ONDES SONORES DANS LES FLUIDES I. Approche qualitative A. Quelques résultats expérimentaux Faible atténuation Faible dispersion Quelques valeurs dans différents milieux : Phase du milieu Nature du milieu Gazeux Gazeux Gazeux Gazeux Gazeux Liquide Liquide Liquide Solide Solide Solide Dioxyde de Carbone (CO2) Oxygène Air Hélium Hydrogène Mercure Eau douce Eau de mer Acier Verre Granite Vitesse du son (m/s) 260 320 330 930 1270 1450 1460 1520 5000 5500 5950 Fortement fonction de la température dans les gaz (cf.infra) II. Gammes de fréquence B. Mécanisme de la propagation Couplage surpression – vitesse de déplacement Influence de l’inertie et de la compressibilité : expression de c par analyse dimensionnelle Equation d’onde Notion de particule de fluide Notations : P(M, t) = P0 + p(M, t) ; 𝑣 (M, t) ; t + µ(M, t) A. PSI* Relation fondamentale – Approximation acoustique 𝑣 << c et a << 𝜕𝑣 𝜕𝑡 𝑔𝑟𝑎𝑑 p(M,t)) 1 Ondes sonores B. Equation de conservation de la masse 𝜕 𝜕𝑡 (µ) = - div(𝑣) C. Hypothèse adiabatique D. Equation de D’Alembert µ = Sp(M, t) 𝝏𝟐 𝒑 𝟏 𝝏𝟐 𝒑 𝝏𝒙 𝒄𝟐 𝟐 𝝏𝒕𝟐 =0;c= Pour un gaz supposé parfait : c = III. IV. 𝛒𝟎 𝐒 𝛾𝑅𝑇 𝑀 Solutions de l’équation A. 𝟏 Ondes planes progressives harmoniques p(x, t) = p0exp(j(t – kx) ; 𝑣(x,t) = v0exp(j(t – kx)𝑒𝑥 Impédance acoustique : ZC = c B. Ondes sphériques C. Ondes stationnaires Expérience du tube de Kundt Une toute récente technique de lévitation : https://www.youtube.com/watch?v=odJxJRAxdFU et https://www.youtube.com/watch?v=NLgD3EtxwdY Etude énergétique A. Puissance échangée à travers une surface Le vecteur densité de courant d’énergie sonore est défini par : 𝑅𝑆 = p(M,t) 𝑣(M, t) B. Bilan d’énergie 𝜕𝑒 div(𝑅𝑆 ) + 𝜕𝑡 , où e est la densité volumique d’énergie sonore e = ½ 𝑣 + ½ Sp2 Application à l’OPPM C. Intensité acoustique – Niveau sonore IS = <𝑅𝑆 > I L = 10log(𝐼 S ) ; IS,0 est le seuil d’audition 𝑆 ,0 minimum pour l’oreille humaine à 1 kHz : 10-12 W.m-2. PSI* 2 Ondes sonores V. Réflexion et réfraction d’une OPPH à l’interface entre deux fluides A. Conditions aux limites Continuité de la vitesse par non-miscibilité à l’interface Continuité de la pression à l’interface B. Coefficients de réflexion et de transmission en amplitude Forme des ondes de pression incidente, réfléchie et transmise Forme des ondes de vitesse incidente, réfléchie et transmise en fonction des ondes de pression Expression des conditions aux limites 𝑍 −𝑍 𝑟𝑣 = 𝑍𝐶,1 +𝑍𝐶,2 ; 𝑡𝑣 = 𝑍 𝐶,1 C. 𝐶,2 2𝑍𝐶,1 𝑍 −𝑍 𝑟𝑝 = − 𝑍𝐶,1 +𝑍𝐶,2 ; 𝑡𝑝 = 𝑍 𝐶,1 +𝑍𝐶,2 𝐶,1 𝐶,2 2𝑍𝐶,2 𝐶,1 +𝑍𝐶,2 Coefficients de réflexion et de transmission en énergie Expression des normes des vecteurs de Poynting sonores moyens incident, réfléchi et transmis. 𝑍 −𝑍 2𝑍𝐶,1 𝑍𝐶,2 2 ) 𝐶,1 +𝑍𝐶,2 R = (𝑍𝐶,1 +𝑍𝐶,2 )2 et T = (𝑍 𝐶,1 𝐶,2 La conservation de l’énergie impose R + T = 1 Adaptation d’impédance si R = 0 Importance de l’adaptation d’impédance pour l’échographie ultrasonore Légende : 1. Sondes 2. Ecran 3. Flacon de gel 4. et 5. Consoles de commande et d’acquisition Importance des pavillons acoustiques : voir le TD 15 PSI* 3 Ondes sonores