KROWINSKI Baptiste MASTER Mécatronique
NGUYEN Trong Hieu
Energies
TP n°4 : Moteur Asynchrone alimenté par Onduleur
1. Introduction
Les moteurs asynchrones (moteurs à induction) sont d’une conception moins coûteuse que les
actionneurs à courant continu et synchrone mais leur commande est rendue plus complexe du fait que
le flux n’est pas imposé par un inducteur mais obtenu par induction. Ils sont généralement utilisés en
vitesse variable pour les puissances supérieure à la dizaine de kilowatt.
Durant ce TP, on se propose d’étudier une solution d’actionnement composée d’un moteur
asynchrone, d’un onduleur et de boucles d’asservissement permettant d’asservir le couple. La
simulation sera faite avec le logiciel Matlab ainsi que l’interface graphique Simulink.
2. L’onduleur à MLI
Onduleur triphasé
Structure : L’onduleur triphasé est composé de trois bras de pont. Chaque bras de pont (a, b,
c) est alimenté de manière indépendante. Prenons par exemple le bras a. Son signal de
commutation booléen est noté Ca. Pour Ca=1, l’interrupteur du haut (T1) est fermé et celui du
bras (T4) est ouvert. Pour Ca=0, c’est l’inverse. Notons va, vb et vc les tensions entre le point
milieu d’un bras et la cathode du générateur v1. On peut écrire va= Ca*v1. De même, pour les
autres phases, on a vb=Cb*v1 et vc=Cc*v1.
Pour le courant i1, la contribution de ia est Ca*ia et cela va de même pour les autres courants.