Fiche Technique Contrôleur à Accès Web CONTROLEUR A ACCES WEB IQ3xcite Description Caractéristiques L’ IQ3xcite est un contrôleur pour la Gestion technique du Bâtiment qui utilise les technologies d’interconnexion à un réseau Ethernet. Il intègre un serveur Web qui met à disposition des pages Web personnalisées. L’utilisateur qui se connecte via un PC ou un terminal mobile équiper d’un navigateur Web . Si le système est équipé des connexions appropriées, un utilisateur qui possède les codes de sécurité peut surveiller ou régler ce contrôleur depuis n’importe quel point d’accès Internet dans le monde. Il est également compatible avec le protocole traditionnel Trend. Ce contrôleur monté sur un rail DIN a une version de base à 10 entrées et 6 sorties, et une version extensible à 96 points. Cette souplesse l’adapte à un grand choix d’applications. Un PC ou écran local (SDU-XCITE) peut être relié au port RS232. • Réseau principal Ethernet 10 Mbps avec protocole TCP/IP • Serveur web embarqué • Surveillance/contrôle sécurisé via un navigateur web • Compatible avec protocole Trend existant • Unité de base a 10 entrées universelles et 6 sorties analogiques • 80 points supplémentaires en option via des modules d’E/S montés sur rail DIN • Le bus d’E/S permet la mise en place séparée des modules • Nombre flexible de modules de stratégie logiciels • Port pour superviseur local RS232 • Ecran local (SDU-xcite) • Bus d’E/S fiable • Petite taille pour montage sur rail DIN voies d’entrée 46 mm 42 mm 263 mm 1 2 3 4 5 + 1 0 + 2 6 0 7 8 9 10 11 12 + 3 0 + 4 0 13 14 15 16 17 18 + 5 0 + 6 19 20 21 22 23 24 0 + 7 0 + 8 25 26 27 28 29 30 0 + 9 0 + 10 Sous le capot LED entrée liaisons entrée 0 capot bus d’E/S 130 mm 150 mm Physique Ecran de terre Sous face avant LED sortie 11 24 V RX 24 V OK 0V A 100-240 V P 12 13 15 14 16 0 P 0 P P 0 P 0 P 0 P 0 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 LED alim. 100- 240 Vca canaux de sortie connecteur Ethernet connecteur superviseur local RS232 sortie alim. auxiliaire LED OK, RX Ethernet alim. bus sortie alim. bus chien de d’E/S garde capot carte aux.(ex. option batterie secours) Fiche Technique du Contrôleur IQ3xcite TA200505FRA Version 1/B 31/3/03 1 Fiche Technique Caractéristiques physiques (suite) Voies d’entrées 1 à 4 Module d’E/S (ex. universel à 8 entrées). Capot pivotant d’accès aux bornes Sous le capot LED et liaisons 130 mm Sous le capot commut. adresses 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 + 1 0 + 2 0 + 3 0 + 4 46 mm 42 mm 0 130 mm 150 mm Capot bus d’E/S Sous face avant Sous le capot LED et liaisons Capot pivotant d’accès aux bornes + 0 5 + 13 14 15 6 0 + + 0 7 16 17 18 19 20 21 LED 0 8 22 23 24 alim. Chien de garde voies d’entrées 5 à 8 bus d’E/S FONCTION Cette fiche technique contient une description générale de l’IQ3xcite. Pour plus de détails, voir les manuels : • SET Manual TE200147, sur les modules de configuration d’IQ3xcite. • Trend Ethernet Products Engineering Manual TE20036. • IQ3xcite Web User Guide, sur l’utilisation des pages web. • IP Tool Manual TE200638, sur l’utilisation de l’outil IP (IP Tool). La fonction IQ3xcite peut être divisée en quatre parties : système, matériel, micrologiciel, et stratégie. SYSTEME Communications standard L’ IQ3xcite de base possède un port Ethernet, un bus d’E/S, et un port RS232. Modules d’E/S 1 2 + 1 3 0 4 5 + 2 6 0 7 8 + 3 9 10 11 12 0 4 + 0 13 14 15 16 17 18 + 5 0 + 6 19 20 21 22 23 24 0 + 7 0 + 8 25 26 27 28 29 30 0 + 9 0 + 10 0 1 2 + 1 3 0 4 5 + 2 6 0 7 8 + 3 9 10 11 12 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 0 4 + 1 0 + 2 0 + 3 0 + + 0 4 0 Bus d’E/S P 12 13 14 15 16 P 0 P 0 P P 0 P 0 P 0 P 0 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 Bus principal (Ethernet) 24 V 24 V RX 24 V OK P 5 0 13 14 15 P 6 0 16 17 18 P 7 0 19 20 21 P 8 0 22 23 24 P 24 V 11 A 100-240 V 0V Superviseur local/ Outil Panneau d’affichage SDU/xcite 5 0 P 13 14 15 P 6 0 16 17 18 P 7 0 19 20 21 P 8 0 22 23 24 Navigateur web/ Superviseur/Outils RS232 Communications standard IQ3xcite Un seul équipement RS232 peut être connecté D’autres IQ3xcites peuvent être connectés à internet Ethernet : Réseau principal pour le contrôleur IQ3xcite. Il permet à des PC de se relier directement à Ethernet et de communiquer avec l’IQ3xcite en utilisant l’adressage IP. Il permet également les communications inter-contrôleurs (IC Comms - communications Ethernet de poste à poste) entre les contrôleurs. Des PC distants peuvent communiquer via des réseaux informatiques standard (ex. Internet) via IP, pour communiquer partout dans le monde. La connexion IP supporte un navigateur web s’exécutant sur un PC, mais la communication avec un superviseur Trend ou un outil nécessite l’utilisation d’une CNC virtuelle embarquée dans le contrôleur IQ3xcite. Bus d’E/S : Le contrôleur possède un bus d’E/S fiable. Ceci permet la connexion de modules d’E/S d’extension pour atteindre 80 points d’E/S supplémentaires (96 points en tout avec les 16 points dans l’IQ3XCITE/96/..). Le bus peut mesurer de 10m à 30m de long (voir page 8 pour plus de détails) et comporter un maximum de 15 modules d’E/S. Port RS232 : un panneau d’affichage à 4 lignes (SDU-xcite), ou 2 Un superviseur ou un outil logiciel peut être connecté via le port RS232. Un seul appareil peut être connecté. Ce port peut communiquer directement avec l’ IQ3xcite (adresse 0) ou avec le réseau virtuel local via une connexion CNC interne (voir plus bas). Le SDU-xcite communique seulement avec l’IQ3xcite en local. Pour que le port RS232 puisse être utilisé avec le SDU-xcite, l’adresse du port superviseur local dans le module d’adresses doit être mise à zéro. Réseaux virtuels : L’IQ3xcite crée son propre réseau local virtuel qui comprend un noeud pour le contrôleur, une CNC pour le port superviseur local RS232 (si l’adresse du port du superviseur est différente de zéro), une CNC virtuelle et une INC virtuelle (adresse 126). Si plusieurs IQ3xcites ont le même numéro de réseau local et sont reliés à Ethernet, ceci forme un réseau local (Lan) virtuel qui comprend les IQ3xcites et leurs noeuds internes. L’IQ3xcite ayant la plus basse adresse IP prend la fonction d’INC (les autres INC virtuels disparaissent) et il est responsable du maintien du réseau local virtuel entre les IQ3xcites. Si plusieurs IQ3xcites ont un numéro de LAN différent leurs INC formeront un inter-réseau (avec toutes les EINC sur le réseau) Fiche Technique du Contrôleur IQ3xcite TA200505FRA Version 1/B 31/3/03 Fiche Technique IQ3xcites multiples : Le schéma ci-dessous illustre un IQ3xcite supplémentaire relié à Ethernet. Supervisor/ Tool A Ethernet Web Browser B Emission des alarmes: les alarmes peuvent être émises normalement vers le port superviseur local ou vers un superviseur établissant une connexion permanente avec la CNC virtuelle. Si les superviseurs établissent des connexions temporaires avec la CNC virtuelle, les alarmes émises sur Ethernet doivent être transmises au superviseur cible via une CNC virtuelle configurée en mode alarme dans une EINC. 1 2 3 4 5 + 1 0 + 2 6 0 7 8 9 10 11 12 + 3 0 + 4 0 13 14 15 16 17 18 + 5 0 6 + 19 20 21 22 23 24 0 + 7 0 + 8 25 26 27 28 29 30 0 + 9 0 + 10 0 Local Supervisor/ Tool C A 100-240 V OK 1 2 3 4 5 + 1 0 + 2 6 0 7 8 9 10 11 12 + 3 0 + 4 0 RX 24 V Communications inter-contrôleurs (IC Comms) : Les IQ3xcites peuvent communiquer entre eux et avec des contrôleurs IQ (et IQL) via des communications inter-contrôleurs (communications de poste à poste). Ceci utilisera l’adressage Lan/noeud de Trend (et non l’adressage IP direct). Les ICCOMMS se limitent aux ICCOMMS globaux sont exclus les ICCOMMS (min, max, somme et moyenne). 11 24 V A noter qu’un IQ3xcite configuré en mode “Autonome” par IP Tool ne bâtit pas de réseaux sur Ethernet mais son propre réseau local interne, et les communications RS232 et les communications du bus d’E/S sont toujours opérationnelles. En l’absence de connection active à Ethernet, les communications RS232(ex. SDU-xcite) ne peuvent être opérationnelles qu’environ 10 minutes après la mise sous tension. IQ3xcite autonome : Un IQ3xcite peut être mis en mode autonome par l’outil IP (IP Tool). Il ne tentera pas de bâtir des réseaux avec d’autres IQ3xcite ou des EINC, mais communiquera comme un IQ3xcite unique, comme décrit plus haut (avec supervision, navigateur web et superviseur local). Un contrôleur peut être mis en mode autonome pour réduire le trafic sur le réseau Ethernet (c’està-dire pour désactiver les messages de scrutation tentant de “trouver” d’autres unités Trend). A noter que si une connexion Ethernet active n’est pas établie, les communications RS232 (ex. SDU-lite) peuvent n’avoir lieu que 10 minutes après la mise sous tension. 0V Communications standard (suite) P 13 14 15 16 17 18 + 5 0 6 + 13 12 19 20 21 22 23 24 0 15 14 16 0 P P 0 P 0 P 0 P 0 P 0 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 + 7 0 + 8 25 26 27 28 29 30 0 + 9 0 + 10 0 système physique A Supervisor/ Tool A 24 V 13 12 14 15 16 0 P P 0 P 0 P 0 P 0 P 0 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 IQ3xcite avec adresse IP la plus basse Web Browser B Local Supervisor/ Tool C TCP/IP TCP/IP IQ3xcite Web Browser B P Si les deux IQ3xcites possèdent le même numéro de réseau local, leurs deux réseaux locaux virtuels se combinent. Supervisor/ Tool Ethernet RX 24 V OK IQ3xcite unique : Le schéma qui suit illustre un IQ3xcite, un PC B avec un navigateur web et un PC A avec un logiciel de supervision ou un outil connectés a Ethernet. Un PC local, C, est relié directement via une liaison RS232. 11 A 100-240 V 0V Configurations du système IQ3xcite RS232 IQ3 IQ3 CNC CNC CNC INC CNC CNC CNC Lan 1 2 3 4 5 + 1 0 + 2 6 0 7 8 9 10 11 12 + 3 0 + 4 0 13 14 15 16 17 18 + 5 0 + 6 19 20 21 22 23 24 0 + 7 0 + 8 25 26 27 28 29 30 0 + 9 0 + 10 0 système virtuel avec réseau local partagé Local Supervisor/ Tool C 11 24 V RX 24 V OK 0V A 100-240 V P 12 13 14 15 16 0 P P 0 P 0 P 0 P 0 P 0 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 système physique Le schéma ci-dessous illustre le réseau local virtuel construit dans l’IQ3xcite, constitué de la CNC pour la connexion du contrôleur, de la CNC virtuelle pour la RS232 . Le PC B sur Ethernet communique directement avec l’IQ3xcite en utilisant TCP-IP. Si le PC A établit une connexion permanente avec la CNC de l’IQ3xcite, les alarmes de l’IQ3xcite peuvent lui être envoyées. Dans le schéma du système virtuel ci-dessus, l’IQ3xcite ayant la plus basse adresse IP assume les fonctions INC du réseau local, l’autre IQ3xcite perd son INC. Si les IQ3xcites possèdent différents numéros de réseaux locaux, ils sont reliés ensemble par un inter-réseau virtuel. Supervisor/ Tool A Web Browser B Local Supervisor/ Tool C TCP/IP TCP/IP IQ3xcite Supervisor/ Tool A Web Browser B INC C IQ3xcite CNC CNC Lan I/N RS232 IQ3 INC CNC CNC Local Supervisor/ Tool TCP/IP TCP/IP RS232 IQ3 CNC IQ3xcite CNC IQ3 INC système virtuel CNC CNC CNC Lan système virtuel Fiche Technique du Contrôleur IQ3xcite TA200505FRA Version 1/B 31/3/03 3 Fiche Technique Le schéma de la page précédente illustre un inter-réseau virtuel. Le PC local, C, ne peut communiquer avec l’IQ3xcite qui lui est connecté directement que si l’adresse de son port est mise à zéro, sinon il communique avec tout autre équipement sur le réseau Trend. Si le PC A établit une connexion permanente avec la CNC virtuelle de l’IQ3xcite, les alarmes de l’un ou l’autre IQ3xcite peuvent être envoyées à cette CNC virtuelle. Le navigateur web, B, peut établir une connexion temporaire avec l’un ou l’autre IQ3xcite, et les pages d’écran d’un Q3xcite peuvent être liées à celles d’un autre IQ3xcite. Les IQ3xcites peuvent communiquer ensemble via des communications inter-contrôleurs (IC Comms). A noter qu’un IQ3xcite mis en mode “autonome” par l’outil IP (IP Tool) ne bâtira pas de réseau sur Ethernet. Routeurs : Des IQ3xcites peuvent bâtir un inter-réseau via un routeur. Il est possible de se connecter à des IQ3xcites via des routeurs, et de traiter ces IQ3xcites séparés par des routeurs comme des sites distant. Connexion d’un PC à un IQ3xcite via un routeur : Un PC relié à Ethernet avec le logiciel Trend (ex. 963) peut utiliser une CNC virtuelle d’IQ3xcite via un routeur. 1 2 3 4 5 + 1 0 + 2 6 0 7 8 9 10 11 12 + 3 0 + 4 0 13 14 15 16 17 18 + 5 0 + 6 19 20 21 22 23 24 0 + 7 0 + 8 25 26 27 28 29 30 0 + 9 0 + 10 0 B répondra alors ,et l’IQ3xcite A bâtira l’inter-réseau entre les deux IQ3xcites. Si plus d’un routeur est utilisé, l’IQ3xcite B devra aussi être configuré pour créer un inter-réseau avec l’IQ3xcite A en entrant l’adresse IP du routeur par défaut, l’adresse IP et le masque de sous-réseau de l’IQ3xcite A. La configuration de plusieurs IQ3xcites à travers des routeurs exige que les détails d’au moins un IQ3xcite d’un sous-réseau soient définis dans les modules d’équipements Trend distants. Un IQ3xcite distant exigera des détails similaires pour sa configuration mais ses détails devront également contenir ceux de l’IQ3xcite d’origine. Avec un risque raisonnable, deux équipements de chaque sous-réseau peuvent être utilisés. Il est recommandé que les deux adresses IP les plus basses (d’EINC ou d’IQ3xcites) d’un côté du routeur contiennent les détails des deux adresses IP les plus basses (d’EINC ou d’IQ3xcites) sur chaque sous-réseau du système de l’autre côté du routeur. Routeurs multiples : Le routeur par défaut peut être tout routeur sur le même sous-réseau que l’équipement qui l’utilise. Il transmet le message à un routeur sur le sous-réseau de l’IQ3xcite distant. IQ3xcites multiples : Comme expliqué avec les routeurs au IQ3xciteA 11 24 V RX 24 V OK 0V A 100-240 V P 12 13 14 15 Router IQ3xciteB 16 0 P P 0 P 0 P 0 P 0 P 0 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 Router Ceci s’effectue en configurant une adresse IP de routeur sur le PC. L’adresse IP par défaut du routeur doit également être configurée dans l’IQ3xcite, de telle sorte que les messages TCP/IP de l’IQ3xcite soient transmis via le routeur (au PC). Le routeur utilisé dans chaque cas doit être sur le même sous-réseau que l’équipement qui l’utilise (PC ou EINC). Utilisation d’un superviseur avec plusieurs sites : Sur le schéma ci-dessous, sont illustrés deux IQ3xcites de part et d’autre d’un routeur. Si les IQ3xcites ne sont pas configurés pour la liaison à ce routeur, comme décrit ci-dessus, ils bâtiront deux inter-réseaux IQ3xciteA IQ3xciteB IQ3xciteC IQ3xciteD Router séparés de part et d’autre du routeur. Un seul inter-réseau est autorisé par site, mais le superviseur peut traiter ces inter-réseaux comme des sites séparés, et modifier l’adresse IP de la CNC virtuelle de l’IQ3xcite utilisé pour la commutation d’un site à l’autre. A noter qu’aucune IC Comm ne peut être présente entre ces sites. Les alarmes ne peuvent être transmises au superviseur que si des EINC sont utilisés (voir ci-dessous). Configuration IQ3xcites avec des routeurs : Ceci s’effectue en définissant d’abord l’adresse IP “Routeur 1” dans le module d’adresses. Puis en entrant l’adresse IP, et le masque de sousréseau dans l’un des modules d’équipements Trend distants (n=1 à 20) pour l’IQ3xcite de l’autre côté du routeur. Sur le schéma ci-dessous, l’IQ3xcite A est configuré avec Adresse IP du routeur par défaut Adresse IP de l’IQ3xcite distant Masque de sous-réseau de l’IQ3xcite IQ3xcite distant IQ3xciteA IQ3xciteB Router IP par défaut, l’adresse IP et le masque de sous-réseau de l’IQ3xcite distant (IQ3xcite B). Il va maintenant envoyer un message au sous-réseau de l’IQ3xcite B via le routeur par défaut. L’IQ3xcite 4 Router paragraphe “Utilisation d’un superviseur avec plusieurs sites”, si des IQ3xcites ne sont pas configurés pour être reliés à des routeurs, ils construisent des inter-réseaux séparés sur des sous-réseaux séparés par des routeurs. Si plusieurs IQ3xcites sont connectés d’un côté d’un routeur, IQ3xciteA IQ3xciteB IQ3xciteC IQ3xciteD Router l’unité avec l’adresse IP la plus basse tentera de bâtir le réseau à travers le routeur. Sur le schéma, si l’adresse la plus basse correspond à l’IQ3xcite A, il doit être configuré avec les informations de l’IQ3xcite de l’autre côté, ex. l’IQ3xcite C. L’IQ3xcite A joindra alors les inter-réseaux à travers le routeur. Si l’IQ3xcite C doit être désactivé, le message de l’IQ3xcite A ne parviendra plus à l’IQ3xcite restant sur le sous-réseau distant (IQ3xcite D). Pour éviter cela, les détails de l’IQ3xcite D doivent aussi être entrés dans un module d’équipement Trend distant de l’IQ3xcite A pour lui permettre de se connecter à l’IQ3xcite D si l’IQ3xcite C est désactivé. A noter qu’un IQ3xcite mis en mode “autonome” par l’outil IP (IP Tool) ne tentera pas de bâtir un inter-réseau à travers un routeur. Accès Internet : Du fait qu’Internet utilise l’adressage TCP/IP, la communication 963/IQ3xcite peut avoir lieu sur l’Internet. L’accès Internet est normalement protégé par un pare-feu normalement sous la responsabilité du service informatique de l’entreprise. Ce pare-feu devra être configuré pour permettre l’utilisation de messages via les adresses des ports utilisées pour l’envoi et la réception de messages Trend. En complément, ce pare-feu doit être configuré, soit pour transmettre des messages, soit pour les rediriger. Dans ce dernier cas, les messages sont envoyés à l’adresse IP du pare-feu et le pare-feu doit être configuré avec l’adresse IP Trend de façon à pouvoir les transmettre. Dans le cas de l’utilisation d’une connexion IPS temporaire (ex. via un modem d’accès commuté) à l’extrémité 962 ou IQ3xcite, l’ISP doit supporter l’accès commuté inverse. A noter que les communications réseau d’un IQ3xcite à l’autre ne peuvent se faire au travers d’un fire Wall (un réseau virtuel ne peut être bâti au travers d’un Fire Wall ) Fiche Technique du Contrôleur IQ3xcite TA200505FRA Version 1/B 31/3/03 Fiche Technique IQ3xcite avec EINC : Le schéma ci-dessous illustre l’ajout d’une EINC à Ethernet. Cet EINC supporte un réseau local Trend pouvant contenir des contrôleurs série IQ1 ou IQ2.Le schéma ci-dessous llustre le réseau Trend équivalent formé et les réseaux virtuels. Les deux IQ3xcites peuvent maintenant être reliés ensemble avec l’EINC via un inter-réseau virtuel. L’EINC contient également des CNC virtuels qui apparaissent sur son réseau local ainsi que les contrôleurs série IQ2 et le logiciel superviseur/outil PC D. Le PC D peut communiquer avec les IQ2 et les IQ3xcites, et les alarmes de l’un ou l’autre contrôleur peuvent être envoyées au PC D. Supervisor/ Tool A Ethernet système physique 1 2 3 4 5 + 1 0 + 2 6 0 7 8 9 10 11 12 + 3 0 + 4 0 13 14 15 16 17 18 5 + 0 6 + 19 20 21 22 23 24 0 + 7 8 + 0 25 26 27 28 29 30 0 9 + 0 + 10 0 Local Supervisor/ Tool C 11 1 2 3 4 5 + 1 0 + 2 6 0 7 8 9 10 11 12 + 3 0 + 4 0 24 V RX 24 V OK 0V A 100-240 V P 13 14 15 16 17 18 5 + 0 6 + 12 13 16 0 P 0 P P 0 P 0 P 0 P 0 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 19 20 21 22 23 24 0 15 14 + 7 0 8 + 11 24 V 24 V RX 0V A OK P 9 + 0 + 10 13 12 15 14 Lan OK Tx Supervisor/ Tool 3 3 4 4 5 24V 5 6 A 24V AC 7 8 24V AC 9 10 24V AC 11 OK Tx Rx 230 V 1 2 3 3 4 4 5 24V 5 6 24V AC 7 8 24V AC 9 10 24V AC 11 IQ3xcite et TMN : L’IQ3xcite peut utiliser une TMN connectée à la boucle de courant du réseau Trend de l’EINC. L’EINC devra fonctionner en mode d’extension inter-réseau (adresse d’équipement =>100), qui permet de disposer d’un inter-réseau sur la boucle de courant Trend avec extension sur Ethernet. Toutefois, on n’obtiendra ainsi que des communications Trend normales (communications textuelles), sans possibilité de créer des pages web. OK Tx Rx 230 V 1 2 3 3 4 4 5 24V 5 6 24V AC 7 8 24V AC 9 10 24V AC Rx 230 V 11 Web Browser B Le schéma ci-dessous est le schéma équivalent, illustrant les réseaux et réseaux virtuels sur la boucle de courant Trend. L’inter-réseau relie maintenant les IQ3xcite, EINC et TMN. Le superviseur en mode numérotation automatique, ou l’outil x PC, E est connecté a la TMN par un LAN TREND. Local Supervisor/ Tool C TCP/IP TCP/IP Si le PC A établit une connexion permanente avec la CNC virtuelle de l’IQ3xcite, les alarmes de l’IQ3xcite peuvent lui être envoyées mais s’il établit une connexion temporaire (liaison commutée TCP/ IP), les IQ3xcite peuvent envoyer leurs alarmes au PC via l’EINC. L’une des CNC virtuelles des EINC doit être mise en mode alarme et réservée à cet effet. Supervisor/ Tool 16 EINC 2 Le PC A peut maintenant communiquer avec l’IQ2 via la CNC virtuelle de l’IQ3xcite, comme le PC C sur le port local de l’IQ3xcite (si l’adresse CNC est différente de zéro). Toutefois, le navigateur web, B, peut seulement communiquer avec l’IQ3xcite (mais ses pages d’écran peuvent contenir les valeurs des IQ2 obtenues via les communications inter-contrôleurs (IC Comm)). 0 0 P P 0 P 0 P 0 P 0 P 0 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 1 A noter que, si un IQ3xcite est ajouté à un système existant avec des EINC de chaque côté d’un routeur et à l’adresse IP la plus basse, son INC virtuel assumera alors la responsabilité de bâtir l’inter-réseau et ses modules d’équipements Trend distants seront configurés en conséquence ; sinon, les communications système à travers le routeur prendront fin. 25 26 27 28 29 30 0 D 100-240 V Il est recommandé que les deux adresses IP les plus basses (EINC ou IQ3xcite) sur un côté du routeur contiennent les détails des deux adresses IP les plus basses (EINC ou IQ3xcites) sur chaque sous-réseau du système de l’autre côté du routeur. ! Web Browser B Du fait que les EINC peuvent aussi apparaître de part et d’autre d’un routeur, si l’inter-réseau est séparé par un routeur, les détails des EINC doivent également être définis dans le module d’équipement Trend distant IQ3xcite et les détails de l’IQ3xcite doivent être définis dans le module d’équipement Trend distant EINC (Einc distant). Avec un risque raisonnable, deux équipements de chaque sous-réseau peuvent être utilisés. IQ3xcite RS232 IQ3 INC CNC CNC CNC E Lan Supervisor/ Tool Lan TMN PSTN I/N TMN IQ3xcite Internetwork EINC 1 2 3 4 5 + 1 0 + 2 6 0 7 8 9 10 11 12 + 3 0 + 4 0 13 14 15 16 17 18 + 5 0 + 6 19 20 21 22 23 24 0 + 7 0 + 8 25 26 27 28 29 30 0 + 9 0 + 10 0 IQ3 système physique route prise par les alarmes IQ3 si le PC A n’est pas connecté en permanence EINC OK CNC CNC CNC 12 13 14 15 16 0 P P 0 P 0 P 0 P 0 P 0 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 IQ3 INC CNC CNC CNC CNC Lan Lan OK Tx 1 2 3 3 4 4 5 24V 5 6 24V AC 7 8 24V AC 9 10 24V AC 11 230 V OK Tx Rx 1 2 3 3 4 4 5 24V 5 6 24V AC 7 8 24V AC 9 10 24V AC 11 230 V OK Tx Rx 1 2 3 3 4 4 5 24V 5 6 24V AC 7 8 24V AC 9 10 24V AC 11 Rx 230 V système virtuel A noter que, du fait que l’IQ3xcite et l’EINC peuvent tous deux contenir une INC virtuelle, ils ne peuvent être sur le même réseau local (le réseau local défini dans le module d’adresse de l’IQ3xcite ne doit pas être identique à la position du commutateur d’adresse. ! P IQ3xcite alarm mode INC RX Ethernet Supervisor/ Tool D 11 A 100-240 V 24 V CNC Lan 24 V CNC CNC 0V INC mode d’extension interréseau adresse =>100 I/N EINC INC CNC CNC CNC CNC Lan E Supervisor/ Tool PSTN Lan Fiche Technique du Contrôleur IQ3xcite TA200505FRA Version 1/B 31/3/03 TMN TMN système virtuel 5 Fiche Technique Réseau commuté : Ce procédé de communications via une connexion RTC utilise des modems routeurs. Ils relient ensemble les segments d’Ethernet via RTC. Ils doivent être programmés avec le numéro de téléphone et l’adresse IP requise pour établir la connexion. Supervisor/ Tool masse séparée E 1 2 3 4 5 + 1 0 + 2 6 0 PSTN 1 2 3 4 5 + 1 0 + 2 6 0 7 8 9 10 11 12 + 3 0 + 4 0 13 14 15 16 17 18 + 5 0 + 6 19 20 21 22 23 24 0 + RX 24 V OK 7 11 A 100-240 V 24 V F Modem Router 0V Web Browser Modem Router P 0 + 8 12 bus d’écran interne 25 26 27 28 29 30 0 + 13 9 0 14 + 10 0 15 16 0 P 0 P P 0 P 0 P 0 P 0 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 sortie liaison masse Ethernet Ethernet système physique Ce type de connexion peut être utilisé par un superviseur/outil ou un navigateur web car elle devient transparente à ces équipements, comme illustré ci-dessous sur le schéma de système virtuel équivalent. Supervisor/ Tool E Web Browser F système virtuel TCP/IP TCP/IP IQ3xcite IQ3 INC CNC CNC CNC Alimentation : L’IQ3xcite peut être alimenté de 100 à 240 Vac à 50 ou 60 Hz. La consommation est de 46 VA maximum. A noter qu’un commutateur ou un disjoncteur doit être inclus pour l’alimentation de l’appareil, à proximité de celui-ci, et être clairement identifié comme le sectionneur de l’appareil. (Dans tous les cas se référer aux normes en vigueur du pays) Fusible : L’alimentation combinée 24 Vdc reliant les voies d’E/S de l’IQ3xcite, le bus d’E/S, le connecteur RS232 (Ex: alimentation du SDU-xcite), et la sortie d’alimentation auxiliaire, est protégée par un disjoncteur électronique à réarmement automatique. La partie de l’alimentation combinée 24 Vdc qui alimente le RS232 et la sortie auxiliaire 24 V est limitée à 150 mA. Le bus P de sortie analogique est protégé par un fusible multiple de 1,6 A à réarmement automatique. L’alimentation est protégée contre les défaillances par un fusible non remplaçable. Le circuit d’une sortie analogique est protégé par un fusible non remplaçable. En cas de claquage de ces fusibles non remplaçables, le contrôleur devra être envoyé en réparation. La protection des modules d’E/S est décrite au chapitre Modules d’E/S. MATERIEL IQ3xcite Boîtier : Le boîtier du contrôleur se monte sur un rail DIN et est destiné à être installé dans une armoire. Les liaisons des voies d’entrée sont accessibles par un capot transparent pouvant être démonté avec un tournevis. Le connecteur du bus d’E/S est sous un capot plastique à charnière. Le capot de la carte auxiliaire peut être soulevé en insérant un tournevis entre l’arrière du capot et l’unité principale qui possède un clip pour rail DIN. Les LEDs d’entrée et de sortie numériques ainsi que les trois LEDs d’état du contrôleur sont visibles à travers le capot transparent. Bus d’E/S : Cette fonction n’est disponible que sur IQ3xcite avec extension. L’IQ3xcite est connecté à un module d’E/S adjacent par un connecteur rigide. Il peut être connecté par un câble flexible à un module d’E/S distant La connexion s’établit en ouvrant le volet, en branchant le connecteur et en refermant le volet sur le câble. Le dernier module sur le bus d’E/S doit être terminé par un bouchon (voir chapitre Modules d’E/S). L’IQ3xcite est équipé d’un bouchon, et chaque module d’E/S est équipé d’un interconnecteur rigide. Connecteurs : Un connecteur en 2 parties est utilisé pour faciliter l’installation. Les bornes sont du type “à vis” pour permettre de bonnes connexions. Chaque voie d’entrée possède une seule borne de masse pour la connexion de l’écran du câble. Le bus interne de la borne de terre du câble écranté est relié à la masse du contrôleur par une liaison soudée à la carte. S’il est nécessaire d’isoler la masse de l’écran de la masse du réseau contrôleur, il est possible de la relier à une masse externe séparée en soulevant le capot et en coupant la liaison de masse de l’écran ; la borne du bus interne de l’écran devra ensuite être connectée à une masse externe. Batterie de secours : La configuration et les données (journaux, alarmes) sont stockées dans une mémoire non volatile (flash) à l’intérieur de l’appareil. Une alimentation de secours (‘Supercap’) est utilisée pour préserver l’horloge temps réel (heure et date). En cas de coupure d’alimentation, elle préservera l’horloge pendant 6 jours (typiques). A noter que la ‘Supercap’ doit atteindre sa pleine charge environ 2 minutes après la mise sous tension. Une carte batterie (XCITE/BBC) peut être montée dans l’appareil en option ; elle sauvegardera l’horloge pendant plusieurs années en cas de coupure d’alimentation (ex. pour la carte Timemaster, voir Micrologiciel Timemaster). Si la batterie n’est pas déchargée, elle doit être remplacée tous les 5 ans. Pour remplacer la batterie (type CR2032), mettre l’appareil hors-tension et déposer le capot de la carte auxiliaire (en l’absence de la batterie, la ‘supercap’ préservera l’horloge temps réel). Indicateurs : Voies d’E/S LED d’entrée : (jaune) Toutes les voies d’entrée ont une LED pour contrôler l’état de l’entrée lorsque la voie d’entrée est placée sur une entrée numérique. Cette LED s’allume lorsque le contact d’entrée associé se ferme. LED de sortie : (jaune) Sa luminosité décroit en fonction de la tension de sortie. Fonction de base Chien de garde ( ) : (rouge) S’allume si le contrôleur a un problème de logiciel (stratégie/micrologiciel). Erreur de bus d’E/S ( ) : (rouge) S’allume si le bus d’E/S est défaillant, (ex. un court-circuit entre Data Hi ou Data Lo et l’une des lignes d’alimentation). 6 Fiche Technique du Contrôleur IQ3xcite TA200505FRA Version 1/B 31/3/03 Fiche Technique Input/Output Channels 24 Vdc Combined Supply Alimentation () : (verte) S’allume à la mise sous tension. Clignote brièvement à intervalles d’une seconde en cas de problème d’alimentation ,renvoyer l’appareil au fabricant. Ethernet OK : (verte) Nommée LINK sur les systèmes Ethernet. Allumée, indique une bonne connexion Ethernet. Eteinte, indique une connexion Ethernet défectueuse. RX : (jaune) Clignote à la réception d’un paquet de données sur Ethernet. Alimentation intégrée 24 Vcc : L’alimentation 24 Vdc alimente les propres voies d’entrée/sortie de l’IQ3xcite, le bus d’E/S, le connecteur RS232 (ex. pour alimenter le SDU-xcite), et les bornes de sortie de l’alimentation auxiliaire 24 Vdc. La totalité du courant disponible est de 700 mA, réduite à 550 mA si l’alimentation secteur est inférieure à 200 Vca. Le module d’alimentation (PSU) est protégé contre les surcharges thermiques et l’alimentation intégrée est protégée par un disjoncteur électronique à réarmement automatique. disjoncteur 1 2 3 4 5 + 1 0 + 2 bus E/S voie d’entrée 6 0 7 8 9 10 11 12 + 3 0 + 4 13 14 15 16 17 18 0 5 + 0 + 6 19 20 21 22 23 24 0 + 7 0 + 8 0 25 26 27 28 29 30 + 9 0 + 10 0 22 mA max PSU 700 mA 150 mA max. 1.6 A max. (550 mA) max. RX A A 24 V OK 24 V 100-240 V 0V 22 mA max. 11 P 12 13 15 14 16 0 P P 0 P 0 P 0 P 0 P 0 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 alim.auxillaire voies de sorties entrée bus d’alim. bus d’alim. (P) RS232 Les voies d’entrée et sortie ont chacune un débit de courant limité à 22 mA. La partie de l’alimentation intégrée utilisée par le connecteur RS232 et l’alimentation auxiliaire a un débit de courant limité à 150 mA (typique). L’alimentation auxiliaire peut être reliée au connecteur P pour délivrer l’alimentation auxiliaire utilisée par les périphériques de sortie. Les bornes de sortie P sont utilisées pour alimenter les périphériques de sortie. Le bus d’alimentation interne (bus P) est protégé par un fusible multiple de 1.6 A à réarmement automatique. 700 mA (550 mA) I/O Bus 150 mA (typical) RS232 supply out Auxiliary supply P link L’alimentation externe peut être du 24 Vac ou du 24 Vdc mais, si les périphériques de sortie requièrent un mélange de 24 Vac et de 24 Vdc, l’alimentation devant être connectée au bus P devra être choisie. L’autre alimentation devra être connectée par un câble externe. A noter que l’installateur doit spécifier si le bus P véhicule du 24Vac ou du 24Vdc, et ne connecter que les charges appropriées. Vérifier que : • La valeur maximum de courant de 700 mA (550 mA) de l’alimentation intégrée 24 Vdc ne soit pas dépassée. • L’alimentation 150 mA du RS232 et de l’alimentation auxiliaire ne soit pas dépassée. Les consommations suivantes doivent être considérées : Voies d’entrée/sortie : Les voies d’entrée universelles doivent être comptées si elles sont utilisées pour la boucle de courant IL,auquel cas elles consomment chacune un maximum de 20 mA. Les voies de sortie consomment également chacune un maximum de 20 mA, mais la consommation probable est bien inférieure et peut être calculée individuellement si nécessaire. Bus d’E/S : Le bus d’E/S délivre 24 Vdc par l’une des bornes du bus. Il peut être utilisé pour alimenter les modules d’E/S adjacents, ou les modules d’E/S peuvent être reliés par câble à une alimentation externe. Si le contrôleur principal est utilisé pour alimenter quelconques modules d’E/S, leur consommation doit être considérée dans le calcul de l’alimentation auxiliaire. La consommation des modules d’E/S sera considérée ultérieurement Sortie d’alimentation RS232 : Le SDU-xcite consomme 15 mA. Alimentation auxiliaire : Les bornes d’alimentation auxliaire 24 Vdc peuvent être utilisées pour alimenter directement les interfaces, et peuvent aussi être reliées au bus P. A noter que la tension d’alimentation auxiliaire 24 Vdc peut chuter à 20,7 V à pleine charge. Bus d’alimentation des voies de sortie : Le bus P, qui alimente les bornes P adjacentes aux voies de sortie, peut être connecté à une alimentation externe , auquel cas il ne consomme aucun courant de l’alimentation auxiliaire. Eléments bus d’alim. interne A A P P 0 31 32 33 E/S liaison externe PSU utilisation de l’alim. interne Entrées IL 20 mA par voie Sor ties (V) 20 mA max. par voie, mais calcul individuel Calcule pour chaque module d'E/S séparément si alimenté par le contrôleur principal Bus d'E/S alim. externe (24 Vac/Vdc) RS232 Le bus P peut être alimenté à l’extérieur par une alimentation 24Vac/Vdc isolée, ou peut être alimenté par l’alimentation de sortie auxiliaire 24 Vdc de l’IQ3xcite en créant une liaison externe. Le contrôleur est protégé contre une mauvaise connection d’une alimentation externe non isolée par un fusible non remplaçable. A noter que, si une alimentation 24 Vac/dc externe est utilisée, sa sortie doit être isolée de la terre, et elle doit être conforme aux standards CEM et de sécurité appropriés. Courant max. de charge Entrées T, V, D, 0 mA I 11 24 V P 0 31 32 33 24 V P 0V 11 24 V 24 V 0V A A Output Channels Power bus Alim. auxiliaire 24 Vcc SDU-xcite exige 15 mA Alim. auxiliaire Calculer consommation Reliée à bus P Calculer consommation si alimenté par alim. auxiliaire 24 Vcc Si le bus P bus est relié à l’alimentation auxiliaire, le courant total issu de ces bornes devra être pris en compte. Fiche Technique du Contrôleur IQ3xcite TA200505FRA Version 1/B 31/3/03 7 Fiche Technique Exemple : Un IQ3xcite avec un module d’E/S xcite/IO/4UI/4AO, SDU-xcite, et ses propres E/S, à savoir : 4 entrées courant alimentées en boucle, 4 entrées de tension, 2 entrées numériques et 4 sorties de tension sur des charges de 5 kΩ, 2 sorties de tension sur charges de 1 kΩ. Le bus P est relié à l’alimentation auxiliaire 24 V et l’une des bornes P alimente un A204P à 125 mA. Le module d’E/S consomme 72 mA. Quel courant auxiliaire reste-t-il disponible ? Voies d’E/S 4 entrées de courant en boucle à 20 mA 4 entrées de tension 2 entrées numériques 4 sorties de tension à (5 kΩ = 2 mA) 4 sorties de tension à (1 kΩ = 10 mA) Consommation du module de bus d’E/S RS232 SDU-xcite Sortie d’alimentation AUX (reliée au bus P) Total = 80 mA = 0 mA = 0 mA = 8 mA = 40 mA = 72 mA =15 mA = 125 mA = 340 mA Toutefois, la consommation de l’alimentation RS232/auxiliaire s’élève à 140 mA (15+125) ; elle est limitée à 150 mA, donc 10 mA seulement restent disponibles en sortie des bornes d’alimentation auxiliaire 24 Vdc. Si ceci ne suffit pas, une alimentation auxiliaire peut être utilisée pour alimenter le bus P, comme décrit plus haut, ce qui libère 125 mA pouvant être utilisés par l’alimentation auxiliaire 24 V. Voies d’E/S : L’ IQ3xcite possède 10 entrées universelles, et 6 sorties analogiques. Des voies d’E/S supplémentaires sont disponibles en connectant les modules d’E/S au bus d’E/S et ce jusqu’à 96 voies au maximum (IQ3xcite extensible, IQ3XCITE/96/ .. seulement).. Entrées universelles Voies 1 à 10 - se connectent aux entrées numérique (D), de courant (I), de thermistance (T), ou de tension (V). 5V yellow 10K V 100K 1K T 240R I D + +24 Vdc 108K (in) N 0 0V 0V Pour D, Ix, V, et T, se connecter entre INn et 0 V. Pour IL, se connecter entre 24 Vdc et INn. Liaisons : D (numérique) 8 I (courant) pour IX et IL T 2 (thermistance) Voies 11 à 16. 24V 24V (Aux) V (tension) 24V P P 22R 330R (out) N yellow L’équipement étant alimenté en 230 Vac, le courant auxiliaire maximal disponible sous 24 Vdc est de 700 mA. Le courant auxiliaire restant disponible est donc 700-340 = 360 mA. Il peut être utilisé par des modules d’E/S supplémentaires. Si cela ne suffit pas, une alimentation supplémentaire peut être utilisée pour alimenter les modules d’E/S (voir paragraphe cidessous sur le bus d’E/S). 5V Sorties de tension analogique 0 100K 0V 3K3 100K 0V 0V Les bornes de sortie P sont utilisées pour alimenter les périphériques en sortie. Le bus d’alimentation interne (bus P) est protégé par un fusible à réarmement automatique de 1,6 A. Le bus P peut être alimenté extérieurement par une alimentation isolée 24 Vac/Vdc, ou par la sortie d’alimentation auxiliaire 24Vdc de l’IQ3xcite, par une liaison externe, comme illustré dans le paragraphe qui précède sur l’alimentation auxiliaire. Le contrôleur est protégé par un fusible non remplaçable contre la connexion accidentelle d’une alimentation externe non isolée. Ethernet : Le contrôleur doit être connecté à un hub Ethernet en utilisant un câble Cat 5e non blindé ou blindé (UTP ou FTP) et des prises RJ45 (blindées ou non blindées selon le câble), disponibles chez Trend : CAT5E UTP LSZH 305M : 305 m de câble (non blindé) Cat 5e UTP CAT5E FTP LSZH 305M : 305 m de câble Cat 5e FTP (blindé) RJ45 PLUG UTP/10 : Connecteurs RJ45 non blindés (lot de 10) RJ45 PLU FTP/10 : Connecteurs RJ45 (blindés) (lot de 10). Un PC local (Ethernet) peut être soit connnecté à un port adjacent sur le hub, soit connecté directement au port Ethernet de l’IQ3xcite via un câble Ethernet standard lié à un adaptateur croisé (XCITE/XA). Modules d’E/S La version extensible de l’IQ3xcite (IQ3XCITE/96/..) permet de connecter, en option, des modules d’E/S supplémentaires via le bus d’E/S. • Un maximum de 15 modules d’E/S peuvent être connecté. • Un maximum de 96 points (16 points dans l’IQ3xcite et 80 points d’extension) peuvent être utilisés. • Le contrôleur et ses modules d’E/S doivent être montés dans des armoires. • Aucun parasite n’est autorisé sur le bus d’E/S. • Si une seule armoire métallique contiguë avec blindage à la terre est utilisée, la longueur totale de câble d’E/S peut atteindre 30 m (ceci couvre l’utilisation d’une armoire électrique multisection, par exemple une armoire de format 4). • Toutefois, si un autre type d’armoire est utilisé, ou si le bus d’E/S passe entre les armoires, la longueur totale de câble du bus d’E/S peut atteindre 10 m. • (Pour le calcul de la longueur du câble, les interconnecteurs rigides peuvent être ignorés.) • Plusieurs armoires peuvent être mises à la terre à un point de terre commun selon les dernières règlementations de l’IEE. La gamme de modules actuelle comprend : 8 entrées universelles (/8UI/) 4 entrées universelles (/4UI/) 4 entrées universelles et 4 sorties de tension analogique (/4UI/ 4AO) 2 entrées universelles et 2 sorties de tension analogiques (2UI/ 2AO/) 8 sorties de relais (/8DO/) 4 sorties de relais (/4DO/) Fiche Technique du Contrôleur IQ3xcite TA200505FRA Version 1/B 31/3/03 Fiche Technique Bus d’E/S : Le module d’E/S a un capot plastique à chaque extrémité pour la connexion du bus d’E/S, permettant de relier le bus en série par les modules d’E/S. Un interconnecteur court rigide (XCITE/IC) est disponible pour les modules adjacents. 1 2 3 4 5 + 1 0 + 2 6 0 7 8 9 10 11 12 + 3 0 + 4 0 13 14 15 16 17 18 + 5 0 + 6 19 20 21 22 23 24 0 + 7 0 + 8 25 26 27 28 29 30 0 + 9 0 + 10 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 + 1 0 + 2 0 + 3 0 + 4 +24 Vdc +24 Vdc Red Data Hi White ! " Ground Data Lo Blue Data Lo 0V Black 0V 0 Data Hi Ground # xcite/terminateur xcite/interconnecteur ! " # Câble type B (droite - droite) Le câble d’interconnexion de type B doit être utilisé si l’interconnexion part du même côté de chaque module, en raison de la rotation des connecteurs liée à leur polarisation. Il existe 24 V 24 V RX 0V OK P 12 13 14 15 16 0 P 0 P P 0 P 0 P 0 P 0 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 P 24 V 11 A 100-240 V P 5 0 13 14 15 P 6 0 16 17 18 P 7 0 19 20 21 P 8 0 22 23 24 Signal direction contrôleur IQ3xcite +24 Vdc module d’E/ # Le bus doit être terminé à l’extrémité la plus éloignée du contrôleur entre les bornes Data Hi et Data Lo par une résistance 122 Ω. Un bouchon est fourni avec le contrôleur, et des bouchons de rechange (XCITE/TERM/5 - lot de 5) sont disponibles chez Trend. L’interconnecteur de bus rigide comprend une liaison à la terre. +24 Vdc +24 Vdc ! " # Data Hi Data Hi Ground Ground Data Lo Data Lo 0V 0V # " ! +24 Vdc Red White Data Hi " ! Data Lo Blue Data Lo 0V Black 0V Data Hi White ! Ground " +24 Vdc # Data Hi " Ground ! Data Lo Blue Data Lo 0V Black 0V # XCITE/CC ! Câble type B (gauche - gauche) deux types de câbles, droit-droit et gauche-gauche, comme indiqué ci-dessus. Le schéma du câble type B (gauche-gauche), ci-dessus, illustre correctement les sens des entrées de câble, pour permettre d’inverser le sens du signal. L L N N IN IN bouchon PSR PSR type B DC DC ADJ. ADJ. L+ L+ LL- L+ L+ LL- type B type A Red " Ground Pour les modules éloignés l’un de l’autre dans une armoire, branchez les bornes à vis (XCITE/CC/10 - par lot de 10), permettant le câblage des modules entre-eux. Un câble Belden M3084A doit être utilisé, le connecteur de masse doit être mis à la terre ,et le blindage du câble doit être mis à la masse du côté contrôleur. +24 Vdc # Data Hi Ground Panneau multisection avec bus de simple longueur câble d’interconnection de type A les rails DIN doivent être mis à terre Aucune erreur n’est autorisée. Par exemple, dans le panneau multisection ci-dessus, les sections de rails DIN sont connectées en série pour former une seule longueur de bus, dont le bouchon est à l’extrémité opposée par rapport au contrôleur.. L’IQ3xcite peut alimenter en 24 Vdc les modules d’E/S via la borne 24 Vac du bus d’E/S. Le courant disponible issu de l’alimentation 24 Vdc du contrôleur peut être calculé comme décrit ci-dessus au paragraphe Alimentation intégrée IQ3xcite/24 Vdc. Une alimentation externe 24 Vdc doit être utilisée si : • Il existe plus de six modules d’E/S • L’alimentation intégrée du contrôleur principal risque d’être surchargée. Si une alimentation externe est nécessaire, la connexion n’est pas effectuée entre les bornes 24 Vdc, une alimentation 24 Vdc est câblée à la place entre les bornes 24 Vdc et 0V. câble type A A noter que, si une alimentation externe 24 Vdc est utilisée, sa sortie doit être isolée de la terre, et elle doit être compatible avec les normes de sécurité appropriées. bouchon Utiliser un câblage de type A pour interconnecter 2 sections d’un rail DIN A noter que les couleurs de câble indiquées concernent le câble recommandé Belden M3084A. Pour des modules adjacents, le câble XCITE/PCON/50 facilite la connexion de l’alimentation externe ; il laisse un espace de 10mm entre les modules. Le câble d’interconnexion de (type A) relie le côté gauche d’un module au côté droit d’un autre. Il peut être utilisé pour deux sections de rail DIN dans un panneau, comme indiqué ci-dessus 24 Vdc PSU câble type B (de gauche à câble type B (de droite à ! " # Red +24 Vdc +24 Vdc les rails DIN doivent être a la terre Black XCITE/PCON/50 Data Hi Ground White Data Lo Blue 0V Black # Data Hi " Ground ! Data Lo 0V bouchon Fiche Technique du Contrôleur IQ3xcite TA200505FRA Version 1/B 31/3/03 9 Fiche Technique L’alimentation auxiliaire est destinée à être branchée dans le connecteur P pour alimenter les périphériques de sortie. Le courant maximum consommé par les modules d’E/S est : Connexion type A vers PSU externe 24 Vdc PSU XCITE/PCON/1000 (1000 mm câble) Black +24 Vdc ! " # Data Hi Ground White Data Lo Blue 0V Black # Data Hi " Ground ! Data Lo 0V Pour des modules non adjacents, les connexions suivantes doivent être utilisées (connexion de type A illustrée). mA 4UI/4AO 180 + Alim. aux. max 150 4DO 60 100 2UI/2AO 100 + Alim. aux. max 150 Tout comme pour le contrôleur principal, sur les modules d’E/S avec sorties analogiques, les bornes de sortie P peuvent être utilisées pour alimenter les périphériques de sortie. Le bus d’alimentation interne (bus P) est protégé par un fusible multiple à réarmement automatique de 1,6A. Le bus P peut être alimenté de l’extérieur par une alimentation isolée 24 Vac/Vdc, ou peut être configuré avec une liaison externe. Le module d’E/S est protégé contre les erreurs de connnexion par un fusible non remplaçable. L N P IN 24 V IN PSR 4UI Red 0 ! ! " # 5 0 DC ADJ. ADJ. L+ L+ LL- P P 13 14 15 Liaison externe " DC Bus d’alimentation interne PSR Red # 5 P 13 14 15 24 V Blue Black White White Blue Black L Mod. 180 alim. principale alim. principale N mA 8DO 100 8UI Red +24 Vdc Mod. mA Mod. Black Black L+ L+ LL- PSU Utiliser une alimentation interne Alimentation séparée (24 Vca/Vcc) Connexion PSR vers côté droit A noter que, si une alimentation externe 24 Vac/dc est utilisée, sa sortie doit être isolée de la terre, et elle doit être conforme aux normes de sécurité appropriées. Ceci est facilitée par le câble d’un mètre XCITE/PCON/1000. L’alimentation externe peut être de 24Vac ou 24Vdc mais, si les périphériques de sortie exigent la combinaison de 24Vac et 24Vdc, il convient de déterminer quelle alimentation relier au bus P ; l’autre alimentation doit être câblée en externe. Connexion PSR vers côté gauche Trend propose une gamme d’alimentations auxiliaires montées sur rails DIN (ex. 1.3 A ou 2,5 A), avec sorties isolées. Alimentation 24 Vdc du module d’E/S : Un module d’E/S peut être alimenté par le contrôleur principal ou par une alimentation externe, comme décrit plus haut. Une alimentation externe doit être utilisée si plus de 6 modules d’E/S sont connnectés, ou si l’alimentation intégrée 24Vdc du contrôleur principal risque d’être surchargée. Cette seconde condition dépend du courant total consommé par le module d’E/S, et du courant disponible depuis le contrôleur principal (calculé comme décrit au paragraphe Alimentation auxiliaire du contrôleur principal). Les bornes 24Vdc du connecteur du bus d’E/S alimentent l’électronique de base du module d’E/S, ses voies d’E/S et la borne d’alimentation auxiliaire 24Vdc limitée à 150 mA (typique). voies d’entrée 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 + 1 0 + 2 0 + 3 0 + 4 0 " ! ! " core electronics 22 mA max. 24 V P 5 0 13 14 15 P 6 0 16 17 18 P 7 0 19 20 21 150 mA (typical) Auxiliary Supply P link Output Channels Power bus A noter que l’installateur devra spécifier si le bus P est alimenté en 24Vac ou en 24Vdc, et ne relier que les charges appropriées. Les vérifications suivantes doivent être effectuées : • Calculer le courant maximal consommé depuis la borne 24Vdc du bus d’E/S pour l’intégrer au calcul de l’alimentation auxiliaire du contrôleur principal. • Vérifier que l’alimentation 150 mA de l’Alimentation auxiliaire n’est pas dépassée. Les consommations suivantes doivent être considérées : # 1.6 A max. P Input/Output Channels Voies d’entrée/sortie : Les voies d’entrée universelles ne sont à prendre en compte que si elles sont utilisées pour le courant en boucle, I, auquel cas elles consomment chacune 20 mA max. Chaque voie a sa propre limitation de courant. # Core Electronics 24 Vdc Electronique de base : 20 mA sont nécessaires pour alimenter l’électronique des modules d’E/S. 22 mA max 150 mA max. 1 I/O Bus terminal P 8 0 22 23 24 Les voies de sortie analogiques exigent 3 mA chacune pour leurs DEL plus la sortie nominale 20 mA max., mais elles consomment en fait bien moins et peuvent être calculées individuellement si nécessaire.. Les sorties à relais consomment chacune 10 mA alim. auxiliaire voies de sortie entrée bus d’alim. bus d’alim. 10 Fiche Technique du Contrôleur IQ3xcite TA200505FRA Version 1/B 31/3/03 Fiche Technique Bus d’alimentation des voies de sortie : Sur les modules d’E/S à sorties analogiques, le bus P alimentant les bornes P adjacentes aux voies de sortie peut être connecté à une alimentation externe, dans ce cas le courant consommé depuis Elément Courant de charge max Entrées T, V, D, I 0 mA Entrées IL 20 mA max.par voie 23 mA max. max. par voie, Sor ties analogiques mais peut être calculé individuellement E/S Relais de sor tie 10 mA par voie Electronique de base 20 mA Alimentation auxiliaire 24 Vdc Calculer la consommation si delivré par alimentation auxiliaire 24 Vcc Relié à bus P la borne 24 Vdc du bus d’E/S par les périphériques de sortie est nul. Sinon, tout le courant issu de ces bornes doit être pris en compte. Exemple : Un module d’E/S xcite/IO/4UI/4AO I/O a 2 entrées numériques, 2 entrées de courant externe, et 4 sorties de tension dans des charges de 1kΩ . Le bus P est relié à l’alimentation auxiliaire 24 V, et l’une des bornes P alimente un A204P à 125 mA. Voies d’E/S 2 entrées de courant externe = 0 mA 2 entrées numériques = 0 mA 4 sorties de tension à (1 kΩ = 10 mA + 3mA) = 52 mA Electronique de base = 20 mA Sortie Alimentation aux. (reliée à bus P) = 125 mA Total = 197 mA La consommation totale depuis la borne d’alimentation 24 Vdc est de 197 mA, qui doivent être pris en compte lors du calcul de la charge sur l’alimentation auxiliaire du contrôleur principal. Si le contrôleur principal ne peut fournir ce courant, une alimentation externe 24 Vdc doit être connectée afin d’alimenter le module d’E/S. La consommation de l’Alimentation auxiliaire s’élève à 125 mA ; elle est limitée à 150 mA, 25 mA restent donc disponibles depuis la borne d’alimentation auxiliaire 24 Vdc. Si la limite de 150 mA est dépassée, une alimentation supplémentaire devra être utilisée afin d’alimenter le bus P, comme décrit plus haut. A noter que la sortie d’alimentation auxiliaire 24 Vdc est normalement d’environ 19,8 V et chute à environ 18,4 V à pleine charge. monte sur des rails DIN et doit être installé dans une armoire. Il possède des capots transparent sur chaques borniers du haut et du bas pour l’accès aux liaisons des voies et au commutateur d’adresses. Les barrettes doivent être desserrées à l’aide d’un tournevis et resserrées après utilisation. Les bornes d’E/S sont protégées par des capots de sécurité transparent pivotant. Ce boîtier possède un clip arrière de montage sur rail DIN. Les LED d’entrée et sortie numériques et les trois LED d’état du contrôleur sont visibles à travers le capot en polycarbonate transparent. Commutateur d’adresses de modules d’E/S : Le commutateur d’adresses consiste en un commutateur hexadécimal, 0 à 9, A, B, C, D, E, F. La sélection de l’adresse zéro désactive le module. En cas de conflit d’adresses sur le bus d’E/S, les LED d’erreur du bus d’E/S, sur tous les modules ayant la même adresse, clignotent ; une adresse de module peut être corrigée en positionnant son commutateur d’adresses sur d’autres adresses jusqu’à ce que la LED cesse de clignoter. Lors de la configuration des voies d’entrée et sortie des modules de capteurs, d’entrée numérique, et des modules logiciels de stratégie (gestionnaires), l’adresse du module d’E/S et le numéro de la voie doivent être saisis ; le contrôleur principal est désigné sous l’appellation de module zéro. Voies de modules d’E/S : Les voies d’entrée universelle et de sortie analogique ont des connexions similiaires à l’IQ3xcite principal. Les sorties analogiques ont une disposition similaire à celle du contrôleur principal, avec la sortie d’alimentation auxiliaire 24 Vdc (limitée à 150 mA) et le bus P. Les sorties à relais sont de type unipolaire commutable, et ont une LED d’état (jaune) qui s’allume lorsque le relais est activé. N C N O C Indicateurs : Les modules d’E/S ont des indicateurs similaires à ceux du contrôleur : Entrée numérique, Sortie analogique, Sortie à relais (voir plus haut), Alimentation et Chien de garde. La LED Bus d’E/S est allumée en permanence en cas de défaillance du bus (ex. recherche de court-circuit entre Data Hi ou Data Lo et l’une des lignes d’alimentation). Si cette LED clignote à intervalles d’une seconde, le module d’E/S n’a reçu aucune communication valide depuis 30 s, et le module désactivera toutes les sorties. Si cette LED clignote plus rapidement, ceci indique un conflit d’adresses, comme décrit plus haut (Commutateur d’adresses de modules d’E/S). Masse des écrans : Sur les modules d’E/S à entrées analogiques, les écrans des voies d’entrée analogiques sont normalement reliés à la masse des modules, mais ils peuvent être mis à la masse séparément (si nécessaire pour isoler la masse des écrans dela masse des modules d’E/S). Ceci est semblable à la mise à la masse de l’écran du contrôleur, voir IQ3xcite, Connecteurs. Il existe une liaison séparée pour chaque groupe de quatre voies (le module à 8 entrées universelles a deux liaisons). Boîtier des modules d’E/S : Le boîtier des modules d’E/S se liaison de masse séparée 1 2 3 4 5 6 + 1 0 + 2 0 bus d’écran interne sortie liaison masse Fiche Technique du Contrôleur IQ3xcite TA200505FRA Version 1/B 31/3/03 11 Fiche Technique LEDs alimentation Gamme de modules d’E/S: 8 voies 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 + 1 0 + 2 0 + 3 0 + 4 commutateur d’adresses liaisons d’entrée 0 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 1 2 1 0 + 2 0 + 3 0 + 4 NC + 1 2 3 4 1 2 3 5 6 7 8 5 6 5 0 + 6 0 + 7 0 16 17 18 19 20 21 + 8 0 8 entrées universelles xcite/IO/8UI LED 4 voies d’entrée 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 + 1 0 + 2 0 + 3 0 + 1 2 3 4 0 5 P 22 23 24 24 V + 13 14 15 P 0 6 0 P 7 0 19 20 21 0 laison masse d’écran 1 2 3 4 5 6 + 1 0 + 2 0 1 24 V 5 4 5 NC 2 6 C 7 8 NC 3 1 2 3 8 5 6 7 P 8 0 22 23 24 LED de sortie LED de sortie 2 P 3 C 4 C 5 13 14 4 entrées universelles, 4 sorties analogiques capot pivotant xcite/IO/4UI/4AO 5 12 7 16 17 18 P 13 14 15 4 4 entrées universelles xcite/IO/4UI chien de garde 1 1 bus d’E/S NC 15 6 C 16 17 NC 18 C 19 7 20 9 C 10 11 12 NC 4 C 4 8 NC 21 C 22 8 NC 24 23 8 sorties à relais xcite/IO/8DO 1 2 NC 1 1 3 C 4 5 NC 2 2 6 C 7 8 NC 3 9 C 10 11 12 NC 4 C 3 4 6 0 P 13 14 15 P 6 0 capot pivotant 16 17 18 2 entrées universelles, 2 sorties xcite/IO/2UI/2AO 4 sorties à relais xcite/IO/4DO Fiche Technique du Contrôleur IQ3xcite TA200505FRA Version 1/B 31/3/03 Fiche Technique FIRMWARE Les modules de stratégie IQ3xcite sont basés sur le paradigme IQ traditionnel, avec des modifications mineures pour augmenter la capacité et le rendement. Le fichier de stratégie .IQ3 peut être créé en utilisant SET et chargé via Ethernet (FTP). Ceci exige que le PC soit connecté à Ethernet, et communique avec l’IQ3xcite via l’adresse IP de l’IQ3xcite (SET obtient en fait l’adresse IP de l’IQ3xcite en utilisant le numéro de réseau local (Lan) et les adresses de périphériques Trend).Le fichier de stratégie .IQ3 peut être sauvegardé de la même façon. Un PC local (Ethernet) peut être connecté à un port sur un hub, ou directement au port Ethernet de l’ IQ3xcite en utilisant un câble Ethernet standard avec un adaptateur croisé (XCITE/XA). Le serveur web de l’IQ3xcite affiche des pages (HTML) qui permettent une configuration limitée depuis un navigateur web. La plupart des paramètres de modules peuvent être visualisés et ajustés, mais la structure de stratégie (interconnexion des modules, création/suppression d’un module) ne peut être modifiée depuis un navigateur web. Adressage Chaque IQ3xcite a sa propre adresse MAC (Media Access Control) alloué à son noeud Ethernet. L’outil IP (IP Tool, application SET) permet de configurer l’adresse IP de l’IQ3xcite (et autres paramètres Ethernet), et le numéro de réseau local (Lan) et les adresses de périphériques Trend. Ceci exige que le PC avec SET et l’outil IP soit connecté à Ethernet, comme décrit plus haut. L’outil IP (IP Tool) peut rechercher automatiquement le détail de tous les équipements IP Trend (EINC et IQ3xcites) sur son propre segment d’Ethernet ; il peut également rechercher les détails des équipements de l’autre côté d’un routeur en lisant les modules à distance Trend Device depuis un IQ3xcite ou un EINC si l’utilisateur saisit l’adresse IP de l’équipement distant (l’utilisateur peut aussi saisir ces détails manuellement). L’outil IP permet également de configurer les CNC virtuels et de configurer l’IQ3xcite en mode autonome si désiré. A noter que, pour un contrôleur en mode autonome, si une connexion Ethernet n’est pas établie, les communications RS232 (ex. SDU-xcite) peuvent n’avoir lieu que 10 minutes environ après la mise sous tension. Modules de stratégie Plot : Les enregistrements de l’IQ3xcite ont une résolution de 8 digits. Toutefois, la première version d’IQ3xcite ne peut utiliser que le protocole de communications existant qui limite la résolution à 5 digits. Time Zones: La zone horaire est composée maintenant d’une semaine (standard) et des exceptions. Les exceptions IQ3xcite sont l’équivalent des calendriers IQ2xx et permettent de définir des dates avec différentes durées d’occupation (voir Web Pages, Time Zones) Module utilisateur : Le module utilisateur a été étendu pour couvrir la sécurité d’accès web. Il comprend maintenant deux paramètres Nom (30 caractères) et le Mot de passe (30 caractères). Ce module a également une page d’accueil (URL) qui peut être définie pour chaque utilisateur. Numéros des modules flexibles : Le numéro de chaque type de module peut être ajusté pour satisfaire les besoins de l’application, à condition de ne pas excéder la capacité mémoire du contrôleur. En règle générale, l’IQ3xcite a une capacité au moins égale à celle d’un IQ251 utilisé à plein. La capacité disponible est mesurée en brIQs. La capacité totale disponible de l’IQ3xcite est de 30000 brIQs. Chaque type de module a les besoins suivants en mémoire exprimés en brIQs Catégorie Modules d'alarme Modules de commande Les modules de stratégie d’IQ3xcite comprennent les modules IQ2 suivants : Type (Sensor type), Sensor, Digital input, Function, Logic, Loop, Sequence table, Knob, Switch, Time, Zone, OSS, User, Address, IC Comms, Alarm history, Plots, Time zone exceptions (utilisation partielle des calendriers), Display et Directory, Driver, page, groupe, route, destination. Bien que les tableaux analogiques et numériques ne soient pas inclus, les nouveaux modules analogiques et d’octets numériques peuvent être utilisés pour les IC Comms (communications intercontrôleurs) et pour supporter les stratégies IQ2. Ne sont pas inclus : Les modules Schedules, Critical alarms, Autodialling, et Calendars autres que Time zone exceptions. Modules généraux Les caractéristiques suivantes indiquent les différences entre les modules IQ3xcite et IQ2 : Labels plus longs : Les labels des modules auront maintenant 30 caractères au maximum bien que, pour maintenir la compatibilité ascendante, dans certains cas, 20 seulement peuvent être utilisés (ex. 20 caractères seulement retenus dans le journal d’alarmes). Lors de l’utilisation du SDU-xcite, la longueur du libèllé doit être limitée à 20 caractères ; si plus de 20 caractères, le SDU ne fonctionnera pas. Modules d'affichage Module Taille (brIQs) Groupe 9 Route 9 Destination 14 Fonction# 19 Exceptions* 13 IC Comm.# 19 Logic# 19 Loop 55 Node# 16 OSS 34 Sensor type 12 Driver# 57 Digital input# 28 Knob 13 Sequence 106 Sensor# 76 Switch 10 Time Module 38 Time Zone* 566 Virtual CNC 9 Address 24 Hardware I/O modules 14 Page 4 Plots 12 Directory 13 Display 19 User 12 Notes: # La taille réelle (nb de brlQs varie selon le type de module. La plus grande taille est indiquée ici. * La taille de la zone horaire comprend 20 exceptions. Si d’avantage sont requises, elles exigent chacune 13 brlQs. Fiche Technique du Contrôleur IQ3xcite TA200505FRA Version 1/B 31/3/03 13 Fiche Technique Dans SET, lors de la création des modules, le système garde trace des brIQs utilisés et affiche le nombre de briQs restante . Si la limite est dépassée, l’affichage du nombre de briQs sera négatif et lors de la création du fichier de chargement un message d’erreur sera affiché. F1 F2 A1 D interconnexion IQ2 D=A1 S S=A1 F2 F1 interconnexion IQ3xcite D S Stratégie à base d’événements avec rétroaction S=F1(D) Il est possible de créer des modules ne se suivant pas dans l’ordre numérique, ce qui permet d’avoir des listes de modules non continues (ex. L1, L2, L5, L7...) Connexion directe inter-modules : Les modules ne sont plus connectés par des noeuds mais directement l’un à l’autre. Chaque entrée de module est donc configurée avec une connexion à sa source. Dans SET, ceci s’effectue graphiquement en tirant une connnexion entre les modules. Les paramètres des modules sont constitués d’entrées, de sorties ou de paramètres internes. Les noeuds de tableaux analogiques et numériques constituant effectivement des entrées et sorties de modules (ex. bits d’alarmes des capteurs) sont maintenant des entrées et sorties de modules de plein droit. Dans les détails des modules de pages web (voir plus bas), la connexion de la source est indiquée en vis-à-vis d’une entrée. Toutes les destinations d’une sortie sont également indiquées, ayant été déterminées par le firmware du contrôleur. Si des noeuds sont nécessaires pour mettre à niveau une stratégie IQ2 en IQ3xcite, les modules analogiques et les modules d’octets numériques devront être créés par l’utilisateur après conversion (voir ci-dessous IC Communications). Les noeuds qui étaient en lecture/écriture ont maintenant des entrées et des sorties (ex. les boutons ont maintenant une valeur d’entrée V). Le multiplexage des noeuds s’effectue en effectuant la connexion de plusieurs sorties de modules à une entrée de module. Toutes les entrées de modules IQ3xcite ont une valeur au même titre qu’une connexion. Une entrée constante est donc obtenue en définissant la valeur mais sans définir la connexion. Une entrée devant être ignorée (ex. une entrée d’un module fonction de moyenne) a sa valeur supprimée (par opposition à la valeur zéro qui est valide) ; dans SET, ceci est défini par une case à cocher sur l’entrée. Stratégie à base d’événements : Les modules sont normalement entrés dans le tableau de séquences comme des modules IQ2. Il existe un maximum absolu de 600 modules par seconde (600 modules dans le tableau de séquences avec un temps de cycle d’une seconde). Toutefois, une section de stratégie peut être à base d’événements, où les valeurs circulent entre les modules interconnectés, d’une extrémité à l’autre. Ceci a pour but de remplacer la fonction “entrées numériques rapides” disponible dans IQ2. Un module est défini comme étant à base d’événements en l’extrayant du tableau des séquences au moyen de SET. Note: Un événement est défini comme un changement sur l’entrée d’un module à base d’événements. En comptant comme éléments (items) les modules du tableau de séquences et les événements, jusqu’à 900 éléments peuvent être desservis par seconde, dont 600 peuvent être des modules de tableau de séquences. Une stratégie qui comprend une rétroaction avec“sortie” (qui crée deux événements en sortie pour un événement en entrée) entraîne le dépassement de la limite de 600 modules/seconde, et active une alarme de “dépassement de tableau de séquences”. La section n’est plus à base d’événements. Stratégie à base d’événements avec rétroaction et sortie Tout module qui est séquencé ou à base d’événements peut être désactivé (ex. à des fins de mise en service) en activant (ON) son paramètre Disable. Communications inter-contrôleurs (IC comms) : Les IQ3xcites peuvent communiquer ensemble et avec les contrôleurs IQ2 (et IQL) en utilisant des communications inter-contrôleurs (de pair à pair) en mode d’adressage de réseau local/noeud Trend (pas l’adressage IP direct). Type IC Comms Configuré d'IQ2 à IQ3xcite Bit digital ou Byte Non Configuré d' IQ3xcite à IQ2 Configuré d' IQ3xcite à IQ3xcite Non Non Data From Data To Global To Analogue Non Non Non Bit digital Oui Non Non Bit analogique ou numérique Oui Oui Oui Bit digital Oui Non Non Analogue ou Digital Bit, ou numérique, et Item Attribute Match Oui Oui Oui Non Oui Non Visitor Comms (max, min, somme, moyenne) Comms depuis IQ2 : Les IQ3xcites répondront à toutes les communications Data to et Global to, à l’exclusion de Visitor comms. Comms vers IQ2 : Les IQ3xcites peuvent générer des communications Data to, et Global to, y compris Visitor comms, mais les communications Digital bytes et Data from sont exclues. Comms entre IQ3xcites : Data to, Global to, mais Digital bytes, Visitor comms et Data from sont exclues. La réception des IC Comms avec un noeud analogique ou un bit/ octet numérique s’effectue en créant des modules de noeuds analogiques ou d’octets numériques durant le processus de création de processus sur SET. A noter que les stratégies à base d’événements ne peuvent inclure de rétroaction (connexion d’une sortie à l’entrée d’un module précédent ). Le résultat serait que la section ne soit plus à base d’événements. 14 Fiche Technique du Contrôleur IQ3xcite TA200505FRA Version 1/B 31/3/03 Fiche Technique Alarmes : L’IQ3xcite n’a pas d’alarmes critiques. Les alarmes d’éléments (items) concernent l’IQ2, mais il existe des alarmes générales, comme indiqué au paragraphe Module d’adresses qui suit. Les alarmes de réseau sont les mêmes que pour l’IQ2 mais ne sont envoyées qu’au port du superviseur local. Les alarmes par éléments et les alarmes générales peuvent toujours être envoyées en format codé, sous forme d’alarmes textuelles ou sous forme d’attributs. Le journal d’alarmes ‘continu’ a une longueur maximale de 50 alarmes au delà de laquelle les alarmes antérieures sont perdues. Timemaster : La fonctionnalité Timemaster est différente d’IQ2 car elle est un paramètre séparé (Timemaster activé ou désactivé) au lieu d’être activée par le paramètre “daylight hours change” dans IQ2. Le message de synchronisation temporel est maintenant un message de communication globale/textuel global destiné à synchroniser tous les contrôleurs IQ1 (postérieurs à 1989), IQ2 et IQL. L’IQ3xcite n’offre pas la fonction Timekeeper ; elle n’était nécessaire que pour les IQ90, qui ne possédaient pas d’horloge temps réel avec batterie de secours, et devaient être supportés par un contrôleur pre-IQ3 avec timekeeper (chronométreur) sur leurs propres réseaux locaux. L’horloge temps réel de l’IQ3xcite est capable de déterminer si elle n’est plus synchronisée en raison de la décharge de la Supercap après une panne de courant et, dans ce cas, le contrôleur demande sa synchronisation temporelle auprès du Timemaster. A noter qu’un contrôleur IQ2 ne répond pas à cette requête ; donc, sur un système combiné (d’IQ3xcites et d’autres IQ), l’IQ3xcite doit être le Timemaster. La sauvegarde de l’horloge par la Supercap expire au bout de 6 jours environ (typiques) de coupure d’alimentation ; un système d’IQ3xcites devra être resynchronisé au bout de cette période. Le Timemaster de l’IQ3xcite doit être équipé de la carte de batterie en option qui protège l’horloge durant 6 mois environ. Module d’E/S : Un module de configuration d’E/S doit être créé pour chaque module d’E/S matériel relié au bus d’E/S. Le numéro du module de configuration d’E/S correspond à l’adresse du module matériel sur le bus (le module de configuration d’E/S 2 correspond au module matériel à l’adresse 2). Dans SET, le module est configuré en sélectionnant la Device/IO et en saisissant l’ID (adresse) et le type. Modules Display et Directory : Ils sont utilisés pour générer les pages d’écrans de l’IQ3xcite, décrites plus bas au paragraphe Pages web, GraphIQ. Module d’adresses : Le module d’adresses comporte des paramètres supplémentaires pour la communication Ethernet. Ils sont décrits en général dans le reste de ce document sous Adresse IP. Voir manuel Trend Ethernet Products Engineering Manual TE200369 pour plus de détails. Adresse IP : (lecture/écriture,128.1.1.3 par défaut). Adresse IP (internet protocol) du contrôleur. Doit être unique. Normalement spécifiée par les personnes responsables du système informatique. Masque de sous-réseau : (lecture/écriture, 0.0.0.0 par défaut). Masque utilisé pour définir l’adresse IP pour produire un sous-réseau. Tous les l ’IQ3excite et EINC doivent être sur le même sous-réseau (et donc avoir le même masque de sous-réseau) afin de construire un réseau local (Lan) ou un Inter-réseau. Les IQ3xcites de l’autre côté d’un routeur peuvent avoir un masque de sous-réseau différent Port UDP: (lecture/écriture, 57612 par défaut). Le port UDP (User Datagram Protocol) définit le port IP utilisé par l’IQ3xcite. Tous les IQ3xcite et tous les EINC utilisés pour créer des réseaux locaux et un Inter-réseau doivent utiliser le même numéro de port UDP. Des IQ3xcites et des EINC peuvent être configurés avec différents ports UDP pour créer deux systèmes complètement séparés sur le même réseau informatique. Routeur 1 : (lecture/écriture, 255.255.255.255 par défaut). Ceci spécifie l’adresse IP d’un routeur auquel sont transmis les messages si l’adresse de destination n’est pas sur le sous-réseau local. Doit définir l’adresse IP d’un routeur sur le même sous-réseau que le contrôleur. A noter que l’adresse IP, le masque de sous-réseau, le port UDP, et Routeur 1 sont normalement configurés par l’outil IP (IP Tool). Limite d’E/S externe (lecture uniquement) : Nombre maximal de voies externes pouvant être connectées (0 ou 80). Nombre d’E/S externes (lecture uniquement) : Nombre actuel de voies externes connectées. Taille de la mémoire de stratégie (lecture uniquement ) : mémoire de stratégie totale dans le contrôleur courant (peut varier avec la version de micrologiciel, etc.). Mémoire de stratégie utilisée (lecture uniquement) : Proportion de mémoire utilisée par la stratégie courante. Alarmes générales supplémentaires : Sequence Table Overrun: Le contrôleur est incapable de venir à bout de la séquence de modules dans le temps requis. Réduisez le nombre des modules. Low RAM: Si le contrôleur manque de RAM, il génère cette alarme et se réinitialise. Contactez le Support Technique de Trend. I/O Bus Failure : Problème de communication sur le bus d’E/S (ex. court-circuit). Vérifiez le câblage. Low Flash : La proportion de mémoire utilisée par les fichiers graphiques est excessive. Réduisez la taille ou le nombre des fichiers. Archive Failure : L’archivage du fichier de stratégie en cours en mémoire flash a échoué. Contactez le Support technique de Trend. Corrupt Time : Similaire à l’alarme standard Fail RTC Virtual CNC : La CNC virtuelle permet de relier des superviseurs ou des outils logiciels à l’IQ3xcite via Ethernet en mode de communication textuelle et d’adressage IP. Il possède les paramètres suivants : Adresse : Adresse de la CNC virtuelle sur le réseau local (Lan) de l’IQ3xcite. Doit être propre à ce réseau local. Numéro de port : Numéro de port affecté a la CNC. Du fait que la CNC virtuelle et l’IQ3xcite sont sur la même adresse IP, elles requièrent des numéros de ports différents ; l’IQ3xcite utilise le port 80 (standard pour les navigateurs web), et la CNC virtuelle doit être configurée avec le numéro de port approprié pour le système informatique. Remote Trend Device : Le module d’équipement Trend distant contient l’adresse IP et le masque de sous-réseau d’un équipement distant. Il existe une liste de 20 équipements Trend distants, qui est constituée par l’outil IP (IP Tool). Cette liste a pour but de permettre aux réseaux virtuels Trend sur Ethernet de se relier à des routeurs, comme expliqué au paragraphe Configuration du système. Device Mode : Permet de configurer l’IQ3xcite en mode autonome, Quand l’IQ3xcite quitte l’usine, il est mis en mode “non configuré”. La première écriture dans l’IQ3xcite, (ex. par l’outil IP pour définir l’adresse IP) le met en mode “réseau”. Il peut alors être mis en mode autonome par l’outil IP. Fiche Technique du Contrôleur IQ3xcite TA200505FRA Version 1/B 31/3/03 15 Fiche Technique Pages web Les pages web ont toutes une barre de menu en haut de la page avec les options suivantes : Connexion*, Alarmes, Zones Horaires, Modules, Pages Graphiques. (*Connexion devient Déconnexion une fois l’utilisateur connecté). Des pages web standard sont disponibles pour guider la sélection, sauf pour l’option ‘Pages Graphiques’ qui dépend de la configuration de l’affichage et des modules du répertoire (directory). La sélection de ‘Modules’ fait apparaître les boutons de sélection de modules en bas et à gauche de la page, à partir desquels peut être sélectionnée la page de liste de modules. Cette page affiche tous les modules du type choisi et, dès sélection d’un module particulier, affiche la page de détails correspondante. Cette page de détails permet de visualiser ou de modifier les paramètres d’un module. Page d’accueil : Un nouvel utilisateur sur le site web IQ3xcite prend le statut “d’invité du système” et le niveau de mot de passe utilisateur 100 qui ouvre l’accès complet. Toutefois, si des utilisateurs sont configurés (la sécurité de l’IQ3xcite étant activée), l’utilisateur “invité du système” aura le niveau -1, qui permet de visualiser mais non d’ajuster les détails et les paramètres des modules. Si l’utilisateur “invité” a été configuré sans mot de passe, le nouvel utilisateur se voit communiquer l’état de l’invité ainsi que le niveau défini pour l’utilisateur invité. Connexion: L’utilisateur sélectionne Connexion dans la barre de menu.Le nom d’utilisateur et le mot de passe saisis doivent correspondre à ceux définis dans le module utilisateur. Le module utilisateur définit le niveau d’utilisateur (ce qui peut être changé), et la page d’accueil de cet utilisateur. Une fois créée la page d’accueil, elle s’affiche lorsqu’on appuie sur le bouton Connexion, après saisie de l’utilisateur et du mot de passe corrects. La page d’accueil peut faire partie des pages de répertoire , de l’IQ3xcite,des pages d’écran graphiques.Les pages du répertoire peuvent être munies de liens pour permettre la navigation La page d’accueil peut aussi être toute autre page HTML (ex. toute page IQ3xcite standard ou le site web de l’entreprise). Une fois l’utilisateur connecté, l’option Connexion devient Déconnexion. L’utilisateur doit se déconnecter et fermer le navigateur à la fin d’une session à des fins de sécurité. 16 Fiche Technique du Contrôleur IQ3xcite TA200505FRA Version 1/B 31/3/03 Fiche Technique Alarmes : L’utilisateur peut sélectionner Alarmes dans la barre de menu. Le journal d’alarmes (alarm log) contient une liste des attributs d’alarmes de base du journal d’alarmes. Il indique la référence du module source (ex. S1, capteur 1), son étiquette, le type d’alarme (ex. haute), la valeur au moment de l’alarme, la référence du module source (ex. S1, capteur 1) et son label, le type d’alarme (ex. haute), l’heure (horodatation), l’état indiqué (alarme en cours ou éliminée), et l’état courant du message d’alarme (actif ou terminé). Cliquer sur Module Ref pour afficher les détails du module source. Zones Horaires : L’option Zones Horaires affiche la liste des zones horaires. Les zones s’affichent avec le label, l’état courant (I= occupé, O = inoccupé), les liens actifs avec la zone normale et les exceptions. La sélection de la semaine normale permet de définir chaque jour et de faire des copies de l’un à l’autre. Des périodes d’occupation supplémentaires peuvent être ajoutées à une journée. A noter que, pour créer une période, deux changements de zones horaires doivent être insérés, un pour activer une occupation, l’autre pour la désactiver.. La sélection des exceptions permet de définir les exceptions à la semaine normale (elles correspondent aux calendriers IQ2) Un jour d’exception peut comporter plusieurs heures de départ.et d’arret et une date de départ et d’arret 1 (haut) à 6 (bas)) ; en cas de conflit entre les exceptions, la priorité la plus haute l’emporte. Fiche Technique du Contrôleur IQ3xcite TA200505FRA Version 1/B 31/3/03 17 Fiche Technique Modules : La sélection de Modules dans la barre de menus fait apparaître les boutons de sélection de modules à gauche de l’écran. Les boutons de modules réellement affichés dépendent du niveau de mot de passe courant. (Un mot de passe de niveau 80 ou plus affiche toute la liste des types de modules). Cliquer sur un bouton de module pour sélectionner un module et afficher ses paramètres, Les boutons de modules réellement affichés dépendent du niveau de mot de passe courant. (Un mot de passe de niveau 80 ou plus affiche toute la liste des types de modules). Cliquer sur un bouton de module pour sélectionner un module et afficher ses paramètres, et si autorisé, les modifier. A noter que l’accès via les pages web permet de modifier que les détails du module .Les modifications de la structure de stratégie (interconnexions des modules, et création/suppression de modules) ne peuvent être effectuées que via un transfert de stratégie (ex. avec SET). Module List : La liste des modules affiche toutes les instances de ce type de module qui ont été créées. 18 Fiche Technique du Contrôleur IQ3xcite TA200505FRA Version 1/B 31/3/03 Fiche Technique Dans le cas de modules d’ajustement (boutons et commutateurs), la valeur/état peut être modifiée (par ‘wipe et type’) et la modification exécutée en cliquant sur l’icône “ ”, . Sur les pages de listes de modules et de détails de modules, l’icône “ ” (en haut à droite) permet de rafraîchir les valeurs, et l’icône “ ” (adjacent à la valeur appropriée) affiche la page de graphe. Cliquer sur un module dans la liste pour afficher la page de détails de ce module. Module Details : La page de détails des modules permet de visualiser et de modifier les paramètres des modules (autres que ceux se rapportant aux interconnexions). Dans le cas de la consigne, les libèllés, valeurs, unités, niveau de PIN, et valeurs de plage haute/basse peuvent être modifiés, mais pas la destination, la page et les coordonnées x, y. Cliquer sur sources et destinations des modules pour aller à la page de détails. Ceci s’effectue en cliquant sur la flèche de connexion mais, pour les destinations, la destination particulière peut être sélectionnée dans une liste déroulante,et la modification exécutée en cliquant sur l’icône “ ”. ” (en haut à droite) permet de rafraîchir les valeurs, Sur les pages de listes de modules et de détails de modules, l’icône “ et l’icône “ ” (adjacent à la valeur appropriée) affiche la page des historiques. Cliquer sur un module dans la liste pour afficher la page de détails de ce module Dans le cas du bouton, les labels, valeur, unités, niveau de PIN, et valeurs de plage haute/basse peuvent être modifiés, mais pas la destination, la page et les coordonnées x, y. Cliquer sur sources et destinations des modules pour aller à la page de détails. Ceci s’effectue en cliquant sur la flèche de connexion mais, pour les destinations, la destination particulière peut être sélectionnée dans une liste déroulante avant de sélectionner la flèche. Fiche Technique du Contrôleur IQ3xcite TA200505FRA Version 1/B 31/3/03 19 Fiche Technique Graph Page : La page de graphe affiche un graphe des valeurs du module de tracé (Plot), et une valeur de point qui peut être déplacée le long de la courbe. La liste des valeurs utilisées pour créer le graphe peut être vue en sélectionnant l’onglet Liste. Lors du déplacement du point le long du graphe, sa valeur s’affiche de façon continue. Une partie du graphe peut être agrandie par la fonction Zoom (cliquer à gauche, faire glisser, cliquer à droite pour revenir à zéro). L’affichage du graphe peut aussi être converti en tableau (affichage d’un graphe de valeurs temps réel au fur et à mesure de leur occurrence). DiagnostIQs : Les pages Diagnostic IQ donnent des informations utiles pour permettre à un technicien de Trend de réaliser un diagnostic. 20 Fiche Technique du Contrôleur IQ3xcite TA200505FRA Version 1/B 31/3/03 Fiche Technique GraphIQs : La sélection de GraphIQs dans la barre de menus affiche la permière page d’écran graphique. Un “navigateur” de répertoire (directory) dans le coin supérieur gauche facilite le passage d’une page à l’autre. Texte statique module Display Répertoire navigation Répertoire fond d’écran Texte dynamique module Display Les pages d’affichage graphique IQ3xcite sont basées sur les structures de modules Display et Directory. Le module Directory peut présenter un fond d’écran graphique sur lequel se place le texte des modules Display. Les modules Display ont des paramètres “coordonnées x et y” permettant le positionnement en des points appropriés en face de la toile de fond. Le navigateur Directory est généré automatiquement et placé dans le coin supérieur gauche. La page courante affichée est surintensifiée, la page au-dessus (parent) ; les pages de même niveau (cousins) et de niveau inférieur (enfants) dans la hiérarchie sont également représentées. page courante surlignée répertoire ‘Navigateur’ Parent Page courante Enfant 1 Enfant 2 Cousin 1 Cousin 2 Les pages sont saisies dans SET, le fond d’écran (backdrop) étant importé dans SET sous forme de fichier graphique. Modules Directory : Le module Directory a un paramètre Backdrop (fond d’écran) qui définit le fichier graphique (bitmap, ex. jpg. gif, .bmp, .png). Un paramètre supplémentaire Backcolour (couleur de fond) définit la couleur à utiliser en arrière-plan en l’absence de fond d’écran ou si le navigateur ne peut accéder à l’image. Les éléments dynamiques sont rafraîchis automatiquement et la vitesse de rafraîchissement peut être définie. Modules Display : En plus de coordonnées x, y, les modules Display ont un paramètre “type” permettant de définir du texte statique ou dynamique. Le texte statique possède les paramètres suivants : Label : Texte affiché. Forecolour/Backcolour: Couleur du texte et sa couleur de fond, qui peut être transparente. Fontname et font size : La police peut être Serif, Sans-serif, Cursive, Monospace, ou Verdana et sa taille est spécifiée en points. Width and textalign : La largeur du texte peut être limitée ou définie automatiquement et il peut être aligné à gauche, au centre, ou à droite. URL : Le texte peut avoir un lien Internet en dessous de telle sorte que, une fois sélectionné, le navigateur saute à cette URL (autre site web qui peut être un autre contrôleur IQ3xcite). Le texte dynamique possède les paramètres suivants : Item : Code de communications textuel des paramètres dynamiques à afficher. ex. S1 Label Sensor 1, valeur, unités S1V Valeur Sensor 1 W1 Label Switch 1, état W1S Etat Switch 1 Z1 Time zone 1 label, état RL Label du module d’adresses (également identifiant RD, n° réseau local RN) CForecolour/Backcolou, Fontname et font size, Width and textalign : Comme pour le texte statique InAlarmcolour : Autre couleur d’avant-plan à utiliser si l’élément est en alarme Clickable : Spécifie s’il existe ou non un lien vers la page de détails du module pour cet élément. MAINTENANCE SUR SITE Le contrôleur IQ3xcite n’exige pratiquement aucune maintenance de routine, toutefois, il est recommandé, si la carte de batterie en option est montée, de remplacer la batterie tous les 5 ans, comme expliqué dans les instructions d’installation de l’IQ3xcite. L’unité ne doit pas être ouverte. AVERTISSSEMENT: Ne contient pas de composants réparables. Ouvrir l’unité représente un risque d’électrocution. MISE AU REBUT EVALUATION DE COSHH POUR LA MISE AU REBUT DU CONTROLEUR IQ. La seule pièce concernée est la batterie au lithium (sur la carte de batterie en option) qui doit être mise au rebut d’une manière contrôlée. RECYCLAGE Toutes les parties plastiques et métalliques sont recyclables. La carte peut être envoyée à un récupérateur pour récupérer certains composants (or, argent). Fiche Technique du Contrôleur IQ3xcite TA200505FRA Version 1/B 31/3/03 21 Fiche Technique COMPATIBILITÉ Navigateurs: Internet explorer V6, mobile smart phones, assistants personnels (PDA) (mais affichages non optimisés pour les petits écrans, pas de graphes) Superviseurs : 963, 915MDS >v3 Logiciel utilitaire : SET v5 (y compris le logiciel auxiliaire IP Tool (outil IP) Afficheur 4 lignes : SDU-xcite (les labels IQ3xcite ne doivent pas avoir une longueur supérieure à 20 caractères pour SDU-xcite) Modules d’E/S: xcite/IO/8UI, 4UI, 4UI/4AO, 2UI/2AO, 8DO, 4DO Contrôleurs : IQ1, IQ2 via EINC (IC Comms avec IQ2, IQ1 v4.1 et supérieurs (voir ci-dessous)) IC Comms : IQ3xcite, IQ2 (y compris IQL, IQ1 (v3 et supérieurs). Un sous-ensemble de l’IQ2 IC Comms (voir Micrologiciel, paragraphe IC Comms). Stratégies IQ2 : Peuvent être importées dans SET, converties en stratégie IQ3xcite, puis transférées à un IQ3xcite. (Il est également possible de convertir les stratégies IQ1xx). Les superviseurs et les outils utilisent différents types de protocoles de communications comme indiqué dans le tableau qui suit : INSTALLATION Le contrôleur IQ3xcite est installé sur un rail DIN via le clip pour rail DIN, à l’intérieur d’une armoire ou sur un tableau, au moyen de 4 vis et rondelles. Un commutateur ou un coupe-circuit doit être intégré à l’alimentation de l’unité, ou à proximité, et être clairement identifié comme le sectionneur de l’unité. La procédure est la suivante : • mettre le contrôleur en place • mettre sous tension • brancher l’alimentation, ne pas mettre sous tension • vérifier le réseau Ethernet • le connecter à Ethernet • configurer la stratégie et les modules d’E/S utilisés • le connecter à RS232 (Supervisor/Tool PC, ou (avec SET) SDU-xcite) • télécharger le fichier de stratégie • terminer les voies d’E/S, les laisser non connectées • connecter les entrées et en vérifier le fonctionnement • relier le bus d’E/S, si utilisé (IQ3XCITE/96/.. seulement) • connecter les sorties et en vérifier le fonctionnement • monter et connecter tout module d’E/S (IQ3XCITE/96/ • vérifier les pages web avec un navigateur .. seulement) Ces procédures d’installation sont couvertes par les guides • relier les voies d’entrée suivants : IQ3xcite d’instruction d’installation, TG200626; xcite • définir les adresses (paramètres d’adresses IP, Standard I/O Instruction d’installation modules numéro de réseau local (Lan) et adresses des E/S, TG200627; XCITE/IC I/O Instructions d’installation équipements) interconnection de Bus E/S, TG200644; XCITE/TERM Instruction d’installation du bouchon de Bus E/S, TG200645. CONNEXIONS MODULES D’E/S (IQ3XCITE/96/... seulement) I/O Bus Règles d’utilisation en page 8 Connecter l’IQ3xcite à un module d’E/S. Utiliser un interconnecteur rapide vers module adjacent TE/IC, (XCITE/IC fourni avec module d’E/S) Terminer à extrêm. opposée XCITE/TERM (fourni avec le contrôleur) 2 3 4 5 + 1 0 + 2 6 0 7 8 9 10 11 12 + 3 0 + 4 0 13 14 15 16 17 18 + 5 0 + 6 19 20 21 22 23 24 0 + 11 24 V RX 24 V OK 0V A 100-240 V 7 P 0 + 8 12 25 26 27 28 29 30 0 + 13 9 0 14 + 10 0 15 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 + 1 0 + 2 0 + 3 0 + 16 0 P 0 P P 0 P 0 P 0 P 0 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 P 24 V 1 5 0 P 13 14 15 P 6 0 16 17 18 P 7 0 19 20 21 4 P Entrées et sorties 1 NC 0 8 2 3 C 1 4 NC 5 2 6 C 7 NC 8 3 9 C 10 11 12 NC 4 C 0 22 23 24 Les connexions à relais sont : Les modules non adjacents se connectent via des connecteurs, et sont mis à la masse localement. Pas de parasite. Utiliser câble Belden M3084A +24 Vdc Red +24 Vdc # Data Hi White Data Hi " Ground Data Lo Data Lo ! Blue 0V Black 0V Ground ! " # XCITE/CC/10 lot de 10 (à commander séparément) Relier l’alim supplémentaire 24 Vcc (à sortie isolée si nécessaire). A noter que l’alimentation externe doit être conforme aux normes EMC et de sécurité en vigueur. La câble XCITE/PCON/50 facilite la connexion d’une alimentation externe pour les modules adjacents. XCITE/PCON/1000 (1000 mm) est utilisable pour des modules +24 Vdc Data Hi White adjacents Ground ! Data Lo " # 22 Le câblage des voies d’E/S est identique à celui indiqué pour le contrôleur principal. 0V N C C 5 13 14 NC 15 C 16 6 17 NC 18 C 19 7 NC 21 20 Black 8 23 NC 24 N O C 24 Vdc PSU Black Red +24 Vdc # Data Hi " Ground Blue C 22 ! Data Lo 0V Fiche Technique du Contrôleur IQ3xcite TA200505FRA Version 1/B 31/3/03 Fiche Technique CONNEXIONS (suite) CONTROLEUR PRINCIPAL Entrées 1 2 3 4 5 + 1 0 + 2 6 0 7 8 9 10 11 12 + 3 0 + 4 0 13 14 15 16 17 18 + 5 6 + 0 19 20 21 22 23 24 0 7 + 8 + 0 25 26 27 28 29 30 0 9 + 0 10 + 0 Bus E/S (IQ3XCITE/96/... seulement) 0 7 8 + 3 9 10 11 12 0 4 + 0 13 14 15 16 17 18 + 5 0 + 6 19 20 21 22 23 24 0 + 7 0 + 8 Règles d’utilisation en page 8 Connecter l’IQ3xcite à un module d’E/S. Utiliser un interconnecteur rapide vers module adjacent TE/IC, XCITE/IC avec module d’E/S). 25 26 27 28 29 30 0 + 9 0 + 10 0 1 2 3 4 5 + 1 0 + 2 6 0 7 8 9 10 11 12 + 3 0 + 4 0 13 14 15 16 17 18 5 + 0 + 6 24 V 24 V RX 0V OK P 13 14 16 15 7 11 P " # Ethernet Port RJ45 e.g. RJ45 PLUG UTP/10 (UTP) RJ45 PLUG FTP/10 (FTP) (lot de 10) Paire torsadée Cat 5e ex. CAT5E UTP LSZH 305 M (UTP) CAT5E FTP LSZH 305 M (FTP) câble 305 m + 13 9 0 14 15 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 + 1 0 + 2 0 + 3 0 + 16 P 5 0 P 13 14 15 P 6 0 16 17 18 P 7 0 19 20 21 4 P Terminer à extrêm. opposée XCITE/TERM (fourni avec le contrôleur) 0 8 0 22 23 24 +24 Vdc # White Data Hi " Ground ! Blue Data Lo 0V Black 0V Red 24 Vdc PSU Black ! # Outputs 11 Red +24 Vdc +24 Vdc RJ11 to 9 broche type ‘D’ câble femelle CABLE/ EJ101442 Data Hi Ground White Data Lo Blue 0V Black 13 12 # Data Hi " Ground ! Data Lo 0V 16 15 14 0 P 0 P P 0 P 0 P 0 P 0 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 Bus d’alimentation Soit alimentation interne Soit alimentation externe A A 11 24 V 24 V 24 Vcc 150 mA max. A A 0V Sortie Alim auxiliaire E P P 0 31 32 33 11 P P 0 31 32 33 24 V 24 V 0V A A P ~ liaison externe E 0 XCITE/PCON/1000 (1000 mm) est utilisable pour des modules non adjacents RJ11 (FCC68) N 10 Data Lo Data Hi Local Supervisor Port L + 0 P 0 P P 0 P 0 P 0 P 0 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 " N 12 25 26 27 28 29 30 0 Ground +24 Vdc Un superviseur local (Ethernet) peut être connecté à un port adjacent sur le hub ou directement via un câble Ethernet standard et un adaptateur XCITE/XA. 2 parties L 8 Le câble XCITE/PCON/50 facilite la connexion d’une alimentation externe pour les modules adjacents. Hub Ethernet ex. FL HUB 10BASET Secteur (option) + Utiliser câble Belden M3084A XCITE/CC/10 lot de 10 (à commander séparement) Relier l’alim supplémentaire 24 Vcc (à sortie isolée). A noter que l’alimentation externe doit être conforme aux normes EMC et de sécurité en vigueur. ! Superviseur ou SDU-xcite 0 Les modules non adjacents se connectent via des connecteurs, et sont mis localement à la masse. Pas de parasite. 0 P 0 P P 0 P 0 P 0 P 0 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 100 m (max) RX 24 V OK 12 + A 100-240 V 11 A 100-240 V 19 20 21 22 23 24 0 24 V + 6 24 V 5 2 0V 0 4 24 V + 3 24 V 2 1 0V 1 100 à 240 Vca 50/60 Hz 24 Vdc 0V PSU Alimentation séparée 24 Vca/Vcc. La sortie doit être isolée de la masse et l’alimentation doit être conforme aux standards CEM/sécurité RÉFÉRENCES DE COMMANDE IQ3XCITE/16/UK/100-240 : Contrôleur à accès Web à 10 entrées universelles et 6 sorties de tension analogiques, non extensible via le bus d’E/S. Livré avec un bouchon de bus d’E/S. IQ3XCITE/96/UK/100-240 : Contrôleur à accès Web à 10 entrées universelles et 6 sorties de tension analogiques, extensible à 96 points (80 voies d’E/S supplémentaires) en ajoutant des modules d’E/S au bus d’E/S. Livré avec un bouchon de bus d’E/S. XCITE/IO/8UI: Module d’E/S à 8 voies d’entrée universelles. Livré avec un interconnecteur rigide. XCITE/IO/4UI: Module d’E/S à 4 voies d’entrée universelles. Livré avec un interconnecteur rigide. XCITE/IO/4UI/4AO : Module d’E/S à 4 voies d’entrée universelles et 4 voies de sortie de tension analogique. Livré avec un interconnecteur rigide. Fiche Technique du Contrôleur IQ3xcite TA200505FRA Version 1/B 31/3/03 23 Fiche Technique RÉFÉRENCES DE COMMANDE (suite) XCITE/IO/2UI/2AO : Module d’E/S à 2 voies d’entrée universelles et 2 voies de sortie de tension analogiques. Livré avec un interconnecteur rigide. XCITE/IO/8DO : Module d’E/S à 8 voies de sortie à relais. Livré avec un interconnecteur rigide. XCITE/IO/4DO : Module d’E/S à 4 voies de sortie à relais. Livré avec un interconnecteur rigide. XCITE/BBC : Carte de batterie en option pour étendre le temps de protection de l’horloge (en cas de panne secteur) à plusieurs années (ex. pour Timemaster). XCITE/IC/5 : Lot de 5 interconnecteurs rigides pour modules d’E/S adjacents (rechange). XCITE/TERM/5 : Lot de 5 bouchons de bus d’E/S (rechange).. XCITE/CC/10 : Lot de 10 connecteurs de bus d’E/S avec bornes à vis pour faciliter le câblage (un requis à chaque extrémité). XCITE/PCON/50 : Interconnecteur de bus d’E/S (de largeur 4) pour modules d’E/S adjacents pour faciliter la connexion d’une alimentation de bus externe. XCITE/PCON/1000 : Câble de connexion de bus d’E/S en 1000 mm (de largeur 4) entre les modules d’E/S pour faciliter la connexion d’une alimentation de bus externe. CABLE/EJ101442 : Câble adaptateur pour relier un PC à un port de supervision local. XCITE/XA/5 : Lot de 5 adaptateurs de connecteurs Ethernet pour la connexion directe d’un PC à l’IQ3xcite via un câble Ethernet standard. PSR/230/24-1.3 : Alimentation 24Vdc montée sur rail DIN 1,3 A (sortie isolée) adaptée pour l’alimentation de modules d’E/S. PSR/230/24-2.5 : Alimentation 24Vdc montée sur rail DIN 2,5 A (sortie isolée) adaptée pour l’alimentation de modules d’E/S. SDU-XCITE/FR : Unité d’affichage intelligente pour IQ3xcite avec texte FR. Conçue pour montage mural avec 2x40 afficheurs électroluminescents pour la visualisation et l’ajustement en usine des paramètres et des durées. RD/SDU-IQ2COMMSCABLE/3M : Câble de 3 m pour connexion d’un SDU-xcite et d’un IQ3xcite. RD/SDU-IQ2COMMSCABLE/10M : Câble de 10 m pour relier un SDU-xcite à un IQ3xcite. SDU DOWNLOAD ADAPTOR : Connecteur RJ11 (EJ105174) avec prise RJ11, câble adaptateur de chargement CABLE/EJ10442 pour configurer un SDU-xcite au moyen d’un PC exécutant SDU Tool (applet SET, disponible sur le site web Trend et protégé par licence). FL HUB 10BASET Hub Ethernet à 4 ports. FL SWITCH 5TX : Commutateur Ethernet à 5 ports. FL HUB AGENT : Hub géré Ethernet à 4 ports. CAT5E UTP LSZH 305M : Câble UPT (non blindé) Cat 5e 305 m, pour câblage de connexions Ethernet. CAT5E FTP LSZH 305M : Câble FTP (blindé) Cat 5e 305 m pour câblage de connexions Ethernet. RJ45 PLUG UTP/10 : Connecteur non blindé RJ45 pour câblage de connexions Ethernet. RJ45 PLUG FTP/10 : Connecteur blindé RJ45 pour câblage de connexions Ethernet. 24 Fiche Technique du Contrôleur IQ3xcite TA200505FRA Version 1/B 31/3/03 Fiche Technique SPÉCIFICATIONS CONTROLEUR PRINCIPAL Caractéristiques électriques CPU Vitesse du CPU Temps de cycle Mémoire Tension d’alimentation Consommation Alimentation combinée 24 Vdc : MCF5272. : 66 MHz. : Tableau de séquence 1s. : SDRAM 16 Moctets et Flash 8 Moctets. : 100 à 240 Vac ±10%, 50/60 Hz. : 23 VA max. : 24 Vcc ±10%, 700 mA maximum (typiques) pour alimenter les bornes d’alimentation auxiliaires 24 Vdc, le bus d’E/S, la liaison RS232, les voies d’E/S (voir page 7). Niveau de sortie à 550 mA pour alimentation secteur <200 Vac. Alimentation auxiliaire : Partie de l’alimentation combinée, 24 Vcc 20 à 24 Vdc limitée à 150 mA, vers RS232, alim.auxiliaire 24 V et bus de sortie d’alimentation. Fusibles : Fusibles non remplaçables requis. L’alimentation combinée 24Vdc est protégée par un coupe-circuit à réamement automatique à semiconducteur. La partie de l’alimentation combinée vers RS232, alim.auxiliaire 24 V et bus de sortie d’alimentation est protégée par une limitation de courant à 150 mA. Le bus de sortie d’alimentation est protégé par un fusible multiple 1,6 A. L’alimentation est protégée contre une panne majeur par un fusible non rem-plaçable. Le circuit de sortie analogique est protégé par un fusible non remplaçable contre la connexion accidentelle d’une alimentation externe non isolée . Protection contre les : Stockage de la stratégie et des pannes secteur données en mémoire non volatile. Supercap maintient l’horloge temps réel jusqu’à 6 jours (typiques). Option permettant de monter une carte de batterie pour préserver l’horloge jusqu’à sept ans en cas de panne secteur. Option batterie : XCITE/BBC, carte de batterie en option incluant une pile au lithium de type bouton CR2032 3V. Précision d’horloge : 30 s par mois (typique). Panneau d’affichage : SDU-xcite vers port de supervision local. 2 lignes Ethernet : Bus principal, 10 BASE-T (IEEE 802.3) Supporte TCP/IP, FTP. Port de supervision Transmission : RS232, EIA/TIA/232E, V28 supporte communicationsTrend, PPP. Distance : 15 m. Débit : 9k6. Bus d’E/S : Longueur max. de 30 m, 15 noeuds supplémentaires max., 96 points max. Vitesse de signalisation : 125 kbits/s. Câble Belden M3084A. Entrées/sorties : 10 entrées universelles, 6 sorties de tension extensibles via le bus d’E/S à 96 points maximum. Entrées universelles : Voies 1 à 10, pouvant être reliées à des tensions analogiques (V), des courants analogiques (I), des thermistances (T) ou numériques (D). Tension analogique (V) : Résolution de 12 bits. Réjection de mode série 60 dB min. à la fréquence d’alimentation. 0 à 10 V, résistance d’entrée 200 kΩ, précision de 50 mV équivalant à ±0.5% (intervalle de mesure). Fiche Technique du Contrôleur IQ3xcite TA200505FRA Version 1/B 31/3/03 25 Fiche Technique Courant analogique (I) : Résolution de 12 bits (4096 incréments - effectifs). Réjection de mode série 60 dB min. à la fréquence d’alimentation. 0 à 20 mA, résistance d’entrée de 240 Ω, précision ±0.5% (intervalle de mesure) (soit 100 µA). Alimentation d’entrée en boucle de 20 à 36 Vcc. Thermistance (T) : Résolution de 12 bits. Réjection de mode série 60 dB min. à la fréquence d’alimentation. Résistance en pont de thermistance de 10 kΩ 0,1%, précision ±0.5% (intervalle de mesure). Alimentation du pont 5 V. Numérique (D) : contact sec. Vitesse de comptage de 30 Hz (largeur d’impulsion min. de 20 ms). Courant de mouillage = 3 mA nominal. Alimentation 5 V. LED d’état par voie (allumée = contact fermé). Sorties de tension analogique : Voies 11 à 16. 11 bits de résolution. 0 à 10 V avec limitation de courant à 20 mA, précision ±0.5% (intervalle de mesure). Indicateurs Entrées Sorties analogiques (alimentation) (chien de garde) (bus d’E/S) OK RX : (jaune) Indique l’état, seulement pour les entrées numériques (allumé = contact fermé). : (jaune) Luminosité augmentant avec la tension de sortie. : (vert) Allumé lorsque l’appareil est sous tension. Clignote à intervalles d’une seconde en cas de problème d’alimentation. : (rouge) Allumé en cas de défaillance du logiciel du contrôleur. : (rouge) Allumé en cas de défaillance du bus d’E/S. : (vert) Normalement libellé LINK sur les systèmes Ethernet. Allumé, indique une bonne connexion Ethernet. : (jaune) Clignote lors de la réception d’un paquet de données sur Ethernet. Caractéristiques mécaniques Dimensions Contrôleur : 263 mm x 150 mm (max.) x 46 mm. Matériau : Polycarbonate. Protection : IP20. Poids Contrôleur : 702 gm. Module d’E/S : 332 gm (approx.). Connecteurs Entrée d’alimentation : Connecteur double avec 3 bornes à vis pour câble à section transversale de 0,5 à 2,5 mm2. E/S : Connecteurs doubles avec bornes à vis pour câble à section transversale de 0,5 à 2,5 mm2. Ecrans : Connecteur simple avec bornes à vis pour câble à section transversale de 0,5 à 2,5 mm2. Port de supervision : RJ11 (FCC68), pour logiciel utilitaire Trend, superviseur ou SDU-xcite, connecté via un câble adaptateur CABLE/ EJ101442. Peut acheminer des signaux ou servir de câble d’alimentation. Ethernet : Connecteur RJ45, câble à paire torsadée non blindé ou blindé (UTP ou FTP) 10 Mbps, 100 m (10 BASE-T). Câble et connecteur disponibles chez Trend (voir références des produits). Connecte un superviseur local (Ethernet) via un hub adjacent, ou directement via un câble standard Ethernet et un adaptateur XCITE/XA. 26 Fiche Technique du Contrôleur IQ3xcite TA200505FRA Version 1/B 31/3/03 Fiche Technique Bus d’E/S : Pour le contrôleur extensible seulement. utiliser un interconnecteur rigide spécial (XCITE/IC), livré avec le module d’E/S) . Ou utiliser un connecteur à bornes à vis (XCITE/CC/10 - lot de 10) et brancher un câble Belden M3084A ou équivalent. La dernière connexion exige un bouchon (XCITE/TERM, livré avec le contrôleur). Câbles spéciaux de largeur 4 disponibles pour la connexion d’une alimentation de bus d’E/S supplémentaire, XCITE/PCON/50 pour module d’E/S adjacent, XCITE/PCON/1000 pour connexion par câble avec module d’E/S, 1 mètre max. Caractéristiques d’environnement CEM Emissions Immunité : EN50081-1:1992. : EN61000-3-2:1995 + A1:1998 + A2:1998 EN61000-3-3:1995 EN61000-6-2:1999. Sécurité : EN61010:2001 (Catégorie Installation III - installations fixes). Conditions ambiantes limites stockage : -10 °C à +50 °C. fonctionnement : 0 °C à 45 °C. humidité : HR 0 à 90 % sans condensation. Version Micrologiciel Cartes IQ3xcite Bus d’E/S Ce document couvre : : v1.0. : Carte de base AM104979 version 1 Carte CPU AM104979 version 1. : XCITE/IC AM105225 version 1 XCITE/TERM AM105226 version 1. MODULES D’E/S Caractéristiques électriques CPU Tension : d’alimentation Consommation : Microprocesseur PIC 18F458. 24 Vdc ±10%. Entrées/sorties : Sélectionnables dans la gamme 8UI, 4UI, 4UI/4VO, 2UI/2VO, 8RO, ou 4RO. Code : UI - Universal input (entrée universelle) VO - Analogue voltage output (sortie de tension analogique) RO - Relay output (sortie à relais). : Maximum : 8DO=100 mA, 4DO=60 mA, 8UI=180 mA, 4UI=100 mA, 4UI/4VO=180 mA (+Alim. aux. 150 mA), 2UI/2VO=100 mA (+Alim. aux. 150 mA) voir calcul en page 9. Alimentation auxiliaire : 18 à 24 Vcc, limitée à 150 mA. Fusibles : Pas de fusibles remplaçables requis. L’alimentation auxiliaire est protégée par une limitation de courant à 150 mA. Le bus de sortie analogique est protégé par un fusible multiple 1,6 A. Le circuit de sortie analogique est protégé contre la connexion accidentielle d’une alimentation externe non isolée par un fusible non remplaçable. Bus d’E/S : Longueur maximale 30 m, 15 noeuds supplémentaires max., 96 points max. Vitesse de signalisation de 125 kbits/s. Câble Belden M3084A (voir règles en page 8). Fiche Technique du Contrôleur IQ3xcite TA200505FRA Version 1/B 31/3/03 27 Fiche Technique Entrées : universelles Sortie de tension analogique Sortie à relais Indicateurs Entrées Sorties analogiques Comme pour le contrôleur principal. : Comme pour le contrôleur principal, mais résolution de 10 bits. : Sorties à relais avec indicateur d’état à LED (allumé = activé) par voie. Relais de commutation unipolaires. Sorties spécifiées à 5 A maximum pour alimentation monophasée de 240 Vca seulement (utiliser la même phase partout), charge inductive, (cosφ=0,4) ou résistive, 30 Vcc (charge résistive), et 20 Vcc (charge inductive). Pour 24 Vcc (charge inductive), réduire à 2 A. Suppression d’arc recommandée (voir Relay Output Arc Suppression Installation Instructions TG200208). : (jaune) Indique l’état, seulement pour entrées numériques (allumé = contact fermé). : (jaune) La luminosité augmente avec la tension de sortie. Sorties à relais : (jaune). Indique l’état du relais (allumé = relais activé). (alimentation) : (vert) Allumé lorsque l’alimentation est connectée. : (rouge) Allumé en cas de défaillance du logiciel du module. (chien de garde) (bus d’E/S) Version : Ce document couvre :Firmware Version 1.1 Carte Sortie 8 relais AM105145 Version 1 Carte 8 entrées universelles AM105146 Version 1 Carte 4Sorties analogiques AM105146 Version 1 : (rouge) Allumé en cas de défaillance du bus d’E/S. Clignote à intervalles d’une seconde si le module d’E/S n’a reçu aucune communication valide durant 30 s (sorties désactivées). Clignote plus rapidement en cas de conflit d’adresses sur le bus d’E/S, ou d’adresse mise à zéro (module d’E/S désactivé). Caractéristiques mécaniques Dimensions Module d’E/S : 130 mm x 150 mm (max.) x 46 mm. Matériau : Polycarbonate. Protection : IP20. Poids Module d’E/S : 332 gm (approx.). Connecteurs Entrée d’alimentation : Connecteur double avec 3 bornes à vis pour câble à section transversale de 0,5 à 2,5 mm2. E/S : Connecteurs doubles avec bornes à vis pour câble à section transversale de 0,5 à 2,5 mm2. Ecrans : Connecteur simple avec bornes à vis pour câble à section transversale de 0,5 à 2,5 mm2. Bus d’E/S : Connecteur de largeur 5. Pour le contrôleur extensible seulement, utiliser un inter-connecteur rigide spécial (XCITE/ IC, livré avec le module d’E/S) avec le module adjacent, ou utiliser un connecteur à bornes à vis (XCITE/CC/10 - lot de 10) et brancher dans un câble Belden M3084A ou équivalent. La dernière connexion exige un bouchon (XCITE/TERM, livrée avec le contrôleur). Caractéristiques d’environnement:comme pour le contrôleur principal Novar France se réserve le droit de modifier à tout moment ce document sans préavis d’aucune sorte Novar France S A S 9 Avenue du marais,immeuble Sophocle 95815 Argenteuil Cedex France 28 Fiche Technique du Contrôleur IQ3xcite TA200505FRA Version 1/B 31/3/03