IQ3xcite Contrôleur à Accès Web Fiche Technique

Fiche Technique
Contrôleur à Accès Web
CONTROLEUR A ACCES WEB IQ3xcite
Description
Caractéristiques
L’ IQ3xcite est un contrôleur pour la Gestion technique du Bâtiment
qui utilise les technologies d’interconnexion à un réseau Ethernet.
Il intègre un serveur Web qui met à disposition des pages Web
personnalisées. L’utilisateur qui se connecte via un PC ou un
terminal mobile équiper d’un navigateur Web . Si le système est
équipé des connexions appropriées, un utilisateur qui possède
les codes de sécurité peut surveiller ou régler ce contrôleur
depuis n’importe quel point d’accès Internet dans le monde. Il est
également compatible avec le protocole traditionnel Trend. Ce
contrôleur monté sur un rail DIN a une version de base à 10
entrées et 6 sorties, et une version extensible à 96 points. Cette
souplesse l’adapte à un grand choix d’applications.
Un PC ou écran local (SDU-XCITE) peut être relié au port RS232.
• Réseau principal Ethernet 10 Mbps avec protocole TCP/IP
• Serveur web embarqué
• Surveillance/contrôle sécurisé via un navigateur web
• Compatible avec protocole Trend existant
• Unité de base a 10 entrées universelles et 6 sorties analogiques
• 80 points supplémentaires en option via des modules d’E/S
montés sur rail DIN
• Le bus d’E/S permet la mise en place séparée des modules
• Nombre flexible de modules de stratégie logiciels
• Port pour superviseur local RS232
• Ecran local (SDU-xcite)
• Bus d’E/S fiable
• Petite taille pour montage sur rail DIN
voies d’entrée
46 mm
42 mm
263 mm
1
2
3
4
5
+
1
0
+
2
6
0
7
8
9
10 11 12
+
3
0
+
4
0
13 14 15 16 17 18
+
5
0
+
6
19 20 21 22 23 24
0
+
7
0
+
8
25 26 27 28 29 30
0
+
9
0
+
10
Sous le capot
LED entrée
liaisons
entrée
0
capot
bus d’E/S
130 mm
150 mm
Physique
Ecran
de terre
Sous face
avant
LED sortie
11
24 V
RX
24 V
OK
0V
A
100-240 V
P
12
13
15
14
16
0 P
0 P
P
0 P
0 P
0 P
0
31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48
LED
alim. 100- 240 Vca
canaux de sortie
connecteur Ethernet
connecteur superviseur
local RS232
sortie alim. auxiliaire
LED OK, RX Ethernet
alim. bus sortie
alim.
bus
chien de
d’E/S
garde
capot carte aux.(ex. option batterie secours)
Fiche Technique du Contrôleur IQ3xcite TA200505FRA Version 1/B 31/3/03
1
Fiche Technique
Caractéristiques physiques (suite)
Voies d’entrées 1 à 4
Module d’E/S (ex. universel à 8
entrées).
Capot pivotant
d’accès aux bornes
Sous le capot
LED et liaisons
130 mm
Sous le capot
commut.
adresses
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10 11 12
+
1
0
+
2
0
+
3
0
+
4
46 mm
42 mm
0
130 mm
150 mm
Capot bus
d’E/S
Sous face
avant
Sous le capot
LED et liaisons
Capot pivotant
d’accès aux bornes
+
0
5
+
13 14 15
6
0
+
+
0
7
16 17 18 19 20 21
LED
0
8
22 23 24
alim.
Chien de
garde
voies d’entrées 5 à 8
bus
d’E/S
FONCTION
Cette fiche technique contient une description générale de l’IQ3xcite. Pour plus de détails, voir les manuels :
• SET Manual TE200147, sur les modules de configuration d’IQ3xcite.
• Trend Ethernet Products Engineering Manual TE20036.
• IQ3xcite Web User Guide, sur l’utilisation des pages web.
• IP Tool Manual TE200638, sur l’utilisation de l’outil IP (IP Tool).
La fonction IQ3xcite peut être divisée en quatre parties : système, matériel, micrologiciel, et stratégie.
SYSTEME
Communications standard
L’ IQ3xcite de base possède un port Ethernet, un bus d’E/S, et un port RS232.
Modules d’E/S
1
2
+
1
3
0
4
5
+
2
6
0
7
8
+
3
9
10 11 12
0
4
+
0
13 14 15 16 17 18
+
5
0
+
6
19 20 21 22 23 24
0
+
7
0
+
8
25 26 27 28 29 30
0
+
9
0
+
10
0
1
2
+
1
3
0
4
5
+
2
6
0
7
8
+
3
9
10 11 12
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10 11 12
0
4
+
1
0
+
2
0
+
3
0
+
+
0
4
0
Bus d’E/S
P
12
13
14
15
16
P
0 P
0 P
P
0 P
0 P
0 P
0
31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48
Bus principal
(Ethernet)
24 V
24 V
RX
24 V
OK
P
5
0
13 14 15
P
6
0
16 17 18
P
7
0
19 20 21
P
8
0
22 23 24
P
24 V
11
A
100-240 V
0V
Superviseur local/
Outil
Panneau d’affichage
SDU/xcite
5
0
P 13 14 15
P
6
0
16 17 18
P
7
0
19 20 21
P
8
0
22 23 24
Navigateur web/
Superviseur/Outils
RS232
Communications standard IQ3xcite
Un seul équipement RS232
peut être connecté
D’autres IQ3xcites peuvent être connectés à internet
Ethernet : Réseau principal pour le contrôleur IQ3xcite. Il permet
à des PC de se relier directement à Ethernet et de communiquer avec
l’IQ3xcite en utilisant l’adressage IP. Il permet également les
communications inter-contrôleurs (IC Comms - communications
Ethernet de poste à poste) entre les contrôleurs. Des PC distants
peuvent communiquer via des réseaux informatiques standard (ex.
Internet) via IP, pour communiquer partout dans le monde. La
connexion IP supporte un navigateur web s’exécutant sur un PC,
mais la communication avec un superviseur Trend ou un outil
nécessite l’utilisation d’une CNC virtuelle embarquée dans le
contrôleur IQ3xcite.
Bus d’E/S : Le contrôleur possède un bus d’E/S fiable. Ceci
permet la connexion de modules d’E/S d’extension pour atteindre
80 points d’E/S supplémentaires (96 points en tout avec les 16
points dans l’IQ3XCITE/96/..). Le bus peut mesurer de 10m à 30m
de long (voir page 8 pour plus de détails) et comporter un maximum
de 15 modules d’E/S.
Port RS232 : un panneau d’affichage à 4 lignes (SDU-xcite), ou
2
Un superviseur ou un outil logiciel peut être connecté via le port
RS232. Un seul appareil peut être connecté. Ce port peut
communiquer directement avec l’ IQ3xcite (adresse 0) ou
avec le réseau virtuel local via une connexion CNC interne (voir
plus bas).
Le SDU-xcite communique seulement avec l’IQ3xcite en local.
Pour que le port RS232 puisse être utilisé avec le SDU-xcite,
l’adresse du port superviseur local dans le module d’adresses doit
être mise à zéro.
Réseaux virtuels : L’IQ3xcite crée son propre réseau local
virtuel qui comprend un noeud pour le contrôleur, une CNC pour
le port superviseur local RS232 (si l’adresse du port du
superviseur est différente de zéro), une CNC virtuelle et une INC
virtuelle (adresse 126).
Si plusieurs IQ3xcites ont le même numéro de réseau local et sont
reliés à Ethernet, ceci forme un réseau local (Lan) virtuel qui
comprend les IQ3xcites et leurs noeuds internes. L’IQ3xcite
ayant la plus basse adresse IP prend la fonction d’INC (les autres
INC virtuels disparaissent) et il est responsable du maintien du
réseau local virtuel entre les IQ3xcites. Si plusieurs IQ3xcites ont
un numéro de LAN différent leurs INC formeront un inter-réseau
(avec toutes les EINC sur le réseau)
Fiche Technique du Contrôleur IQ3xcite TA200505FRA Version 1/B 31/3/03
Fiche Technique
IQ3xcites multiples : Le schéma ci-dessous illustre un IQ3xcite
supplémentaire relié à Ethernet.
Supervisor/
Tool
A
Ethernet
Web
Browser
B
Emission des alarmes: les alarmes peuvent être émises
normalement vers le port superviseur local ou vers un superviseur
établissant une connexion permanente avec la CNC virtuelle. Si
les superviseurs établissent des connexions temporaires avec
la CNC virtuelle, les alarmes émises sur Ethernet doivent être
transmises au superviseur cible via une CNC virtuelle configurée
en mode alarme dans une EINC.
1
2
3
4
5
+
1
0
+
2
6
0
7
8
9
10 11 12
+
3
0
+
4
0
13 14 15 16 17 18
+
5
0
6
+
19 20 21 22 23 24
0
+
7
0
+
8
25 26 27 28 29 30
0
+
9
0
+
10
0
Local Supervisor/
Tool
C
A
100-240 V
OK
1
2
3
4
5
+
1
0
+
2
6
0
7
8
9
10 11 12
+
3
0
+
4
0
RX
24 V
Communications inter-contrôleurs (IC Comms) : Les
IQ3xcites peuvent communiquer entre eux et avec des contrôleurs
IQ (et IQL) via des communications inter-contrôleurs
(communications de poste à poste). Ceci utilisera l’adressage
Lan/noeud de Trend (et non l’adressage IP direct).
Les ICCOMMS se limitent aux ICCOMMS globaux sont
exclus les ICCOMMS (min, max, somme et moyenne).
11
24 V
A noter qu’un IQ3xcite configuré en mode “Autonome” par IP Tool
ne bâtit pas de réseaux sur Ethernet mais son propre réseau local
interne, et les communications RS232 et les communications du
bus d’E/S sont toujours opérationnelles. En l’absence de
connection active à Ethernet, les communications RS232(ex.
SDU-xcite) ne peuvent être opérationnelles qu’environ 10 minutes
après la mise sous tension.
IQ3xcite autonome : Un IQ3xcite peut être mis en mode autonome
par l’outil IP (IP Tool). Il ne tentera pas de bâtir des réseaux avec
d’autres IQ3xcite ou des EINC, mais communiquera comme un
IQ3xcite unique, comme décrit plus haut (avec supervision,
navigateur web et superviseur local). Un contrôleur peut être mis en
mode autonome pour réduire le trafic sur le réseau Ethernet (c’està-dire pour désactiver les messages de scrutation tentant de
“trouver” d’autres unités Trend).
A noter que si une connexion Ethernet active n’est pas établie, les
communications RS232 (ex. SDU-lite) peuvent n’avoir lieu que 10
minutes après la mise sous tension.
0V
Communications standard (suite)
P
13 14 15 16 17 18
+
5
0
6
+
13
12
19 20 21 22 23 24
0
15
14
16
0 P
P
0 P
0 P
0 P
0 P
0
31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48
+
7
0
+
8
25 26 27 28 29 30
0
+
9
0
+
10
0
système physique
A
Supervisor/
Tool
A
24 V
13
12
14
15
16
0 P
P
0 P
0 P
0 P
0 P
0
31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48
IQ3xcite avec adresse IP
la plus basse
Web
Browser
B
Local Supervisor/
Tool
C
TCP/IP
TCP/IP
IQ3xcite
Web
Browser
B
P
Si les deux IQ3xcites possèdent le même numéro de réseau local,
leurs deux réseaux locaux virtuels se combinent.
Supervisor/
Tool
Ethernet
RX
24 V
OK
IQ3xcite unique : Le schéma qui suit illustre un IQ3xcite, un PC
B avec un navigateur web et un PC A avec un logiciel de supervision
ou un outil connectés a Ethernet. Un PC local, C, est relié directement
via une liaison RS232.
11
A
100-240 V
0V
Configurations du système
IQ3xcite
RS232
IQ3
IQ3
CNC
CNC
CNC
INC
CNC
CNC
CNC
Lan
1
2
3
4
5
+
1
0
+
2
6
0
7
8
9
10 11 12
+
3
0
+
4
0
13 14 15 16 17 18
+
5
0
+
6
19 20 21 22 23 24
0
+
7
0
+
8
25 26 27 28 29 30
0
+
9
0
+
10
0
système virtuel avec réseau local partagé
Local Supervisor/
Tool
C
11
24 V
RX
24 V
OK
0V
A
100-240 V
P
12
13
14
15
16
0 P
P
0 P
0 P
0 P
0 P
0
31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48
système physique
Le schéma ci-dessous illustre le réseau local virtuel construit
dans l’IQ3xcite, constitué de la CNC pour la connexion du contrôleur,
de la CNC virtuelle pour la RS232 . Le PC B sur Ethernet communique
directement avec l’IQ3xcite en utilisant TCP-IP. Si le PC A établit
une connexion permanente avec la CNC de l’IQ3xcite, les alarmes
de l’IQ3xcite peuvent lui être envoyées.
Dans le schéma du système virtuel ci-dessus, l’IQ3xcite ayant la
plus basse adresse IP assume les fonctions INC du réseau local,
l’autre IQ3xcite perd son INC.
Si les IQ3xcites possèdent différents numéros de réseaux locaux,
ils sont reliés ensemble par un inter-réseau virtuel.
Supervisor/
Tool
A
Web
Browser
B
Local Supervisor/
Tool
C
TCP/IP
TCP/IP
IQ3xcite
Supervisor/
Tool
A
Web
Browser
B
INC
C
IQ3xcite
CNC
CNC
Lan
I/N
RS232
IQ3
INC
CNC
CNC
Local Supervisor/
Tool
TCP/IP
TCP/IP
RS232
IQ3
CNC
IQ3xcite
CNC
IQ3
INC
système virtuel
CNC
CNC
CNC
Lan
système virtuel
Fiche Technique du Contrôleur IQ3xcite TA200505FRA Version 1/B 31/3/03
3
Fiche Technique
Le schéma de la page précédente illustre un inter-réseau virtuel.
Le PC local, C, ne peut communiquer avec l’IQ3xcite qui lui est
connecté directement que si l’adresse de son port est mise à
zéro, sinon il communique avec tout autre équipement sur le
réseau Trend. Si le PC A établit une connexion permanente avec
la CNC virtuelle de l’IQ3xcite, les alarmes de l’un ou l’autre IQ3xcite
peuvent être envoyées à cette CNC virtuelle. Le navigateur web,
B, peut établir une connexion temporaire avec l’un ou l’autre
IQ3xcite, et les pages d’écran d’un Q3xcite peuvent être liées à
celles d’un autre IQ3xcite. Les IQ3xcites peuvent communiquer
ensemble via des communications inter-contrôleurs (IC Comms).
A noter qu’un IQ3xcite mis en mode “autonome” par l’outil IP (IP
Tool) ne bâtira pas de réseau sur Ethernet.
Routeurs : Des IQ3xcites peuvent bâtir un inter-réseau via un
routeur. Il est possible de se connecter à des IQ3xcites via des
routeurs, et de traiter ces IQ3xcites séparés par des routeurs
comme des sites distant.
Connexion d’un PC à un IQ3xcite via un routeur : Un PC relié
à Ethernet avec le logiciel Trend (ex. 963) peut utiliser une CNC
virtuelle d’IQ3xcite via un routeur.
1
2
3
4
5
+
1
0
+
2
6
0
7
8
9
10 11 12
+
3
0
+
4
0
13 14 15 16 17 18
+
5
0
+
6
19 20 21 22 23 24
0
+
7
0
+
8
25 26 27 28 29 30
0
+
9
0
+
10
0
B répondra alors ,et l’IQ3xcite A bâtira l’inter-réseau entre les
deux IQ3xcites.
Si plus d’un routeur est utilisé, l’IQ3xcite B devra aussi être
configuré pour créer un inter-réseau avec l’IQ3xcite A en entrant
l’adresse IP du routeur par défaut, l’adresse IP et le masque de
sous-réseau de l’IQ3xcite A.
La configuration de plusieurs IQ3xcites à travers des routeurs
exige que les détails d’au moins un IQ3xcite d’un sous-réseau
soient définis dans les modules d’équipements Trend distants. Un
IQ3xcite distant exigera des détails similaires pour sa configuration
mais ses détails devront également contenir ceux de l’IQ3xcite
d’origine. Avec un risque raisonnable, deux équipements de
chaque sous-réseau peuvent être utilisés.
Il est recommandé que les deux adresses IP les plus
basses (d’EINC ou d’IQ3xcites) d’un côté du routeur
contiennent les détails des deux adresses IP les plus
basses (d’EINC ou d’IQ3xcites) sur chaque sous-réseau
du système de l’autre côté du routeur.
Routeurs multiples : Le routeur par défaut peut être tout
routeur sur le même sous-réseau que l’équipement qui l’utilise. Il
transmet le message à un routeur sur le sous-réseau de l’IQ3xcite
distant.
IQ3xcites multiples : Comme expliqué avec les routeurs au
IQ3xciteA
11
24 V
RX
24 V
OK
0V
A
100-240 V
P
12
13
14
15
Router
IQ3xciteB
16
0 P
P
0 P
0 P
0 P
0 P
0
31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48
Router
Ceci s’effectue en configurant une adresse IP de routeur sur le
PC. L’adresse IP par défaut du routeur doit également être
configurée dans l’IQ3xcite, de telle sorte que les messages
TCP/IP de l’IQ3xcite soient transmis via le routeur (au PC).
Le routeur utilisé dans chaque cas doit être sur le même
sous-réseau que l’équipement qui l’utilise (PC ou EINC).
Utilisation d’un superviseur avec plusieurs sites : Sur le
schéma ci-dessous, sont illustrés deux IQ3xcites de part et
d’autre d’un routeur.
Si les IQ3xcites ne sont pas configurés pour la liaison à ce
routeur, comme décrit ci-dessus, ils bâtiront deux inter-réseaux
IQ3xciteA
IQ3xciteB
IQ3xciteC
IQ3xciteD
Router
séparés de part et d’autre du routeur.
Un seul inter-réseau est autorisé par site, mais le superviseur
peut traiter ces inter-réseaux comme des sites séparés, et
modifier l’adresse IP de la CNC virtuelle de l’IQ3xcite utilisé pour
la commutation d’un site à l’autre.
A noter qu’aucune IC Comm ne peut être présente entre
ces sites.
Les alarmes ne peuvent être transmises au superviseur que si
des EINC sont utilisés (voir ci-dessous).
Configuration IQ3xcites avec des routeurs : Ceci s’effectue
en définissant d’abord l’adresse IP “Routeur 1” dans le module
d’adresses. Puis en entrant l’adresse IP, et le masque de sousréseau dans l’un des modules d’équipements Trend distants (n=1
à 20) pour l’IQ3xcite de l’autre côté du routeur.
Sur le schéma ci-dessous, l’IQ3xcite A est configuré avec
Adresse IP du routeur par défaut
Adresse IP de l’IQ3xcite distant
Masque de sous-réseau de l’IQ3xcite
IQ3xcite distant
IQ3xciteA
IQ3xciteB
Router
IP par défaut, l’adresse IP et le masque de sous-réseau de
l’IQ3xcite distant (IQ3xcite B). Il va maintenant envoyer un message
au sous-réseau de l’IQ3xcite B via le routeur par défaut. L’IQ3xcite
4
Router
paragraphe “Utilisation d’un superviseur avec plusieurs sites”,
si des IQ3xcites ne sont pas configurés pour être reliés à des
routeurs, ils construisent des inter-réseaux séparés sur des
sous-réseaux séparés par des routeurs.
Si plusieurs IQ3xcites sont connectés d’un côté d’un routeur,
IQ3xciteA
IQ3xciteB
IQ3xciteC
IQ3xciteD
Router
l’unité avec l’adresse IP la plus basse tentera de bâtir le réseau
à travers le routeur. Sur le schéma, si l’adresse la plus basse
correspond à l’IQ3xcite A, il doit être configuré avec les informations
de l’IQ3xcite de l’autre côté, ex. l’IQ3xcite C. L’IQ3xcite A joindra
alors les inter-réseaux à travers le routeur. Si l’IQ3xcite C doit être
désactivé, le message de l’IQ3xcite A ne parviendra plus à l’IQ3xcite
restant sur le sous-réseau distant (IQ3xcite D).
Pour éviter cela, les détails de l’IQ3xcite D doivent aussi être
entrés dans un module d’équipement Trend distant de l’IQ3xcite
A pour lui permettre de se connecter à l’IQ3xcite D si l’IQ3xcite C
est désactivé.
A noter qu’un IQ3xcite mis en mode “autonome” par l’outil IP (IP
Tool) ne tentera pas de bâtir un inter-réseau à travers un routeur.
Accès Internet : Du fait qu’Internet utilise l’adressage TCP/IP, la
communication 963/IQ3xcite peut avoir lieu sur l’Internet. L’accès
Internet est normalement protégé par un pare-feu normalement
sous la responsabilité du service informatique de l’entreprise. Ce
pare-feu devra être configuré pour permettre l’utilisation de
messages via les adresses des ports utilisées pour l’envoi et la
réception de messages Trend. En complément, ce pare-feu doit
être configuré, soit pour transmettre des messages, soit pour les
rediriger. Dans ce dernier cas, les messages sont envoyés à
l’adresse IP du pare-feu et le pare-feu doit être configuré avec
l’adresse IP Trend de façon à pouvoir les transmettre. Dans le cas
de l’utilisation d’une connexion IPS temporaire (ex. via un modem
d’accès commuté) à l’extrémité 962 ou IQ3xcite, l’ISP doit supporter
l’accès commuté inverse.
A noter que les communications réseau d’un IQ3xcite à l’autre
ne peuvent se faire au travers d’un fire Wall
(un réseau virtuel ne peut être bâti au travers d’un Fire Wall )
Fiche Technique du Contrôleur IQ3xcite TA200505FRA Version 1/B 31/3/03
Fiche Technique
IQ3xcite avec EINC : Le schéma ci-dessous illustre l’ajout d’une
EINC à Ethernet. Cet EINC supporte un réseau local Trend pouvant
contenir des contrôleurs série IQ1 ou IQ2.Le schéma ci-dessous
llustre le réseau Trend équivalent formé et les réseaux virtuels.
Les deux IQ3xcites peuvent maintenant être reliés ensemble
avec l’EINC via un inter-réseau virtuel. L’EINC contient également
des CNC virtuels qui apparaissent sur son réseau local ainsi que
les contrôleurs série IQ2 et le logiciel superviseur/outil PC D. Le
PC D peut communiquer avec les IQ2 et les IQ3xcites, et les
alarmes de l’un ou l’autre contrôleur peuvent être envoyées au
PC D.
Supervisor/
Tool
A
Ethernet
système physique
1
2
3
4
5
+
1
0
+
2
6
0
7
8
9
10 11 12
+
3
0
+
4
0
13 14 15 16 17 18
5
+
0
6
+
19 20 21 22 23 24
0
+
7
8
+
0
25 26 27 28 29 30
0
9
+
0
+
10
0
Local Supervisor/
Tool
C
11
1
2
3
4
5
+
1
0
+
2
6
0
7
8
9
10 11 12
+
3
0
+
4
0
24 V
RX
24 V
OK
0V
A
100-240 V
P
13 14 15 16 17 18
5
+
0
6
+
12
13
16
0 P
0 P
P
0 P
0 P
0 P
0
31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48
19 20 21 22 23 24
0
15
14
+
7
0
8
+
11
24 V
24 V
RX
0V
A
OK
P
9
+
0
+
10
13
12
15
14
Lan
OK
Tx
Supervisor/
Tool
3
3
4
4
5
24V
5
6
A
24V
AC
7
8
24V
AC
9
10
24V
AC
11
OK
Tx
Rx
230 V
1
2
3
3
4
4
5
24V
5
6
24V
AC
7
8
24V
AC
9
10
24V
AC
11
IQ3xcite et TMN : L’IQ3xcite peut utiliser une TMN connectée à
la boucle de courant du réseau Trend de l’EINC. L’EINC devra
fonctionner en mode d’extension inter-réseau (adresse
d’équipement =>100), qui permet de disposer d’un inter-réseau
sur la boucle de courant Trend avec extension sur Ethernet.
Toutefois, on n’obtiendra ainsi que des communications Trend
normales (communications textuelles), sans possibilité de créer
des pages web.
OK
Tx
Rx
230 V
1
2
3
3
4
4
5
24V
5
6
24V
AC
7
8
24V
AC
9
10
24V
AC
Rx
230 V
11
Web
Browser
B
Le schéma ci-dessous est le schéma équivalent, illustrant les
réseaux et réseaux virtuels sur la boucle de courant Trend.
L’inter-réseau relie maintenant les IQ3xcite, EINC et TMN. Le
superviseur en mode numérotation automatique, ou l’outil x PC, E
est connecté a la TMN par un LAN TREND.
Local Supervisor/
Tool
C
TCP/IP
TCP/IP
Si le PC A établit une connexion permanente avec la CNC virtuelle
de l’IQ3xcite, les alarmes de l’IQ3xcite peuvent lui être envoyées
mais s’il établit une connexion temporaire (liaison commutée TCP/
IP), les IQ3xcite peuvent envoyer leurs alarmes au PC via l’EINC.
L’une des CNC virtuelles des EINC doit être mise en mode alarme et
réservée à cet effet.
Supervisor/
Tool
16
EINC
2
Le PC A peut maintenant communiquer avec l’IQ2 via la CNC
virtuelle de l’IQ3xcite, comme le PC C sur le port local de l’IQ3xcite
(si l’adresse CNC est différente de zéro). Toutefois, le navigateur
web, B, peut seulement communiquer avec l’IQ3xcite (mais ses
pages d’écran peuvent contenir les valeurs des IQ2 obtenues via
les communications inter-contrôleurs (IC Comm)).
0
0 P
P
0 P
0 P
0 P
0 P
0
31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48
1
A noter que, si un IQ3xcite est ajouté à un système existant avec
des EINC de chaque côté d’un routeur et à l’adresse
IP la plus basse, son INC virtuel assumera alors la
responsabilité de bâtir l’inter-réseau et ses modules
d’équipements Trend distants seront configurés en
conséquence ; sinon, les communications système
à travers le routeur prendront fin.
25 26 27 28 29 30
0
D
100-240 V
Il est recommandé que les deux adresses IP les plus
basses (EINC ou IQ3xcite) sur un côté du routeur
contiennent les détails des deux adresses IP les plus
basses (EINC ou IQ3xcites) sur chaque sous-réseau du
système de l’autre côté du routeur.
!
Web
Browser
B
Du fait que les EINC peuvent aussi apparaître de part et d’autre d’un
routeur, si l’inter-réseau est séparé par un routeur, les détails des
EINC doivent également être définis dans le module d’équipement
Trend distant IQ3xcite et les détails de l’IQ3xcite doivent être
définis dans le module d’équipement Trend distant EINC (Einc
distant). Avec un risque raisonnable, deux équipements de chaque
sous-réseau peuvent être utilisés.
IQ3xcite
RS232
IQ3
INC
CNC
CNC
CNC
E
Lan
Supervisor/
Tool
Lan
TMN
PSTN
I/N
TMN
IQ3xcite
Internetwork
EINC
1
2
3
4
5
+
1
0
+
2
6
0
7
8
9
10 11 12
+
3
0
+
4
0
13 14 15 16 17 18
+
5
0
+
6
19 20 21 22 23 24
0
+
7
0
+
8
25 26 27 28 29 30
0
+
9
0
+
10
0
IQ3
système physique
route prise par les
alarmes IQ3 si le
PC A n’est pas
connecté en
permanence
EINC
OK
CNC
CNC
CNC
12
13
14
15
16
0 P
P
0 P
0 P
0 P
0 P
0
31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48
IQ3
INC
CNC
CNC
CNC
CNC
Lan
Lan
OK
Tx
1
2
3
3
4
4
5
24V
5
6
24V
AC
7
8
24V
AC
9
10
24V
AC
11
230 V
OK
Tx
Rx
1
2
3
3
4
4
5
24V
5
6
24V
AC
7
8
24V
AC
9
10
24V
AC
11
230 V
OK
Tx
Rx
1
2
3
3
4
4
5
24V
5
6
24V
AC
7
8
24V
AC
9
10
24V
AC
11
Rx
230 V
système virtuel
A noter que, du fait que l’IQ3xcite et l’EINC peuvent tous deux
contenir une INC virtuelle, ils ne peuvent être sur le
même réseau local (le réseau local défini dans le
module d’adresse de l’IQ3xcite ne doit pas être
identique à la position du commutateur d’adresse.
!
P
IQ3xcite
alarm
mode
INC
RX
Ethernet
Supervisor/
Tool
D
11
A
100-240 V
24 V
CNC
Lan
24 V
CNC
CNC
0V
INC
mode d’extension interréseau
adresse =>100
I/N
EINC
INC
CNC
CNC
CNC
CNC
Lan
E
Supervisor/
Tool
PSTN
Lan
Fiche Technique du Contrôleur IQ3xcite TA200505FRA Version 1/B 31/3/03
TMN
TMN
système virtuel
5
Fiche Technique
Réseau commuté :
Ce procédé de communications via une connexion RTC utilise des
modems routeurs. Ils relient ensemble les segments d’Ethernet via
RTC. Ils doivent être programmés avec le numéro de téléphone
et l’adresse IP requise pour établir la connexion.
Supervisor/
Tool
masse
séparée
E
1
2
3
4
5
+
1
0
+
2
6
0
PSTN
1
2
3
4
5
+
1
0
+
2
6
0
7
8
9
10 11 12
+
3
0
+
4
0
13 14 15 16 17 18
+
5
0
+
6
19 20 21 22 23 24
0
+
RX
24 V
OK
7
11
A
100-240 V
24 V
F
Modem
Router
0V
Web Browser
Modem
Router
P
0
+
8
12
bus d’écran
interne
25 26 27 28 29 30
0
+
13
9
0
14
+
10
0
15
16
0 P
0 P
P
0 P
0 P
0 P
0
31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48
sortie liaison
masse
Ethernet
Ethernet
système physique
Ce type de connexion peut être utilisé par un superviseur/outil ou
un navigateur web car elle devient transparente à ces
équipements, comme illustré ci-dessous sur le schéma de système
virtuel équivalent.
Supervisor/
Tool
E
Web
Browser
F
système virtuel
TCP/IP
TCP/IP
IQ3xcite
IQ3
INC
CNC
CNC
CNC
Alimentation : L’IQ3xcite peut être alimenté de 100 à 240 Vac
à 50 ou 60 Hz. La consommation est de 46 VA maximum.
A noter qu’un commutateur ou un disjoncteur doit être inclus
pour l’alimentation de l’appareil, à proximité de celui-ci, et être
clairement identifié comme le sectionneur de l’appareil. (Dans
tous les cas se référer aux normes en vigueur du pays)
Fusible : L’alimentation combinée 24 Vdc reliant les voies d’E/S
de l’IQ3xcite, le bus d’E/S, le connecteur RS232 (Ex: alimentation
du SDU-xcite), et la sortie d’alimentation auxiliaire, est protégée
par un disjoncteur électronique à réarmement automatique. La
partie de l’alimentation combinée 24 Vdc qui alimente le RS232 et
la sortie auxiliaire 24 V est limitée à 150 mA.
Le bus P de sortie analogique est protégé par un fusible multiple de
1,6 A à réarmement automatique.
L’alimentation est protégée contre les défaillances par un fusible
non remplaçable. Le circuit d’une sortie analogique est protégé
par un fusible non remplaçable. En cas de claquage de ces
fusibles non remplaçables, le contrôleur devra être envoyé en
réparation.
La protection des modules d’E/S est décrite au chapitre Modules
d’E/S.
MATERIEL
IQ3xcite
Boîtier : Le boîtier du contrôleur se monte sur un rail DIN et est
destiné à être installé dans une armoire. Les liaisons des voies
d’entrée sont accessibles par un capot transparent pouvant être
démonté avec un tournevis. Le connecteur du bus d’E/S est sous
un capot plastique à charnière. Le capot de la carte auxiliaire peut
être soulevé en insérant un tournevis entre l’arrière du capot et
l’unité principale qui possède un clip pour rail DIN.
Les LEDs d’entrée et de sortie numériques ainsi que les trois LEDs
d’état du contrôleur sont visibles à travers le capot transparent.
Bus d’E/S : Cette fonction n’est disponible que sur IQ3xcite avec
extension. L’IQ3xcite est connecté à un module d’E/S adjacent par
un connecteur rigide.
Il peut être connecté par un câble flexible à un module d’E/S distant
La connexion s’établit en ouvrant le volet, en branchant le
connecteur et en refermant le volet sur le câble. Le dernier module
sur le bus d’E/S doit être terminé par un bouchon (voir chapitre
Modules d’E/S). L’IQ3xcite est équipé d’un bouchon, et chaque
module d’E/S est équipé d’un interconnecteur rigide.
Connecteurs : Un connecteur en 2 parties est utilisé pour
faciliter l’installation. Les bornes sont du type “à vis” pour permettre
de bonnes connexions. Chaque voie d’entrée possède une seule
borne de masse pour la connexion de l’écran du câble. Le bus
interne de la borne de terre du câble écranté est relié à la masse
du contrôleur par une liaison soudée à la carte. S’il est nécessaire
d’isoler la masse de l’écran de la masse du réseau contrôleur, il
est possible de la relier à une masse externe séparée en soulevant
le capot et en coupant la liaison de masse de l’écran ; la borne du
bus interne de l’écran devra ensuite être connectée à une masse
externe.
Batterie de secours : La configuration et les données (journaux,
alarmes) sont stockées dans une mémoire non volatile (flash) à
l’intérieur de l’appareil. Une alimentation de secours (‘Supercap’)
est utilisée pour préserver l’horloge temps réel (heure et date).
En cas de coupure d’alimentation, elle préservera l’horloge pendant
6 jours (typiques). A noter que la ‘Supercap’ doit atteindre sa
pleine charge environ 2 minutes après la mise sous tension.
Une carte batterie (XCITE/BBC) peut être montée dans l’appareil
en option ; elle sauvegardera l’horloge pendant plusieurs années
en cas de coupure d’alimentation (ex. pour la carte Timemaster,
voir Micrologiciel Timemaster).
Si la batterie n’est pas déchargée, elle doit être remplacée tous
les 5 ans. Pour remplacer la batterie (type CR2032), mettre
l’appareil hors-tension et déposer le capot de la carte auxiliaire
(en l’absence de la batterie, la ‘supercap’ préservera l’horloge
temps réel).
Indicateurs :
Voies d’E/S
LED d’entrée : (jaune) Toutes les voies d’entrée ont une
LED pour contrôler l’état de l’entrée lorsque la
voie d’entrée est placée sur une entrée numérique.
Cette LED s’allume lorsque le contact d’entrée
associé se ferme.
LED de sortie : (jaune) Sa luminosité décroit en fonction
de la tension de sortie.
Fonction de base
Chien de garde ( ) : (rouge) S’allume si le contrôleur a un
problème de logiciel (stratégie/micrologiciel).
Erreur de bus d’E/S (
) : (rouge)
S’allume si le bus d’E/S est défaillant, (ex. un
court-circuit entre Data Hi ou Data Lo et l’une des
lignes d’alimentation).
6
Fiche Technique du Contrôleur IQ3xcite TA200505FRA Version 1/B 31/3/03
Fiche Technique
Input/Output Channels
24 Vdc Combined Supply
Alimentation () : (verte) S’allume à la mise sous tension.
Clignote brièvement à intervalles d’une seconde
en cas de problème d’alimentation ,renvoyer
l’appareil au fabricant.
Ethernet
OK : (verte) Nommée LINK sur les systèmes Ethernet.
Allumée, indique une bonne connexion Ethernet.
Eteinte, indique une connexion Ethernet
défectueuse.
RX : (jaune) Clignote à la réception d’un paquet de données
sur Ethernet.
Alimentation intégrée 24 Vcc : L’alimentation 24 Vdc alimente
les propres voies d’entrée/sortie de l’IQ3xcite, le bus d’E/S, le
connecteur RS232 (ex. pour alimenter le SDU-xcite), et les
bornes de sortie de l’alimentation auxiliaire 24 Vdc. La totalité du
courant disponible est de 700 mA, réduite à 550 mA si l’alimentation
secteur est inférieure à 200 Vca. Le module d’alimentation (PSU)
est protégé contre les surcharges thermiques et l’alimentation
intégrée est protégée par un disjoncteur électronique à
réarmement automatique.
disjoncteur
1
2
3
4
5
+
1
0
+
2
bus E/S
voie d’entrée
6
0
7
8
9
10 11 12
+
3
0
+
4
13 14 15 16 17 18
0
5
+
0
+
6
19 20 21 22 23 24
0
+
7
0
+
8
0
25 26 27 28 29 30
+
9
0
+
10
0
22 mA
max
PSU 700 mA
150 mA
max.
1.6 A max.
(550 mA)
max.
RX
A
A
24 V
OK
24 V
100-240 V
0V
22 mA
max.
11
P
12
13
15
14
16
0 P
P
0 P
0 P
0 P
0 P
0
31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48
alim.auxillaire
voies de sorties
entrée bus d’alim. bus d’alim. (P)
RS232
Les voies d’entrée et sortie ont chacune un débit de courant limité
à 22 mA. La partie de l’alimentation intégrée utilisée par le connecteur
RS232 et l’alimentation auxiliaire a un débit de courant limité à 150
mA (typique). L’alimentation auxiliaire peut être reliée au connecteur
P pour délivrer l’alimentation auxiliaire utilisée par les périphériques
de sortie.
Les bornes de sortie P sont utilisées pour alimenter les périphériques
de sortie. Le bus d’alimentation interne (bus P) est protégé par un
fusible multiple de 1.6 A à réarmement automatique.
700 mA (550 mA)
I/O Bus
150 mA (typical)
RS232 supply out
Auxiliary supply
P link
L’alimentation externe peut être du 24 Vac ou du 24 Vdc mais,
si les périphériques de sortie requièrent un mélange de 24 Vac
et de 24 Vdc, l’alimentation devant être connectée au bus P devra
être choisie. L’autre alimentation devra être connectée par un
câble externe.
A noter que l’installateur doit spécifier si le bus P véhicule du
24Vac ou du 24Vdc, et ne connecter que les charges appropriées.
Vérifier que :
• La valeur maximum de courant de 700 mA (550 mA) de
l’alimentation intégrée 24 Vdc ne soit pas dépassée.
• L’alimentation 150 mA du RS232 et de l’alimentation auxiliaire
ne soit pas dépassée.
Les consommations suivantes doivent être considérées :
Voies d’entrée/sortie : Les voies d’entrée universelles doivent
être comptées si elles sont utilisées pour la boucle de
courant IL,auquel cas elles consomment chacune un
maximum de 20 mA.
Les voies de sortie consomment également chacune un
maximum de 20 mA, mais la consommation probable est
bien inférieure et peut être calculée individuellement si
nécessaire.
Bus d’E/S : Le bus d’E/S délivre 24 Vdc par l’une des bornes du
bus. Il peut être utilisé pour alimenter les modules d’E/S
adjacents, ou les modules d’E/S peuvent être reliés par
câble à une alimentation externe. Si le contrôleur principal
est utilisé pour alimenter quelconques modules d’E/S,
leur consommation doit être considérée dans le calcul de
l’alimentation auxiliaire. La consommation des modules
d’E/S sera considérée ultérieurement
Sortie d’alimentation RS232 : Le SDU-xcite consomme 15
mA.
Alimentation auxiliaire : Les bornes d’alimentation auxliaire
24 Vdc peuvent être utilisées pour alimenter directement
les interfaces, et peuvent aussi être reliées au bus P.
A noter que la tension d’alimentation auxiliaire 24 Vdc
peut chuter à 20,7 V à pleine charge.
Bus d’alimentation des voies de sortie : Le bus P, qui
alimente les bornes P adjacentes aux voies de sortie,
peut être connecté à une alimentation externe , auquel
cas il ne consomme aucun courant de l’alimentation
auxiliaire.
Eléments
bus d’alim. interne
A
A
P
P
0
31 32 33
E/S
liaison externe
PSU
utilisation de l’alim. interne
Entrées IL
20 mA par voie
Sor ties (V)
20 mA max. par voie,
mais calcul individuel
Calcule pour chaque module d'E/S
séparément si alimenté par le
contrôleur principal
Bus d'E/S
alim. externe (24 Vac/Vdc)
RS232
Le bus P peut être alimenté à l’extérieur par une alimentation
24Vac/Vdc isolée, ou peut être alimenté par l’alimentation de sortie
auxiliaire 24 Vdc de l’IQ3xcite en créant une liaison externe. Le
contrôleur est protégé contre une mauvaise connection d’une
alimentation externe non isolée par un fusible non remplaçable.
A noter que, si une alimentation 24 Vac/dc externe est utilisée,
sa sortie doit être isolée de la terre, et elle doit être conforme aux
standards CEM et de sécurité appropriés.
Courant max. de charge
Entrées T, V, D,
0 mA
I
11
24 V
P
0
31 32 33
24 V
P
0V
11
24 V
24 V
0V
A
A
Output Channels
Power bus
Alim.
auxiliaire
24 Vcc
SDU-xcite exige 15 mA
Alim. auxiliaire
Calculer consommation
Reliée à bus P
Calculer consommation si alimenté
par alim. auxiliaire 24 Vcc
Si le bus P bus est relié à l’alimentation auxiliaire, le courant total
issu de ces bornes devra être pris en compte.
Fiche Technique du Contrôleur IQ3xcite TA200505FRA Version 1/B 31/3/03
7
Fiche Technique
Exemple : Un IQ3xcite avec un module d’E/S xcite/IO/4UI/4AO,
SDU-xcite, et ses propres E/S, à savoir : 4 entrées courant
alimentées en boucle, 4 entrées de tension, 2 entrées
numériques et 4 sorties de tension sur des charges de
5 kΩ, 2 sorties de tension sur charges de 1 kΩ. Le bus
P est relié à l’alimentation auxiliaire 24 V et l’une des bornes
P alimente un A204P à 125 mA. Le module d’E/S consomme
72 mA. Quel courant auxiliaire reste-t-il disponible ?
Voies d’E/S
4 entrées de courant en boucle à 20 mA
4 entrées de tension
2 entrées numériques
4 sorties de tension à (5 kΩ = 2 mA)
4 sorties de tension à (1 kΩ = 10 mA)
Consommation du module de bus d’E/S
RS232 SDU-xcite
Sortie d’alimentation AUX (reliée au bus P)
Total
= 80 mA
= 0 mA
= 0 mA
= 8 mA
= 40 mA
= 72 mA
=15 mA
= 125 mA
= 340 mA
Toutefois, la consommation de l’alimentation RS232/auxiliaire
s’élève à 140 mA (15+125) ; elle est limitée à 150 mA, donc 10 mA
seulement restent disponibles en sortie des bornes d’alimentation
auxiliaire 24 Vdc. Si ceci ne suffit pas, une alimentation auxiliaire
peut être utilisée pour alimenter le bus P, comme décrit plus haut,
ce qui libère 125 mA pouvant être utilisés par l’alimentation auxiliaire
24 V.
Voies d’E/S : L’ IQ3xcite possède 10 entrées universelles, et 6
sorties analogiques. Des voies d’E/S supplémentaires sont
disponibles en connectant les modules d’E/S au bus d’E/S et ce
jusqu’à 96 voies au maximum (IQ3xcite extensible, IQ3XCITE/96/
.. seulement)..
Entrées universelles
Voies 1 à 10 - se connectent aux entrées numérique (D), de
courant (I), de thermistance (T), ou de tension (V).
5V
yellow
10K
V
100K
1K
T
240R
I
D
+
+24 Vdc
108K
(in) N
0
0V
0V
Pour D, Ix, V, et T, se connecter entre INn et 0 V.
Pour IL, se connecter entre 24 Vdc et INn.
Liaisons :
D
(numérique)
8
I (courant)
pour IX et IL
T
2
(thermistance)
Voies 11 à 16.
24V
24V (Aux)
V (tension)
24V
P
P
22R
330R
(out) N
yellow
L’équipement étant alimenté en 230 Vac, le courant auxiliaire
maximal disponible sous 24 Vdc est de 700 mA. Le courant
auxiliaire restant disponible est donc 700-340 = 360 mA. Il peut
être utilisé par des modules d’E/S supplémentaires.
Si cela ne suffit pas, une alimentation supplémentaire peut être
utilisée pour alimenter les modules d’E/S (voir paragraphe cidessous sur le bus d’E/S).
5V
Sorties de tension analogique
0
100K
0V
3K3
100K
0V
0V
Les bornes de sortie P sont utilisées pour alimenter les périphériques
en sortie. Le bus d’alimentation interne (bus P) est protégé par un
fusible à réarmement automatique de 1,6 A. Le bus P peut être
alimenté extérieurement par une alimentation isolée 24 Vac/Vdc,
ou par la sortie d’alimentation auxiliaire 24Vdc de l’IQ3xcite, par
une liaison externe, comme illustré dans le paragraphe qui précède
sur l’alimentation auxiliaire. Le contrôleur est protégé par un fusible
non remplaçable contre la connexion accidentelle d’une alimentation
externe non isolée.
Ethernet : Le contrôleur doit être connecté à un hub Ethernet en
utilisant un câble Cat 5e non blindé ou blindé (UTP ou FTP) et des
prises RJ45 (blindées ou non blindées selon le câble), disponibles
chez Trend :
CAT5E UTP LSZH 305M : 305 m de câble (non blindé) Cat 5e UTP
CAT5E FTP LSZH 305M : 305 m de câble Cat 5e FTP (blindé)
RJ45 PLUG UTP/10 : Connecteurs RJ45 non blindés (lot de 10)
RJ45 PLU FTP/10 : Connecteurs RJ45 (blindés) (lot de 10).
Un PC local (Ethernet) peut être soit connnecté à un port adjacent
sur le hub, soit connecté directement au port Ethernet de l’IQ3xcite
via un câble Ethernet standard lié à un adaptateur croisé
(XCITE/XA).
Modules d’E/S
La version extensible de l’IQ3xcite (IQ3XCITE/96/..) permet de
connecter, en option, des modules d’E/S supplémentaires via le bus
d’E/S.
• Un maximum de 15 modules d’E/S peuvent être
connecté.
• Un maximum de 96 points (16 points dans l’IQ3xcite
et 80 points d’extension) peuvent être utilisés.
• Le contrôleur et ses modules d’E/S doivent être
montés dans des armoires.
• Aucun parasite n’est autorisé sur le bus d’E/S.
• Si une seule armoire métallique contiguë avec
blindage à la terre est utilisée, la longueur totale
de câble d’E/S peut atteindre 30 m (ceci couvre
l’utilisation d’une armoire électrique multisection, par
exemple une armoire de format 4).
• Toutefois, si un autre type d’armoire est utilisé,
ou si le bus d’E/S passe entre les armoires, la
longueur totale de câble du bus d’E/S peut
atteindre 10 m.
• (Pour le calcul de la longueur du câble, les
interconnecteurs rigides peuvent être ignorés.)
• Plusieurs armoires peuvent être mises à la terre
à un point de terre commun selon les dernières
règlementations de l’IEE.
La gamme de modules actuelle comprend :
8 entrées universelles (/8UI/)
4 entrées universelles (/4UI/)
4 entrées universelles et 4 sorties de tension analogique (/4UI/
4AO)
2 entrées universelles et 2 sorties de tension analogiques (2UI/
2AO/)
8 sorties de relais (/8DO/)
4 sorties de relais (/4DO/)
Fiche Technique du Contrôleur IQ3xcite TA200505FRA Version 1/B 31/3/03
Fiche Technique
Bus d’E/S : Le module d’E/S a un capot plastique à chaque
extrémité pour la connexion du bus d’E/S, permettant de relier le
bus en série par les modules d’E/S. Un interconnecteur court
rigide (XCITE/IC) est disponible pour les modules adjacents.
1
2
3
4
5
+
1
0
+
2
6
0
7
8
9
10 11 12
+
3
0
+
4
0
13 14 15 16 17 18
+
5
0
+
6
19 20 21 22 23 24
0
+
7
0
+
8
25 26 27 28 29 30
0
+
9
0
+
10
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10 11 12
+
1
0
+
2
0
+
3
0
+
4
+24 Vdc
+24 Vdc
Red
Data Hi
White
!
"
Ground
Data Lo
Blue
Data Lo
0V
Black
0V
0
Data Hi
Ground
#
xcite/terminateur
xcite/interconnecteur
!
"
#
Câble type B (droite - droite)
Le câble d’interconnexion de type B doit être utilisé si
l’interconnexion part du même côté de chaque module, en raison
de la rotation des connecteurs liée à leur polarisation. Il existe
24 V
24 V
RX
0V
OK
P
12
13
14
15
16
0 P
0 P
P
0 P
0 P
0 P
0
31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48
P
24 V
11
A
100-240 V
P
5
0
13 14 15
P
6
0
16 17 18
P
7
0
19 20 21
P
8
0
22 23 24
Signal direction
contrôleur IQ3xcite
+24 Vdc
module d’E/
#
Le bus doit être terminé à l’extrémité la plus éloignée du contrôleur
entre les bornes Data Hi et Data Lo par une résistance 122 Ω. Un
bouchon est fourni avec le contrôleur, et des bouchons de
rechange (XCITE/TERM/5 - lot de 5) sont disponibles chez Trend.
L’interconnecteur de bus rigide comprend une liaison à la terre.
+24 Vdc
+24 Vdc
!
"
#
Data Hi
Data Hi
Ground
Ground
Data Lo
Data Lo
0V
0V
#
"
!
+24 Vdc
Red
White
Data Hi
"
!
Data Lo
Blue
Data Lo
0V
Black
0V
Data Hi
White
!
Ground
"
+24 Vdc
#
Data Hi
"
Ground
!
Data Lo
Blue
Data Lo
0V
Black
0V
#
XCITE/CC
!
Câble type B (gauche - gauche)
deux types de câbles, droit-droit et gauche-gauche, comme
indiqué ci-dessus.
Le schéma du câble type B (gauche-gauche), ci-dessus, illustre
correctement les sens des entrées de câble, pour permettre
d’inverser le sens du signal.
L
L
N
N
IN
IN
bouchon
PSR
PSR
type B
DC
DC
ADJ.
ADJ.
L+
L+
LL-
L+
L+
LL-
type B
type A
Red
"
Ground
Pour les modules éloignés l’un de l’autre dans une armoire, branchez
les bornes à vis (XCITE/CC/10 - par lot de 10), permettant le
câblage des modules entre-eux. Un câble Belden M3084A doit
être utilisé, le connecteur de masse doit être mis à la terre ,et le
blindage du câble doit être mis à la masse du côté contrôleur.
+24 Vdc
#
Data Hi
Ground
Panneau multisection avec bus de simple longueur
câble d’interconnection de type A
les rails DIN
doivent être
mis à terre
Aucune erreur n’est autorisée. Par exemple, dans le panneau
multisection ci-dessus, les sections de rails DIN sont connectées
en série pour former une seule longueur de bus, dont le bouchon
est à l’extrémité opposée par rapport au contrôleur..
L’IQ3xcite peut alimenter en 24 Vdc les modules d’E/S via la borne
24 Vac du bus d’E/S. Le courant disponible issu de l’alimentation
24 Vdc du contrôleur peut être calculé comme décrit ci-dessus
au paragraphe Alimentation intégrée IQ3xcite/24 Vdc.
Une alimentation externe 24 Vdc doit être utilisée si :
• Il existe plus de six modules d’E/S
• L’alimentation intégrée du contrôleur principal risque d’être
surchargée.
Si une alimentation externe est nécessaire, la connexion n’est pas
effectuée entre les bornes 24 Vdc, une alimentation 24 Vdc est
câblée à la place entre les bornes 24 Vdc et 0V.
câble type A
A noter que, si une alimentation externe 24 Vdc est utilisée, sa
sortie doit être isolée de la terre, et elle doit être compatible avec
les normes de sécurité appropriées.
bouchon
Utiliser un câblage de type A pour interconnecter 2 sections d’un rail DIN
A noter que les couleurs de câble indiquées concernent le câble
recommandé Belden M3084A.
Pour des modules adjacents, le câble XCITE/PCON/50 facilite la
connexion de l’alimentation externe ; il laisse un espace de 10mm
entre les modules.
Le câble d’interconnexion de (type A) relie le côté gauche d’un
module au côté droit d’un autre. Il peut être utilisé pour deux
sections de rail DIN dans un panneau, comme indiqué ci-dessus
24 Vdc
PSU
câble type B
(de gauche à
câble type B
(de droite à
!
"
#
Red
+24 Vdc
+24 Vdc
les rails DIN
doivent être a la
terre
Black
XCITE/PCON/50
Data Hi
Ground
White
Data Lo
Blue
0V
Black
#
Data Hi
"
Ground
!
Data Lo
0V
bouchon
Fiche Technique du Contrôleur IQ3xcite TA200505FRA Version 1/B 31/3/03
9
Fiche Technique
L’alimentation auxiliaire est destinée à être branchée dans le
connecteur P pour alimenter les périphériques de sortie.
Le courant maximum consommé par les modules d’E/S est :
Connexion type A vers PSU externe
24 Vdc
PSU
XCITE/PCON/1000 (1000 mm câble)
Black
+24 Vdc
!
"
#
Data Hi
Ground
White
Data Lo
Blue
0V
Black
#
Data Hi
"
Ground
!
Data Lo
0V
Pour des modules non adjacents, les connexions suivantes doivent
être utilisées (connexion de type A illustrée).
mA
4UI/4AO
180 + Alim. aux. max 150
4DO 60
100
2UI/2AO
100 + Alim. aux. max 150
Tout comme pour le contrôleur principal, sur les modules d’E/S
avec sorties analogiques, les bornes de sortie P peuvent être
utilisées pour alimenter les périphériques de sortie. Le bus
d’alimentation interne (bus P) est protégé par un fusible multiple
à réarmement automatique de 1,6A.
Le bus P peut être alimenté de l’extérieur par une alimentation
isolée 24 Vac/Vdc, ou peut être configuré avec une liaison
externe. Le module d’E/S est protégé contre les erreurs de
connnexion par un fusible non remplaçable.
L
N
P
IN
24 V
IN
PSR
4UI
Red
0
!
!
"
#
5
0
DC
ADJ.
ADJ.
L+
L+
LL-
P
P 13 14 15
Liaison externe
"
DC
Bus d’alimentation
interne
PSR
Red
#
5
P 13 14 15
24 V
Blue
Black
White
White
Blue
Black
L
Mod.
180
alim. principale
alim. principale
N
mA
8DO 100 8UI
Red
+24 Vdc
Mod. mA Mod.
Black
Black
L+
L+
LL-
PSU
Utiliser une alimentation interne
Alimentation séparée (24 Vca/Vcc)
Connexion PSR vers
côté droit
A noter que, si une alimentation externe 24 Vac/dc est utilisée,
sa sortie doit être isolée de la terre, et elle doit être conforme
aux normes de sécurité appropriées.
Ceci est facilitée par le câble d’un mètre XCITE/PCON/1000.
L’alimentation externe peut être de 24Vac ou 24Vdc mais, si les
périphériques de sortie exigent la combinaison de 24Vac et
24Vdc, il convient de déterminer quelle alimentation relier au bus
P ; l’autre alimentation doit être câblée en externe.
Connexion PSR vers
côté gauche
Trend propose une gamme d’alimentations auxiliaires montées
sur rails DIN (ex. 1.3 A ou 2,5 A), avec sorties isolées.
Alimentation 24 Vdc du module d’E/S : Un module d’E/S peut
être alimenté par le contrôleur principal ou par une alimentation
externe, comme décrit plus haut.
Une alimentation externe doit être utilisée si plus de 6 modules
d’E/S sont connnectés, ou si l’alimentation intégrée 24Vdc du
contrôleur principal risque d’être surchargée. Cette seconde
condition dépend du courant total consommé par le module
d’E/S, et du courant disponible depuis le contrôleur principal
(calculé comme décrit au paragraphe Alimentation auxiliaire du
contrôleur principal).
Les bornes 24Vdc du connecteur du bus d’E/S alimentent
l’électronique de base du module d’E/S, ses voies d’E/S et la borne
d’alimentation auxiliaire 24Vdc limitée à 150 mA (typique).
voies d’entrée
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10 11 12
+
1
0
+
2
0
+
3
0
+
4
0
"
!
!
"
core
electronics
22 mA
max.
24 V
P
5
0
13 14 15
P
6
0
16 17 18
P
7
0
19 20 21
150 mA (typical)
Auxiliary Supply
P link
Output Channels
Power bus
A noter que l’installateur devra spécifier si le bus P est alimenté
en 24Vac ou en 24Vdc, et ne relier que les charges appropriées.
Les vérifications suivantes doivent être effectuées :
• Calculer le courant maximal consommé depuis la borne 24Vdc
du bus d’E/S pour l’intégrer au calcul de l’alimentation auxiliaire
du contrôleur principal.
• Vérifier que l’alimentation 150 mA de l’Alimentation auxiliaire
n’est pas dépassée.
Les consommations suivantes doivent être considérées :
#
1.6 A
max.
P
Input/Output Channels
Voies d’entrée/sortie : Les voies d’entrée universelles ne
sont à prendre en compte que si elles sont utilisées pour le
courant en boucle, I, auquel cas elles consomment chacune
20 mA max. Chaque voie a sa propre limitation de courant.
#
Core Electronics
24 Vdc
Electronique de base : 20 mA sont nécessaires pour alimenter
l’électronique des modules d’E/S.
22 mA
max
150 mA
max.
1 I/O Bus terminal
P
8
0
22 23 24
Les voies de sortie analogiques exigent 3 mA chacune
pour leurs DEL plus la sortie nominale 20 mA max., mais elles
consomment en fait bien moins et peuvent être calculées
individuellement si nécessaire..
Les sorties à relais consomment chacune 10 mA
alim. auxiliaire
voies de sortie
entrée bus d’alim.
bus d’alim.
10
Fiche Technique du Contrôleur IQ3xcite TA200505FRA Version 1/B 31/3/03
Fiche Technique
Bus d’alimentation des voies de sortie : Sur les modules
d’E/S à sorties analogiques, le bus P alimentant les bornes P
adjacentes aux voies de sortie peut être connecté à une
alimentation externe, dans ce cas le courant consommé depuis
Elément
Courant de charge max
Entrées T, V, D, I
0 mA
Entrées IL
20 mA max.par voie
23 mA max. max. par voie,
Sor ties analogiques mais peut être calculé
individuellement
E/S
Relais de sor tie
10 mA par voie
Electronique de base
20 mA
Alimentation
auxiliaire
24 Vdc
Calculer la consommation si delivré
par alimentation auxiliaire 24 Vcc
Relié à bus P
la borne 24 Vdc du bus d’E/S par les périphériques de sortie
est nul. Sinon, tout le courant issu de ces bornes doit être pris
en compte.
Exemple : Un module d’E/S xcite/IO/4UI/4AO I/O a 2 entrées
numériques, 2 entrées de courant externe, et 4 sorties de
tension dans des charges de 1kΩ . Le bus P est relié à
l’alimentation auxiliaire 24 V, et l’une des bornes P alimente un
A204P à 125 mA.
Voies d’E/S
2 entrées de courant externe
= 0 mA
2 entrées numériques
= 0 mA
4 sorties de tension à (1 kΩ = 10 mA + 3mA)
= 52 mA
Electronique de base
= 20 mA
Sortie Alimentation aux. (reliée à bus P)
= 125 mA
Total
= 197 mA
La consommation totale depuis la borne d’alimentation 24 Vdc est
de 197 mA, qui doivent être pris en compte lors du calcul de la
charge sur l’alimentation auxiliaire du contrôleur principal. Si le
contrôleur principal ne peut fournir ce courant, une alimentation
externe 24 Vdc doit être connectée afin d’alimenter le module
d’E/S.
La consommation de l’Alimentation auxiliaire s’élève à 125 mA ;
elle est limitée à 150 mA, 25 mA restent donc disponibles depuis
la borne d’alimentation auxiliaire 24 Vdc. Si la limite de 150 mA est
dépassée, une alimentation supplémentaire devra être utilisée
afin d’alimenter le bus P, comme décrit plus haut.
A noter que la sortie d’alimentation auxiliaire 24 Vdc est
normalement d’environ 19,8 V et chute à environ 18,4 V à pleine
charge.
monte sur des rails DIN et doit être installé dans une armoire. Il
possède des capots transparent sur chaques borniers du haut
et du bas pour l’accès aux liaisons des voies et au commutateur
d’adresses. Les barrettes doivent être desserrées à l’aide d’un
tournevis et resserrées après utilisation. Les bornes d’E/S sont
protégées par des capots de sécurité transparent pivotant. Ce
boîtier possède un clip arrière de montage sur rail DIN. Les LED
d’entrée et sortie numériques et les trois LED d’état du contrôleur
sont visibles à travers le capot en polycarbonate transparent.
Commutateur d’adresses de modules d’E/S : Le
commutateur
d’adresses consiste en un commutateur hexadécimal, 0 à 9, A,
B, C, D, E, F. La sélection de l’adresse zéro désactive le module.
En cas de conflit d’adresses sur le bus d’E/S, les LED d’erreur du bus
d’E/S, sur tous les modules ayant la même adresse, clignotent ; une
adresse de module peut être corrigée en positionnant son
commutateur d’adresses sur d’autres adresses jusqu’à ce que
la LED cesse de clignoter.
Lors de la configuration des voies d’entrée et sortie des modules
de capteurs, d’entrée numérique, et des modules logiciels de
stratégie (gestionnaires), l’adresse du module d’E/S et le numéro
de la voie doivent être saisis ; le contrôleur principal est désigné
sous l’appellation de module zéro.
Voies de modules d’E/S : Les voies d’entrée universelle et de
sortie analogique ont des connexions similiaires à l’IQ3xcite
principal. Les sorties analogiques ont une disposition similaire à
celle du contrôleur principal, avec la sortie d’alimentation auxiliaire
24 Vdc (limitée à 150 mA) et le bus P.
Les sorties à relais sont de type unipolaire commutable, et ont une
LED d’état (jaune) qui s’allume lorsque le relais est activé.
N C
N O
C
Indicateurs : Les modules d’E/S ont des indicateurs similaires
à ceux du contrôleur : Entrée numérique, Sortie analogique, Sortie
à relais (voir plus haut), Alimentation et Chien de garde.
La LED Bus d’E/S est allumée en permanence en cas de défaillance
du bus (ex. recherche de court-circuit entre Data Hi ou Data Lo
et l’une des lignes d’alimentation). Si cette LED clignote à intervalles
d’une seconde, le module d’E/S n’a reçu aucune communication
valide depuis 30 s, et le module désactivera toutes les sorties.
Si cette LED clignote plus rapidement, ceci indique un conflit
d’adresses, comme décrit plus haut (Commutateur d’adresses
de modules d’E/S).
Masse des écrans : Sur les modules d’E/S à entrées
analogiques, les écrans des voies d’entrée analogiques sont
normalement reliés à la masse des modules, mais ils peuvent être
mis à la masse séparément (si nécessaire pour isoler la masse
des écrans dela masse des modules d’E/S). Ceci est semblable
à la mise à la masse de l’écran du contrôleur, voir IQ3xcite,
Connecteurs. Il existe une liaison séparée pour chaque groupe
de quatre voies (le module à 8 entrées universelles a deux
liaisons).
Boîtier des modules d’E/S : Le boîtier des modules d’E/S se
liaison de
masse
séparée
1
2
3
4
5
6
+
1
0
+
2
0
bus d’écran interne
sortie liaison masse
Fiche Technique du Contrôleur IQ3xcite TA200505FRA Version 1/B 31/3/03
11
Fiche Technique
LEDs
alimentation
Gamme de modules d’E/S:
8 voies
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10 11 12
+
1
0
+
2
0
+
3
0
+
4
commutateur
d’adresses
liaisons d’entrée
0
2
3
4
5
6
7
8
9
10 11 12
1
2
1
0
+
2
0
+
3
0
+
4
NC
+
1
2 3
4
1
2 3
5
6 7
8
5
6
5
0
+
6
0
+
7
0
16 17 18 19 20 21
+
8
0
8 entrées universelles
xcite/IO/8UI
LED
4 voies
d’entrée
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10 11 12
+
1
0
+
2
0
+
3
0
+
1
2 3
4
0
5
P
22 23 24
24 V
+
13 14 15
P
0
6
0
P
7
0
19 20 21
0
laison masse
d’écran
1
2
3
4
5
6
+
1
0
+
2
0
1
24 V
5
4
5
NC
2
6
C
7
8
NC
3
1
2
3
8
5
6
7
P
8
0
22 23 24
LED de sortie
LED de sortie
2
P
3
C
4
C
5
13
14
4 entrées universelles, 4 sorties
analogiques
capot pivotant
xcite/IO/4UI/4AO
5
12
7
16 17 18
P 13 14 15
4
4 entrées universelles
xcite/IO/4UI
chien de
garde
1
1
bus d’E/S
NC
15
6
C
16
17
NC
18
C
19
7
20
9
C
10
11
12
NC
4
C
4
8
NC
21
C
22
8
NC
24
23
8 sorties à relais
xcite/IO/8DO
1
2
NC
1
1
3
C
4
5
NC
2
2
6
C
7
8
NC
3
9
C
10
11
12
NC
4
C
3
4
6
0
P 13 14 15
P
6
0
capot
pivotant
16 17 18
2 entrées universelles, 2 sorties
xcite/IO/2UI/2AO
4 sorties à relais
xcite/IO/4DO
Fiche Technique du Contrôleur IQ3xcite TA200505FRA Version 1/B 31/3/03
Fiche Technique
FIRMWARE
Les modules de stratégie IQ3xcite sont basés sur le paradigme
IQ traditionnel, avec des modifications mineures pour augmenter
la capacité et le rendement. Le fichier de stratégie .IQ3 peut être
créé en utilisant SET et chargé via Ethernet (FTP). Ceci exige que
le PC soit connecté à Ethernet, et communique avec l’IQ3xcite via
l’adresse IP de l’IQ3xcite (SET obtient en fait l’adresse IP de
l’IQ3xcite en utilisant le numéro de réseau local (Lan) et les adresses
de périphériques Trend).Le fichier de stratégie .IQ3 peut être
sauvegardé de la même façon.
Un PC local (Ethernet) peut être connecté à un port sur un hub,
ou directement au port Ethernet de l’ IQ3xcite en utilisant un câble
Ethernet
standard
avec
un
adaptateur
croisé
(XCITE/XA).
Le serveur web de l’IQ3xcite affiche des pages (HTML) qui
permettent une configuration limitée depuis un navigateur web.
La plupart des paramètres de modules peuvent être visualisés
et ajustés, mais la structure de stratégie (interconnexion des
modules, création/suppression d’un module) ne peut être modifiée
depuis un navigateur web.
Adressage
Chaque IQ3xcite a sa propre adresse MAC (Media Access
Control) alloué à son noeud Ethernet.
L’outil IP (IP Tool, application SET) permet de configurer l’adresse
IP de l’IQ3xcite (et autres paramètres Ethernet), et le numéro de
réseau local (Lan) et les adresses de périphériques Trend. Ceci
exige que le PC avec SET et l’outil IP soit connecté à Ethernet,
comme décrit plus haut. L’outil IP (IP Tool) peut rechercher
automatiquement le détail de tous les équipements IP Trend (EINC
et IQ3xcites) sur son propre segment d’Ethernet ; il peut également
rechercher les détails des équipements de l’autre côté d’un
routeur en lisant les modules à distance Trend Device depuis un
IQ3xcite ou un EINC si l’utilisateur saisit l’adresse IP de l’équipement
distant (l’utilisateur peut aussi saisir ces détails manuellement).
L’outil IP permet également de configurer les CNC virtuels et de
configurer l’IQ3xcite en mode autonome si désiré. A noter que,
pour un contrôleur en mode autonome, si une connexion Ethernet
n’est pas établie, les communications RS232 (ex. SDU-xcite)
peuvent n’avoir lieu que 10 minutes environ après la mise sous
tension.
Modules de stratégie
Plot : Les enregistrements de l’IQ3xcite ont une résolution de 8
digits. Toutefois, la première version d’IQ3xcite ne peut utiliser
que le protocole de communications existant qui limite la résolution
à 5 digits.
Time Zones: La zone horaire est composée maintenant d’une
semaine (standard) et des exceptions. Les exceptions IQ3xcite
sont l’équivalent des calendriers IQ2xx et permettent de définir
des dates avec différentes durées d’occupation (voir Web Pages,
Time Zones)
Module utilisateur : Le module utilisateur a été étendu pour
couvrir la sécurité d’accès web. Il comprend maintenant deux
paramètres Nom (30 caractères) et le Mot de passe (30
caractères). Ce module a également une page d’accueil (URL) qui
peut être définie pour chaque utilisateur.
Numéros des modules flexibles : Le numéro de chaque type
de module peut être ajusté pour satisfaire les besoins de
l’application, à condition de ne pas excéder la capacité mémoire
du contrôleur. En règle générale, l’IQ3xcite a une capacité au
moins égale à celle d’un IQ251 utilisé à plein.
La capacité disponible est mesurée en brIQs. La capacité totale
disponible de l’IQ3xcite est de 30000 brIQs. Chaque type de
module a les besoins suivants en mémoire exprimés en brIQs
Catégorie
Modules
d'alarme
Modules
de commande
Les modules de stratégie d’IQ3xcite comprennent les modules
IQ2 suivants :
Type (Sensor type), Sensor, Digital input, Function, Logic, Loop,
Sequence table, Knob, Switch, Time, Zone, OSS, User, Address,
IC Comms, Alarm history, Plots, Time zone exceptions (utilisation
partielle des calendriers), Display et Directory, Driver, page, groupe,
route, destination.
Bien que les tableaux analogiques et numériques ne soient pas
inclus, les nouveaux modules analogiques et d’octets numériques
peuvent être utilisés pour les IC Comms (communications intercontrôleurs) et pour supporter les stratégies IQ2.
Ne sont pas inclus :
Les modules Schedules, Critical alarms, Autodialling, et Calendars
autres que Time zone exceptions.
Modules
généraux
Les caractéristiques suivantes indiquent les différences entre les
modules IQ3xcite et IQ2 :
Labels plus longs : Les labels des modules auront maintenant
30 caractères au maximum bien que, pour maintenir la compatibilité
ascendante, dans certains cas, 20 seulement peuvent être utilisés
(ex. 20 caractères seulement retenus dans le journal d’alarmes).
Lors de l’utilisation du SDU-xcite, la longueur du libèllé doit être
limitée à 20 caractères ; si plus de 20 caractères, le SDU ne
fonctionnera pas.
Modules
d'affichage
Module
Taille (brIQs)
Groupe
9
Route
9
Destination
14
Fonction#
19
Exceptions*
13
IC Comm.#
19
Logic#
19
Loop
55
Node#
16
OSS
34
Sensor type
12
Driver#
57
Digital input#
28
Knob
13
Sequence
106
Sensor#
76
Switch
10
Time Module
38
Time Zone*
566
Virtual CNC
9
Address
24
Hardware I/O
modules
14
Page
4
Plots
12
Directory
13
Display
19
User
12
Notes:
# La taille réelle (nb de brlQs varie selon le type de module. La
plus grande taille est indiquée ici.
* La taille de la zone horaire comprend 20 exceptions. Si
d’avantage sont requises, elles exigent chacune 13 brlQs.
Fiche Technique du Contrôleur IQ3xcite TA200505FRA Version 1/B 31/3/03
13
Fiche Technique
Dans SET, lors de la création des modules, le système garde trace
des brIQs utilisés et affiche le nombre de briQs restante . Si la limite
est dépassée, l’affichage du nombre de briQs sera négatif et lors
de la création du fichier de chargement un message d’erreur sera
affiché.
F1
F2
A1
D
interconnexion IQ2
D=A1
S
S=A1
F2
F1
interconnexion IQ3xcite
D
S
Stratégie à base d’événements avec rétroaction
S=F1(D)
Il est possible de créer des modules ne se suivant pas dans l’ordre
numérique, ce qui permet d’avoir des listes de modules non
continues (ex. L1, L2, L5, L7...)
Connexion directe inter-modules : Les modules ne sont plus
connectés par des noeuds mais directement l’un à l’autre. Chaque
entrée de module est donc configurée avec une connexion à sa
source. Dans SET, ceci s’effectue graphiquement en tirant une
connnexion entre les modules.
Les paramètres des modules sont constitués d’entrées, de sorties
ou de paramètres internes.
Les noeuds de tableaux analogiques et numériques constituant
effectivement des entrées et sorties de modules (ex. bits d’alarmes
des capteurs) sont maintenant des entrées et sorties de modules
de plein droit.
Dans les détails des modules de pages web (voir plus bas), la
connexion de la source est indiquée en vis-à-vis d’une entrée.
Toutes les destinations d’une sortie sont également indiquées,
ayant été déterminées par le firmware du contrôleur.
Si des noeuds sont nécessaires pour mettre à niveau une stratégie
IQ2 en IQ3xcite, les modules analogiques et les modules d’octets
numériques devront être créés par l’utilisateur après conversion
(voir ci-dessous IC Communications).
Les noeuds qui étaient en lecture/écriture ont maintenant des
entrées et des sorties (ex. les boutons ont maintenant une valeur
d’entrée V). Le multiplexage des noeuds s’effectue en effectuant
la connexion de plusieurs sorties de modules à une entrée de
module.
Toutes les entrées de modules IQ3xcite ont une valeur au même
titre qu’une connexion. Une entrée constante est donc obtenue
en définissant la valeur mais sans définir la connexion. Une entrée
devant être ignorée (ex. une entrée d’un module fonction de
moyenne) a sa valeur supprimée (par opposition à la valeur zéro
qui est valide) ; dans SET, ceci est défini par une case à cocher
sur l’entrée.
Stratégie à base d’événements : Les modules sont
normalement entrés dans le tableau de séquences comme des
modules IQ2. Il existe un maximum absolu de 600 modules par
seconde (600 modules dans le tableau de séquences avec un
temps de cycle d’une seconde).
Toutefois, une section de stratégie peut être à base
d’événements, où les valeurs circulent entre les modules
interconnectés, d’une extrémité à l’autre. Ceci a pour but de
remplacer la fonction “entrées numériques rapides” disponible
dans IQ2. Un module est défini comme étant à base d’événements
en l’extrayant du tableau des séquences au moyen de SET.
Note:
Un événement est défini comme un changement sur l’entrée d’un
module à base d’événements. En comptant comme éléments (items)
les modules du tableau de séquences et les événements, jusqu’à
900 éléments peuvent être desservis par seconde, dont 600
peuvent être des modules de tableau de séquences.
Une stratégie qui comprend une rétroaction avec“sortie” (qui crée
deux événements en sortie pour un événement en entrée) entraîne
le dépassement de la limite de 600 modules/seconde, et active
une alarme de “dépassement de tableau de séquences”. La
section n’est plus à base d’événements.
Stratégie à base d’événements avec rétroaction et sortie
Tout module qui est séquencé ou à base d’événements peut être
désactivé (ex. à des fins de mise en service) en activant (ON) son
paramètre Disable.
Communications inter-contrôleurs (IC comms) : Les
IQ3xcites peuvent communiquer ensemble et avec les contrôleurs
IQ2 (et IQL) en utilisant des communications inter-contrôleurs (de
pair à pair) en mode d’adressage de réseau local/noeud Trend
(pas l’adressage IP direct).
Type IC Comms
Configuré
d'IQ2
à IQ3xcite
Bit digital ou Byte
Non
Configuré
d' IQ3xcite
à IQ2
Configuré
d' IQ3xcite
à IQ3xcite
Non
Non
Data From
Data To
Global To
Analogue
Non
Non
Non
Bit digital
Oui
Non
Non
Bit analogique
ou numérique
Oui
Oui
Oui
Bit digital
Oui
Non
Non
Analogue ou Digital Bit,
ou numérique, et Item
Attribute Match
Oui
Oui
Oui
Non
Oui
Non
Visitor Comms
(max, min, somme, moyenne)
Comms depuis IQ2 : Les IQ3xcites répondront à toutes les
communications Data to et Global to, à l’exclusion de Visitor
comms.
Comms vers IQ2 : Les IQ3xcites peuvent générer des
communications Data to, et Global to, y compris Visitor comms,
mais les communications Digital bytes et Data from sont exclues.
Comms entre IQ3xcites : Data to, Global to, mais Digital
bytes, Visitor comms et Data from sont exclues.
La réception des IC Comms avec un noeud analogique ou un bit/
octet numérique s’effectue en créant des modules de noeuds
analogiques ou d’octets numériques durant le processus de création
de processus sur SET.
A noter que les stratégies à base d’événements ne peuvent
inclure de rétroaction (connexion d’une sortie à l’entrée d’un
module précédent ). Le résultat serait que la section ne soit plus
à base d’événements.
14
Fiche Technique du Contrôleur IQ3xcite TA200505FRA Version 1/B 31/3/03
Fiche Technique
Alarmes : L’IQ3xcite n’a pas d’alarmes critiques. Les alarmes
d’éléments (items) concernent l’IQ2, mais il existe des alarmes
générales, comme indiqué au paragraphe Module d’adresses qui
suit. Les alarmes de réseau sont les mêmes que pour l’IQ2 mais
ne sont envoyées qu’au port du superviseur local.
Les alarmes par éléments et les alarmes générales peuvent
toujours être envoyées en format codé, sous forme d’alarmes
textuelles ou sous forme d’attributs. Le journal d’alarmes ‘continu’
a une longueur maximale de 50 alarmes au delà de laquelle les
alarmes antérieures sont perdues.
Timemaster : La fonctionnalité Timemaster est différente d’IQ2
car elle est un paramètre séparé (Timemaster activé ou désactivé)
au lieu d’être activée par le paramètre “daylight hours change”
dans IQ2. Le message de synchronisation temporel est maintenant
un message de communication globale/textuel global destiné à
synchroniser tous les contrôleurs IQ1 (postérieurs à 1989), IQ2
et IQL. L’IQ3xcite n’offre pas la fonction Timekeeper ; elle n’était
nécessaire que pour les IQ90, qui ne possédaient pas d’horloge
temps réel avec batterie de secours, et devaient être supportés
par un contrôleur pre-IQ3 avec timekeeper (chronométreur) sur
leurs propres réseaux locaux.
L’horloge temps réel de l’IQ3xcite est capable de déterminer si elle
n’est plus synchronisée en raison de la décharge de la Supercap
après une panne de courant et, dans ce cas, le contrôleur demande
sa synchronisation temporelle auprès du Timemaster.
A noter qu’un contrôleur IQ2 ne répond pas à cette requête ; donc,
sur un système combiné (d’IQ3xcites et d’autres IQ), l’IQ3xcite
doit être le Timemaster.
La sauvegarde de l’horloge par la Supercap expire au bout de 6 jours
environ (typiques) de coupure d’alimentation ; un système d’IQ3xcites
devra être resynchronisé au bout de cette période. Le Timemaster de
l’IQ3xcite doit être équipé de la carte de batterie en option qui protège
l’horloge durant 6 mois environ.
Module d’E/S : Un module de configuration d’E/S doit être créé
pour chaque module d’E/S matériel relié au bus d’E/S. Le numéro
du module de configuration d’E/S correspond à l’adresse du
module matériel sur le bus (le module de configuration d’E/S 2
correspond au module matériel à l’adresse 2).
Dans SET, le module est configuré en sélectionnant la Device/IO
et en saisissant l’ID (adresse) et le type.
Modules Display et Directory : Ils sont utilisés pour générer les
pages d’écrans de l’IQ3xcite, décrites plus bas au paragraphe
Pages web, GraphIQ.
Module d’adresses :
Le module d’adresses comporte des paramètres supplémentaires
pour la communication Ethernet. Ils sont décrits en général dans
le reste de ce document sous Adresse IP. Voir manuel Trend
Ethernet Products Engineering Manual TE200369 pour plus de
détails.
Adresse IP :
(lecture/écriture,128.1.1.3 par défaut). Adresse IP
(internet protocol) du contrôleur. Doit être unique.
Normalement spécifiée par les personnes responsables
du système informatique.
Masque de sous-réseau :
(lecture/écriture, 0.0.0.0 par défaut). Masque utilisé pour
définir l’adresse IP pour produire un sous-réseau. Tous les
l
’IQ3excite et EINC doivent être sur le même sous-réseau (et
donc avoir le même masque de sous-réseau) afin de
construire un réseau local (Lan) ou un Inter-réseau. Les
IQ3xcites de l’autre côté d’un routeur peuvent avoir un
masque de sous-réseau différent
Port UDP:
(lecture/écriture, 57612 par défaut). Le port UDP (User
Datagram Protocol) définit le port IP utilisé par l’IQ3xcite.
Tous les IQ3xcite et tous les EINC utilisés pour créer des
réseaux locaux et un Inter-réseau doivent utiliser le même
numéro de port UDP. Des IQ3xcites et des EINC peuvent
être configurés avec différents ports UDP pour créer
deux systèmes complètement séparés sur le même réseau
informatique.
Routeur 1 :
(lecture/écriture, 255.255.255.255 par défaut). Ceci
spécifie l’adresse IP d’un routeur auquel sont transmis les
messages si l’adresse de destination n’est pas sur le
sous-réseau local. Doit définir l’adresse IP d’un routeur
sur le même sous-réseau que le contrôleur.
A noter que l’adresse IP, le masque de sous-réseau, le port UDP,
et Routeur 1 sont normalement configurés par l’outil IP (IP Tool).
Limite d’E/S externe (lecture uniquement) : Nombre maximal de
voies externes pouvant être connectées (0 ou 80).
Nombre d’E/S externes (lecture uniquement) : Nombre actuel
de voies externes connectées.
Taille de la mémoire de stratégie (lecture uniquement ) : mémoire
de stratégie totale dans le contrôleur courant (peut varier
avec la version de micrologiciel, etc.).
Mémoire de stratégie utilisée (lecture uniquement) : Proportion
de mémoire utilisée par la stratégie courante.
Alarmes générales supplémentaires :
Sequence Table Overrun: Le contrôleur est incapable
de venir à bout de la séquence de modules dans le temps
requis. Réduisez le nombre des modules.
Low RAM: Si le contrôleur manque de RAM, il génère
cette alarme et se réinitialise. Contactez le Support
Technique de Trend.
I/O Bus Failure : Problème de communication sur le bus
d’E/S (ex. court-circuit). Vérifiez le câblage.
Low Flash : La proportion de mémoire utilisée par les
fichiers graphiques est excessive. Réduisez la taille ou
le nombre des fichiers.
Archive Failure : L’archivage du fichier de stratégie en
cours en mémoire flash a échoué. Contactez le Support
technique de Trend.
Corrupt Time : Similaire à l’alarme standard Fail RTC
Virtual CNC : La CNC virtuelle permet de relier des superviseurs
ou des outils logiciels à l’IQ3xcite via Ethernet en mode de
communication textuelle et d’adressage IP. Il possède les paramètres
suivants :
Adresse : Adresse de la CNC virtuelle sur le réseau local (Lan) de
l’IQ3xcite. Doit être propre à ce réseau local.
Numéro de port : Numéro de port affecté a la CNC. Du fait que
la CNC virtuelle et l’IQ3xcite sont sur la même adresse IP,
elles requièrent des numéros de ports différents ; l’IQ3xcite
utilise le port 80 (standard pour les navigateurs web), et la
CNC virtuelle doit être configurée avec le numéro de port
approprié pour le système informatique.
Remote Trend Device : Le module d’équipement Trend distant
contient l’adresse IP et le masque de sous-réseau d’un équipement
distant. Il existe une liste de 20 équipements Trend distants, qui
est constituée par l’outil IP (IP Tool). Cette liste a pour but de
permettre aux réseaux virtuels Trend sur Ethernet de se relier à
des routeurs, comme expliqué au paragraphe Configuration du
système.
Device Mode : Permet de configurer l’IQ3xcite en mode
autonome, Quand l’IQ3xcite quitte l’usine, il est mis en mode “non
configuré”. La première écriture dans l’IQ3xcite, (ex. par l’outil
IP pour définir l’adresse IP) le met en mode “réseau”. Il peut alors
être mis en mode autonome par l’outil IP.
Fiche Technique du Contrôleur IQ3xcite TA200505FRA Version 1/B 31/3/03
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Fiche Technique
Pages web
Les pages web ont toutes une barre de menu en haut de la page avec les options suivantes : Connexion*, Alarmes, Zones Horaires,
Modules, Pages Graphiques. (*Connexion devient Déconnexion une fois l’utilisateur connecté).
Des pages web standard sont disponibles pour guider la sélection, sauf pour l’option ‘Pages Graphiques’ qui dépend de la configuration
de l’affichage et des modules du répertoire (directory).
La sélection de ‘Modules’ fait apparaître les boutons de sélection de modules en bas et à gauche de la page, à partir desquels peut
être sélectionnée la page de liste de modules. Cette page affiche tous les modules du type choisi et, dès sélection d’un module particulier,
affiche la page de détails correspondante. Cette page de détails permet de visualiser ou de modifier les paramètres d’un module.
Page d’accueil :
Un nouvel utilisateur sur le site web IQ3xcite prend le statut “d’invité du système” et le niveau de mot de passe utilisateur 100 qui
ouvre l’accès complet.
Toutefois, si des utilisateurs sont configurés (la sécurité de l’IQ3xcite étant activée), l’utilisateur “invité du système” aura le niveau
-1, qui permet de visualiser mais non d’ajuster les détails et les paramètres des modules.
Si l’utilisateur “invité” a été configuré sans mot de passe, le nouvel utilisateur se voit communiquer l’état de l’invité ainsi que le niveau
défini pour l’utilisateur invité.
Connexion: L’utilisateur sélectionne Connexion dans la barre de menu.Le nom d’utilisateur et le mot de passe saisis doivent
correspondre à ceux définis dans le module utilisateur. Le module utilisateur définit le niveau d’utilisateur (ce qui peut être changé),
et la page d’accueil de cet utilisateur. Une fois créée la page d’accueil, elle s’affiche lorsqu’on appuie sur le bouton Connexion, après
saisie de l’utilisateur et du mot de passe corrects. La page d’accueil peut faire partie des pages de répertoire , de l’IQ3xcite,des pages
d’écran graphiques.Les pages du répertoire peuvent être munies de liens pour permettre la navigation
La page d’accueil peut aussi être toute autre page HTML (ex. toute page IQ3xcite standard ou le site web de l’entreprise). Une fois
l’utilisateur connecté, l’option Connexion devient Déconnexion.
L’utilisateur doit se déconnecter et fermer le navigateur à la fin d’une session à des fins de sécurité.
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Fiche Technique du Contrôleur IQ3xcite TA200505FRA Version 1/B 31/3/03
Fiche Technique
Alarmes :
L’utilisateur peut sélectionner Alarmes dans la barre de menu.
Le journal d’alarmes (alarm log) contient une liste des attributs d’alarmes de base du journal d’alarmes. Il indique la référence du module
source (ex. S1, capteur 1), son étiquette, le type d’alarme (ex. haute), la valeur au moment de l’alarme, la référence du module source
(ex. S1, capteur 1) et son label, le type d’alarme (ex. haute), l’heure (horodatation), l’état indiqué (alarme en cours ou éliminée), et
l’état courant du message d’alarme (actif ou terminé). Cliquer sur Module Ref pour afficher les détails du module source.
Zones Horaires :
L’option Zones Horaires affiche la liste des zones horaires.
Les zones s’affichent avec le label, l’état courant (I= occupé, O = inoccupé), les liens actifs avec la zone normale et les exceptions.
La sélection de la semaine normale permet de définir chaque jour et de faire des copies de l’un à l’autre. Des périodes d’occupation
supplémentaires peuvent être ajoutées à une journée. A noter que, pour créer une période, deux changements de zones horaires
doivent être insérés, un pour activer une occupation, l’autre pour la désactiver..
La sélection des exceptions permet de définir les exceptions à la semaine normale (elles correspondent aux calendriers IQ2)
Un jour d’exception peut comporter plusieurs heures de départ.et d’arret et une date de départ et d’arret
1 (haut) à 6 (bas)) ; en cas de conflit entre les exceptions, la priorité la plus haute l’emporte.
Fiche Technique du Contrôleur IQ3xcite TA200505FRA Version 1/B 31/3/03
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Fiche Technique
Modules :
La sélection de Modules dans la barre de menus fait apparaître les boutons de sélection de modules à gauche de l’écran.
Les boutons de modules réellement affichés dépendent du niveau de mot de passe courant. (Un mot de passe de niveau 80 ou plus
affiche toute la liste des types de modules). Cliquer sur un bouton de module pour sélectionner un module et afficher ses paramètres,
Les boutons de modules réellement affichés dépendent du niveau de mot de passe courant. (Un mot de passe de niveau 80 ou plus
affiche toute la liste des types de modules).
Cliquer sur un bouton de module pour sélectionner un module et afficher ses paramètres, et si autorisé, les modifier.
A noter que l’accès via les pages web permet de modifier que les détails du module .Les modifications de la structure de stratégie
(interconnexions des modules, et création/suppression de modules) ne peuvent être effectuées que via un transfert de stratégie (ex.
avec SET).
Module List :
La liste des modules affiche toutes les instances de ce type de module qui ont été créées.
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Fiche Technique du Contrôleur IQ3xcite TA200505FRA Version 1/B 31/3/03
Fiche Technique
Dans le cas de modules d’ajustement (boutons et commutateurs), la valeur/état peut être modifiée (par ‘wipe et type’) et la modification
exécutée en cliquant sur l’icône “
”, .
Sur les pages de listes de modules et de détails de modules, l’icône “
” (en haut à droite) permet de rafraîchir les valeurs,
et l’icône “
” (adjacent à la valeur appropriée) affiche la page de graphe.
Cliquer sur un module dans la liste pour afficher la page de détails de ce module.
Module Details :
La page de détails des modules permet de visualiser et de modifier les paramètres des modules (autres que ceux se rapportant
aux interconnexions).
Dans le cas de la consigne, les libèllés, valeurs, unités, niveau de PIN, et valeurs de plage haute/basse peuvent être modifiés,
mais pas la destination, la page et les coordonnées x, y.
Cliquer sur sources et destinations des modules pour aller à la page de détails. Ceci s’effectue en cliquant sur la flèche de
connexion mais, pour les destinations, la destination particulière peut être sélectionnée dans une liste déroulante,et la
modification exécutée en cliquant sur l’icône “ ”.
” (en haut à droite) permet de rafraîchir les valeurs,
Sur les pages de listes de modules et de détails de modules, l’icône “
et l’icône “
” (adjacent à la valeur appropriée) affiche la page des historiques.
Cliquer sur un module dans la liste pour afficher la page de détails de ce module
Dans le cas du bouton, les labels, valeur, unités, niveau de PIN, et valeurs de plage haute/basse peuvent être modifiés, mais
pas la destination, la page et les coordonnées x, y.
Cliquer sur sources et destinations des modules pour aller à la page de détails. Ceci s’effectue en cliquant sur la flèche de
connexion mais, pour les destinations, la destination particulière peut être sélectionnée dans une liste déroulante avant de
sélectionner la flèche.
Fiche Technique du Contrôleur IQ3xcite TA200505FRA Version 1/B 31/3/03
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Fiche Technique
Graph Page :
La page de graphe affiche un graphe des valeurs du module de tracé (Plot), et une valeur de point qui peut être déplacée le long
de la courbe.
La liste des valeurs utilisées pour créer le graphe peut être vue en sélectionnant l’onglet Liste. Lors du déplacement du point le long
du graphe, sa valeur s’affiche de façon continue. Une partie du graphe peut être agrandie par la fonction Zoom (cliquer à gauche,
faire glisser, cliquer à droite pour revenir à zéro). L’affichage du graphe peut aussi être converti en tableau (affichage d’un graphe
de valeurs temps réel au fur et à mesure de leur occurrence).
DiagnostIQs :
Les pages Diagnostic IQ donnent des informations utiles pour permettre à un technicien de Trend de réaliser un diagnostic.
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Fiche Technique du Contrôleur IQ3xcite TA200505FRA Version 1/B 31/3/03
Fiche Technique
GraphIQs : La sélection de GraphIQs dans la barre de menus affiche la permière page d’écran graphique. Un “navigateur” de
répertoire (directory) dans le coin supérieur gauche facilite le passage d’une page à l’autre.
Texte statique
module Display
Répertoire navigation
Répertoire fond
d’écran
Texte dynamique
module Display
Les pages d’affichage graphique IQ3xcite sont basées sur les
structures de modules Display et Directory. Le module Directory
peut présenter un fond d’écran graphique sur lequel se place
le texte des modules Display. Les modules Display ont des
paramètres “coordonnées x et y” permettant le positionnement
en des points appropriés en face de la toile de fond.
Le navigateur Directory est généré automatiquement et placé
dans le coin supérieur gauche. La page courante affichée est
surintensifiée, la page au-dessus (parent) ; les pages de même
niveau (cousins) et de niveau inférieur (enfants) dans la
hiérarchie sont également représentées.
page courante
surlignée
répertoire ‘Navigateur’
Parent
Page courante
Enfant 1
Enfant 2
Cousin 1
Cousin 2
Les pages sont saisies dans SET, le fond d’écran (backdrop)
étant importé dans SET sous forme de fichier graphique.
Modules Directory : Le module Directory a un paramètre Backdrop
(fond d’écran) qui définit le fichier graphique (bitmap, ex.
jpg. gif, .bmp, .png). Un paramètre supplémentaire
Backcolour (couleur de fond) définit la couleur à utiliser
en arrière-plan en l’absence de fond d’écran ou si le
navigateur ne peut accéder à l’image. Les éléments
dynamiques sont rafraîchis automatiquement et la vitesse
de rafraîchissement peut être définie.
Modules Display : En plus de coordonnées x, y, les modules
Display ont un paramètre “type” permettant de définir du texte
statique ou dynamique.
Le texte statique possède les paramètres suivants :
Label : Texte affiché.
Forecolour/Backcolour: Couleur du texte et sa couleur de
fond, qui peut être transparente.
Fontname et font size : La police peut être Serif, Sans-serif,
Cursive, Monospace, ou Verdana et sa taille est spécifiée en
points.
Width and textalign : La largeur du texte peut être limitée ou
définie automatiquement et il peut être aligné à gauche, au
centre, ou à droite.
URL : Le texte peut avoir un lien Internet en dessous de telle
sorte que, une fois sélectionné, le navigateur saute à cette
URL (autre site web qui peut être un autre contrôleur IQ3xcite).
Le texte dynamique possède les paramètres suivants :
Item : Code de communications textuel des paramètres
dynamiques à afficher.
ex.
S1
Label Sensor 1, valeur, unités
S1V
Valeur Sensor 1
W1
Label Switch 1, état
W1S Etat Switch 1
Z1
Time zone 1 label, état
RL
Label du module d’adresses
(également identifiant RD, n° réseau local RN)
CForecolour/Backcolou, Fontname et font size, Width
and textalign : Comme pour le texte statique
InAlarmcolour : Autre couleur d’avant-plan à utiliser si l’élément
est en alarme
Clickable : Spécifie s’il existe ou non un lien vers la page
de détails du module pour cet élément.
MAINTENANCE SUR SITE
Le contrôleur IQ3xcite n’exige pratiquement aucune maintenance de routine, toutefois, il est recommandé, si la carte de batterie en
option est montée, de remplacer la batterie tous les 5 ans, comme expliqué dans les instructions d’installation de l’IQ3xcite.
L’unité ne doit pas être ouverte.
AVERTISSSEMENT: Ne contient pas de composants réparables. Ouvrir l’unité représente un risque d’électrocution.
MISE AU REBUT
EVALUATION DE COSHH POUR LA MISE AU REBUT DU CONTROLEUR IQ. La seule pièce concernée est la batterie au lithium
(sur la carte de batterie en option) qui doit être mise au rebut d’une manière contrôlée.
RECYCLAGE
Toutes les parties plastiques et métalliques sont recyclables. La carte peut être envoyée à un récupérateur pour récupérer certains
composants (or, argent).
Fiche Technique du Contrôleur IQ3xcite TA200505FRA Version 1/B 31/3/03
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Fiche Technique
COMPATIBILITÉ
Navigateurs:
Internet explorer V6, mobile smart phones, assistants personnels (PDA) (mais affichages non optimisés pour
les petits écrans, pas de graphes)
Superviseurs :
963, 915MDS >v3
Logiciel utilitaire : SET v5 (y compris le logiciel auxiliaire IP Tool (outil IP)
Afficheur 4 lignes : SDU-xcite (les labels IQ3xcite ne doivent pas avoir une longueur supérieure à 20 caractères pour SDU-xcite)
Modules d’E/S:
xcite/IO/8UI, 4UI, 4UI/4AO, 2UI/2AO, 8DO, 4DO
Contrôleurs :
IQ1, IQ2 via EINC (IC Comms avec IQ2, IQ1 v4.1 et supérieurs (voir ci-dessous))
IC Comms :
IQ3xcite, IQ2 (y compris IQL, IQ1 (v3 et supérieurs). Un sous-ensemble de l’IQ2 IC Comms (voir Micrologiciel,
paragraphe IC Comms).
Stratégies IQ2 :
Peuvent être importées dans SET, converties en stratégie IQ3xcite, puis transférées à un IQ3xcite.
(Il est également possible de convertir les stratégies IQ1xx).
Les superviseurs et les outils utilisent différents types de protocoles de communications comme indiqué dans le tableau qui suit :
INSTALLATION
Le contrôleur IQ3xcite est installé sur un rail DIN via le clip pour rail DIN, à l’intérieur d’une armoire ou sur un tableau, au moyen de
4 vis et rondelles. Un commutateur ou un coupe-circuit doit être intégré à l’alimentation de l’unité, ou à proximité, et être clairement
identifié comme le sectionneur de l’unité. La procédure est la suivante :
• mettre le contrôleur en place
• mettre sous tension
• brancher l’alimentation, ne pas mettre sous tension
• vérifier le réseau Ethernet
• le connecter à Ethernet
• configurer la stratégie et les modules d’E/S utilisés
• le connecter à RS232 (Supervisor/Tool PC, ou
(avec SET)
SDU-xcite)
• télécharger le fichier de stratégie
• terminer les voies d’E/S, les laisser non connectées
• connecter les entrées et en vérifier le fonctionnement
• relier le bus d’E/S, si utilisé (IQ3XCITE/96/.. seulement)
• connecter les sorties et en vérifier le fonctionnement
• monter et connecter tout module d’E/S (IQ3XCITE/96/
• vérifier les pages web avec un navigateur
..
seulement)
Ces procédures d’installation sont couvertes par les guides
• relier les voies d’entrée
suivants : IQ3xcite d’instruction d’installation, TG200626; xcite
• définir les adresses (paramètres d’adresses IP,
Standard I/O Instruction d’installation modules
numéro de réseau local (Lan) et adresses des
E/S, TG200627; XCITE/IC I/O Instructions d’installation
équipements)
interconnection de Bus E/S, TG200644; XCITE/TERM Instruction
d’installation du bouchon de Bus E/S, TG200645.
CONNEXIONS MODULES D’E/S (IQ3XCITE/96/... seulement)
I/O Bus
Règles d’utilisation en page 8
Connecter l’IQ3xcite à un module d’E/S. Utiliser un interconnecteur rapide vers module adjacent TE/IC, (XCITE/IC fourni avec
module d’E/S)
Terminer à extrêm. opposée
XCITE/TERM
(fourni avec
le contrôleur)
2
3
4
5
+
1
0
+
2
6
0
7
8
9
10 11 12
+
3
0
+
4
0
13 14 15 16 17 18
+
5
0
+
6
19 20 21 22 23 24
0
+
11
24 V
RX
24 V
OK
0V
A
100-240 V
7
P
0
+
8
12
25 26 27 28 29 30
0
+
13
9
0
14
+
10
0
15
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10 11 12
+
1
0
+
2
0
+
3
0
+
16
0 P
0 P
P
0 P
0 P
0 P
0
31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48
P
24 V
1
5
0
P 13 14 15
P
6
0
16 17 18
P
7
0
19 20 21
4
P
Entrées et sorties
1
NC
0
8
2
3
C
1
4
NC
5
2
6
C
7
NC
8
3
9
C
10
11
12
NC
4
C
0
22 23 24
Les connexions à relais
sont :
Les modules non adjacents se connectent via des
connecteurs, et sont mis à la masse localement. Pas de
parasite.
Utiliser câble Belden
M3084A
+24 Vdc
Red
+24 Vdc
#
Data Hi
White
Data Hi
"
Ground
Data Lo
Data Lo
!
Blue
0V
Black
0V
Ground
!
"
#
XCITE/CC/10 lot de 10
(à
commander
séparément)
Relier l’alim supplémentaire 24 Vcc (à sortie isolée si
nécessaire).
A noter que l’alimentation externe doit être conforme aux
normes EMC et de sécurité en vigueur.
La câble XCITE/PCON/50 facilite la connexion d’une alimentation
externe pour les modules adjacents.
XCITE/PCON/1000 (1000 mm) est
utilisable pour des modules
+24 Vdc
Data Hi
White
adjacents
Ground
!
Data Lo
"
#
22
Le câblage des voies d’E/S
est identique à celui
indiqué pour le contrôleur
principal.
0V
N C
C
5
13
14
NC
15
C
16
6
17
NC
18
C
19
7
NC
21
20
Black
8
23
NC
24
N O
C
24 Vdc
PSU
Black
Red
+24 Vdc
#
Data Hi
"
Ground
Blue
C
22
!
Data Lo
0V
Fiche Technique du Contrôleur IQ3xcite TA200505FRA Version 1/B 31/3/03
Fiche Technique
CONNEXIONS (suite)
CONTROLEUR PRINCIPAL
Entrées
1
2
3
4
5
+
1
0
+
2
6
0
7
8
9
10 11 12
+
3
0
+
4
0
13 14 15 16 17 18
+
5
6
+
0
19 20 21 22 23 24
0
7
+
8
+
0
25 26 27 28 29 30
0
9
+
0
10
+
0
Bus E/S (IQ3XCITE/96/... seulement)
0
7
8
+
3
9
10 11 12
0
4
+
0
13 14 15 16 17 18
+
5
0
+
6
19 20 21 22 23 24
0
+
7
0
+
8
Règles d’utilisation en page 8
Connecter l’IQ3xcite à un module d’E/S. Utiliser un
interconnecteur rapide vers module adjacent TE/IC, XCITE/IC
avec module d’E/S).
25 26 27 28 29 30
0
+
9
0
+
10
0
1
2
3
4
5
+
1
0
+
2
6
0
7
8
9
10 11 12
+
3
0
+
4
0
13 14 15 16 17 18
5
+
0
+
6
24 V
24 V
RX
0V
OK
P
13
14
16
15
7
11
P
"
#
Ethernet Port
RJ45 e.g.
RJ45 PLUG UTP/10 (UTP)
RJ45 PLUG FTP/10 (FTP)
(lot de 10)
Paire torsadée Cat 5e ex.
CAT5E UTP LSZH 305 M (UTP)
CAT5E FTP LSZH 305 M (FTP)
câble 305 m
+
13
9
0
14
15
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10 11 12
+
1
0
+
2
0
+
3
0
+
16
P
5
0
P 13 14 15
P
6
0
16 17 18
P
7
0
19 20 21
4
P
Terminer à
extrêm. opposée
XCITE/TERM
(fourni avec
le contrôleur)
0
8
0
22 23 24
+24 Vdc
#
White
Data Hi
"
Ground
!
Blue
Data Lo
0V
Black
0V
Red
24 Vdc
PSU
Black
!
#
Outputs
11
Red
+24 Vdc
+24 Vdc
RJ11 to 9
broche type
‘D’
câble femelle
CABLE/
EJ101442
Data Hi
Ground
White
Data Lo
Blue
0V
Black
13
12
#
Data Hi
"
Ground
!
Data Lo
0V
16
15
14
0 P
0 P
P
0 P
0 P
0 P
0
31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48
Bus d’alimentation
Soit
alimentation interne
Soit
alimentation externe
A
A
11
24 V
24 V
24 Vcc
150 mA max.
A
A
0V
Sortie Alim auxiliaire
E
P
P
0
31 32 33
11
P
P
0
31 32 33
24 V
24 V
0V
A
A
P
~
liaison externe
E
0
XCITE/PCON/1000 (1000 mm) est
utilisable pour des modules non
adjacents
RJ11
(FCC68)
N
10
Data Lo
Data Hi
Local Supervisor Port
L
+
0 P
0 P
P
0 P
0 P
0 P
0
31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48
"
N
12
25 26 27 28 29 30
0
Ground
+24 Vdc
Un superviseur local (Ethernet) peut être
connecté à un port adjacent sur le hub ou
directement via un câble Ethernet standard et
un adaptateur XCITE/XA.
2 parties L
8
Le câble XCITE/PCON/50 facilite la connexion d’une
alimentation externe pour les modules adjacents.
Hub Ethernet ex.
FL HUB 10BASET
Secteur (option)
+
Utiliser câble Belden
M3084A
XCITE/CC/10 lot de 10
(à commander
séparement)
Relier l’alim supplémentaire 24 Vcc (à sortie isolée).
A noter que l’alimentation externe doit être conforme aux
normes EMC et de sécurité en vigueur.
!
Superviseur ou
SDU-xcite
0
Les modules non adjacents se connectent via des connecteurs,
et sont mis localement à la masse. Pas de parasite.
0 P
0 P
P
0 P
0 P
0 P
0
31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48
100 m
(max)
RX
24 V
OK
12
+
A
100-240 V
11
A
100-240 V
19 20 21 22 23 24
0
24 V
+
6
24 V
5
2
0V
0
4
24 V
+
3
24 V
2
1
0V
1
100 à 240 Vca
50/60 Hz
24 Vdc
0V
PSU
Alimentation séparée 24 Vca/Vcc. La sortie doit
être isolée de la masse et l’alimentation doit être
conforme aux standards CEM/sécurité
RÉFÉRENCES DE COMMANDE
IQ3XCITE/16/UK/100-240 : Contrôleur à accès Web à 10 entrées universelles et 6 sorties de tension analogiques, non extensible via
le bus d’E/S. Livré avec un bouchon de bus d’E/S.
IQ3XCITE/96/UK/100-240 : Contrôleur à accès Web à 10 entrées universelles et 6 sorties de tension analogiques, extensible à 96
points (80 voies d’E/S supplémentaires) en ajoutant des modules d’E/S au bus d’E/S. Livré avec un bouchon
de bus d’E/S.
XCITE/IO/8UI: Module d’E/S à 8 voies d’entrée universelles. Livré avec un interconnecteur rigide.
XCITE/IO/4UI: Module d’E/S à 4 voies d’entrée universelles. Livré avec un interconnecteur rigide.
XCITE/IO/4UI/4AO : Module d’E/S à 4 voies d’entrée universelles et 4 voies de sortie de tension analogique. Livré avec un interconnecteur
rigide.
Fiche Technique du Contrôleur IQ3xcite TA200505FRA Version 1/B 31/3/03
23
Fiche Technique
RÉFÉRENCES DE COMMANDE
(suite)
XCITE/IO/2UI/2AO : Module d’E/S à 2 voies d’entrée universelles et 2 voies de sortie de tension analogiques. Livré avec un
interconnecteur rigide.
XCITE/IO/8DO : Module d’E/S à 8 voies de sortie à relais. Livré avec un interconnecteur rigide.
XCITE/IO/4DO : Module d’E/S à 4 voies de sortie à relais. Livré avec un interconnecteur rigide.
XCITE/BBC : Carte de batterie en option pour étendre le temps de protection de l’horloge (en cas de panne secteur) à plusieurs années
(ex. pour Timemaster).
XCITE/IC/5 : Lot de 5 interconnecteurs rigides pour modules d’E/S adjacents (rechange).
XCITE/TERM/5 : Lot de 5 bouchons de bus d’E/S (rechange)..
XCITE/CC/10 : Lot de 10 connecteurs de bus d’E/S avec bornes à vis pour faciliter le câblage (un requis à chaque extrémité).
XCITE/PCON/50 : Interconnecteur de bus d’E/S (de largeur 4) pour modules d’E/S adjacents pour faciliter la connexion d’une
alimentation de bus externe.
XCITE/PCON/1000 : Câble de connexion de bus d’E/S en 1000 mm (de largeur 4) entre les modules d’E/S pour faciliter la connexion
d’une alimentation de bus externe.
CABLE/EJ101442 : Câble adaptateur pour relier un PC à un port de supervision local.
XCITE/XA/5 : Lot de 5 adaptateurs de connecteurs Ethernet pour la connexion directe d’un PC à l’IQ3xcite via un câble Ethernet
standard.
PSR/230/24-1.3 : Alimentation 24Vdc montée sur rail DIN 1,3 A (sortie isolée) adaptée pour l’alimentation de modules d’E/S.
PSR/230/24-2.5 : Alimentation 24Vdc montée sur rail DIN 2,5 A (sortie isolée) adaptée pour l’alimentation de modules d’E/S.
SDU-XCITE/FR : Unité d’affichage intelligente pour IQ3xcite avec texte FR. Conçue pour montage mural avec 2x40 afficheurs
électroluminescents pour la visualisation et l’ajustement en usine des paramètres et des durées.
RD/SDU-IQ2COMMSCABLE/3M : Câble de 3 m pour connexion d’un SDU-xcite et d’un IQ3xcite.
RD/SDU-IQ2COMMSCABLE/10M : Câble de 10 m pour relier un SDU-xcite à un IQ3xcite.
SDU DOWNLOAD ADAPTOR : Connecteur RJ11 (EJ105174) avec prise RJ11, câble adaptateur de chargement CABLE/EJ10442
pour configurer un SDU-xcite au moyen d’un PC exécutant SDU Tool (applet SET, disponible sur le site web Trend et protégé par
licence).
FL HUB 10BASET Hub Ethernet à 4 ports.
FL SWITCH 5TX : Commutateur Ethernet à 5 ports.
FL HUB AGENT : Hub géré Ethernet à 4 ports.
CAT5E UTP LSZH 305M : Câble UPT (non blindé) Cat 5e 305 m, pour câblage de connexions Ethernet.
CAT5E FTP LSZH 305M : Câble FTP (blindé) Cat 5e 305 m pour câblage de connexions Ethernet.
RJ45 PLUG UTP/10 : Connecteur non blindé RJ45 pour câblage de connexions Ethernet.
RJ45 PLUG FTP/10 : Connecteur blindé RJ45 pour câblage de connexions Ethernet.
24
Fiche Technique du Contrôleur IQ3xcite TA200505FRA Version 1/B 31/3/03
Fiche Technique
SPÉCIFICATIONS
CONTROLEUR PRINCIPAL
Caractéristiques électriques
CPU
Vitesse du CPU
Temps de cycle
Mémoire
Tension d’alimentation
Consommation
Alimentation combinée
24 Vdc
: MCF5272.
: 66 MHz.
: Tableau de séquence 1s.
: SDRAM 16 Moctets et Flash 8 Moctets.
: 100 à 240 Vac ±10%, 50/60 Hz.
: 23 VA max.
: 24 Vcc ±10%, 700 mA maximum
(typiques) pour alimenter les bornes
d’alimentation auxiliaires 24 Vdc, le bus
d’E/S, la liaison RS232, les voies d’E/S
(voir page 7). Niveau de sortie à 550 mA
pour alimentation secteur <200 Vac.
Alimentation auxiliaire : Partie de l’alimentation combinée,
24 Vcc
20 à 24 Vdc limitée à 150 mA, vers RS232,
alim.auxiliaire 24 V et bus de sortie
d’alimentation.
Fusibles
: Fusibles non remplaçables requis.
L’alimentation combinée 24Vdc est
protégée par un coupe-circuit à réamement
automatique à semiconducteur. La partie
de l’alimentation combinée vers RS232,
alim.auxiliaire 24 V et bus de sortie
d’alimentation est protégée par une
limitation de courant à 150 mA. Le bus de
sortie d’alimentation est protégé par un
fusible multiple 1,6 A. L’alimentation est
protégée contre une panne majeur par un
fusible non rem-plaçable. Le circuit de
sortie analogique est protégé par un
fusible non remplaçable contre la
connexion accidentelle d’une alimentation
externe non isolée .
Protection contre les : Stockage de la stratégie et des
pannes secteur
données en mémoire non volatile.
Supercap maintient l’horloge temps réel
jusqu’à 6 jours (typiques). Option
permettant de monter une carte de batterie
pour préserver l’horloge jusqu’à sept ans
en cas de panne secteur.
Option batterie
: XCITE/BBC, carte de batterie en option
incluant une pile au lithium de type bouton
CR2032 3V.
Précision d’horloge
: 30 s par mois (typique).
Panneau d’affichage : SDU-xcite vers port de supervision local.
2 lignes
Ethernet
: Bus principal, 10 BASE-T (IEEE 802.3)
Supporte TCP/IP, FTP.
Port de supervision
Transmission
: RS232, EIA/TIA/232E, V28 supporte
communicationsTrend, PPP.
Distance
: 15 m.
Débit
: 9k6.
Bus d’E/S
: Longueur max. de 30 m, 15 noeuds
supplémentaires max., 96 points max.
Vitesse de signalisation : 125 kbits/s. Câble
Belden M3084A.
Entrées/sorties
: 10 entrées universelles, 6 sorties de
tension extensibles via le bus d’E/S à 96
points maximum.
Entrées universelles : Voies 1 à 10, pouvant être reliées à des
tensions analogiques (V), des courants
analogiques (I), des thermistances (T)
ou numériques (D).
Tension analogique (V) : Résolution de 12 bits. Réjection de mode
série 60 dB min. à la fréquence
d’alimentation. 0 à 10 V, résistance
d’entrée 200 kΩ, précision de 50 mV
équivalant à ±0.5% (intervalle de mesure).
Fiche Technique du Contrôleur IQ3xcite TA200505FRA Version 1/B 31/3/03
25
Fiche Technique
Courant analogique (I) : Résolution de 12 bits (4096 incréments
- effectifs). Réjection de mode série 60
dB min. à la fréquence d’alimentation. 0 à
20 mA, résistance d’entrée de 240 Ω,
précision ±0.5% (intervalle de mesure)
(soit 100 µA). Alimentation d’entrée en
boucle de 20 à 36 Vcc.
Thermistance (T)
: Résolution de 12 bits. Réjection de mode
série 60 dB min. à la fréquence d’alimentation. Résistance en pont de
thermistance de 10 kΩ 0,1%, précision
±0.5% (intervalle de mesure).
Alimentation du pont 5 V.
Numérique (D)
: contact sec. Vitesse de comptage de 30
Hz (largeur d’impulsion min. de 20 ms).
Courant de mouillage = 3 mA nominal.
Alimentation 5 V. LED d’état par voie
(allumée = contact fermé).
Sorties de tension analogique : Voies 11 à 16. 11 bits de
résolution. 0 à 10 V avec limitation de
courant à 20 mA, précision ±0.5%
(intervalle de mesure).
Indicateurs
Entrées
Sorties analogiques
(alimentation)
(chien de garde)
(bus d’E/S)
OK
RX
: (jaune) Indique l’état, seulement pour les
entrées numériques (allumé = contact
fermé).
: (jaune) Luminosité augmentant avec la
tension de sortie.
: (vert) Allumé lorsque l’appareil est sous
tension. Clignote à intervalles d’une
seconde en cas de problème d’alimentation.
: (rouge) Allumé en cas de défaillance du
logiciel du contrôleur.
: (rouge) Allumé en cas de défaillance du
bus d’E/S.
: (vert) Normalement libellé LINK sur les
systèmes Ethernet. Allumé, indique une
bonne connexion Ethernet.
: (jaune) Clignote lors de la réception d’un
paquet de données sur Ethernet.
Caractéristiques mécaniques
Dimensions
Contrôleur : 263 mm x 150 mm (max.) x 46 mm.
Matériau
: Polycarbonate.
Protection
: IP20.
Poids Contrôleur : 702 gm.
Module d’E/S : 332 gm (approx.).
Connecteurs
Entrée d’alimentation : Connecteur double avec 3
bornes à vis pour câble à section transversale
de 0,5 à 2,5 mm2.
E/S
: Connecteurs doubles avec bornes à vis
pour câble à section transversale de 0,5 à
2,5 mm2.
Ecrans : Connecteur simple avec bornes à vis pour
câble à section transversale de 0,5 à
2,5 mm2.
Port de supervision
: RJ11 (FCC68), pour logiciel
utilitaire Trend, superviseur ou SDU-xcite,
connecté via un câble adaptateur CABLE/
EJ101442. Peut acheminer des signaux ou
servir de câble d’alimentation.
Ethernet
: Connecteur RJ45, câble à paire torsadée
non blindé ou blindé (UTP ou FTP) 10 Mbps,
100 m (10 BASE-T). Câble et connecteur
disponibles chez Trend (voir références des
produits). Connecte un superviseur local
(Ethernet) via un hub adjacent, ou directement
via un câble standard Ethernet et un
adaptateur XCITE/XA.
26
Fiche Technique du Contrôleur IQ3xcite TA200505FRA Version 1/B 31/3/03
Fiche Technique
Bus d’E/S
: Pour le contrôleur extensible seulement.
utiliser un interconnecteur rigide spécial
(XCITE/IC), livré avec le module d’E/S) .
Ou utiliser un connecteur à bornes à vis
(XCITE/CC/10 - lot de 10) et brancher un câble
Belden M3084A ou équivalent. La dernière
connexion exige un bouchon (XCITE/TERM,
livré avec le contrôleur). Câbles spéciaux de
largeur 4 disponibles pour la connexion d’une
alimentation de bus d’E/S supplémentaire,
XCITE/PCON/50 pour module d’E/S adjacent,
XCITE/PCON/1000 pour connexion par câble
avec module d’E/S, 1 mètre max.
Caractéristiques d’environnement
CEM
Emissions
Immunité
: EN50081-1:1992.
: EN61000-3-2:1995 + A1:1998 + A2:1998
EN61000-3-3:1995
EN61000-6-2:1999.
Sécurité
: EN61010:2001
(Catégorie Installation III - installations fixes).
Conditions ambiantes limites
stockage
: -10 °C à +50 °C.
fonctionnement : 0 °C à 45 °C.
humidité
: HR 0 à 90 % sans condensation.
Version
Micrologiciel
Cartes
IQ3xcite
Bus d’E/S
Ce document couvre :
: v1.0.
: Carte de base AM104979 version 1
Carte CPU AM104979 version 1.
: XCITE/IC AM105225 version 1
XCITE/TERM AM105226 version 1.
MODULES D’E/S
Caractéristiques électriques
CPU
Tension :
d’alimentation
Consommation
: Microprocesseur PIC 18F458.
24 Vdc ±10%.
Entrées/sorties
: Sélectionnables dans la gamme 8UI,
4UI, 4UI/4VO, 2UI/2VO, 8RO, ou 4RO.
Code : UI - Universal input (entrée
universelle)
VO - Analogue voltage output (sortie de
tension analogique)
RO - Relay output (sortie à relais).
: Maximum : 8DO=100 mA, 4DO=60 mA,
8UI=180 mA, 4UI=100 mA, 4UI/4VO=180
mA (+Alim. aux. 150 mA), 2UI/2VO=100
mA (+Alim. aux. 150 mA) voir calcul en
page 9.
Alimentation auxiliaire : 18 à 24 Vcc, limitée à 150 mA.
Fusibles
: Pas de fusibles remplaçables requis.
L’alimentation auxiliaire est protégée par
une limitation de courant à 150 mA. Le bus
de sortie analogique est protégé par un
fusible multiple 1,6 A. Le circuit de sortie
analogique est protégé contre la
connexion accidentielle
d’une alimentation externe non isolée par
un fusible non remplaçable.
Bus d’E/S
: Longueur maximale 30 m, 15 noeuds
supplémentaires max., 96 points max.
Vitesse de signalisation de 125 kbits/s.
Câble Belden M3084A
(voir règles en page 8).
Fiche Technique du Contrôleur IQ3xcite TA200505FRA Version 1/B 31/3/03
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Fiche Technique
Entrées :
universelles
Sortie de tension
analogique
Sortie à relais
Indicateurs
Entrées
Sorties analogiques
Comme pour le contrôleur principal.
: Comme pour le contrôleur principal,
mais résolution de 10 bits.
: Sorties à relais avec indicateur d’état à LED
(allumé = activé) par voie. Relais de
commutation unipolaires. Sorties spécifiées
à 5 A maximum pour alimentation monophasée de 240 Vca seulement (utiliser la
même phase partout), charge inductive,
(cosφ=0,4) ou résistive, 30 Vcc (charge
résistive), et 20 Vcc (charge inductive).
Pour 24 Vcc (charge inductive), réduire
à 2 A. Suppression d’arc recommandée
(voir Relay Output Arc Suppression
Installation Instructions TG200208).
: (jaune) Indique l’état, seulement pour
entrées numériques (allumé = contact
fermé).
: (jaune) La luminosité augmente avec la
tension de sortie.
Sorties à relais
: (jaune). Indique l’état du relais (allumé =
relais activé).
(alimentation)
: (vert) Allumé lorsque l’alimentation est
connectée.
: (rouge) Allumé en cas de défaillance du
logiciel du module.
(chien de garde)
(bus d’E/S)
Version :
Ce document couvre :Firmware Version 1.1
Carte Sortie 8 relais
AM105145 Version 1
Carte 8 entrées universelles
AM105146 Version 1
Carte 4Sorties analogiques
AM105146 Version 1
: (rouge) Allumé en cas de défaillance du
bus d’E/S. Clignote à intervalles d’une
seconde si le module d’E/S n’a reçu aucune
communication valide durant 30 s (sorties
désactivées). Clignote plus rapidement en
cas de conflit d’adresses sur le bus d’E/S,
ou d’adresse mise à zéro (module d’E/S
désactivé).
Caractéristiques mécaniques
Dimensions
Module d’E/S
: 130 mm x 150 mm (max.) x 46 mm.
Matériau
: Polycarbonate.
Protection
: IP20.
Poids
Module d’E/S
: 332 gm (approx.).
Connecteurs
Entrée d’alimentation : Connecteur double avec 3 bornes à vis
pour câble à section transversale de 0,5
à 2,5 mm2.
E/S
: Connecteurs doubles avec bornes à vis
pour câble à section transversale de 0,5
à 2,5 mm2.
Ecrans
: Connecteur simple avec bornes à vis
pour câble à section transversale de 0,5
à 2,5 mm2.
Bus d’E/S
: Connecteur de largeur 5. Pour le
contrôleur extensible seulement, utiliser
un inter-connecteur rigide spécial (XCITE/
IC, livré avec le module d’E/S) avec le
module adjacent, ou utiliser un connecteur
à bornes à vis (XCITE/CC/10 - lot de 10)
et brancher dans un câble Belden M3084A
ou équivalent. La dernière connexion
exige un bouchon (XCITE/TERM, livrée
avec le contrôleur).
Caractéristiques d’environnement:comme pour le contrôleur
principal
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