Vue de Face Vue arrière 1 Compte rendu du TPE de ALPDOGAN Ibrahim, CHARREYRE Rémy, GARCIA Alexandre et QUESNEL Dimitri de Terminale S4. Sommaire I-Présentation du produit ............................................................................................................ 3 1) Présentation générale ...................................................................................................................................... 3 2) Analyse fonctionnelle ..................................................................................................................................... 3 -Diagramme fonctionnel ................................................................................................................................. 3 -Diagramme pieuvre........................................................................................................................................ 3 -Diagramme FAST .......................................................................................................................................... 4 -Décomposition fonctionnelle en chaînes d’information et d’énergie............................................................. 5 II- Description des éléments ....................................................................................................... 6 1) Le transpondeur .............................................................................................................................................. 6 -Définition ....................................................................................................................................................... 6 -Améliorations ................................................................................................................................................ 6 -Contraintes liées au modèle utilisé ................................................................................................................ 6 2) L’électroaimant ............................................................................................................................................... 7 -Caractéristiques.............................................................................................................................................. 7 -Critères de choix ............................................................................................................................................ 7 -Branchement électronique ............................................................................................................................. 8 3) Programmation et modules associés ............................................................................................................... 9 -Présentation du PicBasic ................................................................................................................................ 9 -Module d'horloge ........................................................................................................................................... 9 -Module d'afficheur ......................................................................................................................................... 9 -Avantages du PicBasic................................................................................................................................. 10 -Contraintes liées au PicBasic ....................................................................................................................... 10 -Le programme .............................................................................................................................................. 10 4) Détecteur Infrarouge ..................................................................................................................................... 11 5) Le capteur pluie ............................................................................................................................................ 13 -Présentation du capteur ................................................................................................................................ 13 -Mode expérimental ...................................................................................................................................... 13 -Contraintes liées au modèle utilisé .............................................................................................................. 15 III- Réalisation du prototype .................................................................................................... 15 IV- Problèmes rencontrés ......................................................................................................... 16 1) Le transpondeur ............................................................................................................................................ 16 2) L’alimentation ............................................................................................................................................... 16 V- Annexe ................................................................................................................................ 17 1) Plans.............................................................................................................................................................. 17 -Plan et justification du jeu fonctionnel de l’électroaimant ........................................................................... 17 -Plans et justification du système d’ouverture du battant .............................................................................. 17 -Rectification problème de poids sur les gond .............................................................................................. 18 -Programme ................................................................................................................................................... 19 -Plan des branchements ................................................................................................................................. 22 -Plans d’ouverture du battant ........................................................................................................................ 23 2) Remerciements ............................................................................................................................................. 27 2 I-Présentation du produit 1) Présentation générale Nous avons repris notre projet de TPE de 1ère en essayant de l'améliorer. Au départ, nous avions récupéré un système de transpondeur de voiture ; le système était contrôlé par un automate industriel et l'alimentation était réalisée par un générateur de tension variable. Notre nouveau projet quant à lui, intègre un système de transpondeur simplifié (carte de traitement apparente), un PicBasic 1S gérant le fonctionnement et une alimentation se faisant via un adaptateur universel. La taille à été réduite, et notre optique a été de créer un produit "commercialisable" prenant en compte de plus nombreux paramètres que notre précédent projet. 2) Analyse fonctionnelle -Diagramme fonctionnel W C R Contrôler le battant Le battant Le battant contrôlé W : 12VCC R : Réglage des horaires d’autorisation ainsi que du fonctionnement C : La portée du transpondeur, la force de l’aimant. -Diagramme pieuvre Maître du chat Le module Fp 1 Fc1 Energie Fc 3 Fc 2 Chatière automatique Fc 9 Fc 4 Lois Milieu Fc 8 Fc 7 Fc 5 Fc 6 Esthétique Prix Chat 3 Fp 1 : Contrôler le battant Fc 1 : Etre facilement utilisable Fc 2 : Etre adaptable à la porte Fc 3 : S’adapter au réseau Fc 4 : Etre conforme à la législation Fc 5 : Etre esthétique Fc 6 : Adapter à l’utilisation par un chat Fc 7 : Reconnaître un chat précis Fc 8 : Avoir un bon rapport qualité/prix* Fc 9 : Etre résistant au milieu extérieur et être isolant *le rapport qualité/prix peut être amélioré par une production à grande échelle. -Diagramme FAST FP1 Contrôler le battant FT1 Verrouiller le battant ST2 FT21 Electroaimant Détecter un chat précis sans contact ST21 FT2 Détecter le chat FT22 Transpondeur Intérieur/extérieur Système infrarouge ST22 FC31 FC3 Etre isolant ST31 S’adapter au milieu environnant FC32 Etre adaptable aux portes ST32 FC33 Module à fixer Résister au milieu extérieur ST33 4 Balais Bois + plexiglas -Décomposition fonctionnelle en chaînes d’information et d’énergie 5 II- Description des éléments 1) Le transpondeur -Définition C’est un mot francisé qui vient de l’anglais « transponder ». C’est une appellation du module RFID (Radio Frequency Module). Ce sont des composants électroniques passifs, c’est-à-dire qu’ils prélèvent l'énergie nécessaire à leur fonctionnement à partir des champs magnétiques dans lequel ils sont « immergés » lorsqu'ils sont placés à proximité de la bobine du lecteur. En effet quand le transpondeur entre en contact avec le champ magnétique du lecteur, un courant électrique se crée alors et alimente le transpondeur. Celui-ci, une fois alimenté, transmet un signal précis au lecteur qui traite alors la tâche lui étant assignée, dans notre cas déverrouiller l’électroaimant. Il faut distinguer le transpondeur à proprement parler, c’est-à-dire l’appareil reconnu (badge, jeton ou autre) ; du lecteur qui lui est associé, qui lui, nécessite d’être alimenté. A chaque transpondeur correspond un seul et unique signal ! -Améliorations Nous avions auparavant un transpondeur récupéré sur une voiture qui nécessitait des branchements spéciaux et nous n’avions aucune documentation le concernant. Notre nouveau transpondeur est plus performant et était livré avec presque (voir plus loin) toutes les informations nécessaires aux branchements et à son fonctionnement. Certes, ce modèle est plus complexe, mais son utilisation est plus simple. -Contraintes liées au modèle utilisé Sur ce modèle de lecteur, nous avons seulement trouvé une documentation en polonais ou en anglais. Nos différentes recherches pour une documentation en français n’ont abouti a rien. Ceci nous a posé plusieurs problèmes. Nous avons du travailler plusieurs semaines sur le principe de fonctionnement du nouveau modèle de transpondeur, puis sur les branchements pour permettre son fonctionnement. Puis après avoir passé cette étape, nous devions récupérer les trames des codes de chacun des badges que nous allions utiliser, afin de permettre à notre PicBasic de reconnaître chacun des modes de fonctionnement que nous avons mis en place. 6 2) L’électroaimant -Caractéristiques -Critères de choix Nous avons admis qu’un chat pèse environ 5 à 6 kg. Nous avons choisi l’électroaimant de 27 daN, ayant un maintien horizontal d’environ 35 N. Cependant par soucis d’homogénéité d’alimentation avec les différents composants électroniques de notre chatière, nous avons décidé de n’appliquer que 12 Vcc à la place des 24 Vcc standard. Ceci a eu pour effet de diminuer la valeur de l’effort et du maintien horizontal. Après des recherches, il nous est apparu que les variations de la tension et de l’effort sont proportionnelles (force de Laplace). Ce qui nous donne un rapport de ½ étant donnée que l’on passe de 24 Vcc à 12 Vcc, alors le nouvel effort vertical est de 27*0.5=13.5 daN. 35 N De même pour le maintien horizontal : 35*0.5=17.5 N. 7.5cm Le couple à exercer est donc de 15*17.5=2.63 N/m 17.5 N 15cm Nous admettons que la tête du chat poussera au centre du battant donc la force qu’il devra exercer s'il veut ouvrir la porte alors que cette dernière est bloquée sera de : 2.63/0.075=35 N ! 7 Un chat ne pouvant développer une telle force, il lui sera donc impossible de forcer le battant à s’ouvrir si celui-ci est verrouillé. -Branchement électronique L’électroaimant est à l’état fermé lorsqu’il reçoit un courant de : I=P/U=5/12=0.4V Le PicBasic n’étant capable de délivrer que 25 mA nous avons eu recours à ce circuit. Le transistor étant un BC238 de type NPN de ß = 20. Notre relais ayant besoin de 30 mA pour s’ouvrir le courant à fournir par le PIC-BASIC devrait donc être de : IB= IC/ß=30/20=1.5mA Or le PIC-BASIC ne pouvant délivrer qu’une tension de 5V, la résistance devait être de la valeur : R=(5-0,6)/1,5=2.99 K ohm 8 Nous avons donc utilisé une résistance de 2.7 K ohm. 3) Programmation et modules associés -Présentation du PicBasic Nous avons choisi un PicBasic 1S, fabriqué par COMFILE TECHNOLOGY. Caractéristiques principales : -4 Koctets de mémoire EEPROM programme/données. -96 octets de RAM. -16 Entrées/Sorties dont 5 pouvant être utilisées en entrée/sortie "standard" ou en conversion analogique/numérique 8 bits. -Nombre de codes traités à la seconde: 1000. -Dimensions: 57 x 57 x 9 mm. -Plage d'alimentation: 4,5 à 5,5 VCC. -Consommation typique: 7 mA env. -Courant max. par sortie: 25 mA. -Module d'horloge Nous avons utilisé la platine RTC Board de COMFILE TECHNOLOGY pour sa compatibilité avec le PB 1S. Cette platine est équipée d'un circuit DS1302 et d'une "capacité" de sauvegarde qui permettrent d'ajouter une horloge temps réel avec calendrier aux modules "PICBASIC" qui n'en sont pas dotés (dont le PB 1S). -Dimensions: 33 x 18 mm. -Alim.: + 5 Vcc. -Module d'afficheur Nous avons utilisé un afficheur LCD de type OEM à commande série (format 2*16 caractères, non rétro-éclairé). 9 Cet afficheur LCD à commandes séries est doté de 3 fils de communication (alimentation: +5V/masse/entrée série). Il est piloté par un module PICBASIC au moyen d'ordres séries au format 8 bits (sans parité avec 1 bit de stop) avec un débit de 19200 ou 4800 bauds (La sélection de la vitesse de communication se fait au moyen d'un pontet de soudure sur le circuit imprimé). -Avantages du PicBasic Tout d'abord, il représente un gain de place non négligeable par rapport à l'automate que nous avions précédemment, et son alimentation est beaucoup moins "gourmande" (5V contre 24V pour l'automate). Sa programmation en Basic11 l'a rendu plus facile à prendre en main pour nous (nous avions des connaissances plus étendues en Basic que pour le programme spécialement dédié de l'automate). Il peut piloter un afficheur LCD de manière simple (alors que l'automate en est incapable). Il possède des entrées séries et de type analogique nécessaire pour récupérer la trame du transpondeur ou la sortie du capteur de pluie que l'automate n'a pas. -Contraintes liées au PicBasic Le principal problème rencontré a été l'absence d'horloge interne, nous avons donc dû recourir à la plaquette RTC. Ensuite, il a fallu adapter l'alimentation, nous avons en effet alimenté notre prototype avec du 12V qu'il a fallu transformer en 5V. -Le programme Dans notre programme, nous avons pris en compte deux paramètres : -l'heure -la météo En fonctionnement normal, si le chat (portant le collier adéquat) est à l'extérieur, il peut rentrer quoi qu'il arrive. S'il est à l'intérieur, il ne peut sortir qu'à deux conditions : il ne pleut pas et il est entre 22h et 8h. Nous avons également ajouté deux modes de fonctionnement, changeables via une clé transpondeur spécifique : le mode "verrouillage" et le mode "ouverture". Dans le 1er cas, la porte reste fermée quoi qu'il arrive, dans le deuxième, elle reste ouverte. (Le programme est détaillé étape par étape en annexe) 10 4) Détecteur Infrarouge Alimentation : émetteur: 12VCC / 50mA max. récepteur: 12VCC / 20mA max. Il nous fallait connaître la position du chat lors de sa présentation devant la chatière afin de réaliser au mieux le conditionnement de l’ouverture de la trappe. Nous avons décidé d’employer cette barrière infrarouge provenant d’un kit Velleman afin de subvenir à cette fonction. Il comporte deux modules : un émetteur et un récepteur (celui avec le buzzer). Son fonctionnement est relativement simple puisque, une fois alimenté et mis en position, il émet en continu une sonnerie stridente dès lors que son faisceau infrarouge est coupé. Voici le schéma de l’émetteur : 11 Et celui du récepteur : Nous avons du apporter quelques modifications au récepteur afin de pouvoir capter l’information grâce au PicBasic : 12 Sur le schéma précédent, on retrouve une partie de celui du récepteur, où nous avons enlevé une partie (fil coupé en rouge) et ajouté une résistance de 10k ohm et une entré du PicBasic, branché comme ci-dessus. Ainsi le port 6 du PicBasic sera à l’état haut lorsque le faisceau est coupé et à l’état bas lorsque le faisceau est continu. 5) Le capteur pluie -Présentation du capteur Le capteur que nous avons choisi est une platine en substrat céramique destinée à la réalisation de détecteur de pluie. Il est utilisé principalement en agriculture, mais son mode de fonctionnement étant simple, nous pouvons l’appliquer dans différents cas tels que la gestion automatisée de volet, dans des systèmes météorologique, etc ou encore dans un système automatisée de gestion de chatière pour notre cas. Son mode de fonctionnement repose sur une détection de type capacitive : l’accumulation de pluie sur la plaque a pour conséquence de modifier la valeur de sa capacité, qui augmente. -Mode expérimental Ainsi nous pouvons récupérer une fréquence, caractéristique de la présence de pluie, dans un montage de type astable à circuit logique TTL (ici 4069) pour le traiter avec un PicBasic. Caractéristique Principales : Mode de fonctionnement : capacitif Technologie : substrat céramique Capacité nominale : 100 pF 13 Nous avons ensuite procédé à des tests pour analyser la variation de la fréquence en sortie de notre circuit par rapport à la quantité d’eau sur la plaque. Sans eau : Avec eau : Conclusion : Après observation des 2 courbes, nous en déduisons que la fréquence diminue selon la quantité d’eau sur le capteur. Dans ce type de montage, la constante de temps est donnée par la relation : T=2.2 RC. Et comme dans le 2ème test le temps d’une impulsion est plus grande, nous pouvons en conclure que la capacité augmente avec la quantité d eau. 14 -Contraintes liées au modèle utilisé Nous avions une documentation complète sur notre capteur pluie, mais aucune information sur le branchement de ce composant n’était présente sur le site du fournisseur. Nous avons donc procédé à des tests, connaissant l’existence d’une thermistance et d’un capteur de type capacitif. Ensuite, d’après les documents constructeurs, nous devions récupérer une fréquence caractéristique de la présence de pluie sur notre composant. Cette tâche a été réalisée grâce à un montage astable qui peut être exploité par notre pic-basic. Nous avons rencontré des problèmes pour récupérer les fréquences issues du capteur pluie avec un oscilloscope. Ceci était du à un montage mal réalisé (notamment à cause d’une porte logique défectueuse). III- Réalisation du prototype Nous avons commencé par concevoir notre prototype sur Solidworks pour avoir une idée globale des dimensions, de la conception et de l'esthétique de notre produit. L'épaisseur moyenne d'une porte est d'environ 50 mm, c'est pourquoi nous sommes partis de deux plaques d'aggloméré de 8 mm d'épaisseur que nous avons dimensionnées à 300*250 mm. Une fois celles-ci à bonnes dimensions nous avons percé le trou permettant par la suite le passage du battant. Ceci fait nous avons coupé les tasseaux d'environ 31 mm d'épaisseur, servant à réaliser le contour de la chatière, puis le coffre à composant. A partir de deux tasseaux de cette même épaisseur, nous avons construit le système de jeu de l'électroaimant nécessaire au bon fonctionnement du produit. Pour ce faire nous avons complètement percé à la scie cloche de diamètre 30 mm dans l'épaisseur d'un tasseau. Puis dans un autre la moitié afin que la rondelle et l'écrou viennent se bloquer sur la matière restante. Nous avons donc fixé ces deux tasseaux ensembles à l'aide d'une colle a bois et inséré l'électroaimant à l'emplacement lui étant destiné. Après pré-perçage du battant en plexiglas nous avons fixé le gond à l'aide de vis. Nous voulions ensuite réaliser le système d'ouverture du battant, afin que celui-ci s'ouvre de 90° vers l'intérieur ainsi que vers l'extérieur. Dans cette optique nous avons du réaliser le montage présent sur le plan numéro 4. Ainsi nous avons sectionné en deux un tasseau dans le sens de la largeur. Puis nous avons coupé et fixé à bonne hauteur une plaque d'aggloméré de 15mm d'épaisseur afin que le jeu entre la plaque de fer et l'électroaimant soit réglé. Enfin nous avons fixé sur celle-ci l'autre partie du gond. Les tasseaux formant le contour du boîtier ont été rainuré et percé afin d'assurer le bon passage des câbles du module infrarouge ainsi que ceux de la bobine. Enfin nous avons fixé l'ensemble grâce à des vis. Finalement, pour la finition, nous avons appliqué une peinture blanche à l'aide de pochoirs. 15 IV- Problèmes rencontrés 1) Le transpondeur Notre modèle de lecteur avait tout d'abord un problème de portée. Pour le résoudre, nous avons acheté une antenne plus grande et court-circuité une bobine secondaire du module qui était inutile. Nous avons également eu des problèmes pour récupérer la trame caractéristique de chaque transpondeur, n'ayant qu'un programme en anglais et une documentation en anglais et polonais, nous avons du nous aider des schémas et de documentation générale sur les modules RFID. 2) L’alimentation Au total notre projet comportant 5 circuits électroniques (récepteur & émetteur InfraRouge, carte du transpondeur, carte du PicBasic) l’alimentation est de ce fait diversifiée. En effet nous avons besoin d’un tension de 5 Vcc pour le PicBasic, de 12 Vcc pour le transpondeur et l’ensemble récepteur & émetteur infrarouge ainsi que de 24 Vcc pour l’électroaimant. Ce dernier n’étant finalement qu’alimenté en 12 Vcc. Nous avons décidé d’utiliser un adaptateur AC-DC afin d’obtenir une tension de 12 Vcc en entré, puis nous l’avons adapté grâce à un petit circuit régulateur de tension (avec un petit transformateur) afin d’avoir nos 5 Vcc nécessaires. Au vu du nombre de composants consommateurs d’électricité nous avons utiliser un condensateur de grande capacité afin de stabiliser la tension. 16 V- Annexe 1) Plans -Plan et justification du jeu fonctionnel de l’électroaimant La plaque de fer afin d’être aimantée de manière optimale est large de 25 mm et épaisse de 5 mm. Lors de la période d’aimantation la plaque de fer (1) et l’électroaimant (2) sont en contact comme représenté sur le plan numéro 1 Soit B et C les extrémités en bas a droites et en bas a gauche de la plaque de fer (1) effectue un mouvement de rotation de centre A (le gond réalise une liaison pivot d’axe z dont on modélise le centre par A) On remarque sur le plan numéro 2 que les trajectoires des points B et C passent par l’électroaimant (voir tracé en rouge). Afin qu’il n’y ait pas de frottement ni de contact durant la phase de déverrouillage du battant nous avons donc du mettre en place un système de jeu indispensable au bon passage du battant. Celui ci est représenté ci dessous. Pour pas qu’il n’y ait de frottements ou contact entre l’électroaimant et la plaque de fer il a fallu mettre en place le système de jeu fonctionnel. Ainsi après l’aimantation l’électroaimant par gravité redescend du jeu (Ja ou Jb) et laisse libre passage au bout de fer alors déverrouillé. Une fois le battant et donc le bout de fer revenu en position initiale l’électroaimant se remet en marche et est attiré par le bout de fer ce qui le fait remonté du jeu (Ja ou Jb). Le verrouillage et déverrouillage du battant sans frottement sont donc rendus possible par ce système de jeu fonctionnel On considère que la plaque de fer est partie intégrante du battant de la chatière. -Plans et justification du système d’ouverture du battant (Voir plans 3 et 4) L’an passé nous avions eu un problème d’ouverture du battant du coté intérieure de la porte. En effet compte tenu de l’épaisseur du battant de 10 mm nous n’avions pas prévu la place nécessaire à sa bonne ouverture comme représenté en vert sur le plan numéro 3 : le battant ne s’ouvrait vers l’intérieur que d’environ 45°. Ceci n’étant pas suffisant au bon passage du chat nous avons réfléchi et apporté la modification visible sur le plan numéro 4 afin que le battant s’ouvre de chaque coté au minimum de 90°. Le tout en conservant la bonne position de la plaque en fer par rapport à l’électroaimant. 17 -Rectification problème de poids sur les gond L’an passé nous avions eu un problème de retombée à position initiale du battant, en effet celui-ci ne retombait pas après déverrouillage au dessus de l’électroaimant ce qui gênait un nouveau cycle de fonctionnement l’aimantation étant alors trop faible. Ce problème provenait de la position du centre de gravité du battant par rapport au gond. Nous avons donc tenu compte de cette position pour la réalisation de notre nouveau prototype. Le centre de gravité du battant doit se trouver par définition a la verticale du centre de la liaison pivot réalisée par les gonds. Notre plaque de plexiglas étant uniforme et d’une épaisseur de 10 mm le centre de gravité G est alors représenté sur le plan 5. On néglige sur cette le plan le poids de la plaque de fer par rapport à celui de la plaque de Plexiglas pour simplifier les tracés bien que celui ci ne soit en réalité non négligeable. En effet depuis l’an dernier nous avons réduit le battant en Plexiglas de 300*300 nous avons réduit à 100*150. Ainsi le poids de la plaque de fer est proportionnellement plus important par rapport au poids total de l’ensemble {battant + plaque de fer}. Le poids de cette plaque de fer aurait eu tendance à rendre plus verticale la position de « repos » du battant. En effet celui ci aurait décalé le point G vers la gauche sur l’axe des x. Néanmoins on remarque que même en négligeant ce poids la position du bout de fer lorsque le battant est en position de « repos » se situe bien au dessus de la position de l ‘électroaimant (entre les traits en pointillés). 18 -Programme Ir est la variable pour le module infrarouge, z pour le capteur de pluie, i(0) à i(10) sont les variables de la trame du transpondeur. Const device = 1S dim ir as integer dim z as integer dim i(10) as byte dim SEC as byte dim MIN as byte dim HEU as byte dim DAY as byte SET PICBUS HIGH lcdinit CSROFF Déclaration des variables Initialisation de l'afficheur OUT 10,1 SHIFTOUT 8,9,0,&H8E,8 SHIFTOUT 8,9,0,0,8 OUT 10,0 Désactive la protection en écriture de l'horloge OUT 10,1 SHIFTOUT 8,9,0,&H82,8 SHIFTOUT 8,9,0,&H0,8 OUT 10,0 Initialise les minutes à 0 OUT 10,1 SHIFTOUT 8,9,0,&H84,8 SHIFTOUT 8,9,0,&H19,8 OUT 10,0 10 Initialise les heures à 19 OUT 10,1 SHIFTOUT 8,9,0,&H83,8 MIN = SHIFTIN (8,9,2,8) MIN = (MIN<<1) or MIN.7 OUT 10,0 Récupération des minutes OUT 10,1 SHIFTOUT 8,9,0,&H85,8 HEU = SHIFTIN (8,9,2,8) HEU = (HEU<<1) or HEU.7 OUT 10,0 Récupération des heures locate 0,0 print "Normal" Affiche le mode normal 19 i(3)=0 i(4)=0 i(5)=0 i(6)=0 i(7)=0 Remet à zéro la trame du transpondeur 1detection Lit la trame du transpondeur SERIN 0, 30, 0, 500, 10, [i(0)~9] If i(3)=24 and i(4)=1 and i(5)=83 and i(6)=10 and i(7)=48 then goto 2pluie end if if i(3)=1 and i(4)=3 and i(5)=149 and i(6)=94 and i(7)=2 then out 4,1 lcdinit locate 0,0 print "Ouvert" gosub 6ouvert end if if i(3)=4 and i(4)=20 and i(5)=226 and i(6)=218 and i(7)=80 then lcdinit locate 0,0 print "Verrouille" gosub 7fermer end if 2pluie z = capture(7,1) if Z < 10 then goto 4temps else goto 3position end if 3position ir = capture(6,0) If ir < 3000 then goto 5ouverture else goto 1detection end if Analyse s'il pleut et passe à la suite du mode "ouvert" Analyse si le chat est à l'intérieur et passe à la suite du mode ouvert 4temps if HEU>8 or HEU<22 then goto 5ouverture else goto 3position end if Analyse s'il est entre 8 et 22h et passe à la suite du mode ouvert 5ouverture 20 Teste s'il s'agit du chat et passe à la suite du mode normal Teste s'il s'agit du transpondeur "ouverture", ouvre le battant passe à la suite du mode "ouvert" et affiche le mode Teste s'il s'agit du transpondeur "verrou", passe à la suite du mode "verrouillage" et affiche le mode out 4,1 delay 5000 out 4,0 delay 4500 out 4,1 delay 1500 out 4,0 goto 10 Ouvre la porte 5 sec, puis la rouvre pendant 1.5 sec après 4.5 sec pour permettre au battant de retomber en position initiale puis retourne au début 6ouvert i(3)=0 i(4)=0 i(5)=0 i(6)=0 i(7)=0 SERIN 0, 30, 0, 5000, 6ouvert, [i(0)~9] if i(3)=1 and i(4)=3 and i(5)=149 and i(6)=94 and i(7)=2 then out 4,0 return else goto 6ouvert end if 7fermer i(3)=0 i(4)=0 i(5)=0 i(6)=0 i(7)=0 SERIN 0, 30, 0, 5000, 7fermer, [i(0)~9] if i(3)=4 and i(4)=20 and i(5)=226 and i(6)=218 and i(7)=80 then lcdinit return else goto 7fermer end if 21 Attends que le transpondeur d'ouverture soit de nouveau détecté, puis referme le battant et retourne au début Attends que le transpondeur de fermeture soit de nouveau détecté, puis retourne au début -Plan des branchements Brochage du PicBasic Correspondance des broches du PicBasic : 1 +5V 2 +5V 3 masse 4 jumper 1 de la carte du transpondeur (pour lire la trame) 5à7 Rien 8 Transpondeur+relais pilotant l'électroaimant 9 Rien 10 Capteur IR 11 Capteur de pluie 12 à 14 Horloge 19 et 20 Rien 21 Afficheur LCD Branchement de l'horloge 22 -Plans d’ouverture du battant Plan 1 Vue en coupe de face Ja = A trappe + A porte + A aimant Ja = -290 + 320 - 20 = 10mm On a Ja = Jb, Jb étant le jeu fonctionnel nécessaire au bon fonctionnement de l’électroaimant (pour un souci de clarté, la rondelle et le deuxième écrou présent sur la tige filetée n’apparaissent pas ici). 23 Plan 2 24 Plan 4 25 Plan 5 26 2) Remerciements Nous tenons à remercier l'entreprise TLT qui a eu la gentillesse de concevoir le battant de notre chatière à partir des plans que nous leur avions fournis. Nous remercions aussi les personnes du local technique du Lycée de la Côtière pour nous avoir prêté leurs outils et nous avoir aidé à réaliser certaines pièces. Nous remercions les professeurs encadrant des TPE, Mrs Mollard, Lacombe et Degoutte qui nous ont conseillés sur différents points de notre projet. Pour finir, un remerciement spécial à Quentin BASSIEUX, membre de notre groupe l'année précédente n'étant plus dans notre classe et remplacé par Rémy CHARREYRE. 27