FT125-126. Plongée, un variateur explore les profondeurs

FLUIDES & tranSmISSIonS n°125/126 - JUIn/JUILLEt 2009
32 SOLUTION
Plongée
Les conditions techniques des applications sous marines
sont connues pour être des plus exigeantes. Les équipements
des habitacles des plongeurs pour grandes profondeurs sont
donc triés sur le volet des performances technologiques.
◗ Le détecteur Nautilus de So-
nomatics est un système auto-
matisé à ultrasons qui peut fonc-
tionner à des profondeurs allant
jusqu’à 250 mètres. Conçu pour
être adapté à un raccord in situ
de gazoducs ou oléoducs ou
à une canalisation existante, il
contrôle la qualité d’une nou-
velle soudure ou de l’état de la
conduite existante aussi bien
sur terre et en mer qu’en grande
profondeur. La société Sonoma-
tic Ltd., fabricant d’appareils de
contrôle non-destructifs, intègre
dans ces détecteurs un varia-
teur Sprint Electric linéaire CC
basse tension, 200XLV, choisit
pour sa précision.
particulier lorsque les câbles de
signaux longent les câbles de
puissance dans le faisceau de
câble ombilical. Le 200XLV évite
ainsi la nécessité d’un important
blindage des câbles du varia-
teur et du moteur, normalement
requis pour les dispositifs PWM
conventionnels.
Le 200XLV de Sprint Electric,
variateur de vitesse miniature à
réponse rapide, est générale-
ment utilisé pour l’entraînement
de moteurs à courant continu
à balais, de motoréducteurs,
de moteurs à circuits imprimés
à faible inductance ou encore
d’actionneurs linéaires d’une
puissance nominale allant jus-
qu’à 100W. Il est adapté aux
applications basse puissance
telles que commande roboti-
que, entraînements d’antenne
ou de caméra de sécurité, reliés
à une alimentation à courant
continu non-régulée ou à une
batterie, jusqu’à 48V.
Grâce à sa grande largeur de
bande et sa sortie parfaitement
linéaire, sans bruit de fond,
le 200XLV est conseillé pour
la commande d’actionneurs
linéaires. Malgré ses petites
dimensions - 40 mm de largeur,
82 mm de hauteur et 50 mm
de profondeur seulement -
le 200XLV est un authentique
variateur quatre quadrants pou-
vant fonctionner en moteur et
en générateur (frein) dans les
deux directions, pour réguler la
vitesse et le couple du moteur. n
Un variateur explore
les profondeurs
Sonomatic a développé une
technologie afin de maîtriser la
réalisation difficile des ajouts de
nouveaux raccords - opération
appelée « piquage à vif » -
sur des oléoducs ou des ga-
zoducs posés au fond de la
mer. Un habitacle, d’une taille
comparable à celle d’un conte-
neur de transport, est construit
autour du site de piquage à
vif. L’habitacle est rempli d’un
mélange d’hélium et d’oxygène
pour permettre aux plongeurs
d’entrer et de travailler dans un
environnement sec.
Le détecteur Nautilus, raccordé
au niveau du piquage à vif,
permet aux techniciens de So-
nomatic d’effectuer des contrô-
les et des analyses à l’aide du
système d’imagerie numérique
Micropolus de Sonomatic. Les
données sont envoyées du dé-
tecteur Nautilus aux techniciens
par un câble ombilical de 250
mètres de long. Les données
permettent d’effectuer une car-
tographie précise et une analyse
de l’état de la nouvelle soudure
du raccord de canalisations.
FAIBLE BRUIT DE FOND
Sonomatic a choisi les varia-
teurs linéaires 200XLV de Sprint
Electric pour la commande CC
basse tension des entraîne-
ments d’axes du Nautilus. Gé-
néralement, un moteur entraîne
l’axe circonférentiel autour de
la canalisation, l’autre entraîne
l’axe axial qui déplace la tête
du détecteur d’avant en arrière
pendant la rotation autour de la
canalisation.
Le 200XLV a été choisi pour
son faible bruit de fond. Les
signaux, d’un niveau très bas,
du détecteur sont sensibles aux
interférences électriques, en
Le détecteur Nautilus
Sonomatic
Sprint Electric
Le détecteur Nautilus en fonction-
nement, effectuant un contrôle d’un
piquage à vif sous marin. Photo
prise de l’intérieur de l’habitacle.
Sprint Electric
Le 200XLV de Sprint Electric, un
variateur miniature, à faible temps de
réponse pour la régulation de vitesse
des moteurs CC.