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Correcteurs Numériques
1
Andrei Doncescu
LAAS-CNRS
Plan
!Les racines dans le plane-z.
!Location des Poles et temps de résponse.
!Contours dans le plane-Z.
!Correcteur Proportionnel
!Correcteur P.I.D.
2
-III av J.C KTESIBIOS :
Régulateur de niveau
1630 : DREBELL
Régulateur de Température
1788 : WATT
Régulateur de vitesse
1800 : LAPLACE
Transformée
1877 : ROUTH
1894 : HURWITZ
1899 HEAVISIDE
1932 : NYQUIST
1934 : BLACK
1940 : BODE
1942 ZIEGLER NICHOLS
Réglage optimale du PID
Approche Fréquentielle
Approche Temporelle
Historique
+
Performance
Coût
en
Energie Compromis Performance/Energie
+ on va vite + cela coût cher
+
Contrainte Performance/Robustesse
+ on va vite + le système doit être robuste
Performance
Robustesse
1 / 86 100%
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