3/ Documentation constructeur de l`ensemble moto-réducteur

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Étude réalisée par : Le lycée Alexis de Tocqueville à Grasse.
Electronique
 Mme Caroline Chouard
 Mr Benoît Bras
 Mr Dominique Delaunay
 Mr Frédéric Lacassagne
 Mr Philippe Weber
Physique Appliquée
 Mr Frédéric Vergez
Construction
 Mr Yvonnick Chesnel
 Mr Yvan Liebgott
 Mr Michel Wendling

Portes Stanley Magic Door Dossier Technique
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/33 Thème Génie Electronique 2006
SOMMAIRE
SOMMAIRE ................................................................................................................ 2
1/ Présentation du système .................................................................................... 4
1-1/ Mise en situation : ........................................................................................... 4
• Environnement du système technique : ........................................................... 4
• Organisation de l'objet technique ..................................................................... 4
• Milieux associés : ............................................................................................. 5
• Principe de fonctionnement .............................................................................. 5
• La carte de commande : .................................................................................. 5
• Algorigramme du programme principal : .......................................................... 7
• Vue de la partie opérative de la maquette : ...................................................... 8
1-2/ Principales caractéristiques techniques du système : ..................................... 8
1-3/ Modes de fonctionnement : ............................................................................. 8
1-4/ Schéma fonctionnel de 1er degré de la carte de commande .......................... 9
1-5/ Schéma structurel de la partie commande .................................................... 13
1-6/ Schéma schéma cinématique ....................................................................... 14
1-7/ Calcul de la vitesse du moteur ...................................................................... 15
2/ Étude des fonctions principales du système technique .................................... 16
2-1 Étude de FP1 : adaptation et mise en forme .............................................. 16
 Structure associée à FS11 ......................................................................... 16
 Structure associée à FS12 ......................................................................... 16
2-2 Étude de FP2 et FP8 : traitement et affichage .............................................. 17
 Organisation matérielle de la fonction Traitement et Mémorisation : .......... 17
 Menu utilisateur sur l’affichage LCD : ......................................................... 18
 Schéma structurel de FP2 et FP8 : ............................................................ 18
 Algorigrammes du programme complet de l’objet technique ...................... 19
2-3 Étude de FP3 : commande du moteur ........................................................... 20
 Schéma structurel de FP3 : ........................................................................ 20
 Structure associée à FS31 ......................................................................... 21
 Structure associée à FS32 ......................................................................... 21
 Etude du circuit LM3524 ............................................................................. 21
 Structure associée à FS33 ......................................................................... 22
 Structure associée à FS34 ......................................................................... 22
2-4 Étude de FP4 : sélection de la vitesse ........................................................ 23
 Schéma structurel de FP4 : ........................................................................ 23
 Structure associée à FS41 ......................................................................... 24
 Structure associée à FS42 ......................................................................... 24
 Structure associée à FS43 ......................................................................... 24
2-5 Étude de FP5 : Génération des signaux de maintenance ......................... 25
 Schéma structurel de FP5 .......................................................................... 25
 Structure associée à FS51 ......................................................................... 25
 Structure associée à FS52 ......................................................................... 25
 Structure associée à FS53 ......................................................................... 26

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 Exemples de relevés de couple et de vitesse : .......................................... 26
2-6 Étude de FP6 : calcul de la position réelle des portes .............................. 27
 Schéma structurel de FP6 : ....................................................................... 27
 Structure associée à FS61 ......................................................................... 28
 Structure associée à FS62 ......................................................................... 28
 Structure associée à FS63 ......................................................................... 29
2-7 Étude de FP7 : Saisie des consignes ......................................................... 29
 Schéma structurel de FP7 : ....................................................................... 29
 Structure associée à FA1, .......................................................................... 30
 Structure associée à FS71 ......................................................................... 30
 Structure associée à FS72, FS73 et FS74 ................................................. 30
 Structure associée à FS73 Détection touche appuyée............................... 31
 Structure associée à FS74 Encodage clavier ............................................. 31
 Structure associée à FS75 Décodage clavier ............................................ 31
3/ Documentation constructeur ............................................................................. 32
 3.1 Caractéristiques du réducteur .............................................................. 32
: 32 Caractéristiques du moteur ................................................................... 32
4/ Documentation annexes .................................................................................... 33
 4.1 Schéma d’implantation de la carte de commande ................................ 33

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1/ Présentation du système
1-1/ Mise en situation :
Les lieux publics très fréquentés, et en particulier les grands magasins, sont équipés d'accès à
ouverture des portes automatiques afin d'offrir aux usagers un accès aisé, fluide en toute sécurité
et en toutes circonstances.
• Environnement du système technique :
Cette étude porte sur l'objet technique PORTES AUTOMATIQUES.
• Organisation de l'objet technique
• Fonction d'usage de l'objet technique : assurer le déplacement automatique de portes
coulissantes par détection de présence.
• Schéma fonctionnel de niveau 2 :
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GÉRER LES INFORMATIONS
ACTIONNER LES PORTES
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CHOIX DU MODE
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INFLUENCE EXTÉRIEURE :
PIÉTON OU OBJET
EN MOUVEMENT
Commande
des portes Position
des portes
PORTES AUTOMATIQUES
PORTES EN
POSITION
INITIALE
ÉNERGIE PORTES EN
POSITION
FINALE
COMPTE-RENDU
OPÉRATEUR

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• Milieux associés :
 Humain : doit offrir une sécurité maximum pour l'usager. Son installation et son réglage
doivent être aisés.
 Physique : doit résister aux chocs et aux intempéries (humidité et chaleur) dans le cas de
portes extérieures.
 Technique : l'objet technique est constitué d'éléments standard, faciles
d'approvisionnement.
 Économique : c'est un matériel compétitif dans sa catégorie car capable de détecter tout
blocage sans micro rupteurs, cames, embrayage ni amortisseurs pneumatiques.
• Principe de fonctionnement
Le fonctionnement de la porte Stanley est axé autour d'un microcontrôleur ATMEL Atmega8535
qui assure la gestion du déplacement des portes.
La position des portes est connue grâce aux impulsions fournies par un codeur monté sur l'axe
du moteur. La détection de présence est effectuée par 2 radars (un intérieur et un extérieur),
plus une barrière infrarouge.
• La carte de commande :
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