quantité de mouvement p = produit de la masse par la vitesse. Comme la vitesse, c'est une grandeur
vectorielle. L'unité SI de la quantité de mouvement est le newton-seconde, c'est-à-dire kg.m.s-1.
Le moment angulaire L joue un rôle analogue à la quantité de mouvement dans le cas
des rotations. Comme le moment angulaire est dépendant du choix de l'origine,
il faut toujours spécifier cette origine et ne jamais combiner des moments angulaires
ayant des origines différentes. La définition mathématique du moment angulaire
d'une particule autour d'une certaine origine est la suivante: Jz= r×p
où Jzest le moment angulaire de la particule, rest le
vecteur de position de cette particule par rapport à
l'origine et pest la quantité de mouvement de la
particule à cette position. Si on ignore la nature
vectorielle, le moment angulaire devient alors
simplement: Jz= |r||p|sinθ
où θ est l'angle entre xet rmesuré de rvers p.
3.1.5
PETIT RAPPEL DE PHYSIQUE: LE MOMENT ANGULAIRE
ET LA QUANTITE DE MOUVEMENT
xy
zJz
rp
m
θ
Moment d ’inertie: I = mr2donc J = Iw
w = vitesse angulaire