La marche comprend schématiquement 4 phases qui bénéficient d'une régulation de
commandes neuromotrices variées, de la régulation automatique vers la régulation
émotionnelle ou motivationnelle et volontaire :
La phase 1 correspond à la station debout où une régulation automatique gère les
réflexes antigravitaires.
La phase 2 correspond à l'initiation du premier pas et au transfert du poids du corps où
une régulation automatico-volontaire bénéficie d'influence émotionnelle et
motivationnelle.
La phase 3 correspond à la production du mouvement du pas où une régulation
automatico-volontaire permet l'activation des muscles locomoteurs et de leur
rythmicité.
La phase 4 correspond à l'arrêt du pas où une régulation automatico-volontaire permet
l'inactivation des muscles locomoteurs et de leur rythmicité.
Le caractère psychologique du mouvement (émotionnel et motivationnel) apparait agir plus en
phase 2 afin d'activer la commande initial de déséquilibre postural (transfert du poids du
corps) qui permettra de lancer la commande locomotrice lors de l'initiation du pas. Il se
pourrait que son implication soit aussi présente en phase 4 car les processus d'arrêt peuvent
être influencés par des circonstances émotionnelles et motivationnelles.
III - Les deux grandes phases du cycle de la marche
(Stance phase)
(Swing phase)
(Stance phase)
(Swing phase)