Modules d`interface série

Modules d'interface série
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SIMATIC
ET 200S
Modules d'interface série
Instructions de service
03/2009
A5E00124882-05
Avant-propos
1
Module d'interface série
2
Modbus/USS
3

Mentions légales
Mentions légales
Signalétique d'avertissement
Ce manuel donne des consignes que vous devez respecter pour votre propre sécurité et pour éviter des
dommages matériels. Les avertissements servant à votre sécurité personnelle sont accompagnés d'un triangle de
danger, les avertissements concernant uniquement des dommages matériels sont dépourvus de ce triangle. Les
avertissements sont représentés ci-après par ordre décroissant de niveau de risque.
DANGER
signifie que la non-application des mesures de sécurité appropriées entraîne la mort ou des blessures graves.
ATTENTION
signifie que la non-application des mesures de sécurité appropriées peut entraîner la mort ou des blessures
graves.
PRUDENCE
accompagné d’un triangle de danger, signifie que la non-application des mesures de sécurité appropriées peut
entraîner des blessures légères.
PRUDENCE
non accompagné d’un triangle de danger, signifie que la non-application des mesures de sécurité appropriées
peut entraîner un dommage matériel.
IMPORTANT
signifie que le non-respect de l'avertissement correspondant peut entraîner l'apparition d'un événement ou d'un
état indésirable.
En présence de plusieurs niveaux de risque, c'est toujours l'avertissement correspondant au niveau le plus élevé
qui est reproduit. Si un avertissement avec triangle de danger prévient des risques de dommages corporels, le
même avertissement peut aussi contenir un avis de mise en garde contre des dommages matériels.
Personnes qualifiées
L’appareil/le système décrit dans cette documentation ne doit être manipulé que par du personnel qualifié pour
chaque tâche spécifique. La documentation relative à cette tâche doit être observée, en particulier les consignes
de sécurité et avertissements. Les personnes qualifiées sont, en raison de leur formation et de leur expérience,
en mesure de reconnaître les risques liés au maniement de ce produit / système et de les éviter.
Utilisation des produits Siemens conforme à leur destination
Tenez compte des points suivants:
ATTENTION
Les produits Siemens ne doivent être utilisés que pour les cas d'application prévus dans le catalogue et dans la
documentation technique correspondante. S'ils sont utilisés en liaison avec des produits et composants d'autres
marques, ceux-ci doivent être recommandés ou agréés par Siemens. Le fonctionnement correct et sûr des
produits suppose un transport, un entreposage, une mise en place, un montage, une mise en service, une
utilisation et une maintenance dans les règles de l'art. Il faut respecter les conditions d'environnement
admissibles ainsi que les indications dans les documentations afférentes.
Marques de fabrique
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dans ce document peuvent être des marques dont l'utilisation par des tiers à leurs propres fins peut enfreindre les
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Exclusion de responsabilité
Nous avons vérifié la conformité du contenu du présent document avec le matériel et le logiciel qui y sont décrits.
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ALLEMAGNE
A5E00124882-05
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Sous réserve de modifications techniques

Modules d'interface série
Instructions de service, 03/2009, A5E00124882-05 3
Sommaire
1 Avant-propos ............................................................................................................................................. 25H40H7
2 Module d'interface série............................................................................................................................. 26H41H9
2.1 Présentation du produit..................................................................................................................27H42H9
2.2 Guide rapide de mise en service du module d'interface série.....................................................28H43H13
2.3 Schéma de raccordement avec brochage ...................................................................................29H44H18
2.4 Interface RS-232C .......................................................................................................................30H45H24
2.5 Interface RS-422/485...................................................................................................................31H46H26
2.6 Principes de la transmission de données en série ......................................................................32H47H27
2.6.1 Transmission de données en série..............................................................................................33H48H27
2.6.2 Trame de caractère......................................................................................................................34H49H29
2.6.3 Procédé de transmission d'une liaison point-à-point ...................................................................35H50H31
2.6.4 Sécurité de transmission..............................................................................................................36H51H33
2.7 Transmission de donnés avec la procédure 3964(R)..................................................................37H52H36
2.7.1 Principes de la transmission de données avec la procédure 3964(R) ........................................38H53H36
2.7.2 Emission de données avec la procédure 3964(R).......................................................................39H54H38
2.7.3 Réception de données avec la procédure 3964(R) .....................................................................40H55H39
2.7.4 Traitement des erreurs avec la procédure 3964(R).....................................................................41H56H42
2.8 Transmission de données avec le pilote ASCII ...........................................................................42H57H45
2.8.1 Principes de la transmission de données avec le pilote ASCII....................................................43H58H45
2.8.2 Emission de données avec le pilote ASCII..................................................................................44H59H46
2.8.3 Réception de données avec le pilote ASCII ................................................................................45H60H47
2.8.4 Critères de fin pour la transmission de données avec le pilote ASCII.........................................46H61H50
2.8.5 Signaux d'accompagnement RS-232C pour la transmission de données avec le pilote
ASCII............................................................................................................................................47H62H53
2.9 Configuration et paramétrage du module d'interface série..........................................................48H63H57
2.9.1 Configuration du module d'interface série ...................................................................................49H64H57
2.9.2 Paramétrage du pilote ASCII .......................................................................................................50H65H57
2.9.3 Paramétrage des pilotes pour le protocole 3964(R)....................................................................51H66H62
2.9.4 Données d'identification...............................................................................................................52H67H65
2.9.5 Chargement de mises à jour du firmware....................................................................................53H68H67
2.10 Communication par blocs fonctionnels........................................................................................54H69H69
2.10.1 Principes de la communication par blocs fonctionnels ................................................................55H70H69
2.10.2 Bloc fonctionnel FB3 S_SEND.....................................................................................................56H71H71
2.10.3 Bloc fonctionnel FB2 S_RCV .......................................................................................................57H72H75
2.10.4 Fonctions pour le paramétrage des options du contrôle du flux de données..............................58H73H79
2.10.5 Lecture et commande des signaux d'accompagnement de RS-232C ........................................59H74H85
2.11 Caractéristiques de démarrage et états de fonctionnement........................................................60H75H90

Sommaire
Modules d'interface série
4 Instructions de service, 03/2009, A5E00124882-05
2.12 Données de référence pour maîtres autres que PROFIBUS S7 ................................................ 61H76H93
2.12.1 Bases des données de référence ............................................................................................... 62H77H93
2.12.2 Exemple de déroulement lors de l'émission de données de la CPU au module........................ 63H78H99
2.12.3 Exemple de déroulement lors d'une réception de données du module dans la CPU .............. 64H79H101
2.12.4 Exemple de déroulement d'une lecture de l'état des signaux V.24 .......................................... 65H80H103
2.12.5 Exemple de déroulement lors de l'écriture de signaux V.24..................................................... 66H81H105
2.12.6 Paramètres pour le contrôle du flux de données ...................................................................... 67H82H106
2.12.7 Traitement d'erreur.................................................................................................................... 68H83H108
2.13 Diagnostic.................................................................................................................................. 69H84H110
2.14 Caractéristiques techniques...................................................................................................... 70H85H118
3 Modbus/USS ......................................................................................................................................... 71H86H121
3.1 Guide des produits .................................................................................................................... 72H87H121
3.2 Guide rapide de mise en service du module d'interface série .................................................. 73H88H124
3.3 Schéma de câblage avec affectation des bornes ..................................................................... 74H89H132
3.3.1 Affectation des bornes .............................................................................................................. 75H90H132
3.3.2 Interface RS-232C .................................................................................................................... 76H91H138
3.3.3 Interface RS-422/485................................................................................................................ 77H92H141
3.4 Protocole de transmission Modbus...........................................................................................78H93H142
3.4.1 Propriétés et structure du télégramme...................................................................................... 79H94H142
3.4.2 Adresse d'esclave ..................................................................................................................... 80H95H143
3.4.3 Codes de fonction maître et esclave......................................................................................... 81H96H143
3.4.4 Champ de données DATA ........................................................................................................ 82H97H145
3.4.5 Fin de télégramme et contrôle CRC ......................................................................................... 83H98H145
3.4.6 Réponses aux anomalies.......................................................................................................... 84H99H147
3.5 Pilote maître Modbus ................................................................................................................ 85H100H149
3.5.1 Utilisation du pilote maître Modbus........................................................................................... 86H101H149
3.5.2 Transmission de données pour le maître Modbus ET 200S..................................................... 87H102H150
3.5.3 Configuration et paramétrage du maître Modbus ..................................................................... 88H103H159
3.5.4 Codes de fonction utilisés par le maître Modbus...................................................................... 89H104H164
3.5.5 Code de fonction 01 : Read Output Status (lire l'état des sorties)............................................ 90H105H166
3.5.6 Code de fonction 02 : Read Input Status (lire l'état des entrées) ............................................. 91H106H167
3.5.7 Code de fonction 03 : Read Output Registers (lire registres de sortie) .................................... 92H107H168
3.5.8 Code de fonction 04 : Read Input Registers (lire registres d'entrée)........................................ 93H108H169
3.5.9 Code de fonction 05 - Force Single Coil ................................................................................... 94H109H170
3.5.10 Code de fonction 06 : Preset Single Register (initialiser un registre) ....................................... 95H110H171
3.5.11 Code de fonction 07 : Read Exception Status (lire l'état d'anomalies) ..................................... 96H111H172
3.5.12 Code de fonction 08 - Loop Back Diagnostic Test.................................................................... 97H112H173
3.5.13 Code de fonction 11 - Fetch Communications Event Counter.................................................. 98H113H174
3.5.14 Code de fonction 12 - Fetch Communications Event Log ........................................................ 99H114H175
3.5.15 Code de fonction 15 – Force Multiple Coils ..............................................................................100H115H176
3.5.16 Code de fonction 16 : Preset Multiple Registers (initialiser plusieurs registres)....................... 101H116H177

Sommaire
Modules d'interface série
Instructions de service, 03/2009, A5E00124882-05 5
3.6 Pilote esclave Modbus...............................................................................................................102H117H178
3.6.1 Eléments de la liaison Modbus-esclave.....................................................................................103H118H178
3.6.2 Transmission de données avec l'esclave Modbus ET 200S .....................................................104H119H180
3.6.3 Zones de données dans la CPU SIMATIC ................................................................................105H120H182
3.6.4 Configurez les paramètres pour le couplage.............................................................................106H121H184
3.6.5 Codes de fonction esclave.........................................................................................................107H122H189
3.6.6 Code de fonction 01 – Read Coil (Output) Status......................................................................108H123H190
3.6.7 Code de fonction 02 – Read Input Status (lire l'état d'entrées) .................................................109H124H194
3.6.8 Code de fonction 03 – Read Output Registers ..........................................................................110H125H197
3.6.9 Code de fonction 04 – Read Input Registers .............................................................................111H126H200
3.6.10 Code de fonction 05 : Force Single Coil (forcer une bobine).....................................................112H127H203
3.6.11 Code de fonction 06 – Preset Single Register...........................................................................113H128H206
3.6.12 Code de fonction 08 : Loop Back Diagnostic Test (test de diagnostic en boucle) ....................114H129H209
3.6.13 Code de fonction 15 – Force Multiple Coils ...............................................................................115H130H210
3.6.14 Code de fonction 16 - Preset Multiple Registers .......................................................................116H131H213
3.6.15 Conversion de la conversion orientée bit du code de fonction ..................................................117H132H216
3.6.16 Conversion pour codes de fonction orientés registre ................................................................118H133H217
3.6.17 Autorisation et interdiction de l'accès en écriture ......................................................................119H134H218
3.6.18 Conversion des adresses Modbus pour fonctions de bit...........................................................120H135H219
3.6.19 Conversion des adresses Modbus pour fonctions de registre...................................................121H136H225
3.6.20 Limites des fonctions d'écriture..................................................................................................122H137H228
3.7 Diagnostic ..................................................................................................................................123H138H230
3.7.1 Possibilités de diagnostic...........................................................................................................124H139H230
3.7.2 Informations de diagnostic des DEL d'état ................................................................................125H140H230
3.7.3 Messages de diagnostic des blocs fonctionnels........................................................................126H141H231
3.7.4 Diagnostic esclave PROFIBUS..................................................................................................127H142H242
3.7.5 Fonctions du diagnostic d'esclave Modbus ...............................................................................128H143H243
3.7.6 Erreurs .......................................................................................................................................129H144H244
3.8 Maître USS.................................................................................................................................130H145H247
3.8.1 Qu'est-ce qu'un maître USS ? ...................................................................................................131H146H247
3.8.2 Protocole USS............................................................................................................................132H147H248
3.8.3 Configuration et paramétrage ....................................................................................................133H148H250
3.8.4 Vue d'ensemble des fonctions ...................................................................................................134H149H251
3.8.5 FC17 S_USST : envoi de données à un esclave.......................................................................135H150H253
3.8.6 FC18 S_USSR : réception de données à partir d'un esclave....................................................136H151H256
3.8.7 FC19 S_USSI : Initialisation.......................................................................................................137H152H259
3.8.8 DB de données réseau ..............................................................................................................138H153H262
3.8.9 DB de jeux de paramètres .........................................................................................................139H154H269
3.8.10 DB de processeur de communication........................................................................................140H155H271
3.9 Caractéristiques de démarrage et états de fonctionnement du module d'interface série
ET 200S Modbus/USS...............................................................................................................141H156H273
3.9.1 Chargement des données de configuration et de paramétrage ................................................142H157H273
3.9.2 Etats de fonctionnement du module d'interface série ET 200S Modbus/USS ..........................143H158H274
3.9.3 Caractéristiques de démarrage du module d'interface série ET 200S Modbus/USS................144H159H275
3.9.4 Comportement du module d'interface série ET 200S Modbus/USS en cas de
changements d'état de fonctionnement de la CPU ...................................................................145H160H275
3.10 Caractéristiques techniques.......................................................................................................146H161H277
Index...................................................................................................................................................... 147H162H283