Fiche pédagogique correspondante

Titre
Sensibilisation - Découverte
Informatique - Electricité
Prise de contact avec le SMEC
Temps
1h30
But de l’activité
Découvre pas à pas comment piloter un moteur électrique avec Squeak, en utilisant un SMEC.
Utilise un interrupteur qui, suivant son état, agira sur le sens de rotation du moteur.
Il s’agit d’une première utilisation complète de la chaîne de le robotique : programme –
actionneur – capteur et d’une découverte de l’utilisation simple d’un SMEC.
Difficulté et pré-requis
Avoir eu une première approche de Squeak : fiche d’activité n°17 – Ceci est
indispensable ! ! !
Avoir un minimum de bases en électricité : notion de conducteur/isolant, utilisation de
l’outillage, d’une pile électrique, d’un moteur…
Comment m’y prendre
 Connecte le câble « Centronik » sur le port parallèle de l’ordinateur et sur la carte Moebus,
l’ordinateur éteint, de préférence. Alimente la carte Moebus (voir notice d’utilisation de la
carte Moebus) avec une alimentation continue délivrant une tension comprise entre 7.5 et 12
volts. Attention à la polarité : demande à ton animateur ou ton professeur de t’aider si tu as un
doute. Un Led rouge doit s’allumer.
Il est important de préparer convenablement les postes informatiques en plaçant des prises
électriques nécessaires au branchement des alimentations stabilisées. En règle générale,
l’animateur ou l’enseignant doit vérifier le bon fonctionnement de l’ensemble du matériel
(câbles, prises, alimentations, SMEC, carte Moebus….) avant de mettre en place ce genre
d’activité.
 Allume l’ordinateur et lance Squeak
 Connecte la carte Moebus à un SMEC, grâce à un câble approprié I2C. La Led jaune
« connecté » se trouvant sur le SMEC doit s’allumer. Si ce n’est pas le cas :
- vérifie que la carte Moebus est bien alimentée (c’est elle qui fournit l’électricité aux
SMEC)
- essaie un autre câble I2C
- essaie un autre SMEC
 Positionner les 4 petits « switchs » situés juste à coté des prises I2C, sur « 0 »
 Décrire la manip pour détecter la présence du SMEC avec SQUEAK

 Décrire la manip pour faire varier l’état des LED (et du SMEC) « SensRouge » et
« SensVert » avec Squeak
Lorsque tu modifies l’état d’une de ces Led, tu dois entendre un petit claquement : il s’agit
d’une sorte d’interrupteur électromagnétiques appelés « Relais », qui changent de position.
 Connecte une pile électrique sur les bornes « Alim Masse » et « Alim 24 volt » du bornier
à vis du SMEC. Peu importe le sens… L’indication « Alim 24 volt » signifie qu’il ne faut pas
dépasser cette tension.
 Connecte un moteur électrique muni d’un réducteur (kit Opitec ou autre) sur les bornes
« Moteur rouge » et « Moteur vert » du SMEC. Il se peut que le moteur se mette à tourner
 Essaie d’arrêter le moteur et de le faire tourner dans un sens puis dans l’autre sens, en
jouant sur l’état de « SensRouge » et « SensVert » avec Squeak. En fait
- lorsqu’on allume « SensRouge », on demande au SMEC de mettre en contact la borne
« Alim 24 volts » avec la borne « MoteurRouge »
- lorsqu’on éteint « SensRouge », on demande au SMEC de mettre en contact la borne
« Alim Masse » avec la borne « MoteurRouge »
- lorsqu’on allume « SensVert », on demande au SMEC de mettre en contact la borne
« Alim 24 volts » avec la borne « MoteurVert »
- lorsqu’on éteint « SensVert », on demande au SMEC de mettre en contact la borne « Alim
Masse » avec la borne « MoteurVert »
Ainsi, si MoteurVert et MoteurRouge sont reliés à la même borne d’alimentation (par
l’intermédiaire des relais du SMEC), le moteur ne tournera pas. Si MoteurVert et
MoteurRouge sont relié à des bornes inverses, le moteur tournera dans un sens ou dans
l’autre….
 Prend un contacteur. Connecte ses 2 pattes aux bornes « Commun » et « AutreEntrée » du
SMEC. Lorsque tu appuies sur le contacteur, la Led jaune « AutreEntrée » doit s’allumer.
 Décrire comment on peut visualiser l’état de l’entrée « AutreEntrée » avec Squeakbot
 Décrire comment on peut récupérer une brique de test sur l’état de l’entrée
« AutreEntrée »
Essaye de créer un script capable de mettre en route le moteur électrique lorsqu’on appuie sur
le contacteur.
Pour le public qui a encore du temps, il est bien sûr possible de poursuivre l’activité sur des
choses plus complexes
- une pression sur le contacteur inverse le sens de rotation du moteur
- Dessiner à l’écran l’état du contacteur, l’état du moteur etc…
- Faire une petite réalisation mécanique simple (pont levis par exemples)