OMRON - Catalogue Technique: Automates programmables

SYS-83-E1-3
SYSMAC
CPM2A/CPM2C
AUTOMATES PROGRAMMABLES
CATALOGUE TECHNIQUE
AUDIN - 7 bis rue de Tinqueux - 51100 Reims - France - Tel : [phone] - Fax : [phone] - Web : http: www.audin.fr - Email : [email protected]

Caractéristiques du CPM2A
1
Caractéristiques techniques générales
UnitéCentrale
20 E/SUnitéCentrale 30 E/SUnitéCentrale 40 E/SUnitéCentrale 60 E/S
Tension
d
’
a
l
i
m
e
n
t
a
t
i
o
n
Alimc.a.100 à 24 Vc.a., 50/60 Hz
T
e
n
s
i
o
n
d’alimentation Alimc.c.24 Vc.c.
Plage de tension
d
e
Alimc.a.85 à 264 Vc.a.
d
e
fonctionnementAlimc.c.20,4 à 26,4Vc.c.
Puissance
c
o
n
s
o
m
m
é
e
Alimc.a.60 VA max.
P
u
i
s
s
a
n
c
e
consommée Alimc.c.20 Wmax.
Courantd’appelAlimc.a.60 Amax.
C
o
u
r
a
n
t
d
’
a
p
p
e
l
Alimc.c.20 Amax.
Alimentation
externe capteurs
(
A
l
i
m
e
n
t
a
t
i
o
n
s
Tension
d’alimentation 24 Vc.c.
e
x
t
e
r
n
e
c
a
p
t
e
u
r
s
(Alimentations
c.a.seulement)Courantde
sortiemax300 mA
Résistance d’isolement20 MWmin.(à 500 Vc.c.)entrelesbornes c.a.externesetlesbornesde terre de
protection
Rigidité diélectrique 2 300 Vc.a.50/60 Hzpendant1min entrel’entrée a.c.externesetlesbornesde terre
de protection,courantde fuite:10 mAmax.
Immunité auxparasitesImpulsion 1 500 Vcrête à crête,largeurd’impulsion :0,1à1ms, tempsde montée :1 ns
(parsimulateurde parasites)
Résistance aux vibrations10à57Hz,amplitude 0,075 mm,57 à 150 Hz,accélération :9,8m/s2en X,YetZ
pendant80 minutespourchaque direction.
(Facteurde temps;8minutes´facteur10 =tempstotal80 minutes)
Résistance aux chocs 147 m/s2pourchaque direction X,YetZ
Température ambianteFonctionnement : 0°à+55°C
Stockage :--20°à+75°C
Humidité 10%à 90%(sans condensation)
AtmosphèreSansgaz corrosif
Taille des visdu bornierM3
Tempsde maintien de
l’alimentation auxMicro--coupuresAlimentation courantalternatif : 10 msmin. Alimentation courantcontinu :2msmin.
Poidsde l’unité
c
e
n
t
r
a
l
e
Alimc.a.650 g max.700 g max.800 g max.1000gmax.
P
o
i
d
s
d
e
l
’
u
n
i
t
é
centraleAlimc.c.550 g max.600 g max.700 g max.900 g max.
Poidsdesunitésd’extensionsUnité de 20 entrées/sorties:300 g max.
Unité de 8 sorties:250 g max.
Unité de 8 entrées:200 g max.
Unité d’E/SanalogiquesMAD01 :150 g max.
Unité d’E/SanalogiquesMAD11 :250 g max.
Unitésondesde température:250 g max.
UnitéEsclaveCompoBus/S:200 g max.
UnitéEsclaveDeviceNet : 200 g max.
Rem.:1.PourlesUnitésd’entréeuniquement,utiliserunesourced’alimentation externe(ellenepeutpasêtreutiliséepouruneunité
de sortie).
2.Silecourantdel’alimentation externedépasselecourantnominal,ous’ilexisteuncourt--circuit, latension del’alimentation
chute etlefonctionnementde l’APIestarrêté.
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Caractéristiques du CPM2A
2
Consommation des Unités centrales
CPM2Aà alimentation continue
Utiliserlesdonnéessuivantespourcalculerles consommations
desCPM2A.
Unité centrales CPM2APuissance consommée (W)
CPM2A-20CDR-D4
CPM2A-30CDR-D4,5
CPM2A-40CDR-D6
CPM2A-60CDR-D7,5
CPM2A-20CDT/T1-D3,5
CPM2A-30CDT/T1-D4
CPM2A-40CDT/T1-D4,5
CPM2A-60CDT/T1-D5
Unités d’extension d’E/S
CPM1Aou Unités
d’extension spéciales
Puissance consommée (W)
CPM1A-20EDR1 2,5
CPM1A-20EDT/T1 1,5
CPM1A-8ED1
CPM1A-8ER2
CPM1A-8ET/T1 1
CPM1A-DRT21 1
CPM1A-SRT21 1
CPM1A-MAD01/MAD11 3,5
CPM1A-TS001/TS101 3
CPM1A-TS002/TS102 3
Rem.:Pourlecalculde la puissancetotaleconsommée,il estnécessaire d’inclurela puissanceconsommée des consolesde pro-
grammation,desinterfacesRS--232C,etdesautrespériphériques.
Caractéristiques techniques Spécifications
Mode de contrôleMéthode parprogrammesauvegardé
Mode de contrôle des
entrées--sortiesScrutations cycliquesavec sortie directe(une régénération immédiate peutêtre effectuée avec l’instruction IORF(97).)
Langage de
programmation Schémacontact
Longueurdesinstructions1 étape parinstruction,1à5motsparinstruction
InstructionsInstructions simples:14
Instructions spéciales:105 instructions,185 variantes
Tempsd’exécution Instructions simples:0,64 ms(instruction LD)
instructions spéciales:7,8ms(instruction MOV)
Capacitémax.de
programme4 096 mots
Capacité
d’entrée/
s
o
r
t
i
e
Unitécentrale
seule20 points30 points40 points60 points
d
’
e
n
t
r
é
e
/
sortieAvecUnités
d’extensions
entrées/sorties
80 pointsmax.90 pointsmax.100 pointsmax.120 pointsmax.
Bitsd’entrée IR00000 à IR00915 (Lesmotsnon utilisés comme bitsd’entrée peuventêtre utilisés comme
bitsde travail).
Bitsde sortieIR01000 à IR01915 (Lesmotsnon utilisés comme bitsde sortie peuventêtre utilisés comme
bitsde travail).
Bitsde travail (zone IR)928 bits: IR02000 à IR04915 et IR20000 à IR22715 (MotsIR200 à IR227)
Bits spéciaux(zone SR)448 bits:SR22800 à SR25515 (MotsIR228 à IR255)
Bitstemporaires(zone TR)8 bits(TR0 à TR7)
Bitsde maintien (zone HR)320 bits:HR 0000 à HR 1915 (MotsHR 00àHR 19)
Bitsauxiliaires(zone AR)384 bits:AR0000 à AR2315 (MotsAR00àAR23)
Bitsde liaison (zone LR)256 bits:LR0000 à LR1515 (MotsLR00 à LR15)
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Caractéristiques du CPM2A
3
Spécifications
Temporisations/compteurs256 temporisations/compteurs(TIM/CNT000 à TIM/CNT255)
Temporisation 1 ms:TMHH(----)
Temporisation10 ms:TIMH(15)
Temporisation 100 ms:TIM
Temporisations1s/10 s:TIML(----)
Décompteurs:CNT
Compteurs/décompteurs:CNTR(12)
Mémoire de donnéesLecture/Ecriture:2 048 mots(DM0000 à DM2047)*
Lectureseule:456 mots(DM6144 à DM6599)
Paramétragesde l’API : 56 mots(DM6600 à DM6655)
*Le journald’erreursetrouve de DM2000 à DM2021
Interrup--
tions
simples
Traitement
d’interruptionsInterruptionsexternes:4 (Partagéesentrelesentréesinterruptivesexternes(mode compteur) etlesentrées capture
d’impulsion).
Interruption
cyclique 1(Mode d’interruption programmé ou mode d’interruption unique)
Comp--
teurs
rapides
Compteurs
rapidesUncompteur rapide :20 kHzunidirectionnelou5kHzbidirectionnel(méthode de comptage linéaire).
Interruption en compteur:1(parcomparaison avec valeurfixe ou plage de valeursfixes)
Entrées
interruptives
(mode
compteur)
Quatre entrées(partagéesentre entréesinterruptivesexternes(mode compteur) etentrées
capture d’impulsion).
Interruptionsen compteur:4(partagéesentrelesentréesd’interruption externesetlesentrées
capture d’impulsion).
Sortie d’impulsions-- Deuxpoints sansaccélération/décélération,10 Hzà10kHz chacun,etaucune commande de
direction.
-- Un pointavec signalaccélération/décélération,10 Hzà10kHzetune commande de
direction.
-- Deuxpointsavec sortiesàrapportcyclique variable utilisantlaPWM(--).
(Les sortiesd’impulsionsne peuventêtre employéesqu’avecdes sortiesàtransistors,ellesne
peuventpasl’être avecdes sortiesàrelais.)
Commande d’impulsions
synchronisées-- Un point : Une sortie d’impulsionspeutêtrecréée en combinantlecompteur rapide en entrée avecla
sortie d’impulsionseten multipliantlafréquence desimpulsionsd’entrée du compteur rapide
parun facteurdéterminé.
(Cettesortie n’estpossible qu’avecdes sortiesàtransistors,elle ne peutpasl’être avecdes
sortiesàrelais.)
Entréesàcapture
d’impulsion Quatre points(Largeurminimale desimpulsionsd’entrée :0,05 ms)
Commandesanalogiques2 potentiomètres,plage de réglage :0 à 200
Constante de temps
d’entrée Réglablesurtouteslesentrées. (1ms,2ms,3ms,5ms,10 ms,20 ms,40 ms,ou 80 ms;réglage pardéfaut : 10 ms)
Fonction calendrier&
horloge Donne année,mois,jourde lasemaine,jourdu mois,heure,minute etseconde.(Sauvegardée parbatterie)
Fonctionsde
communicationsPortpériphérique intégré:
Supportelesfonctions:SYSMAC--WAY,ASCII (sansprotocole),console de programmation.
PortRS--232Cintégré:
Supportelesfonctions;SYSMAC--WAY,ASCII (sansprotocole)liaison esclave 1 :1,liaison
maître 1 :1,ou liaison NT1:1.
Fonctionsapportéespar
lesunitésd’extension Unité entrées--sortiesanalogiques:2 entréesanalogiqueset1sortie analogique.
Unité esclaveCompoBus/S:8 entréeset8sortiesen mode esclavesurCompoBus/S.
Unités sondesde température:2 ou 4 entréesthermocouple ou 2 ou 4 entréesPt100 ohms.
Protection de lamémoireZone HR,zone AR,contenu du programme,contenu de lazone de DMlecture/écriture,et
valeursdes compteurs conservéespendantlesinterruptionsd’alimentation.
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Caractéristiques du CPM2A
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Spécifications
Sauvegarde de la
mémoireMémoireflash:
Programme,zone de mémoireDMàlectureseule,configuration de l’API
Sauvegarde de lamémoire assurée parbatterie:
Zone DMen lecture/écriture,zone HR,zone ARetvaleursdes compteurs sontsauvegardées
parbatterie.(La durée de vie de la batterie estapproximativementde 5 ans).
Fonctionsd’autotestPanne de l’unitécentrale(temporisation du chien de garde),erreurde busd’entrées/sorties,et
problèmemémoire,défautbatterie
Vérificationsdu
programmeL’absence d’instruction END etleserreursde programmation sontdéceléesau démarrage.
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