Mesures simultanées de lentilles thermiques et de cartographies en

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Mesures simultanées
de lentilles thermiques et
de cartographies en température
dans les matériaux lasers solides
J.Didierjean, J.Boudeile, F. Balembois, F.Druon, P. Georges
Laboratoire Charles Fabry de l’Institut d’Optique, Palaiseau (France)
CMDO+ sept 2008
1
Cadre et problématique
• Lasers solides : une technologie en plein essor
Pompage
optique
Cavité laser
- Robustes
- Compacts
- Faciles d’utilisation
Milieu à gain
Oscillation
laser
Faisceau
laser
• Évolution des diodes laser de pompe :
- De 2 W à 200 W en 10 ans pour le même prix !
- Rendements élevés (~50%)
- Bonne qualité de faisceau
Montée en puissance des lasers solides pompés par diode !
CMDO+ sept 2008
2
Cadre et problématique
• Système typique étudié :
Cavité laser
Banc de pompage
laser
Pompe
Monture du
cristal
Diode laser
Cristal laser
• Phénomène de lentille thermique : Exemple
Miroir
Cristal laser
Faible pompage
Miroir
Mode laser
CMDO+ sept 2008
3
Cadre et problématique
• Système typique étudié :
Cavité laser
Banc de pompage
laser
Pompe
Monture du
cristal
Diode laser
Cristal laser
• Phénomène de lentille thermique : Exemple
Cristal laser
Fort pompage
Miroir
Miroir
laser
e
d
o
M
CMDO+ sept 2008
4
Objectif de l’étude
• Notre objectif :
Développer un outil original
de caractérisation thermique des cristaux laser
• Notre démarche :
Identifier les paramètres intrinsèques essentiels des cristaux
Mesurer ces paramètres en condition d’utilisation
• Croiser les informations entre 2 méthodes de mesure :
-Banc de cartographie thermique
-Banc de mesure de lentilles thermiques
CMDO+ sept 2008
5
Plan de l’exposé
Modélisation physique
Description analytique des grandeurs clefs
Banc de mesures simultanées
Principe
Validation
Exemples d’utilisation :
Nd:GdVO4/Nd:YVO4
Yb:fluorures
CMDO+ sept 2008
6
Modélisation Physique
Lumière
Lumiè
Lumière
P
(1-ηh).).P
PAbs
Poptique ==(1-η
optique
PPompe
PAbs
Énergie accumulée
dans le cristal
abs
Fraction thermique : ηh
Évacuation de
Transformation
cette
puissance
de
cette
énergie
Absorption
h
Chaleur
Chaleur (Fraction thermiqueηηh)
PPthermique ==η
ηh.P
.PAbs
thermique
Élévation de
tempé
température
h
abs
Effets thermiques
dans le cristal
Distribution T(r,z)
Lentille
thermique
Distance focale fth
1 étape : Calcul de la fraction thermique ηh
CMDO+ sept 2008
7
Calcul de la fraction thermique
Photon de pompe
absorbé
Cristal laser
Pompage
optique
CMDO+ sept 2008
Photon de
pompe h.υp
8
Calcul de la fraction thermique
1−ηp
Photon de pompe
absorbé
Piège non radiatif
Chaleur h.υp
Bonne qualité cristalline :
ηp proche de 1
Défauts dans le cristal
Cristal laser
Pompage
optique
CMDO+ sept 2008
Photon de
pompe h.υp
9
Calcul de la fraction thermique
1−ηp
Photon de pompe
absorbé
ηp
Excite un ion
Piège non radiatif
Chaleur h.υp
Cristal laser
Ion excité
Pompage
optique
CMDO+ sept 2008
Photon de
pompe h.υp
10
Calcul de la fraction thermique
1−ηp
Photon de pompe
absorbé
ηL
Piège non radiatif
ηp
Excite un ion
Émission stimulée
Chaleur h.υp
1 photon laser h.υL
Chaleur h.υp-h.υL
« Défaut quantique du laser »
= 1- λpompe/λlaser
Cristal laser
Faisceau
laser
CMDO+ sept 2008
Photon
laser
Émission
stimulée
11
Calcul de la fraction thermique
1−ηp
Piège non radiatif
Photon de pompe
absorbé
ηL
ηp
Émission stimulée
ηr
Chaleur h.υp
1 photon laser h.υL
Chaleur h.υp-h.υL
1−ηL
Excite un ion
Se désexcite
autrement
Fluorescence
1 photon de fluorescence h.υf
Chaleur h.υp-h.υf
Cristal laser
Photon de
fluorescence h.υf
Pompage
optique
CMDO+ sept 2008
12
Calcul de la fraction thermique
1−ηp
Piège non radiatif
Photon de pompe
absorbé
ηL
ηp
Émission stimulée
ηr
Chaleur h.υp
1 photon laser h.υL
Chaleur h.υp-h.υL
1−ηL
Excite un ion
Se désexcite
autrement
Fluorescence
1 photon de fluorescence h.υf
Chaleur h.υp-h.υf
1−ηr
Désexcitations
non radiatives
Chaleur h.υp
Cristal laser
Pompage
optique
CMDO+ sept 2008
13
Calcul de la fraction thermique
Photon de pompe
absorbé
1−ηp
Piège non radiatif
ηL
Émission stimulée
Chaleur h.υp
1 photon laser h.υL
Chaleur h.υp-h.υL
ηp
1−ηL
Excite un ion
ηr
Se désexcite
autrement
Fluorescence
1 photon de fluorescence h.υf
Chaleur h.υp-h.υf
1−ηr
Désexcitations
non radiatives
Chaleur h.υp
Pthermique = η h . Pabsorbée
⎡
λp
λp ⎤
+ηL ⎥
η h = 1 − η p ⎢(1 − η L )η r
λf
λl ⎥⎦
⎢⎣
CMDO+ sept 2008
14
ηh sans effet laser
1−ηp
Photon de pompe
absorbé
ηp
Niveau
excité
Excite un ion
Niveau
fondamental
Piège non radiatif
ηr
Chaleur h.υp
L’ion se
désexcite par …
Fluorescence
1 photon de fluorescence h.υf
Chaleur h.υp-h.υf
Sans effet laser (ηL = 0) :
1−ηr
Désexcitations
non radiatives
Chaleur h.υp
λp
η h = 1 − η p .η r .
λf
Effets non radiatifs importants
ηr dépend fortement des conditions expérimentales
ηh difficile à calculer !
CMDO+ sept 2008
15
ηh avec effet laser
Photon de pompe
absorbé
1−ηp
Piège non radiatif
ηL
Émission stimulée
Chaleur h.υp
1 photon laser h.υL
Chaleur h.υp-h.υL
ηp
Niveau
excité
1−ηL
Excite un ion
ηr
Se désexcite
autrement
1 photon de fluorescence h.υf
Chaleur h.υp-h.υf
- Dans un cristal sans défaut (ηp ~ 1)
1−ηr
Désexcitations
non radiatives
Fluorescence
- Avec effet laser, pour ηL = 1 :
Niveau
fondamental
Chaleur h.υp
λp
ηh ≈ 1 −
λl
Effet laser vide le niveau excité
Effets non radiatifs inhibés
ηh facile à calculer !
CMDO+ sept 2008
Comment obtenir ηL = 1 ???
16
Calcul de la fraction thermique
Rendement d'extraction laser η L
Calcul du rendement d’extraction laser ηL
en fonction de Plaser intra
1
Ex: cristal Nd:YAG
0,98
(λL = 1064 nm , wL ~ 220 µm)
0,96
∞
Quand Plaser intra
ηL
0,94
1
0,92
0,9
0
100
200
300
400
500
Puissance laser intracavité (W)
Toutes mesures seront faites : - En effet laser
- Avec Plaser intra très élevée !
Cavités laser à faibles pertes
CMDO+ sept 2008
17
Modélisation Physique
Lumière
Lumiè
Lumière
P
(1-ηh).).P
PAbs
Poptique ==(1-η
optique
h
abs
PPompe
Évacuation de
Transformation
cette
puissance
de
cette
énergie
Absorption
PAbs
Énergie accumulée
dans le cristal
λp
Chaleur
Chaleur (Fraction
Fractionthermique
thermiqueηη:h) η h = 1 −
λl
PPthermique ==η
ηh.P
.PAbs
thermique
Élévation de
tempé
température
Distribution T(r,z)
h
abs
Effets thermiques
dans le cristal
Lentille
thermique
Distance focale fth
2 étape : Calcul de la distribution de température T(r, z)
CMDO+ sept 2008
18
Distribution de température
Monture du cristal
Flux de chaleur
Hypothèses :
r0
• Cristal isotrope
z
Pompe
0
L0
cristal
• Flux radial de chaleur
• Symétrie radiale
Flux de chaleur
η h dPpompe
T ( r , z ) − T ( r0 , z ) =
.
. f (r , z )
4π . K c
dz
CMDO+ sept 2008
19
Distribution de température
Monture du cristal
Axe z
Flux de chaleur
r0
z
Pompe
0
L0
cristal
Pompe
Flux de chaleur
Absorption de la
Fraction
thermique puissance de pompe
T°
η h dPpompe
T ( r , z ) − T ( r0 , z ) =
.
. f (r , z )
4π . K c
dz
Écart de T° entre le bord
et le centre
CMDO+ sept 2008
Conductivité
thermique
-r0
0
r0
Fonction
géométrique
20
Modélisation Physique
Lumière
Lumiè
Lumière
P
(1-ηh).).P
PAbs
Poptique ==(1-η
optique
h
abs
PPompe
Évacuation de
Transformation
cette
puissance
de
cette
énergie
Absorption
PAbs
Énergie accumulée
dans le cristal
λp
Chaleur
Chaleur (Fraction
Fractionthermique
thermiqueηη:h) η h = 1 −
λl
PPthermique ==η
ηh.P
.PAbs
thermique
Élévation de
tempé
température
Distribution T(r,z)
h
abs
Effets thermiques
dans le cristal
Lentille
thermique
Distance focale fth
3° étape : Calcul de la distance focale fth et Dth=1/fth
CMDO+ sept 2008
21
Expression analytique de la lentille
thermique
Bord du cristal : T° peu élevée
Centre du cristal : T° élevée
Front d’onde
incident plan
Front d’onde déformé en sortie
Cristal pompé
Variation de l’
l’indice
avec T°
T°
Dth =
η h . Pabs
1
=
f th 2π .w 2p . K c
Distance focale thermique fth
Bombement
des faces
Contraintes
⎤ η h . Pabs χ
⎡ dn
3
(
n
1
)(
1
υ
)
α
2
n
.
α
.
C
+
−
+
+
0
0
T
T
r ,θ ⎥ =
2
⎢ dT
2
π
.
w
⎦
⎣
p .K c
Coefficient thermo-optique :
CMDO+ sept 2008
Fraction
thermique Puissance de
pompe absorbée
χ
Rayon du mode de
pompe (constant)
22
Modélisation Physique
Lumière
Lumiè
Lumière
P
(1-ηh).).P
PAbs
Poptique ==(1-η
optique
h
abs
PPompe
Évacuation de
Transformation
cette
puissance
de
cette
énergie
Absorption
PAbs
Énergie accumulée
dans le cristal
λp
Chaleur
Chaleur (Fraction
Fractionthermique
thermiqueηη:h) η h = 1 −
λl
PPthermique ==η
ηh.P
.PAbs
thermique
Élévation de
tempé
température
Distribution T(r,z)
η h dPpompe
T ( r , z ) − T ( r0 , z ) =
.
. f (r , z )
dz
4π . K c
Deux paramètres intrinsèques
du cristal : Kc et χ
CMDO+ sept 2008
h
abs
Effets thermiques
dans le cristal
Lentille
thermique
Distance focale fth
η h . Pabs . χ
1
Dth =
=
f th 2π .w 2p . K c
Comment les
mesurer ?
23
Plan de l’exposé
Modélisation physique
Description analytique des grandeurs clefs
Banc de mesures simultanées
Principe
Validation
Exemples d’utilisation :
Nd:GdVO4/Nd:YVO4
Yb:fluorures
CMDO+ sept 2008
24
Caractérisations thermiques :
Etat de l’art
Mesure de
conductivité
thermique
Méthodes classiques :
- Diffusivité thermique
Hors conditions laser !
Méthodes classiques :
- Géométriques
- Front d’onde
Banc de mesure de
lentilles thermiques
En condition laser
Valeur de Kc
Pas de mesures simultanées
en condition laser
Hypothèse
nécessaire :
valeur de χ
Hypothèse
nécessaire :
valeur de Kc
Valeur de χ
Calcul de Dth
η h . Pabs . χ
1
=
Dth =
f th 2π .w 2p . K c
CMDO+ sept 2008
25
Le banc de caractérisation souhaité
Mesure de
conductivité
thermique
Valeur de Kc
Hypothèse
nécessaire :
valeur de χ
Banc de
caractérisation
complet
Mesure de Kc
Banc de mesure de
lentilles thermiques
Hypothèse
nécessaire :
valeur de Kc
Mesure de χ
Valeur de χ
Calcul de Dth
Sur un seul banc de caractérisation autonome :
Mesure de Kc et de χ en contexte laser
CMDO+ sept 2008
26
Nouvelle méthode de mesure de Kc
Mesure de T(r,z) du cristal pompé
par cartographie thermique
Profil de T°
expérimental
Calcul analytique
de T(r,z)
Pompe
Ajustement des calculs à l’expérience,
avec Kc comme paramètre
Facile à calculer
en effet laser
η h dPpompe
T (r , z ) − T (r0 , z ) =
.
. f (r , z )
4π .K c
dz
Mesure par
cartographie
Valeur recherchée
CMDO+ sept 2008
Mesure du profil
de pompe
Mesure
d’absorption
27
Méthode de mesure de
χ
Mesure de Dth avec analyseur
de front d’onde
Calcul analytique
de Dth
Pompe
Ajustement des calculs à l’expérience,
avec χ comme paramètre
Facile à calculer en effet laser
Mesuré
Mesure d’absorption
η h .Pabs .χ
1
=
Dth =
2
f th 2π .w p .K c
par front d’onde
Valeur recherchée
Mesuré par la
méthode
précédente
Mesure du profil de pompe
CMDO+ sept 2008
28
Banc de caractérisation complet
Cristal laser
Diode laser
Pompage optique
CMDO+ sept 2008
29
Banc de caractérisation complet
Miroir concave HR
Miroir plan HR
Cristal laser
Diode laser
Effet laser
CMDO+ sept 2008
ηh = 1-λp/λL facile à calculer !
30
Banc de caractérisation
Mesure du
front d’onde
Miroir plan
HR 1 µm (à 45°)
T > 0 à 660 nm
Miroir concave HR
Miroir plan HR
Diode laser
Cristal laser
Lame ZnSe
HR 1 µm (à 45°)
HT 8-12 µm
Cartographie
thermique
CMDO+ sept 2008
31
Cartographie thermique
• Camera IR 8-12 µm
Cristaux opaques
Mesure de T° des faces
uniquement
• Calibrations du banc d’imagerie IR complet
Miroir concave HR
Miroir plan HR
Cristal laser
Lame ZnSe
HR 1064 nm (à 45°)
HT 8-12 µm
Diode laser
Objectif Ge
Camera IR
CMDO+ sept 2008
Cartographie
thermique
32
Mesure de front d’onde
Analyseur de front
d’onde HASO 64
Diode laser fibrée
monomode
Mesure de lentille
thermique
Miroir plan
HR 1064 nm (à 45°)
T > 0 à 660 nm
Miroir concave HR
Lame de verre
Miroir plan HR
Cristal laser
Diode laser
• Faisceau sonde superposé au faisceau laser
Mesure de fth vue
par le laser
• Analyseur de Shack-Hartmann : Mesure géométrique du front d’onde
CMDO+ sept 2008
33
Banc de caractérisation complet
Analyseur de front
d’onde HASO 64
Diode laser fibrée monomode
25 mW à 660 nm
Mesure de lentille
thermique
Miroir plan
HR 1064 nm (à 45°)
T > 0 à 660 nm
Miroir concave HR
Lame de verre
Miroir plan HR
Cristal laser
Lame ZnSe
HR 1064 nm (à 45°)
HT 8-12 µm
Diode laser
Objectif Ge
Camera IR
CMDO+ sept 2008
Cartographie
thermique
34
Plan de l’exposé
Modélisation physique
Description analytique des grandeurs clefs
Banc de mesures simultanées
Principe
Validation
Exemples d’utilisation :
Nd:GdVO4/Nd:YVO4
Yb:fluorures
CMDO+ sept 2008
35
Validation du banc avec Nd:YAG
Grâce au banc de cartographie thermique :
T (°C)
140
130
Temperature (°C)
120
Profil radial
Ppompe = 24 W @ 808 nm
Nd:YAG
5*5*4 mm3
Dopage 1% at.
2.wpompe= 450 µm
Plaser intra ~ 300 W
110
100
90
Calcul analytique
80
Résultats
expérimentaux
70
60
50
Limites de la face du cristal
40
0
Meilleur ajustement :
1000
2000
3000
4000
5000
6000
Coordonnée radiale (µm)
Kc exp = 10,7 W/(m.K) +/- 1 W/(m.K)
Valeurs de la bibliographie :
Kc = 10,1 W/(m.K) [Sato 06]
Kc = 10,7 W/(m.K) [Petit 04]
Kc = 12 W/(m.K) [Krankel 04]
CMDO+ sept 2008
Validation de notre mesure
de conductivité thermique
[Sato 06] Optics Express Vol 22 p1216
[Krankel 04] Appl. Phys. B Vol 79 p543
[Petit 04] Optics Letters Vol 29 p833
36
Validation du banc avec Nd:YAG
Grâce au banc de mesure de lentilles thermiques :
Terme de courbure
Aberrations de la
lentille thermique
-1
P uissance dioptrique (m )
n° des polynômes de Zernike
30
Meilleur ajustement
du calcul analytique
25
Nd:YAG : cristal bien connu
χ calculable à partir
20
Résultats
expérimentaux
15
de données tabulées
10
χexp = 17,0 . 10-6 K-1
5
0
0
5
10
15
20
χbiblio = 17,5 . 10-6 K-1
25
Puissance de pompe incidente (W)
Validation de la mesure de coefficient thermo-optique
CMDO+ sept 2008
37
Plan de l’exposé
Modélisation physique
Description analytique des grandeurs clefs
Banc de mesures simultanées
Principe
Validation
Exemples d’utilisation :
Nd:GdVO4 / Nd:YVO4
Yb:fluorures
CMDO+ sept 2008
38
Mesure de Kc
Nd:YVO4 / Nd:GdVO4
• 2 cristaux laser aux performances reconnues
• Publications contradictoires sur les conductivités thermiques :
Kc (Nd:YVO4) = 5 à 12 W/(m.K)
Kc (Nd:GdVO4) = 8 à 12 W/(m.K)
Notre méthode apporte des données originales
• Cristaux biréfringents :
Calcul analytique T (r,z) impossible
Mesure de T° sur les deux axes
Simulations FEA
T (°C)
Axe a
axe a
Axe c
F
a
ce
a is
ud
pe
om
ep
axe a
axe c
Limites de la face du cristal
CMDO+ sept 2008
39
Mesure de Kc
130
Nd:YVO4
110
Expé
Expérience
3*3*5 mm3
Dopage 1% at.
90
70
50
Temperature (°C)
Simulation FEA
130
Temperature (°C)
Nd:YVO4/Nd:GdVO4
30
Nd:GdVO4
110
3*3*5 mm3
Dopage 1% at.
90
70
50
30
0
500
0,5
1000
1,0
1500
1,5
2000
2,0
2500
2,5
3000
3,0
3500
3,5
Coordonnée radiale (mm)
0
0,5
500
2,5 3000
2,0 2500
3,0 3500
3,5
1,0 1500
1,5 2000
1000
Coordonnée radiale (mm)
Cristaux
Kc (axe c) (W/m.K)
Kc (axe a) (W/m.K)
Nd:YVO
Nd:YVO4
6.5 +/-0.6
5.5 +/-0.4
Nd:GdVO
Nd:GdVO4
8.0 +/- 0.7
5.6 +/- 0.4
Méthode applicable aux cristaux uniaxes
Résultats qui valident des études précédentes
[Petit 04], par une méthode de mesure originale
[Petit 04] Optics Letters Vol 29 p833
CMDO+ sept 2008
40
Caractérisation de Yb:CaF2/Yb:SrF2
Cristaux laser élaborés et étudiés au CIMAP (Caen)
Fluorures non dopés :
bien connus !
Fluorures dopés Yb :
Peu de données !
MAIS
• Forte évolution de la conductivité thermique en fonction du dopage
Conductivité thermique (W/(mK))
12
10
8
Yb:CaF2
6
4
Modèle théorique
[Gaumé 03]
Yb:SrF2
2
0
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
Dopage en Yb (%)
[Gaumé 03] Appl. Phys. Lett. Vol 83 p1355
CMDO+ sept 2008
41
Caractérisation de Yb:CaF2/Yb:SrF2
Cristaux laser élaborés et étudiés au CIMAP (Caen)
Fluorures non dopés :
bien connus !
Fluorures dopés Yb :
Peu de données !
MAIS
• Mesures de conductivités thermiques (cristaux dopés 3% at. en Yb)
Conductivité thermique (W/(mK))
12
10
Nos résultats
Écart de 35 à 50 % avec
les cristaux non dopés !
8
Yb:CaF2
6
4
Modèle théorique
[Gaumé 03]
Yb:SrF2
2
0
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
Dopage en Yb (%)
[Gaumé 03] Appl. Phys. Lett. Vol 83 p1355
CMDO+ sept 2008
42
Caractérisation de Yb:CaF2/Yb:SrF2
• Mesures de coefficients thermo-optiques
χYb: SrF2 = - 19,0 .10-6 K-1
( χSrF2 non dopé = - 15,9 .10-6 K-1 )
χYb :CaF2= - 14,8 .10-6 K-1
Écart de ~20 % par rapport aux
cristaux non dopés
( χCaF2 non dopé = - 11,4 .10-6 K-1 )
• En utilisant Kc et χ des cristaux non dopés :
Sous-estimation de 40 et 60 % de la lentille thermique !
• Banc utilisable pour des cristaux dopés Ytterbium
• Résultats utilisés pour concevoir des cavités à forte puissance
de pompe
CMDO+ sept 2008
43
Conclusion
Avancée vers une meilleure connaissance des
effets thermiques
• Fraction thermique connue si effet laser important
• Nouvelle méthode de mesure de la conductivité thermique
• Banc complet de caractérisation thermique, validé et exploité
Nombreuses autres applications du banc :
• Validation FEA (LASCAD)
• Caractérisation d’un nouveau cristal, l’Yb:CALGO (ENSCP)
• Test d’un nouveau type de cristal composite (ENSCP)
• Diagnostics de systèmes de refroidissement des cristaux
(CILAS/Amplitude/Université de Kaiserslautern)
CMDO+ sept 2008
44
Remerciements
CMDO+ Cristaux Massifs et Dispositifs Optiques
RTF Réseau des Technologies Femtosecondes
CMDO+ sept 2008
45
Thermal properties
Horizontal profile with an incident pump of 95W
ΔT
90
Tmin
80
70
tem perature (°C)
Horizontal
profile
Temperature (°C)
Axis Y (mm)
Tmax
60
50
40
30
20
0
1000
2000
3000
4000
5000
6000
7000
8000
9000
position in the crystal (μm)
Pump beam
diameter : 400µm
Axis X (mm)
Results :
-- Tmax = 79 °C
-- ΔT = ~10 °C
Position in the crystal μm
⇒ Low thermal gradient
⇒ Possibility to use high power laser diodes to pump the crystal
CMDO+ sept 2008
46
Thermography 8-12µm
Pincident = 86 W
ΔT=15°C
Pincident = 86 W
ΔT=21°C
CMDO+ sept 2008
47
Thermal lens
Amplitude of the
wavefront
distortion
the corresponding
Zernike polynomial
decomposition
( Yellow bar = focus )
CMDO+ sept 2008
48
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