2 - SEW-EURODRIVE

Systèmes d’entraînement \ Systèmes d’automatisation \ Intégration de services \ Services
Pratique de la technique d'entraînement
Les systèmes d'entraînement et la compatibilité
électromagnétique
- Principes fondamentaux théoriques
- Installation conforme à CEM en pratique
Version 04/2013 11535822 / FR

SEW-USOCOME – Moteur dans un univers mobile

Pratique de la technique d’entraînement Systèmes d’entraînement et compatibilité électromagnétique 3
Sommaire
Sommaire
1 Principes fondamentaux théoriques ............................................................... 5
1.1 Mécanismes de couplage ......................................................................... 6
1.1.1 Couplage galvanique................................................................... 6
1.1.2 Couplage inductif......................................................................... 7
1.1.3 Couplage capacitif ....................................................................... 8
1.1.4 Couplage par rayonnement ......................................................... 9
1.2 Comportement d'une liaison en hautes fréquences................................ 10
1.2.1 Inductance de la liaison ............................................................. 10
1.2.2 Capacité de la liaison................................................................. 11
1.2.3 Schéma équivalent d'un conducteur.......................................... 12
1.2.4 Branchement en parallèle des conducteurs .............................. 13
1.3 Aspects CEM du variateur ...................................................................... 14
1.3.1 Principe de base........................................................................ 14
1.3.2 Commutation ............................................................................. 16
1.3.3 Harmoniques réseau ................................................................. 17
1.3.4 Émissivité par commande de l'onduleur .................................... 18
1.3.5 Courants de fuite par commande de l'onduleur......................... 20
1.3.6 Sollicitation de tension du moteur par commande de
l'onduleur .................................................................................. 21
1.4 Filtrage .................................................................................................... 22
1.4.1 Selfs-réseau............................................................................... 22
1.4.2 Filtres-réseau............................................................................. 23
1.4.3 Self de sortie.............................................................................. 24
1.4.4 Filtre de sortie............................................................................ 26
1.5 Équipotentialité ....................................................................................... 28
1.6 Pose des liaisons ................................................................................... 29
1.6.1 Caractéristiques des liaisons du point de vue de la CEM.......... 29
1.6.2 Torsade...................................................................................... 30
1.7 Blindage.................................................................................................. 31
1.7.1 Mise à la terre du blindage à une seule extrémité..................... 31
1.7.2 Mise à la terre du blindage aux deux extrémités ....................... 32
1.7.3 Influence du raccordement du blindage..................................... 33
1.8 Normes et lois ......................................................................................... 34
2 Installation conforme à CEM en pratique ..................................................... 35
2.1 Mise à la terre via un concept CEM entrelacé ........................................ 36
2.1.1 Courants de fuite ....................................................................... 38
2.2 Tension d'alimentation ............................................................................ 39
2.2.1 Choix du réseau......................................................................... 39
2.2.2 Basses tensions......................................................................... 40
2.2.3 Commutation des freins 24 V .................................................... 41
2.3 CEM dans l'armoire de commande......................................................... 42
2.3.1 Armoire de commande en tôle d'acier ....................................... 42
2.3.2 Plaque de montage dans l'armoire de commande .................... 43
2.3.3 Barre de masse ......................................................................... 43
2.3.4 Disposition des composants CEM............................................. 44
2.3.5 Selfs-réseau............................................................................... 45
2.3.6 Filtres-réseau............................................................................. 47
2.3.7 Self de sortie (anneau de ferrite) ............................................... 49
2.3.8 Filtre de sortie (filtre-sinus) ........................................................ 52
2.4 Composants de l'armoire de commande ................................................ 55
2.4.1 MOVIDRIVE® MDX ................................................................... 55
2.4.2 Résistance de freinage.............................................................. 59

4Pratique de la technique d’entraînement Systèmes d’entraînement et compatibilité électromagnétique
Sommaire
2.5 Câbles..................................................................................................... 60
2.5.1 Pose........................................................................................... 60
2.5.2 Blindage..................................................................................... 64
2.6 Équipotentialité dans l'installation ........................................................... 71
2.6.1 Chaînage de l'équipotentialité ................................................... 71
2.6.2 Exemple d'un système d'entraînement avec réducteurs
à arbre creux.............................................................................. 72
2.6.3 Exemple du plateau tournant..................................................... 73
2.6.4 Exemple de convoyeur aérien ................................................... 74
2.6.5 Exemple de dispositif de levage avec convoyeur à
rouleaux intégré......................................................................... 75
2.6.6 Décharge électrostatique (ESD) ................................................ 76
2.6.7 Référence de masse à basse impédance ................................. 78
2.6.8 Mise en contact ......................................................................... 80
2.6.9 Raccordements de goulottes de câblage .................................. 81
2.7 Équipotentialité de composants décentralisés........................................ 82
2.7.1 MOVIMOT® avec module répartiteur de bus............................. 82
2.7.2 MOVIFIT®.................................................................................. 83
2.7.3 MOVIPRO®................................................................................ 85
2.7.4 MOVIGEAR®............................................................................. 86
2.8 Équipotentialité des moteurs triphasés ................................................... 87
2.8.1 Raccordement des options........................................................ 87
2.8.2 Équipotentialité / Mise à la terre HF sur le boîtier de
raccordement............................................................................. 87
2.8.3 Moteurs DT / DV........................................................................ 88
2.8.4 Moteurs DR, mise à la terre BF externe .................................... 89
2.8.5 Option "Amélioration de la mise à la terre"
(mise à la terre HF) pour moteurs DR ....................................... 90
3 Perturbations électromagnétiques................................................................ 93
3.1 Recherche de défauts............................................................................. 93
3.2 Élimination des défauts........................................................................... 93
3.3 Liste des défauts..................................................................................... 94
Index................................................................................................................. 96

Pratique de la technique d'entraînement Systèmes d’entraînement et compatibilité électromagnétique 5
1
Principes fondamentaux théoriques
SystЮmes d ‚ÄôentraÐÆnement et comp atibilit Щ ЩlectromagnЩtique
1 Principes fondamentaux théoriques
La compatibilité électromagnétique (CEM) décrit l'aptitude d'un système à fonctionner
plusieurs composants électriques et électroniques les uns avec les autres dans un
environnement défini et ce, sans perturbation.
Paru dans la série Pratique de la technique d'entraînement de SEW, ce fascicule a pour
vocation d'apporter des informations spécifiques pour l'application de la directive CEM
dans le domaine des entraînements.
Les principaux thèmes abordés sont les suivants :
• Principes fondamentaux théoriques
– Causes possibles des problèmes de compatibilité électromagnétique
– Mise en œuvre et effet des mesures CEM
• Installation conforme à CEM en pratique
– Étude d'installations conformes à la directive CEM
– Conseils en vue de l'optimisation de la directive CEM
Ce fascicule se réfère à des données et expériences pratiques. Les informations de ce
document doivent être considérées comme des principes généraux. Il n'est en effet pas
possible, vu la multiplicité de configurations possibles, de donner des règles absolues
pour un cas spécifique.
Pour la détermination exacte des produits SEW, nous vous recommandons de consulter
les informations détaillées dans les catalogues correspondants.