2.6.1 Description de la tâche 2-6
2.6.2 Algorithme 2-6
2.6.3 Ordinogramme 2-6
2.6.4 Conseils pratiques pour la réalisation d’un ordinogramme 2-8
2.6.5 Exemple d’ordinogramme 2-8
2.7 Programmation structurée 2-9
2.7.1 Conseils pratiques pour l’écriture d’un programme en assembleur 2-9
2.7.2 Dépannage 2-10
2.7.3 Documentation 2-10
2.8 Modes d’adressage du 6809 2-11
2.8.1 Mode d'adressage immédiat 2-11
2.8.2 Mode d'adressage étendu (extended) 2-11
2.8.3 Mode d'adressage inhérent 2-11
2.8.4 Mode d'adressage direct 2-12
2.8.5 Mode d’adressage indirect 2-12
2.8.6 Mode d'adressage indexé 2-13
2.9 Pointeur de pile 2-15
2.9.1 Instructions manipulant les piles 2-15
2.9.2 Mouvement du pointeur de la pile 2-16
2.9.3 Contenu de la pile: 2-16
2.9.4 Ordres d'empilement et de dépilement. 2-16
2.9.5 Exemple de programme utilisant la pile 2-17
2.9.6 Observations sur le fonctionnement de la pile 2-18
2.10 Exercices 2-19
3. PROGRAMMER LES ENTREES/SORTIES EN MODE SIMPLE. 3-1
3.1 Description générale du PIA 3-1
3.2 Brochage du PIA 3-1
3.2.1 Signaux réservés aux données des péripheriques: 3-2
3.2.2 Signaux réservés aux données du microprocesseur: 3-2
3.2.3 Signaux de contrôle et de synchronisation avec les périphériques: 3-2
3.2.4 Signaux de controle et de synchronisation avec le MPU: 3-2
3.3 Branchement du PIA sur le système Mod. E6809 3-3
3.4 Les registres du PIA 3-3
3.5 La programmation du PIA 3-4
3.6 Tableau résumé des fonctions du registre CRA du PIA 3-6
3.7 Choisir et installer un interface de puissance 3-7
3.8 Commande d’un élément de puissance 3-9
3.8.1 Schéma bloc du système 3-9
3.8.2 Algorithme de traitement 3-10
3.8.3 Ordinogramme 3-10
3.8.4 Programme assembleur 3-11
3.9 Convertisseur numérique à analogique 3-12
3.9.1 Rappel 3-12
3.9.2 Schéma électrique du convertisseur N/A 3-12