Documentations/Technical+Documentation.
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