Notice d’instructions P/N 7146411A − French − Carte d’E/S de déclenchement pour le dopeur LogiCommr ATTENTION : Cette carte d’E/S de déclenchement n’est pas directement compatible avec les versions antérieures (P/N 1069804 et 1069805). Consulter les schémas de branchement dans le présent document pour connaître les informations de câblage correctes. Présentation générale La carte d’entrée/sortie de déclenchement a été améliorée. La nouvelle carte est plus polyvalente que la précédente, car elle est « entièrement flottante » et ne comporte de ce fait aucune connexion avec la masse ou le châssis dans le dopeur LogiComm. Chaque entrée de déclenchement est séparée des trois autres. Cela veut dire qu’il est possible de commander différents canaux depuis des sources séparées. Comme toutes les entrées sont séparées, elles peuvent être connectées indifféremment à une sortie commutant au positif ou au négatif. Les deux types de dopeurs peuvent être combinés au sein d’un même système. Comme précédemment, la carte d’entrée/sortie de déclenchement accepte une large plage de tensions et son câblage n’est pas polarisé. La version à bornier et la version à connecteur utilisent toutes les deux les mêmes circuits de base, la seule différence réside dans le mode de raccordement. REMARQUE : Le brochage de la carte améliorée est incompatible avec le brochage précédent. Des modifications du câblage sont nécessaires lors du remplacement de l’ancien modèle de carte. Domaine d’utilisation Cette carte d’E/S de déclenchement et peut être utilisée à différentes fins. Voici quelques applications types : S Remplacement d’un ensemble isolé endommagé S Évolution depuis une conception antérieure des E/S de déclenchement S Élimination des adaptateurs lors d’une utilisation avec les contrôleurs de dépose de la série EPC S Interface avec des API et des FCP E 2008 Nordson Corporation P/N 7146411A 2 Carte d’E/S de déclenchement pour le dopeur LogiComm Brochage de l’entrée par bornier Numéro de broche Étiquette Fonction 1 +24V Alimentation 24 V 2 In A Entrée de déclenchement (isolée, non polarisée) 3 In B Entrée de déclenchement (isolée, non polarisée) 4 COM Commun du circuit (connecté au châssis) Brochage d’entrée du connecteur DIN PRUDENCE: Le brochage du connecteur DIN circulaire n’est pas intuitif. Vérifier la numérotation de la broche avant d’effectuer les branchements. Numéro de broche Étiquette Fonction 1 N/C Pas de connexion 2 In A Entrée de déclenchement (isolée, non polarisée) 3 +24V Alimentation 24 V 4 COM Commun du circuit (connecté au châssis) 5 In B Entrée de déclenchement (isolée, non polarisée) Information d’entrée PRUDENCE : La plage de fonctionnement spécifiée est de 10 à 30 VDC. Des dommages peuvent se produire au−dessus de 35 V, le fonctionnement est possible à partir de 4 VDC à peine. Les deux broches d’entrée du signal ne sont pas polarisées. L’entrée nécessite la circulation d’un courant et consomme environ 8,3 mA (max.), mais elle peut cependant fonctionner avec 2 mA à peine. Les courants de fuite ou de maintien peuvent poser des problèmes. Ces courants peuvent résulter de composants atténuateurs ou de commutateurs de mauvaise qualité. Le symptôme typique de ce problème est que les entrées restent actives en permanence. Procéder comme suit si un problème est soupçonné : S Mesurer le courant en branchant un multimètre numérique (DMM) en série avec l’entrée. ou S Mesurer la tension aux bornes d’une résistance de 100 ohms branchée en série avec l’entrée, le courant (en mA) est égal à 10x la tension mesurée. P/N 7146411A E 2008 Nordson Corporation Carte d’E/S de déclenchement pour le dopeur LogiComm 3 Éviter de brancher les entrées de déclenchement en parallèle avec tout autre circuit PRUDENCE: Ne pas essayer de commander l’entrée de déclenchement du dopeur et d’autres entrées en parallèle depuis une seule sortie. Les circuits d’entrée des différents dispositifs peuvent être incompatibles. L’utilisation d’une seule sortie pour commander des entrées branchées en parallèle peut empêcher le fonctionnement ou provoquer un fonctionnement peu fiable. Éviter l’utilisation de relais mécaniques Les relais mécaniques ne sont PAS recommandés pour les raisons suivantes : S Les contacts des relais mécaniques rebondissent. Le dopeur est suffisamment rapide pour réagir au rebond des entrées et provoquera plusieurs commutations lorsque le relais s’ouvre et se ferme, ce qui peut donner lieu à une dépose de mauvaise qualité. S Les relais mécaniques ont une durée de vie limitée et subissent l’usure. REMARQUE : La seule situation dans laquelle des relais mécaniques peuvent s’avérer appropriée est celle d’une application très lente et non critique. Mais là aussi, la durée de vie limitée du relais sera une responsabilité pour l’avenir. Si d’autres relais sont nécessaire ou s’il faut effectuer un interfaçage avec le déclencheur, il est préférable d’utiliser des relais statiques. Utilisation de la carte d’E/S du déclencheur avec les contrôleurs de dépose de la série EPC La carte d’E/S du déclencheur peut être utilisée de différentes manières avec les contrôleurs de la série EPC. Employer l’une des méthodes suivantes pour remplacer la carte d’E/S du déclencheur : S Nouvelle installation Le dopeur LogiComm équipé de la nouvelle carte de déclencheur peut s’interfacer directement avec les contrôleurs de dépose de la série EPC sans les adaptateurs EPC qui étaient nécessaires précédemment. S Remplacement Choisir l’une des options suivantes en cas de remplacement d’une ancienne carte de déclencheur sur un système qui utilise des adaptateurs EPC : - Retirer les adaptateurs EPC et recâbler directement (recommandé) ou - E 2008 Nordson Corporation Laisser les adaptateurs EPC en place (non recommandé) P/N 7146411A 4 Carte d’E/S de déclenchement pour le dopeur LogiComm Schémas et tableau de câblage Nouveau et remplacement Câbler les sorties du pistolet aux entrées de déclenchement aussi bien dans le cas d’une nouvelle installation que dans le cas d’un remplacement où les adaptateurs EPC sont retirés (broches 2 et 3 du bornier ou broches 2 et 5 du connecteur DIN circulaire). Voir la figure ci−après ou le tableau ci−dessous pour les connexions : Fig. 1 Connexions pour une nouvelle installation et un remplacement Fonction EPC Fonction du fil Bornier dopeur DIN circulaire dopeur Fonction du dopeur Pistolet 1 + Canal 1 + X1A−3 X1B−5 Déclencheur In1B Pistolet 1 commuté Canal 1 commuté X1A−2 X1B−2 Déclencheur In1A Pistolet 2 + Canal 2 + X2A−3 X2B−5 Déclencheur In2B Pistolet 2 commuté Canal 2 commuté X2A−2 X2B−2 Déclencheur In2A Pistolet 3 + Canal 3 + X3A−3 X3B−5 Déclencheur In3B Pistolet 3 commuté Canal 3 commuté X3A−2 X3B−2 Déclencheur In3A Pistolet 4 + Canal 4 + X4A−3 X4B−5 Déclencheur In4B Pistolet 4 commuté Canal 4 commuté X4A−2 X4B−2 Déclencheur In4A P/N 7146411A E 2008 Nordson Corporation Carte d’E/S de déclenchement pour le dopeur LogiComm 5 Remplacement REMARQUE : Bien que cela ne soit pas recommandé, les adaptateurs EPC peuvent être laissés en place lors d’un remplacement. Les sorties du contrôleur de dépose sont probablement reliées aux broches 1 et 2 du bornier. Ajouter un cavalier entre l’autre côté de l’entrée de déclenchement et le commun du circuit (broches 3 et 4 du bornier). Voir la figure ci−après ou le tableau ci−dessous pour les connexions : Fig. 2 Connexion pour un remplacement Fonction EPC Bornier adaptateur Fonction du fil Bornier dopeur DIN circulaire dopeur Fonction du dopeur Pistolet 1 + X1−1 Canal 1 + X1A−1 X1B−3 + Pistolet 1 commuté X1−2 Canal 1 commuté X1A−2 X1B−2 Déclencheur en 1A sans Cavalier X1A−3 à 4 X1A−5 à 4 Déclencheur en 1B au commun Pistolet 2 + X1−3 Canal 2 + X2A−1 X2B−3 + Pistolet 2 commuté X1−4 Canal 2 commuté X2A−2 X2B−2 Déclencheur en 2A sans Cavalier X2A−3 à 4 X2A−5 à 4 Déclencheur en 2B au commun Pistolet 3 + X1−5 Canal 3 + X3A−1 X3B−3 + Pistolet 3 commuté X1−6 Canal 3 commuté X3A−2 X3B−2 Déclencheur en 3A sans Cavalier X3A−3 à 4 X3A−5 à 4 Déclencheur en 3B au commun Pistolet 4 + X1−7 Canal 4 + X4A−1 X4B−3 + Pistolet 4 commuté X1−8 Canal 4 commuté X4A−2 X4B−2 Déclencheur en 4A sans Cavalier X4A−3 à 4 X4A−5 à 4 Déclencheur en 4B au commun E 2008 Nordson Corporation P/N 7146411A 6 Carte d’E/S de déclenchement pour le dopeur LogiComm Alimentation d’un contrôleur de dépose de la série EPC à partir de l’alimentation 24V LogiComm Il est possible de fournir l’alimentation 24 VDC du contrôleur de dépose EPC, ce qui rend inutile une source d’alimentation externe telle que la PS-40. Lorsque l’alimentation de la carte d’E/S de déclencheur s’effectue par le biais du câble en nappe depuis l’UC, le courant est limité à 0,5 A. Un courant d’environ 2 A peut cependant être disponible sur les connecteurs du déclencheur en déplaçant le faisceau d’alimentation à 6 fils du connecteur X7 de la carte de l’UC vers le connecteur X7 de la carte d’E/S de déclencheur. Le tableau suivant indique les endroits de la carte de déclencheur où l’alimentation électrique est présente : Tension Position bornier déclencheur Position DIN déclencheur +24 VDC 1 3 COM 4 4 Raccordement du contrôleur de dépose LA404-2 Raccorder le contrôleur de dépose LA404-2 à la carte d’E/S de déclencheur comme suit : Fonction du fil Position du connecteur de sortie de canal LA404-2 Bornier déclencheur dopeur DIN circulaire déclencheur dopeur Fonction de déclencheur Pistolet 1+ 1 X1A−2 X1B−2 Déclencheur In1A Pistolet 1− 3 X1A−3 X1B−5 Déclencheur In1B Pistolet 2+ 1 X2A−2 X2B−2 Déclencheur In2A Pistolet 2− 3 X2A−3 X2B−5 Déclencheur In2B Pistolet 3+ 1 X3A−2 X3B−2 Déclencheur In3A Pistolet 3− 3 X3A−3 X3B−5 Déclencheur In3B Pistolet 4+ 1 X4A−2 X4B−2 Déclencheur In4A Pistolet 4− 3 X4A−3 X4B−5 Déclencheur In4B REMARQUE : Ces branchement suppose une correspondance directe entre les sorties du pistolet et les entrées du déclencheur. P/N 7146411A E 2008 Nordson Corporation Carte d’E/S de déclenchement pour le dopeur LogiComm 7 Raccordement du contrôleur de dépose LA 404 La sortie du LA404 a été conçue pour commander des bobines et peut délivrer une impulsion de 48 V. En l’absence de précautions, la tension d’impulsion risque d’endommager le circuit d’entrée. Pour l’éviter, procéder comme suit : S Régler tous les temps d’impulsion du canal à zéro (0,0 ms) pour désactiver l’impulsion S Régler toutes les tensions de maintien des canaux à 10 V Raccorder le contrôleur de dépose LA404 à la carte d’E/S de déclencheur comme suit : Fonction du fil Position du connecteur de sortie de canal LA404 Bornier déclencheur dopeur DIN circulaire déclencheur dopeur Fonction du dopeur Pistolet 1+ 1 X1A−2 X1B−2 Déclencheur In1A Pistolet 1− 2 X1A−3 X1B−5 Déclencheur In1B Pistolet 2+ 1 X2A−2 X2B−2 Déclencheur In2A Pistolet 2− 2 X2A−3 X2B−5 Déclencheur In2B Pistolet 3+ 1 X3A−2 X3B−2 Déclencheur In3A Pistolet 3− 2 X3A−3 X3B−5 Déclencheur In3B Pistolet 4+ 1 X4A−2 X4B−2 Déclencheur In4A Pistolet 4− 2 X4A−3 X4B−5 Déclencheur In4B REMARQUE : Cette nouvelle version élimine la nécessité d’un câblage spécial et peut fonctionner avec plusieurs déclencheurs. E 2008 Nordson Corporation P/N 7146411A 8 Carte d’E/S de déclenchement pour le dopeur LogiComm Dispositifs employant des modules de sortie de type Opto22 Voici quelques exemples types de dispositifs utilisant ce type de sortie : S Série Nordson PC-50 S Fins de course programmables (FCP) Ces dispositifs comprennent généralement plusieurs sorties avec une seule borne « commune ». Le commun peut être relié soit au +24V, soit au commun du circuit (masse du circuit). La tension d’alimentation peut provenir du dispositif de commande, d’une alimentation externe ou du dopeur LogiComm. Les modules de sortie sont des commutateurs, les meilleurs résultats sont par conséquent obtenus avec des sorties de type DC. Les modules à sortie AC peuvent comporter des « atténuateurs », lesquels peuvent laisser passer des courants de fuite. Les entrées de déclenchement sont isolées. Il existe plusieurs manières de raccorder la sortie à l’entrée de déclenchement. Tout ce qui est nécessaire est que le courant : circule : S S S S depuis une source à travers à module de sortie/de commutation à travers un circuit d’entrée de déclenchement et revienne à la même source ou circule : S S S S depuis une source à travers un circuit d’entrée de déclenchement à travers à module de sortie/de commutation et revienne à la même source REMARQUE : Respecter la polarité du câblage sur le module de sortie. Les modules comportent fréquemment en sortie une diode de protection contre les inversions de polarité. Cette diode limite les dommages au module s’il est branché à l’envers, mais elle active continuellement l’entrée de déclenchement en raison du trajet de courant à travers celle−ci. P/N 7146411A E 2008 Nordson Corporation Carte d’E/S de déclenchement pour le dopeur LogiComm 9 Application spéciale : Connexion au contrôleur MPC Procéder comme suit pour commander le dopeur à partir d’un contrôleur MPC : S Régler la tension de maintien du MPC à 10 VDC S Régler la durée de crête ou d’impulsion du MPC au minimum (0,1 ms) S Raccorder les sorties des canaux du MPC aux entrées du dopeur LogiComm comme indiqué ci−dessous : Broche du connecteur de sortie MPC Position du bornier du déclencheur du dopeur Broche du connecteur DIN déclencheur dopeur Sortie pistolet (+/pos) 1 2 2 Com sortie (−/nég) 2 3 5 Fonction E 2008 Nordson Corporation P/N 7146411A 10 Carte d’E/S de déclenchement pour le dopeur LogiComm Application spéciale : Cordon continu avec saut d’espace PRUDENCE: Pour des raisons de sécurité, il convient d’utiliser une méthode supplémentaire pour éviter l’activation du pistolet lorsque la ligne est arrêtée. Ajouter un autre dispositif en série avec le détecteur d’espace et en série avec les pistolets ou l’entrée d’alimentation AC de l’appareil. Utiliser le schéma suivant pour appliquer un cordon continu sauf dans les espaces : Fig. 3 Application d’un cordon continu sauf dans les espaces Édition 02/08 Copyright 2008. Nordson et le logo Nordson sont des marques déposées de Nordson Corporation. P/N 7146411A E 2008 Nordson Corporation