Commande par onduleur d`un moteur asynchrone chargé par une

Moteur asynchrone sur onduleur chargé par machine à courant continu
Plate-forme 3E (Électricité, Electronique, Electrotechnique) C.E.S.I.R.E. – Université J.Fourier Grenoble 1
Commande par onduleur d'un moteur asynchrone chargé par une machine à
courant continu débitant sur une résistance de charge
(J.Beille [email protected] Version Février 01)
I. Conception générale du TP:
Le moteur asynchrone (à rotor à cage) étudié sera alimenté par un onduleur autonome à fréquence
variable. La tension continue d'entrée de l'onduleur est fournie par un pont redresseur monophasé
commandé à quatre thyristors. On considèrera que la puissance électrique absorbée par le moteur
est égale à la puissance électrique continue fournie par le redresseur.
Le moteur asynchrone entraîne une machine à courant continu (du type "AXEM" à rotor plat),
utilisée en générateur débitant dans une résistance de charge qu’on peut faire varier par valeurs
discrètes.
II. Lecture des caractéristiques des moteurs, repérage de l'appareillage et câblage:
II.1. Moteur asynchrone :
Relevez les données de la plaque signalétique. La représentation des enroulements apparaît figure
1. Déterminez le couplage qui correspond aux conditions nominales. Mesurez à l’aide d’un
contrôleur sur la position ohmmètre la résistance d’un enroulement.
Le châssis vertical porte, de la gauche vers la droite : l'alimentation secteur, l'unité de commande
à MLI, N° 735 291, une boîte de connexion 735 296 intermédiaire, enfin l'onduleur proprement
dit N° 735 0295.
II.2. Moteur à courant continu :
Les caractéristiques du moteur données par le constructeur sont:
Ucc,n = 65 V, Icc,n = 8 A, Nn = 3000 tr/mn, Ccc,n = 1,27 Nm, Pn = 400 W, E = 17,5 V pour
1000 tr/mn.
L’expression du couple utile Ccc est donnée (le grandeurs étant exprimées en valeur absolue):
En générateur :
06 , 0 I 167 , 0 C
cc cc
+=
en N.m
Sensibilité de la dynamo tachymétrique : 5 V pour 1000 tr/mn.

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Figure 1
Figure 2
Figure 3
II.3. Câblage du montage :
Moteur asynchrone :
• Amenez le 220 V alternatif à l'onduleur (bornes N et L)
• Câblez les enroulements stator en triangle (schéma des enroulements donné figure 1)

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• Raccordez les trois phases du moteur aux bornes Ph1, Ph2, Ph3 de l'onduleur
• connectez le bilame d’échauffement du moteur à l'entrée sécurité correspondante sur
l'onduleur.
Branchement des appareils de mesure :
• Pour l'ensemble moteur asynchrone et sa commande : branchez des contrôleurs entre UZ- et
UZ+ (tension continue Uond), entre A et UZ+ (tension continue UZA permettent d'obtenir le courant
absorbé par l'onduleur Iond = UZA/0,05 = 20 UZA), entre Ph1 et Ph2 branchez le voltmètre
alternatif à aiguille du banc vertical (tension alternative composée Uas). Branchez un contrôleur
en série sur la sortie Ph1 pour mesurer le courant ligne Ias (position courant alternatif, calibre 10
A).
Pour l'ensemble moteur à courant continu et sa commande : Branchez des contrôleurs sur les
bornes de sortie de la dynamo tachymétrique (tension continue UDT) et en série sur le circuit de
puissance de l'induit (ampèremètre continu, calibre 10 A pour mesurer le courant moteur Icc). On
branchera sur les cosses de l'induit moteur le voltmètre continu à aiguille du banc vertical
(tension moteur continue Ucc).
Repérage des modes de fonctionnement de l'unité de commande à MLI (schéma figure 2):
Sur l'unité de commande à MLI on dispose d'un "Display Mode" permettant la sélection d'une
parmi 7 grandeurs, par impulsions sur le bouton poussoir correspondant. On dispose aussi d'un
"Input Mode" : on peut choisir un mode d'entrée des données par voie analogique (tension entre -
10 et +10 V), par action impulsionnelle, par voie digitale (interface série ou parallèle). On
utilisera l'action impulsionnelle. Voici la signification des différents symboles :
U : Tension moteur Uas délivrée par l'onduleur (cette tension est calculée en fonction de la fréquence du courant
moteur et tient compte de la chute de tension ohmique si KR est # 0)
C : Courant mesuré moteur Ias
F : Fréquence fmot des tensions et courants moteur délivrés par l'onduleur (cette fréquence est égale à la fréquence de
consigne fc définie plus bas, s'il n'y a pas compensation du glissement, sinon elle tient compte de la valeur du
glissement)
P : Puissance nominale du moteur
0 :Tension nominale Un,as
1 : Courant nominal In,as
2 : Fréquence nominale
3 : Valeur de consigne de la fréquence fc
4 : Limite du courant
5 : Limite de fréquence
6 : Temps de montée de la fréquence moteur après un saut de 100 % de la consigne
7 : Constante de compensation du glissement (si elle est _ 0, elle intervient dans l'élaboration de fmot)
8 : Constante KR de compensation de chute ohmique dans les enroulements
9 : Tension de démarrage pour la génération d'un couple de décollage plus élevé
a : Constante U/fc
b : Type de modulation
c : Courant magnétisant ou courant à vide (utilisé pour les calculs internes)
L'onduleur fonctionne à U/fc = cte en dessous de la tension nominale Un,mot. Ce
fonctionnement correspond à un flux magnétique maximum. Au dessus de la fréquence nominale
fn,mot, la tension est maintenue constante à Un,as. On est dans une zone d'affaiblissement de champ.
Le couple maximum décroît alors à fréquence croissante.

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Pour démarrer le moteur asynchrone : Dans "Display Mode", on sélectionne F, dans "Input
Mode", on sélectionne l'entrée impulsionnelle, on monte la valeur de la fréquence de 0 à la valeur
désirée.
Pour arrêter le moteur asynchrone : On abaisse la fréquence jusqu'à 20 Hz, puis on coupe
l'alimentation de l'onduleur.
Générateur continu :
Branchez l’induit du générateur sur la boîte de résistances de charge en mettant un contrôleur-
ampèremètre en série pour la mesure du courant Icc et contrôleur-voltmètre en parallèle pour la
mesure de Ucc .
III. Etalonnage de la dynamo tachymétrique :
Toutes les résistances étant déconnectées, démarrez le moteur asynchrone et réglez l'onduleur à
une fréquence fc = 50 Hz. En raison des pertes mécaniques, la fréquence du moteur asynchrone
est légèrement inférieure à 3000 tr/mn.
Stroboscopez un point du manchon d’accouplement sur la position 50 Hz. A l’aide d’un
chronomètre, mesurez le temps correspondant à un certain nombre de tours relatifs (10 par
exemple). Vous pouvez en déduire le faible glissement à vide et la constante k de la relation
N = k UDT où N est la fréquence de rotation et UDT la tension délivrée par la dynamo
tachymétrique.
IV. Effet de la compensation de glissement :
On met en évidence ici une des possibilités de compensation en électronique de puissance.
La notice du constructeur dit : "la valeur 100 pour le paramètre 7 signifie qu'à charge nominale,
la fréquence est augmentée juste assez pour que la vitesse du moteur ne baisse pas par rapport par
rapport à la vitesse en marche à vide et qu'il y ait compensation du glissement". On veut vérifier
l'effet de cette compensation.
Expérience à réaliser :
• Vérifiez que la valeur par défaut du paramètre 7 est 0. Repassez sur "fréquence", démarrez le
moteur et amenez sa fréquence de rotation à 50 Hz. Notez UDT. Chargez la génératrice Mcc de
façon que la fréquence de rotation prenne la valeur nominale de 2800 tr/mn. Notez Icc (qui
correspond donc au couple nominal de Mas) et la valeur de UDT correspondante.
• Mettez le paramètre 7 à la valeur 100. Notez UDT. Chargez la génératrice Mcc de façon que la
génératrice débite la valeur de Icc précédente (couple nominal) et observez l’évolution
automatique de la fréquence de l’onduleur au cours de la charge. Quelle est alors la valeur de
UDT correspondante ?
• Procédez de la même façon pour la valeur 200 du paramètre 7.
La notice est-elle vérifiée ? Comment la commande de l’onduleur réalise l’ajustement ?

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V Caractéristiques mécaniques étoile-triangle :
Le but de cette partie est de tracer les caractéristiques Cas(N) pour fs = 50 Hz pour un couplage
triangle des enroulements, puis pour un couplage étoile afin de les comparer.
Après avoir réglé la fréquence de l’onduleur à 50Hz, chargez la génératrice progressivement en
diminuant la résistance de charge. Combinez les résistances de façon à avoir le plus de points
possible.
Relevez Icc, UDT et Ias (pour contrôler la charge du Mas).
Après avoir enlevé la charge, arrêtez l’onduleur et passez en couplage étoile. Faites vérifier votre
montage par l’enseignant. Procédez comme précédemment. A la fin de l’expérience, arrêtez
l’onduleur et repassez en couplage triangle pour l’expérience suivante.
Interprétation : Tracez les 2 courbes correspondantes. Prenez la moyenne de plusieurs
déterminations du rapport
ét , Cas
C
tr , as
pour plusieurs fréquences de rotation. Interprétez.
VI. Caractéristiques mécaniques pour diverses fréquences :
Il s'agit ici de tracer les caractéristiques mécaniques Cas (N) pour diverses fréquences. Pour un
ajustement optimal des paramètres on attend un couple maximal constant en dessous de 50 Hz
zone où Uas/fc = cte.
Sur l'UC à MLI entrez la valeur de la compensation IxR = 16
Faites des séries de relevés pour les fréquences de l’onduleur 50, 40, 30, 20, 10 Hz.
Entre deux tracés, laissez le moteur tourner à vide au moins 5 minutes pour qu'il refroidisse. Pour
30, 20 et 10 Hz, remontez à 50 Hz à couple minimum entre 2 cycles pour un refroidissement
efficace.
Pour chaque fréquence de l’onduleur, branchez progressivement les résistances en commençant
par les plus grandes, en prenant chaque fois des points de mesure. Il faut combiner les résistances
pour avoir le plus de points possibles.
Pour chaque fréquence, faites un relevé complet : Uond, Iond, Uas, Ias, Ucc, Icc, UDT.
Faites une détermination complémentaire pour 50 Hz : en « display mode » à l’UC de l’onduleur,
changez la constante « a : U/fc ». Mettez cette valeur à 3. Ceci aura pour effet d’affaiblir le
couple. Pour ce réglage, faites un relevé complet : Uond, Iond, Uas, Ias, Ucc, Icc, UDT.
Attention : ne pas dépasser la valeur Icc = 8 A (laisser toujours 11 Ω non connecté), et de
toute façon au dessus de Icc = 5 A et Ias = 1,5 A, faire les mesures rapidement (par exemple
relevez UAZ, mais ne faites les calculs de Iond que lorsque les mesures sont finies et le moteur
arrêté).
Interprétation :