LA MARINA SUD 1 LA MARINA SUD DEDICACE A nos chers parents qui nous ont soutenu tout au long nos études ainsi que dans notre vie entière, pour les efforts qu’ils ne cessent de nous offrir, nous vous dédiront ce travail avec tout le respect que nous vous garderont. A nos chères sœurs à nos frères et à toute ma familles à tous nos amis D’Agadir. A nos formateur Mlle EDDIMANI JAMILA A tous les agent de la société MARINA SUD, d’Agadir qui nous ont beaucoup aidé à exploiter nos connaissances durant notre stages ou sein de la société. A tous ceux qui nous aiment de prés et de loin. 2 LA MARINA SUD Remerciement Au terme de ce travail, nous présentons nos vifs remerciements à tous ceux qui ont contribué de prés ou de loin à sa réalisation. Nous nous adressons surtout à nos formateurs et encadrant, Mlle EDDIMANI JAMILA ainsi à tout le staff de la complexe de la formation professionnel sans exception, NOUS tenons à eux pour exprimer nos profondes gratitudes et nos reconnaissance pour l’aide qu’ils ont apporté tout au long de notre formation. Enfin nous souhait que ce travail soit à la hauteur du niveau estimé 3 LA MARINA SUD SOMMAIRE Dédicace Remerciement Sommaire Introduction Première Partie : Identification de MARINA SUD - Introduction à MARINA SUD Deuxième Partie :DEMARREUR PROGRESSIF Démarrage des moteurs : -Démarrage des moteurs électriques : -Choix d’un démarrage : Etude de démarreur progressif : -Généralités : -Réalisation du démarreur progressif : -Diminution du couple moteur : -Influence de la tension moteur : -Type de démarrage : Démarrage sur rompe de tension : Démarrage sur limite de courant : Couples : Types de démarreur progressif : -Nombre de phase commandé : -Types du second semi conducteur polarisé inversement : -Charge thermique lors du démarrage : Démarrage des pompes : 4 LA MARINA SUD -Comportement du courant et de couple avec DP : -Comportement du la vitesse avec DP pour pompe : -Comparaisons des courbes des couples : -Comportement du flux lorsque le démarrage : -Comportement du flux lorsque l’arrêt : -Condition pour un DP pour pompe : -Domaine d’application : -Options : -Tableau récapulatife : démarreur progressif PST : -Présentation : -Les fonctions : -Principe de fonctionnement : -Avantages de démarreur progressif : - Avantages pour les clients : - Avantages mécaniques : - Avantages électriques : -Possibilités de mise en œuvre : Troisième Partie : Les opérations effectuée durant la période de stage -Câblages : -Assistance des dépannages et de réparations de quelques pannes : CONCLUSION : 5 LA MARINA SUD Le stage de fin d’études est une étape très importante dans la formation des techniciens. Notre thème de stage de fin d’études consiste à faire l’étude complète d’une installation électrique des Grues. Cette étude est uns domaine vaste, enrichissant ou le stagiaire peut acquérir de nouvelles connaissances, qui peuvent l’aider à l’intégration dans le domaine de travail plus facilement 6 LA MARINA SUD INTRODUCTION Si la politique d’une société telle que MARINA SUD ne peut se résumer à quelques critères financiers .il n’en demeure pas moins qu’on ne peut ignorer la contrainte est multiple. Elle provient des actionnaires qui réclament une rémunération satisfaisante .des prétures qui demande a être dument rembourses avec les intérêts prévu . des fournisseurs et des salaries qui veulent être paye pour leur contribution et .enfin de l’état et les organismes sociaux qui ont des créances sur l’entreprise .pour payer toute ces dettes l’entreprise doit produire et surtout vendre .c’est-à-dire avoir des marchés. ce qui est plus facile à dire qu’à faire .par ailleurs l’entreprise pour payer toutes ces dettes .l’entreprise doit produire et surtout vendre .c’est-à-dire avoir des marches .ce qui est plus facile à dire qu’à faire . par ailleurs l’entreprise doit penser a son développement future en conservant en réserve une partie du surplus économique qu’elle dégage. 7 LA MARINA SUD L’objectif de toutes entreprise est la recherche de la rentabilité .ce qui pousse les dirigeants à choisir une politique d’investissement .une politique commerciale et une politique de gestion de personnel optimisant ainsi sa rentabilité à long terme. DEMARAGE DES MOTEUR : Démarrage des moteurs électriques : Grâce à leur simplicité, leur robustesse et leur coût attractif, les moteurs à cage sont les moteurs les plus souvent utilisés dans l’industrie. En commutation directe, ils absorbent un courant de démarrage jusqu’à 8 fois plus important que le courant nominal et ils développent donc un couple de démarrage élevé. Les courants de démarrage élevés ont souvent comme conséquence une chute de tension désagréable et les couples de démarrage élevés nécessitent des éléments mécaniques 8 LA MARINA SUD résistant aux surcharges. C’est la raison pour laquelle les distributeurs d’électricité fixent des valeurs limites pour les courants de démarrage des moteurs, par rapport aux courants de fonctionnement nominaux. Les valeurs permises varient d’un réseau à l’autre, en fonction de la charge. En ce qui concerne la mécanique, des procédés qui diminuent les couples de démarrage sont souhaitables. Pour diminuer les courants et les couples, il existe différentes commutations et méthodes de démarrage : • Démarrage étoile triangle • Démarrage par autotransformateur • Démarrage avec bobines de self ou résistances • Démarrage multi vitesses • Démarrage avec démarreur progressif électronique • Démarrage avec convertisseur de fréquence Le méthode de démarrage le plus importante utilisée dans la pratique sont présentées ci-dessous. Choix d’un démarreur : Le choix est guidé par des critères économiques et techniques qui sont : les caractéristiques mécaniques, les performances recherchées, la nature du réseau d’alimentation électrique l’utilisation du moteur existant dans le cas d’un rééquipement, la politique de maintenance de l’entreprise le coût de l’équipement. Le choix d’un démarreur sera lié : au type d’utilisation : souplesse au démarrage, à la nature de la charge à entraîner au type de moteur asynchrone 9 LA MARINA SUD à la puissance de la machine à la puissance de la ligne électrique à la gamme de vitesse requise pour l’application. Dans la suite de ce chapitre, nous exposerons et comparerons les différents types de démarreur. age des moteurs électriques Démarrage des moteurs électriques Etude de démarreur progressif : Généralités : Selon la qualité du réseau, des variations rapides du courant consommé, comme c’est le cas lors du démarrage d’un moteur, peuvent provoquer des chutes de tension qui perturbent les autres appareils alimentés par le même réseau : • Fluctuations de luminosité des éclairages • Influence sur les installations informatiques • Défaillances des contacteurs et des relais Lors des démarrages, les éléments mécaniques d’une machine ou installation sont fortement sollicités par l’impact du couple dû au démarrage Avec les solutions traditionnelles telles que : • Commutation étoile triangle • Autotransformateur • Bobines de self ou résistances, la tension aux bornes du moteur ainsi que le courant ne peuvent être influencés que par étapes. Le démarreur progressif gère en continu la tension depuis une valeur de départ sélectionnable jusqu’à cent pour-cent. Le couple et le courant augmentent ainsi de manière continuelle. Le démarreur progressif permet également un cycle d’arrêt continuel du moteur sous charge. 10 LA MARINA SUD Constitution : Les démarreurs sont constitués d’un gradateur triphasée à angle de phase Principe de fonctionnement : - La tension du réseau d’alimentation est appliquée progressivement au stator du moteur. - La variation de la tension statorique est obtenue par la variation continue de l’angle de retard à l’amorçage des thyristors du gradateur. - La consigne de démarrage permet de régler la pente d’un signal en forme de « rampe ». Cette consigne est étalonnée en secondes. - A la fin du démarrage, le stator du moteur est sous tension nominale, les thyristors sont alors en pleine conduction. - Le phénomène inverse se produit lors d’un arrêt progressif contrôlé. La consigne de décélération permet de faire évoluer l’angle des thyristors de 0° à 180° donc Umoteur de Un à 0 - Pour une charge donnée, le réglage de la pente permet de faire varier la durée de démarrage, donc le temps de mise en vitesse progressive de l’association moteur+charge. Réalisation du démarrage progressif : La caractéristique de couple du moteur permet d’expliquer comment obtenir un démarrage de moteur lent. 11 LA MARINA SUD En comparant la caractéristique de charge avec la caractéristique du moteur, il apparaît que la caractéristique de couple du moteur se situe toujours au-dessus de la caractéristique du couple résistant, jusqu’à ce qu’elle coupe cette dernière. A ce moment du cycle, la charge nominale atteint la vitesse nominale. La différence entre la caractéristique du couple résistant et la caractéristique du couple moteur représente ce qu’on appelle le couple d’accélération (MB). Ce couple fournit l’énergie servant à commencer à faire tourner et à accélérer l’entraînement. Le rapport entre les deux caractéristiques représente la mesure du temps de démarrage ou d’accélération d’un entraînement. Si le couple moteur est beaucoup plus grand que le couple résistant, l’énergie d’accélération est grande et donc le temps d’accélération est court. Si par contre le couple moteur est seulement un peu plus grand que le couple résistant, il fournit une faible énergie et le temps d’accélération est d’autant plus grand. Le démarrage progressif est ainsi réalisé en diminuant le couple d’accélération. Démarrage des moteurs électriques Diminution du couple moteur : Les caractéristiques représentées ne sont valables que lorsque toute la tension UN est à disposition. Aussitôt qu’une tension plus petite est appliquée, le couple est réduit de manière quadratique. Si la tension effective du moteur est réduite de 50%, le couple est alors réduit au quart de sa valeur. En comparant les caractéristiques du couple moteur et du couple résistant, on voit que l’écart est plus important en présence 12 LA MARINA SUD de la tension du réseau UNetz que pour la tension réduite Ured. Le couple moteur et donc la force d’accélération sont influencés par l’adaptation de la tension aux bornes du moteur. . Influence de la tension moteur : * La tension moteur est facilement modifiée avec une commande à découpage de phase. Au moyen d’un semi-conducteur, le thyristor, il est possible de n’appliquer au moteur qu’une partie de la tension, en coupant la demi-alternance sinusoïdale. A l’instant où le thyristor coupe la demi-alternance sinusoïdale, on définit l’angle d’amorçage “Alpha”. Si l’angle “Alpha” est grand, la tension eff. moteur est petite. En déplaçant petit à petit l’angle d’amorçage “Alpha” vers la gauche, la tension eff. moteur augmente. Avec la commande correspondante, le découpage de phase est une méthode simple et efficace pour modifier la tension moteur. Types de démarrage : Il y a deux possibilités principales pour faire démarrer un moteur progressivement. Il s’agit du démarrage sur rampe de tension et du démarrage sur limite de courant. Démarrage sur rampe de tension : 13 LA MARINA SUD Lors du démarrage sur rampe de tension, le temps de démarrage ou temps d’accélération et le couple initial de décollement sont fixés. Le démarreur progressif augmente la tension aux bornes du moteur linéairement depuis une valeur prédéfinie (tension de départ) jusqu’à la tension entière du réseau. La faible tension moteur au départ du processus a pour conséquence un couple moteur plus faible et entraîne ainsi un cycle d’accélération progressif. La valeur de départ de la tension à appliquer est définie par le couple initial de décollement = couple de départ du moteur. Avec la commande Dialog Plus SMC, il est possible de choisir entre deux profils de démarrage progressif avec des temps de rampe et des valeurs de couple de décollement applicables séparément. Le temps d’accélération du moteur résulte du réglage du temps d’accélération et du couple de décollement. Si le couple de décollement est choisi très grand ou le temps d’accélération très petit, on se rapproche alors du démarrage direct. Dans la pratique, on définit d’abord le temps d’accélération (10 sec. environ pour les pompes) et ensuite le couple de décollement de manière à ce que le démarrage progressif soit réalisé : Le temps de réglage déterminé n’est pas le temps d’accélération effectif de l’entraînement; il est dépendant de la charge et du réglage du couple de décollement. Lors d’un démarrage progressif sur rampe de tension, le courant augmente jusqu’à une valeur maximale et il redescend à la valeur IN en atteignant la vitesse nominale du moteur. Le courant maximal ne peut pas être déterminé à l’avance; il dépend de chaque moteur. Cependant, si une certaine valeur de courant ne doit pas être dépassée, il est alors possible de choisir le démarrage sur limite de courant. Démarrage sur limite de courant : 14 LA MARINA SUD Le courant augmente selon une certaine rampe jusqu’à la valeur maximale définie et il redescend à la valeur IN en atteignant la vitesse nominale du moteur. Le moteur ne peut ainsi tirer qu’un certain courant de démarrage. Cette méthode de démarrage est souvent demandée par les distributeurs d’électricité dans les cas où un gros moteur (aération du foin, pompe) doit être connecté au réseau. Couples : Ce graphique montre les différents couples du moteur pour démarrage direct, démarrage progressif sur rampe de tension et sur limite de courant. Types de démarreurs progressifs : La différence entre les différents types de démarreurs progressifs réside dans la construction de la partie puissance et la caractéristique de commande. 15 LA MARINA SUD Comme déjà expliqué, le démarreur progressif est basé sur le principe du découpage de phase. Au moyen d’un thyristor, il est possible de n’appliquer qu’une partie de la tension au moteur, en coupant la demialternance sinusoïdale. Le thyristor ne laisse passer le courant que dans une direction. Un second semiconducteur polarisé en sens contraire conduisant le courant négatif (semi-conducteur monté tête- bêche) est donc nécessaire. On différencie les démarreurs progressifs selon les deux critères suivants : Nombre de phases commandées : Une phase (démarreur progressif commandé sur une phase), deux phases (démarreur progressif commandé sur deux phases) ou trois phases (démarreur progressif commandé sur trois phases). Types du second semi-conducteur polarisé inversement. Si on choisit une diode, on parle alors d’un démarreur progressif commandé par demialternance. Si on choisit un thyristor, on parle alors d’un démarreur progressif commandé par alternance complète. Comme les différents types influencent différemment la tension et le courant, on peut expliquer au moyen des trois schémas de principe qui suivent : *Démarreur progressif commandé par alternance complète sur une phase : Dans le démarreur commandé sur une phase, le découpage de phase est réalisé sur une phase au moyen de deux thyristors placés tête-bêche (phase L2). Les phases L1 et L3 sont directement connectées au moteur. Dans les phases L1 et L3, lors du démarrage, circule toujours un courant de 6 fois le 16 LA MARINA SUD courant nominal du moteur. Il est possible de diminuer le courant à 3 fois le courant nominal, seulement dans la phase commandée. Démarrage des moteurs électriques En comparant cette méthode avec le démarrage direct, on constate que le temps d’accélération est plus long mais que le courant moteur eff. n’est pas considérablement réduit. La conséquence est que le même courant environ que pour le démarrage direct circule à travers le moteur. Ce qui fait que le moteur s’échauffe. Comme une seule phase est découpée, le réseau est chargé asymétriquement pendant la phase de démarrage. Cette méthode correspond à la commutation KUSA classique. Les démarreurs commandés sur une et deux phases sont principalement utilisés dans les domaines de puissances allant jusqu’à 5,5 kW maximum. Ils sont seulement appropriés pour éviter les chocs mécaniques dans le système. Le courant de démarrage du moteur à courant alternatif n’est pas diminué avec cette méthode. . *Démarreur progressif commandé par demi alternance sur trois phases : Bain Dans le démarreur progressif commandé par demi alternance sur trois phases, le découpage de phase est appliqué sur les trois phases. Comme semi-conducteur de puissance, un thyristor est monté tête-bêche avec une diode. Le découpage de phase se fait donc uniquement en demi alternance (commande par demi alternance). Ainsi, la tension n’est diminuée que lors de la demi alternance, lorsque le thyristor est conducteur. Lors de la deuxième demi alternance, lorsque la diode est conductrice, la tension réseau entière est appliquée au moteur. 17 LA MARINA SUD Dans la demi alternance non commandée (diode) les pointes de courant sont plus grandes que dans la demi alternance commandée. Les oscillations harmoniques ainsi générées entraînent un échauffement supplémentaire du moteur. Comme les pointes de courant dans la demi alternance non commandée (diode) et les oscillations harmoniques conséquentes sont critiques pour des grandes puissances, les démarreurs progressifs commandés par demi alternance ne sont utilisables efficacement que jusqu’à environ 45 kW. *Démarreur progressif commandé par alternance complète sur trois phases : Dans ce type de démarreur, le découpage de phase se fait sur les trois phases. Comme semi-conducteur de puissance on utilise deux thyristors montés tête-bêche. La tension de phase est ainsi découpée dans les deux demi-alternances (commande alternance complète). A cause des oscillations harmoniques créées lors du découpage de phases, le moteur, par contre, est thermiquement plus sollicité avec le démarrage progressif qu’avec le démarrage direct. Les démarreurs progressifs commandés par alternance complète sur trois phases sont utilisés pour des puissances allant jusqu’à environ 630 kW. 18 LA MARINA SUD Charge thermique lors du démarrage : Ce graphique montre l’influence des différents types de démarreurs progressifs sur l’échauffement supplémentaire du moteur par rapport au démarrage direct. Le point 1/1 représente l’échauffement du moteur après le démarrage direct. Sur l’axe X se trouve le coefficient de multiplication du temps de démarrage et sur l’axe Y le coefficient de multiplication de l’échauffement du moteur. Si par exemple on double le temps de démarrage par rapport au démarrage direct, • L’échauffement du moteur est multiplié par 1,75 pour le démarreur progressif commandé sur une phase . • L’échauffement du moteur est multiplié par 1,3 pour le démarreur progressif commandé sur deux phases. • L’échauffement du moteur est multiplié par 1,1 pour le démarreur progressif commandé par demialternance. • on ne constate pratiquement aucun échauffement supplémentaire pour le démarreur progressif commandé par alternance complète Pour des temps de démarrage plus longs et pour des grandes puissances, seul le démarreur progressif commandé par alternance complète est applicable. Démarrage des pompes : Comportement du courant et du couple avec démarrage étoile-triangle : 19 LA MARINA SUD Le graphique montre les caractéristiques de couple et de courant avec démarrage étoile triangle en fonction de la vitesse. Dans cette application, un démarrage étoile triangle n’est pas approprié car on est en présence d’un démarrage en charge. Pendant la commutation étoile triangle, le courant chute à zéro et la vitesse est réduite selon chaque application. La commutation en triangle entraîne ensuite un fort accroissement du courant. Dans les réseaux faibles, des chutes de tension peuvent alors se produire. Lors de la commutation en triangle, le couple moteur augmente également à une valeur élevée qui sollicite toute la mécanique de l’entraînement. Lorsque les pompes travaillent avec commutation étoile triangle, un accouplement élastique mécanique est utilisé la plupart du temps. Comportement de la vitesse avec démarreur progressif pour pompe : 20 LA MARINA SUD Avec le démarreur progressif, le moteur n’est pas accéléré de manière linaire; la courbe de vitesse varie en forme de S. Grâce au démarrage lent, à l’accélération rapide et à l’obtention retardée de la vitesse nominale, un démarrage optimal de la pompe est assuré. L’arrêt d’une pompe impose des contraintes élevées au démarreur progressif. La pompe doit être ralentie de manière à ne pas provoquer d’ondes de pression. Le démarreur progressif doit connaître la charge et la vitesse du moteur et adapter en conséquence ses paramètres pour que le but recherché soit atteint. Comparaison des courbes de couple : Ce graphique montre les caractéristiques de couple des différents processus de démarrage. La courbe pour le démarrage progressif avec le module de pompe est parallèle à la caractéristique de la pompe; un couple d’accélération constant est alors obtenu.Dmarrage des moteurs électrique Comportement du flux lors du démarrage : 21 LA MARINA SUD Ce graphique montre le comportement du flux lors de l’arrêt avec les différentes méthodes d’arrêt. Lors de la décélération, la pompe s’arrête immédiatement. C‘est-à-dire que toute la colonne d’eau tombe sur le clapet de non-retour. La mécanique est alors fortement sollicitée, comme lors du démarrage direct. L’arrêt progressif conventionnel n’est pas approprié pour l’application avec une pompe car la vitesse du flux n’est diminuée que jusqu’à un certain degré et le même effet qu’avec l’“accélération” se produit. Un freinage optimal du flux ne peut être obtenu qu’avec un arrêt de pompe “régulé”. comme pour le démarrage, il est presque plus important qu’il n’y ait aucune onde de pression lors de l’arrêt. Le démarreur progressif doit freiner lentement le flux, freiner ensuite plus fortement puis freiner de nouveau lentement, avant la fermeture, de manière 22 LA MARINA SUD à ce que le flux atteigne lentement la vitesse zéro. Conditions pour un démarreur progressif pour pompe : En considérant que la hauteur de la colonne d’eau et la longueur de la conduite sont différentes pour toutes les installations, il est nécessaire de programmer le démarreur progressif en fonction de chaque cas. Le démarrage progressif doit s’adapter à chaque application de façon à gérer le démarrage et l’arrêt de manière optimale. Domaines d’application : Les démarreurs progressifs avec le module de pompe sont cependant utilisés dans de si nombreux domaines que nous ne pouvons en citer ici que quelques uns : • Alimentations en eau • Industries minières. • Installations de décantation • Installations de soutirage de raffinerie. • Brasseries / laiteries • Fabrication de papier. • Chauffages à distance • Usinage du bois. • Piscines • Technologie HLK n. • Production de boissons et d’aliments. • Installations de chimie et de pétrochimie. Options : Différentes options sont offertes pour les démarreurs progressifs : • Arrêt progressif • Commande de pompe • Cycle préalable de démarrage • Freinage intelligent • Arrêt en 2 phases • Cycle préalable de positionnement avec freinage Ces options sont décrites plus en détail dans les catalogues des produits Allen-Bradley. 23 LA MARINA SUD Tableau récapitulatif Démarrage direct Courant de démarrage Surcharge en ligne Couple en % de Cd Démarrage étoile triangle Démarrage statorique Démarrage par Démarrage auto rotorique transformateur 100% 33% 50% 40/65/80% 70% 4 à 8 In 1.3 à 1.6 In 4.5 In 1.7 à 4 In <2.5 In 150 à 750% 10 à50% 100% 33% 50% 40/65/80% Couple initiale au démarrage 0.6à 1.5 Cn 0.2 à 0.5 Cn 0.6 à 0.85 Cn 0.4 à 0.85 Cn commande T.O.R T.O.R 1 cran fixe 3 crans fixe avantages Démarreur électronique - démarreur -économiques simple et -bon rapport économique couple/courant -couple au démarrage important -possibilités -bon rapport de réglages couple/courant des valeurs au - possibilités démarrage de réglages des valeurs au démarrage (50 à 100% en 100ms) 0.4 à 0.85 Cn <2.5 Cn De 1 à 5 crans électroniques -Démarrage -très bon sans à coup rapport couple/courant -montée -possibilité de réglage des valeurs au démarrage progressive en vitesse -limitation de l’appel de courant au démarrage démarreur progressif PST : Présentation : Le démarreur progressif PST est basé sur un microprocesseur issu des technologies les plus récentes de démarrage et d’arrêt progressifs de moteur a cage d’écureuil. Le démarreur progressif possède plusieurs fonction de protection avancées .disponibles en série Le démarreur progressif est conçu pour être utilisé avec ou son contacteur de by-pass 24 LA MARINA SUD Avec contacteur de by-passe son contacteur de by-passe LES FONCTION Le démarreur progressif PST possède plusieurs fonctions de protection et d’avertissement intégrées. Quasiment tous les types de défaut peuvent être détectes et affiches La totalité des protections avertissement et indication de défaut disponibles et affichées cidessous *Fonction Marche /Arrêt -rampe de démarrage -rampe d’arrêt - tension initiale -tension de fin -tension seuil -Limitation de courant -démarrage avec impulsion kick star -plage de démarrage entendue -plage d’arrêt entendue -démarrage en séquences -control couple *Fonction de protection : protection contre les surcharges du moteur protection rotor bloqué protection contre les sous-charges du moteur 25 LA MARINA SUD protection contre les tension élevées protection contre les déséquilibres de phase protection contre les inversions de phase -protection contre les surcharges de thyristor -entrée PTC (coefficient positif de température) pour la protection de moteur *Fonction d’avertissement : -Avertissement de courant fort - Avertissement de courant faible - Avertissement de surcharges du moteur - Avertissement de surcharges de thyristor *Fonction de surveillance des défauts : -perte de phase -communication de bus com. -fréquence hors de la plage -surchauffe du dissipateur thermique -court-circuit du thyristor -le by-pass ne s’ouvre pas - le by-pass ne ferme pas -défaut de connexion - thyristor non conducteur -défaut coté ligne -défaut de kick courant - défaut interne du démarreur progressif 26 LA MARINA SUD Avantages du démarreur progressif • Grâce au démarrage lent, le démarreur progressif ménage le moteur et la machine. • Le courant de démarrage est réduit ou peut être limité. • Le couple est adapté à la charge correspondante. • Pour les pompes, les ondes de pression au démarrage et à l’arrêt sont évitées. • Les mouvements de retour et les chocs pouvant perturber un processus sont évités. • L’usure des courroies, chaînes, entraînements et paliers est diminuée. • Grâce aux différentes possibilités de commande, l’automatisation est facilitée Avantages pour le client Avantages mécaniques : Avec un démarrage direct, le moteur développe un couple de démarrage très important. Normalement les valeurs des couples de démarrage sont de 150 à 300% celles du couple nominal. Selon le type de démarrage et à cause du fort couple de démarrage, la mécanique de l’entraînement peut être sollicitée exagérément (“contrainte mécanique”), ou bien le processus de fabrication est perturbé par des chocs et des à-coups inutiles. 27 LA MARINA SUD • Grâce à la mise en œuvre d’un démarreur progressif, on évite les chocs subis par les parties mécaniques de la machine. • La caractéristique de démarrage peut être adaptée à l’utilisation (par exemple commande de pompe). • Câblage moteur facilité (seulement 3 conducteurs). Avantages électriques : Le démarrage d’un moteur à courant alternatif entraîne dans le réseau des appels de courant importants (6 à 7 fois le courant nominal). Il peut en résulter d’importantes chutes de tension qui perturbent les autres utilisateurs connectés sur ce réseau. Les distributeurs d’électricité imposent donc des limites pour les courants de démarrage des moteurs. • Avec un démarreur progressif, il est possible de limiter le courant de démarrage du moteur, pour autant qu’un couple de démarrage élevé ne soit pas nécessaire. • Les charges sur le réseau sont alors diminuées. • Diminution éventuelle des frais de connexion au réseau. • Dans de nombreux cas, une limitation du courant de démarrage est imposée par le distributeur d’électricité; les prescriptions correspondantes sont ainsi respectées. Possibilités de mise en œuvre : Les applications types sont : • Ponts roulants, convoyeurs, mécanismes de roulement • Mélangeurs, moulins, broyeurs • Pompes, compresseurs, ventilateurs • Entraînements avec réducteurs, chaînes, courroies, accouplements Pompes : 28 LA MARINA SUD Grâce à une commande spéciale de pompe, il est possible d’éliminer les chocs de pressions qui se produisent au démarrage et à l’arrêt. Compresseurs : Pour les compresseurs, lors d’un démarrage étoile-triangle, la vitesse peut chuter à la commutation. Avec un démarreur progressif, on obtient un démarrage continu sans chute de vitesse. Moteurs monophasés : Si on veut exploiter un moteur monophasé avec un démarreur progressif, on peut utiliser un démarreur progressif commandé par alternance complète sur une phase. En général : Pour des raisons économiques, le démarreur progressif remplace avantageusement la commutation étoiletriangle pour les entraînements de grande puissance. Avant tout, pour les applications avec des démarrages en charge (lorsque la charge ne peut pas être raccordée après l’accélération), il est préférable d’utiliser le démarrage progressif à la place de la commutation étoile-triangle. 29 LA MARINA SUD Les opérations effectuées durant la période de stage Câblage d’un armoire : Schéma : 30 LA MARINA SUD Equipement de matériel : Q1 : sectionneur port fusible. KM : contacteur auxiliaire. LH4-N : démarreur progressif. M : moteur pompe. S1 : commutateur a deux positions S2 : bouton arrêt. S3 : bouton marche. RN : relais de niveau CH : compteur horaire H1 : voyant de marche H2 : voyant de défaut 31 LA MARINA SUD Assistance des dépannages et de réparations de quelques pannes Problème 1 : Problème : le moteur d’un machine de tour qui entraîne le filtrage des pièces est en panne . Observation : si on appuie sur le bouton marche du moteur .on observe une coupure d’alimentation et le déclenchement du disjoncteur différentiel. On déduit que la couse peut être soit un court circuit au un défaut d’isolement . Réparation : on a testé les phases et le neutre avec un multimètre (continuité) mais on a rient constaté donc on a éviter le court circuit . puis on accédé a la deuxième couse c'est-à-dire défaut d’isolement . ce qu’on a fait c’est qu’on a testé les phase et le neutre avec le conducteur de protection (terre) ou bien le carcasse . après cette astuce on a trouvé que le couse de déclenchement dues au défaut d’isolement. On a vérifie les conducteurs et on a trouvé celui qui est a l’origine de le coupure d’alimentation et on l’a changé est le moteur démarre. Problème 2 : Problème : une autre machine et même fonctionnement .le problème c’est que le moteur a deux sens démarre mais a un certain temps s’arrêt et le déclenchement de disjoncteur . Observation : on a observé son fonction et on a vu qu’il change le sens avant arrêt définitif. Réparation : sachant que L’intensité du moteur est 20A et le calibre du disjoncteur est 30A .puisque le moteur change le sens avant sont 32 LA MARINA SUD arrêt définitif donc l’intensité du moteur est supérieur a celle du disjoncteur. On a remplace le disjoncteur par un autre .après le moteur démarre . Problème 3 : Problème : une pompe émergée est on panne . Observation : on observe que la pompe ne fonction pas ainsi on observe l’allumage du voyant orange de défaut de relais de niveau et aussi la led du relais de niveau est éteint (ne s’allume pas ) Réparation : on atteste la tension aux bornes de relais de niveau et on a trouvé qu’elle de la bobine est alimenté mais elle ne s’existe pas .donc la bobine est brûlée (endommages) a couse de la coupure .on change le relais de niveau . Problème 4 : problème : un groupe électrogène d’un alternateur à excitation par une excitatrice est en panne. Observation : le moteur diesel d’entraînement ne démarre pas. Réparation : on a vérifier le niveau diesel qui est normal et après on a vérifier les quatre batteries d’excitation qui sont montées en parallèle et qui fournirent une tension 48v, on l’a mesuré avec un voltmètre et la valeur mesurée été 36v ; donc l’un des batteries n’est pas normal .on a testé les quatre batteries un part un jusqu’au quatrième qui ne fonctionne pas, puis on l’a remplacé et le moteur démarre. 33 LA MARINA SUD 34 LA MARINA SUD Personne n’ignore l’importance des stages que constituent une approche au monde de travail , car il permet à l’individu de concrétiser ses connaissances et valider sa formation La période que j’ai passé à MARINA SUD ma permis de bien maîtriser les tâches qui nous ont été accordées et nous a incité à faire preuve de compétence et d’efficacité , ceci pourra nous servir tout au long de notre carrière . Notre expérience au sein de MARINA SUD nous a permis de tirer les conclusions suivantes : La pratique est une étape fondamentale pour compléter la formation professionnelle , car elle permet une mise à l’épreuve du bagage théorique acquis . Dans la vie de l’étudient , passer un stage consiste à prouver qu’il a bien assimilé ce qu’ il a appris . Enfin , nous aimerons conclure ce rapport par nos remerciements les plus vifs à tous les participants à notre formation du début jusqu’à la fin de notre stage . Nous espérons que notre travail sera un ouvrage riche pour les prochaines promotions. 35