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Liaison CANopen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
Liaison Ethernet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
Catalogue des processeurs BMX P34 xxxxx . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
Horodateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
Chapitre 6 Caractéristiques générales des processeurs
BMX P34 xxxx. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
Caractéristiques électriques des processeurs BMX P34 xxxxx . . . . . . 66
Caractéristiques générales du processeur BMX P34 1000 . . . . . . . . . 68
Caractéristiques générales du processeur BMX P34 2000 . . . . . . . . . 69
Caractéristiques générales des processeurs BMX P34 2010/20102. . 70
Caractéristiques générales du processeur BMX P34 2020 . . . . . . . . . 71
Caractéristiques générales des processeurs BMX P34 2030/20302. . 72
Caractéristiques de la mémoire du processeur BMX P34 xxxxx . . . . . 73
Chapitre 7 Installation des processeurs BMX P34 xxxx . . . . . . . . 75
Mise en place des processeurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
Cartes mémoire pour processeurs BMX P34 xxxxx. . . . . . . . . . . . . . . 78
Chapitre 8 Diagnostic des processeurs BMX P34 xxxx . . . . . . . . 87
Visualisation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
Recherche des défauts à partir des voyants d’état du processeur . . . 93
Défauts bloquants . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
Défauts non bloquants . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
Défauts processeur ou système. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
Chapitre 9 Performances des processeurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
Exécution de tâches. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
Temps de cycle de la tâche MAST : Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . 105
Temps de cycle de la tâche MAST : traitement du programme . . . . . . 106
Temps de cycle de tâche MAST : traitement interne en entrée et en
sortie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
Calcul du temps de cycle de la tâche MAST . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
Temps de cycle de tâche FAST . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
Temps de réponse sur événement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
Partie III Modules d’alimentation BMX CPS xxxx. . . . . . . . 113
Chapitre 10 Présentation des modules d’alimentation
BMX CPS xxxx . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
Présentation générale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
Description des modules d’alimentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118