The INTERNATIONAL CONFERENCE ON ELECTRONICS & OIL: FROM THEORY TO APPLICATIONS March 05-06, 2013, Ouargla, Algeria UTILISATION D’UN OUTIL DE SIMULATION POUR L’ETUDE DE TRANSIT DE PUISSANCE AVEC ET SANS DISPOSITIFS FACTS GUENTRI.H (1), LAKDJA.F (2), LAOUAR.M (3) Département d’électrotechnique, Université de Saida, Algérie Département d’électrotechnique, Université de Saida, Algérie (3) Département d’électrotechnique, Université de Saida, Algérie (1) (2) [email protected] Résumé— L’amélioration de la qualité d’énergie, l’augmentation de la puissance transitée peut être obtenue grâce à la mise en place de nouvelles technologies. Les FACTS (Flexible Alternative Current Transmission Systems) à base d’électronique de puissance apportent des solutions dynamiques, efficaces et éprouvées à la conduite des réseaux. Dans le cadre de ce modeste travail, notre objectif est faire une étude qui vise l’amélioration du transit de puissance par dispositifs FACTS en utilisant un outil de simulation d’actualité. . Plus précisément, nous avons traité la compensation série et nous avons choisi comme dispositifs FACTS série : le TCSC. De plus nous avons pensé à chercher l’emplacement optimal du dispositif FACTS en utilisant un outil performent de simulation pour l’étude du réseau test à 9 IEEE. Mots –Clés — Dispositifs FACTS, TCSC, répartition des puissances, Newton-Raphson , Abstract— the improvement of the quality of energy, the increase to the power flow can be obtained thanks to the installation of new technologies. The FACTS (Flexible Alternative Current Systems Transmission) containing power electronics bring dynamic solutions, efficient and tested with the control of the networks. Within the framework of this modest work, our objective is to make a comparative study which aims at the improvement of power flow by devices FACTS using preferment simulator and actuality. More precisely, we treated the series compensation and we chose like devices series FACTS: the TCSC. Moreover we thought of look for to the optimal site of device FACTS by using a performent tool of simulation for the studies of a network test 9 IEEE. Key-Words— FACTS devices, TCSC, power flow, Newton- Raphson. I. INTRODUCTION L e développement économique, social et industriel dans la société actuelle a contribué à une augmentation de la consommation de l’énergie électrique, qui a pour conséquence, un accroissement de puissances à générer, à transporter et à distribuer. Par conséquent, les réseaux d’énergie électrique deviennent de plus en plus grands et compliqués, d’où l’intérêt permanent de chercher les moyens adéquats afin de les exploiter efficacement et économiquement. La compensation série a été utilisée dans les lignes électriques longues THT pour augmenter le transit puissance. L'utilisation des condensateurs en série est généralement la solution la plus économique pour augmenter l’écoulement de puissance. [1] Les calculs de l’écoulement de puissance sont exécutés dans les systèmes d’énergie électrique pour la planification, opérationnelle, et le control/commande. Les systèmes (FACTS) sont capables de changer les paramètres de réseau d’une manière rapide et efficace afin de réaliser une meilleure performance du système. Ces contrôleurs sont employés pour augmenter la perfection de la performance dynamique des systèmes d’énergie en termes de stabilité de tension/angle tout en améliorant le profil de la capacité de transit de puissance et la tension. La réactance des lignes est une des limitations principales de la transmission de courant alternatif à travers les longues lignes. Pour remédier à ce problème, la compensation série capacitive a été introduite il y a plusieurs dizaines d'années afin de réduire la partie réactive de l'impédance de la ligne. Les dispositifs FACTS de compensation série sont des évolutions des condensateurs série fixes. Ils agissent généralement en insérant une tension capacitive sur la ligne de transport qui permet de compenser la chute de tension inductive. Ils modifient ainsi la réactance effective de la ligne. La tension insérée est proportionnelle et perpendiculaire au courant dans la ligne. II. CONDENSATEURS SERIE CONTROLES PAR THYRISTORS (TCSC) : Le banc de condensateurs est monté avec un TCR qui fait circuler des impulsions de courant en phase avec le courant de la ligne. Ceci augmente la tension des condensateurs au delà de la tension qui peut être obtenue par le courant de ligne tout seul. Chaque thyristor est amorcé une fois par cycle et avec un temps de conduction inférieur à un demicycle de la fréquence fondamentale appliquée. Si la tension ajoutée, créée par la circulation des impulsions de courant, est contrôlée pour être proportionnelle au courant de ligne, le réseau électrique voit le TCSC comme une réactance qui augmente au-delà de la réactance physique des condensateurs. A cause des intervalles de conduction des thyristors, des harmoniques de courant seront injectés dans The INTERNATIONAL CONFERENCE ON ELECTRONICS & OIL: FROM THEORY TO APPLICATIONS March 05-06, 2013, Ouargla, Algeria les condensateurs. Les harmoniques de courant augmentent avec l’augmentation du degré de surtension. [2] condensateur est muni d’un dispositif de contrôle, le rapport (XL/ XC -XL ) devient variable, est donc la puissance transféré serait contrôlable. Fig.1 Schéma d’un TCSC III. APPLICATION DES CSCs : La compensation série est la meilleure technique actuellement connue pour accroître la capacité de transfert de puissance des lignes de transmission. Les condensateurs série fonctionnent en insérant une source de tension en série avec la ligne de transmission avec une polarité inverse à celle de la chute de tension à travers la ligne. L’effet apparent est la diminution de la réactance apparente de la ligne de transmission. Les différents modes de contrôle des condensateurs série peuvent être des solutions appropriées pour plusieurs objectifs, parmi eux : [3] A. Un degré élevé de compensation série Les condensateurs série augmentent la capacité de transfert des lignes de transmission. Le degré de compensation maximum dans un réseau de transmission est limité par le risque potentiel d’interaction entre les condensateurs série et les turboalternateurs les plus proches. Ce phénomène est connu sous le terme de la résonance subysynchrone (SSR). Considérant un condensateur de réactance XC est monté en série avec la ligne de transmission Fig.2, l’impédance de cette dernière devient (XL-XC ). Alors la puissance transmise à travers cette ligne est donné par : ES E R Pt sin X L XC Fig.3 Effet de la compensation sur la puissance transmise B. Contrôle de capacité de chargement des lignes de transmission Les CSCs sont un moyen efficace pour améliorer la capacité de transfert des lignes de transmission. Le degré de compensation peut être contrôlé pour minimiser les pertes du système durant son fonctionnement normal. C. L’analyse du circuit d’un TCSC et ses principales fonctionnalités Comme les composantes fondamentales de la tension et du courant sont contrôlés, le TCSC devient analogue à une impédance contrôlable, qui est le résultat de la mise en parallèle de la réactance équivalente d’un composant TCR et une capacité. Notons par : ZTCSC jXTCSC (2) L’impédance équivalente du TCSC. ZTCR jX TCR j (1) X L 2( ) sin 2 (3) L’impédance équivalente du TCR. Z C jX C (4) L’impédance de la capacité Puis que : Z TCSC Z C // Z TCR Fig.2 Compensation série j La puissance maximale transmise est augmentée avec (XL/ XC -XL) par rapport celle de la ligne non compensé, si le j jX C jX TCR jX C jX TCR X C X TCR Xc X TCR XC XC XL ( 2( ) sin 2 ) X L The INTERNATIONAL CONFERENCE ON ELECTRONICS & OIL: FROM THEORY TO APPLICATIONS March 05-06, 2013, Ouargla, Algeria D’où X TCSC ( ) XC X L XC (5) Après avoir ajouté le TCSC sur la ligne entre le nœud k et le nœud m d’un système d’énergie électrique, la nouvelle matrice d’admittance Y’bus peut être mise à jour comme : (2( ) sin 2 ) X L 0 0 0 0 (Ykm ) 0 0 0 0 Y bus Ybus ... ... ... 0 0 0 0 (Ykm ) 0 0 0 0 Le TCSC placé en série dans une ligne de transport permet de contrôler le flux de puissance et d’élever la capacité de transfert des lignes en agissant sur la réactance XTCSC qui varie selon l’angle de retard à l’amorçage des thyristors α donné par l’équation (1). [5]. RL XL XTCSC jL (6) sin 2 ( ) LC 2 2 La réactance de la ligne quand le TCSC est donnée par : 2 X ij X L X TCSC (7) Ou XL est la réactance de la ligne et XTCSC est la réactance de TCSC. IV. IMPLEMENTATION DES TCSCS DANS LA GESTION DE L’ECOULEMENT DE PUISSANCE : [4] Supposons qu’un dispositif TCSC est placé entre deux nœuds k et m (Figure 4). Si on néglige les pertes, la puissance P injectée dans le TCSC à partir du nœud de génération k est égale à celle injectée par le TCSC au nœud de charge m. Le modèle du TCSC représenté par la figure. 4 est dérivé par le système d’équations (6) : (P.Q)k V (θk) (P.Q)m Be(α) V (θm) Fig.5 Modèle du TCSC dans un écoulement de puissance P VkVm Be sin(k m ) Qk VkVm Be cos( k m ) Vk Be Qm VkVm Be cos( k m ) Vm Be 2 k m t ... 0 ... ... ... 0 .. 0 ... 0 Les CSCs permettent aux opérateurs de bien contrôler l’écoulement de puissance à travers une ligne électrique. Ceci est très utile lorsqu’on a une distribution irrégulière de la puissance transitée. [6] V. APPLICATION L’objectif de cet article, est d’appliquer le calcul de l’écoulement des puissances par la méthode de NewtonRaphson pour un modèle de réseau électrique de 9 nœuds d’IEEE, en lui insérant le contrôleur de transit de puissance TCSC en utilisant un outil de simulation d’actualité. Le réseau représenté par la fig (6) comprend : - 9 nœuds; 5 nœuds de production (générateurs) et consommation ; 3 nœuds de production (compensateurs) et consommation ; G - 11 lignes ; 7 6 5 4 9 3 8 1 2 G Fig .6 Réseau électrique à 9 nœuds IEEE 2 P 2 Q 2 IVk ... 0 0 (Ykm ) 0 0 0 ... ... 0 0 (Ykm ) 0 0 0 0 (9) Fig.4 – L’effet de TCSC sur la réactance de la ligne de transmission XTCSC ( ) ... 0 (8) A. Analyse du réseau sans dispositif FACTS L’analyse de notre réseau est réalisée à l’aide de logiciel. Ce dernier, nous permet le calcul d’écoulement de puissance. Il inclut aussi le fonctionnement et la commande des dispositifs TCSC. Le calcul de l’écoulement de puissances est une étape nécessaire pour pouvoir comparer nos résultats. Il est The INTERNATIONAL CONFERENCE ON ELECTRONICS & OIL: FROM THEORY TO APPLICATIONS March 05-06, 2013, Ouargla, Algeria effectué en premier lieu pour la détermination des conditions initiales du système avant la compensation. En effet il permet de trouver les tensions aux différents nœuds et par la suite les puissances transmises, injectées et les pertes. Tab(1). B-174338 220 kV B-961 220 kV B-966 220 kV 7 5 L174413 Table (1) : Résultat de calcul de transit de puissance sans TCSC Pkm Qkm Du au nœud nœud MW MVAR 1 2 66,085 -20,816 1 8 85,278 69,442 2 3 55,316 47,596 2 9 69,907 125,714 3 4 29,621 30,967 4 5 19,428 25,002 5 6 20,871 -4,082 6 7 74,806 13,286 6 9 7,025 25,631 7 8 3,582 5,37 7 9 38,762 -12,951 B. Paramètres de base pour insérer le TCSC Pour trouver l’emplacement optimal de ce dispositif On doit respecter les conditions théoriques suivantes : Ce dispositif doit être placé sur : - les lignes les plus longues. - Les lignes qui sont loin de la production. On peut facilement remarquer que la ligne (2-9) satisfait ces conditions. Il existe plusieurs stratégies de commande ou de contrôle .Dans notre cas, nous avons choisi la stratégie de contrôle par l’angle de transmission de modulation car il est considérer comme meilleur stratégie de réglage. Les paramètres choisis sont les suivant : - - La valeur de base est : Sb =100 MVA Les paramètres du contrôleur de transits de puissance TCSC sont : La fréquence f= 50 Hz La réactance inductive XL = 0,391 Ohm La réactance capacitive XC = 1,414 Ohm Angle d’amorçage α : αmin=135,34° , αmax=180° , α=136,29° SM-174485 2 6 L174408 L-1331 L-174392 L-1315 L174418 L174433 L174398 L174403 2 B-174365 220 kV B-174360 220 kV 4 9 8 B-174359 220 kV L174438 L-174384 L-174363 TCSC-795334 L174423 3 L174428 B-958 220 kV L174446 L-174361 L174451 2 B-971 220 kV 1 B-174443 220 kV L-174373 L-1320 SM-1406 F-174475 Fig.7 Schéma unifilaire d’un réseau 9 nœuds avec l’insertion du TCSC. Le calcul du transit de puissance du système avec insertion du dispositif TCSC dans la ligne choisis suivant les critères est la ligne (2-9), les résultats obtenus sont dans le tableau (2). Table (2) : Résultat de calcul de transit de puissance après l’insertion du TCSC Pkm Qkm du au nœud nœud MW MVAR 1 2 74,067 -23,111 1 8 77,081 58,124 2 3 48,621 40,634 2 9 84,363 143,77 3 4 23,098 24,477 4 5 12,98 18,887 5 6 27,285 1,919 6 7 74,928 10,86 6 9 13,293 34,358 7 8 4,24 4,981 7 9 30,831 -20,842 C. Interprétation des résultats D’après les résultats obtenues, nous remarquons que certaines lignes de transmissions avant insertion du contrôleur TCSC sont assez chargés et d’autres faiblement charges, comme exemples : la ligne (1-8) et les lignes (6-9) et (7-8). Après insertion du dispositif et pour un réglage d’angle d’amorçage α=136,29°, nous remarquons que les résultats montre que les charges des lignes sont presque proportionnels l’une par rapport à l’autres par exemple les lignes (1-2) et (1-8) et cela pour équilibrés le chargement des lignes. The INTERNATIONAL CONFERENCE ON ELECTRONICS & OIL: FROM THEORY TO APPLICATIONS March 05-06, 2013, Ouargla, Algeria Concernant les pertes totales actives du système (tableau.3), sont nettement améliorées après l’insertion du TCSC.C’est à dire, qu’ils ont diminués de 6,14878 MW par rapport à l’état initial qui est 6,363444 MW, Cette diminution est obtenue grâce à l’emplacement du dispositif TCSC entre le nœud (2-9) qui est un emplacement optimale. Cet emplacement n’est pas arbitraire car, nous l’avons opté parmi d’autres longues lignes. Autre point important, l’outil de simulation que nous avons utilisée est un logiciel d’actualité d’où la difficulté de réalisation de notre propre réseau et aussi le réglage de notre contrôleur série TCSC. Finalement les résultats obtenus valide la théorie d’emplacement des FACTS série. Tab(3) : Pertes totales actives sans et avec TCSC Résultat Perte active totale (MW) Sans TCSC 6,363444 Avec TCSC 6,14878 Meilleure emplacement (2,9) V. CONCLUSION Cette étude présente et explique le contrôle de l’écoulement de puissance active dans une ligne de transport par un système FACTS, le dispositif choisi pour ce contrôle est le TCSC (thyristor Controller série capacitor). Ce dispositif est capable de contrôler la puissance active et, il peut contrôler un seul paramètre associé au transit de puissance, à savoir, l’impédance de la ligne, pour améliorer les performances du réseau électrique. Les résultats obtenus montrent que le dispositif de contrôle TCSC peut jouer un rôle très important dans le domaine de la compensation des puissances actives et la réduction des pertes dans les lignes électriques. On peut conclure aussi que le choix adéquat de logiciel de simulation dans le domaine de recherches et d’études et une première démarche essentiel pour l’analyse de n’importe quel problème rencontre dans un système énergétique. REFERENCES [1] [2] [3] [4] [5] [6] K. R. Padiyar, "FACTS Controllers in power transmission and distribution ". Indian Institute of Science Bangalore-560 012 India 2007, p.105. B. Smith, “An approach to graphs of linear forms (Unpublished work style),” unpublished E. H. Miller, “A note on reflector arrays (Periodical style—Accepted for publication),” IEEE Trans. Antennas Propagate., to be published. A. TALBI ,A. BENOUDJIT "Les Systèmes FACT". université de Batna Année 2009/2010 Saranjeet "Evolutionary algorithm assisted optimal placement of FACTS controllers in power system". Thapar University, Patiala JULY, 2009 E .CATZ “Evolution Techniques du système de transport et de distribution d’électricité“. article IEEE . [7] G.MadhusudhanaRao, Dr.B.V.SankerRam, B.Sampath Kumar “TCSC designed optimal power flow using genetic algorithm“ [8] [9] International Journal of Engineering Science and Technology Vol. 2(9), 2010, 4342-4349 F.Z.GHERBI, F, LAKDJA, R.BERBER et H.BOUDJELLA "Dispatching économique au moyen du diapositif FACTS ". article .Volume 51 novembre 2010 . E.Acha ,C R Ferte-Esquivel,H Ambriz-Perez , Angles-Camacho, "FACTS modeling and simulation in power networks". John Wiley 2004, p.171.