Ementas Frances

Sinais e Sistemas Lineares I (Signaux et Systèmes Linéaires I) 108h
Introduction à l’étude des signaux et systèmes. Exemples de systèmes de commande. Les
signaux au domaine du temps : signaux continus, discrets et échantillonnés. Représentation
mathématique des signaux. Les numéros complexes et leur importance dans cette
représentation. Propriétés des numéros complexes et opérations. Systèmes dynamiques :
importance de l’étude des modèles mathématiques pour leur représentation. Représentation
mathématiques en utilisant des équations différentielles et à différences. Séries numériques et
séries de puissance dans la solution des problèmes de temps discret. Systèmes non linéaires.
Exemples typiques. Comportement global et comportement local. Méthodes de linéarisation.
Systèmes convolutés et définition de la réponse impulsive. Réponse temporelle de systèmes
convolutés. Concept de stabilité. Définition de la réponse fréquentielle. Importance pratique et
exemples. Systèmes linéaires et invariants dans le temps représentes par équations
différentielles et à différences. Equations différentielles et à différences partielles. Concept de
réponse transitoire et permanente. Exemples : pôles et zéros du système. Méthodes de calcul
de le réponse impulsive. Stabilité et allocation de pôles. Réponse en fréquence de systèmes
différentiels et à différences. Représentation de systèmes par variables d’état. Réponse dans le
temps des systèmes linéaires invariants dans le temps en utilisant la représentation par
variables d’état. Analyse de la réponse dans le temps et de la stabilité en utilisant la
diagonalisation du système.
Sinais e Sistemas Lineares II (Signaux et Systèmes Linéaires II) 108h
Etude de systèmes dans la domaine de la fréquence. Comportement en régime permanent et
réponse en fréquence. Série de Fourier et transformée de Fourier. Applications en systèmes
continus et discrets. Application au problème de modulation : modulation d’amplitude,
modulation angulaire et par pulses. Représentation de le réponse en fréquence avec les
diagrammes logarithmiques et polaires. Fonctions analytiques. Intégration complexe. Séries
de Laurent. Transformation conforme et applications. Résidus et applications au problème de
commande. Transformée de Laplace et transformée Z. Propriétés. Relation entre le plan
complexe et la réponse dans le temps. Applications aux problèmes de commande et
automatisation. Réponse dans le temps des systèmes de 1e et 2e ordre. Propriétés et
caractérisation de la réponse. Systèmes dominants. Effet des zéros dans la réponse dans le
temps des systèmes. Relation entre la réponse dans le temps, l’allocation des pôles et des
zéros dans le plan complexe et la réponse en fréquence de systèmes linéaires. Systèmes
interconnectes : processus continu et contrôle discret. Représentation mathématique
d’échantillonnage et de l’interpolation. Choix de la période d’échantillonnage. Le problème
de l’aliasing. Représentation mathématique du bloqueur. Fonction de transfert échantillonnée.
Relation entre le plan S et le plan Z. Filtres : filtrage continu et discrète. Applications à
systèmes de commande. Stabilité de systèmes représentés par fonction de transfert. Méthodes
numériques pour l’étude de la stabilité. Routh-Hurwitz, Jury-Branchard.
Laboratoire : 18h – Etude des modèles par simulation. Obtention de modèles des systèmes
physiques par la réponse dans le temps. L’utilisation des outils d’analyse de systèmes
linéaires. MATLAB et Simulink.
Sistemas Realimentados (Systèmes Asservis) 108h
Systèmes continus et discrets en boucle ; Diagrammes de blocs d’un système de commande.
Analyse statistique de commande : précision, sensibilité et critères de performance. Propriétés
dynamiques : stabilité et allocation de pôles. Relation entre le plan S et le plan Z. Lieu des
racines. Outils des systèmes continus : Bode et Nyquist. Projet de systèmes de commande
continus : méthodes fréquentielles, lieu des racines, structures particulières de compensation
(PID et avance-retard de phase). Projet de compensateurs pour les systèmes échantillonnés :
Zdan, critères temporels, régulateur de structure fixe (PID et autres).
Laboratoire : 36h – Analyse et projet des systèmes continus et discrets en processus réels
(chimiques, mécaniques, électriques, etc). Utilisation de paquets de projet assistés par
ordinateur, simulateurs analogiques et digitaux.
Controle Multivariavel (Commande Multivariable) 72h
Présentation par variables d’état des systèmes continus et échantillonnés. Méthodologie
d’analyse et projet de systèmes de commande multivariable. Commandabilite et observabilité.
Décomposition canonique des systèmes linéaires, formes canoniques. Relation entre la
représentation par variables d’état et la matrice de fonction de transfert, pôles et zéros
multivariables. Commande avec état mesurable. Retour d’état, propriétés : cas monovariable,
extension des résultats. Concept d’estimateur d’état, observateurs, commande en utilisant le
retour d’état estimé. Théorème de la séparation, introduction au concept de compensation
dynamique.
Laboratoire : 18h – Utilisation des outils d’analyse et projet des systèmes multivariables
(PACSC). Application aux processus physiques typiquement multivariables (colonne de
distillation, moteurs AC, etc).
Processos em Engenharia (Processus en Génie) 54h
Etude des processus physiques de différents domaines (électriques, chimiques, mécaniques,
etc). Principaux propriétés et caractéristiques de fonctionnement. Comportement linéaire et
non-linéaire. Représentation systémique. Modélisation par blocs. Importance de la
commande : notion de boucle.
Laboratoire : 18h – Visites en industrie et laboratoires de différents domaines.
Reconnaissance des types d’actuateurs et capteurs utilisés dans les processus. Opération de
systèmes en laboratoire.
Fundamentos da Estrutura da Informacao (Fondements de la structure de l’information)
54h
Introduction : principes généraux de conception d’un programme d’ordinateur, récursivité et
iterativite, langages de programmation. Abstraction procédurale : techniques de
modularisation, passage de paramètres. Abstraction de données : types abstracts de données,
objets.
* Programmation C et C++
Informatica Industrial I (Informatique Industrielle I) 54h
Introduction aux systèmes de production automatisés : niveaux, activités, équipements.
Ordinateurs industriels : architecture, programmation (langage C). CLP : architecture,
programmation (langage de relais, GRAFCET, langages de haut niveau). Autres systèmes
programmables. Capteurs et acteurs intelligents.
Laboratoire : 18h
Informatica Industrial II (Informatique Industrielle II) 54h
Programmation coïncidente : motivation, mécanismes de communication et de
synchronisation. Systèmes opérationnels : caractéristiques et utilisation, gestion du
processeur, de la mémoire et des autres ressources. Etudes de cas. Systèmes à temps réel.
Ordonnance des taches en temps réel. Langages avec caractéristiques de programmation en
temps réel. Projet sur exécutif temps réel.
Laboratoire : 18h
Microprocessadores (Microprocesseurs) 72h
Architectures de microprocesseurs. Programmation de microprocesseurs : types et formats
d’instructions, adressage, langages assembly ou C. Mémoire. Entrée/Sortie. Dispositifs
périphériques, interruption, accès direct à la mémoire. Barrages standard. Outils pour
l’analyse, développement et dépuration. Projets avec microprocesseurs.
Laboratoire : 36h – Programmation, utilisation d’outils pour l’analyse, développement et
dépuration. Projet d’application avec microprocesseurs.
Metodologia para Desenvolvimento de Sistemas (Méthodologie pour le développement de
systèmes) 72h
Requis de qualité de systèmes et de logiciels. Modèles : cycle de vie, prototypage, hybride.
Méthodologies orientées objets. Outils pour l’analyse, projet et test. Environnements de
développement de systèmes et logiciels. Application des méthodologies, outils et
environnements aux problèmes d’automation. Etude de cas.
Circuitos Eletricos para Controle e Automacao (Circuits Electriques pour commande et
automatisation) 108h
Concepts basiques et lois fondamentales. Circuits de courant continu. Circuits de courant
alternatif. Puissance en courant alternatif. Mensuration électrique : instruments analogiques et
digitaux, oscilloscope.
Laboratoire : 36h
Sistemas Digitais (Systèmes Digitaux) 90h
Concepts introductoires, codes et systèmes de chiffres, portes logiques et algèbre booléenne.
Circuits logiques combinatoires, flip-flops et dispositifs semblables. Arithmétique digitale,
opérations et circuits, compteurs et registres, familles logiques, circuits logiques MSI,
mémoires, dispositifs logiques programmables.
Eletronica Basica (Electronique de base) 108h
Amplificateur opérationnel idéal, applications de base. Diodes de jonction PN. Circuits avec
les diodes. Diode Zener. Transistors Jfet, Mosfet et BJT : principes d’opération,
caractéristiques statiques, polarisation. Analyse et projet de polarisation en circuits avec
transistors. Sources d’alimentation.
Laboratoire : 36h
Fundamentos da Estrutura da Informacao (Fondements de la structure de l’information)
54h
Introduction : principes généraux de conception d’un programme d’ordinateur, récursivité et
iterativite, langages de programmation. Abstraction procédurale : techniques de
modularisation, passage de paramètres. Abstraction de données : types abstracts de données,
objets.
* Programmation C et C++
Informatica Industrial I (Informatique Industrielle I) 54h
Introduction aux systèmes de production automatisés : niveaux, activités, équipements.
Ordinateurs industriels : architecture, programmation (langage C). CLP : architecture,
programmation (langage de relais, GRAFCET, langages de haut niveau). Autres systèmes
programmables. Capteurs et acteurs intelligents.
Laboratoire : 18h
Informatica Industrial II (Informatique Industrielle II) 54h
Programmation coïncidente : motivation, mécanismes de communication et de
synchronisation. Systèmes opérationnels : caractéristiques et utilisation, gestion du
processeur, de la mémoire et des autres ressources. Etudes de cas. Systèmes à temps réel.
Ordonnance des taches en temps réel. Langages avec caractéristiques de programmation en
temps réel. Projet sur exécutif temps réel.
Laboratoire : 18h
Microprocessadores (Microprocesseurs) 72h
Architectures de microprocesseurs. Programmation de microprocesseurs : types et formats
d’instructions, adressage, langages assembly ou C. Mémoire. Entrée/Sortie. Dispositifs
périphériques, interruption, accès direct à la mémoire. Barrages standard. Outils pour
l’analyse, développement et dépuration. Projets avec microprocesseurs.
Laboratoire : 36h – Programmation, utilisation d’outils pour l’analyse, développement et
dépuration. Projet d’application avec microprocesseurs.