DS Génie électrique S SI série1

DS Génie électrique S SI
MICROCONTROLEUR
1) Configuration d'un port
Pour configurer un PORT, il est nécessaire de connaître les entrées et les sorties du PORT. Le
registre de direction (ex : DDRA pour le port A) du PORT sera configuré de la manière
suivante :
Lorsque le bit du PORT est en sortie, il faut mettre 1 dans le registre de direction
Lorsque le bit du PORT est en entrée, il faut mettre 0 dans le registre de direction
Liste des entrées et des sorties :
Les Entrées
PA0 : Détecteur courant
PA1 : Capteur d'effort
PA2 : Fin de course haut
PA3 : Fin de course bas
PA4 : Réception UHF
PA5 : Récepteur infrarouge
Les sorties
PC0 : Buzzer
PC1 : Descendre
PC2 : Monter
PC3 : Led détecteur courant
PC4 : Led détecteur infrarouge
1) Compléter ci-dessous le registre de direction du PORTA et du PORTC en déterminant les
bits des entrées/sorties (mettre les bits inutilisés en sortie).
DDRA
DDRC
2) Donner la valeur hexadécimale du registre de direction.
DDRA : 0x
DDRC : 0x
2) Structures alternatives.
Structure SI…ALORS…SINON…
Cette structure offre le choix entre deux séquences s'excluant mutuellement.
Soit l’algorigramme suivant :
condition
fausse
vraie
Séquence A
Séquence B
Soit l’algorithme suivant :
Si la condition est vrai on exécute la
séquence A, si elle est fausse on quitte la
structure sans exécuter de séquence.
2) Donner l’algorigramme
correspondant à cet algorithme.
1) Donner la notation
algorithmique correspondant à
cet algorigramme.
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3) Temporisation
1) Préciser le rôle de la fonction « T0 (100) »
2) Quel est le rôle de la transition « t0 » entre l’étape 110 et 120 ?
3) Que se passe-t-il lorsque le grafcet est à l’étape 120 ?
4) Divergence et convergence en « ET »
1)
2)
3)
4)
Que se passe t’il lorsque la transition « io » est validée ?
Préciser le rôle de l’action « SO2 » sur la sortie « O2 ».
Préciser le rôle de l’action « RO2 » sur la sortie « O2 ».
Quelles sont les conditions nécessaires pour revenir à l’étape initiale « 100 » ?
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5) Grafcet multiple, sortie conditionnée, front montant et
descendant.
1) Préciser le fonctionnement de la transition « 
x110 ».
Préciser le fonctionnement de la transition «  x1 ».
2)
3) Quelles sont les conditions pour que la sortie « O2 » soit active ?
4) Compléter le chronogramme suivant.
i0
t
i1
t
i14
0
i11
t
X100
t
X110
t
t
X0
X1
O4
O1
1
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6) Entrées d’un API
1) Préciser le rôle d’une entrée d’un API et que peut-on câbler sur une entrée
d’automate.
2) Qu’elles sont les états d’une entrée d’un automate ? (préciser clairement ce que
représentent physiquement ces états).
3) Comment tester une entrée d’automate (faire un schéma).
4) Capteur
Choix d’un capteur
 On souhaite détecter un objet non métallique.
 On ne veut pas de contact du détecteur avec l’objet.
 La distance souhaitée entre l’objet et le détecteur est de 1mm.
 Le raccordement se fait par câble.
 Le détecteur doit être un 3fils NC
a) Ce capteur peut être inductif ?
b) Ce capteur peut être capacitif ?
c) Ce capteur peut être optique à
barrage ?
d) L’API est un TSX 37, préciser si
le détecteur doit être de type
NPN ou PNP.
e) On souhaite que ce capteur soit
sur l’entrée %I1.2 du TSX.
Dessiner sur le schéma suivant
de câblage du détecteur sur le
TSX 37.
24V DC
24V AC
+
-
BN
BK
BU
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