Motoréducteurs \ Réducteurs industriels \ Electronique \ Automatismes \ Services Servovariateurs multi-axes MOVIAXIS® MX Version 09/2006 11353422 / FR DB410000 Catalogue SEW-USOCOME – En mouvement perpétuel Sommaire 1 Le groupe SEW-EURODRIVE ...................................................................... 4 2 Remarques importantes .............................................................................. 6 2.1 Signification des pictogrammes ........................................................... 6 2.2 Domaines d’utilisation .......................................................................... 7 2.3 Fonctions de sécurité........................................................................... 7 3 Description du système............................................................................... 8 3.1 Présentation des composants.............................................................. 8 3.2 La gamme de servovariateurs ............................................................. 9 3.3 Eléments de sécurité ......................................................................... 17 3.4 Possibilités de communication de l’appareil en version de base ....... 18 3.5 Logiciels ............................................................................................. 20 3.6 Régulation CFC (Current-Mode Flux Control) ................................... 22 3.7 Ensemble servovariateur MOVIAXIS® ............................................... 23 3.8 La gamme complète .......................................................................... 24 3.9 Fonctions et équipements.................................................................. 29 3.10 Fonctions technologiques .................................................................. 31 3.11 Modèle FCB et traitement des données-process............................... 33 3.12 Unités utilisateur ................................................................................ 34 3.13 Limites application et limites système................................................ 35 4 Caractéristiques techniques ..................................................................... 36 4.1 Marquage CE, homologation UL et codification................................. 36 4.2 Caractéristiques techniques générales.............................................. 39 4.3 Caractéristiques techniques du module de puissance....................... 40 4.4 Caractéristiques techniques du module d’axe ................................... 45 4.5 Caractéristiques techniques du module de décharge du circuit intermédiaire optionnel ....................................................... 51 4.6 Caractéristiques techniques du module maître optionnel .................. 53 4.7 Caractéristiques techniques du module d’alimentation 24 V optionnel............................................................. 55 4.8 Caractéristiques techniques du module communication XFP11A optionnel .............................................................................. 57 4.9 Caractéristiques techniques du module communication K-Net optionnel .................................................................................. 59 4.10 Caractéristiques techniques du module extension entrées / sorties XIO11A / XIA11A optionnel ..................................... 60 4.11 Caractéristiques techniques des résistances de freinage optionnelles.......................................................................... 63 4.12 Caractéristiques techniques des filtres-réseau optionnels................. 66 4.13 Caractéristiques techniques des selfs-réseau optionnelles ............... 68 4.14 Liaisons de raccordement réseau, moteur, moteur-frein, résistances de freinage, fusibles........................................................ 69 4.15 Câbles préconfectionnés ................................................................... 72 5 Choix du moteur......................................................................................... 91 5.1 Choix d’un servomoteur synchrone DS / CM..................................... 91 5.2 Choix d’un servomoteur synchrone CMP .......................................... 98 5.3 Choix d’un servomoteur synchrone CMD ........................................ 101 5.4 Choix d’un servomoteur asynchrone CT / CV.................................. 103 5.5 Codeurs possibles ........................................................................... 113 6 Annexes .................................................................................................... 114 6.1 Unités de mesure pour câbles selon AWG ...................................... 114 6.2 Index ................................................................................................ 115 Catalogue Servovariateurs multi-axes MOVIAXIS® MX 3 Le groupe SEW-EURODRIVE 1 1 Katalog Le groupe SEW-EURODRIVE Introduction SEW-EURODRIVE est un des leaders mondiaux dans le domaine des systèmes d’entraînement. Une présence mondiale, une large gamme de produits et une offre de services variés font de SEW le partenaire idéal pour la motorisation sur mesure de vos machines et installations. Fort de l’expérience acquise dans les branches d’activité les plus diverses, le groupe SEW fabrique tous les éléments mécaniques, électrotechniques et électroniques dans ses propres unités de fabrication. Le siège du groupe se trouve en Allemagne. Les usines de fabrication en Allemagne, en France, en Finlande, aux Etats-Unis, au Brésil et en Chine produisent les éléments de la gamme modulaire SEW dans un souci constant de qualité. Les unités de montage, implantées dans plus de 30 pays industrialisés, assemblent le groupe d’entraînement à partir de ses composants dans un délai très court et selon des normes de qualité très strictes. Le réseau de bureaux techniques SEW dans plus de 50 pays assure le conseil, la vente et les services après-vente. La gamme de produits • Motoréducteurs, réducteurs et moteurs – – – – – – – – – – – – – – – • Entraînements avec régulation électronique – – – – – – – – – – 4 Motoréducteurs/réducteurs à engrenages cylindriques Motoréducteurs/réducteurs à arbres parallèles Motoréducteurs/réducteurs à couple conique Motoréducteurs/réducteurs à vis sans fin Motoréducteurs à arbres perpendiculaires Spiroplan® Motoréducteurs planétaires Réducteurs industriels Servoréducteurs/réducteurs à jeu réduit Moteurs à économie d’énergie Moteurs-frein Entraînements pour convoyeurs aériens Motoréducteurs avec moteur-couple Motoréducteurs à pôles commutables Motoréducteurs/réducteurs servo à couple conique Motoréducteurs/réducteurs servo à couple conique Servovariateurs multi-axes MOVIAXIS® Convertisseurs de fréquence MOVITRAC® Variateurs MOVIDRIVE® Variateurs MOVIDYN® Options technologiques et communication pour variateurs Moteurs et motoréducteurs asynchrones triphasés Servomoteurs et servoréducteurs synchrones et asynchrones Moteurs, moteurs-frein et motoréducteurs à courant continu Servomoteurs linéaires asynchrones et synchrones Servomoteurs linéaires synchrones Catalogue Servovariateurs multi-axes MOVIAXIS® MX Le groupe SEW-EURODRIVE • 1 Sous-ensembles pour installation décentralisée Motoréducteurs MOVIMOT® avec convertisseur de fréquence intégré Motoréducteurs MOVI-SWITCH® avec dispositif de commutation et de protection intégré – Modules répartiteur de bus, interfaces bus de terrain – – • Variateurs mécaniques – Motovariateurs à courroie trapézoïdale large VARIBLOC® – Motovariateurs à disque de friction VARIMOT® • Entraînements pour atmosphères explosibles en catégories 2 et 3 selon la directive européenne 94/9/CE • Services – – – – – Conseil technique personnalisé Logiciels utilisateur Stages de formation Documentation technique détaillée Assistance et service après-vente dans le monde entier Catalogue Servovariateurs multi-axes MOVIAXIS® MX 5 Remarques importantes Signification des pictogrammes 2 2 Remarques importantes 2.1 Signification des pictogrammes Consignes de sécurité et avertissements Respecter impérativement documentation ! toutes les consignes de sécurité de cette Danger électrique Risque de blessures graves ou mortelles Danger mécanique Risque de blessures graves ou mortelles Situation dangereuse Risque de blessures légères Situation critique Risque d’endommagement de l’appareil ou du milieu environnant Conseils d’utilisation et informations 6 Catalogue Servovariateurs multi-axes MOVIAXIS® MX Remarques importantes Domaines d’utilisation 2.2 2 Domaines d’utilisation Attention ! Danger mortel L’exploitation d’un servovariateur multi-axes MOVIAXIS® MX dans des zones à risque d’explosion n’est pas admissible car le servovariateur peut faire office de source d’inflammation. N’installer le servovariateur multi-axes MOVIAXIS® MX que sous les conditions environnantes décrites au chapitre "Caractéristiques techniques". Attention aux détériorations du servovariateur multi-axes MOVIAXIS® MX Le servovariateur multi-axes MOVIAXIS® MX peut être endommagé sous les conditions environnantes pour lesquelles il n’est pas adapté suivantes, comme par exemple : • en cas d’utilisation dans un environnement où il existe un risque de contact avec des huiles, des acides, des gaz, des vapeurs, des poussières, des rayonnements, de vibrations mécaniques trop élevées, etc. • l’utilisation sur des appareils mobiles lorsqu’ils génèrent des vibrations et des chocs dont les niveaux dépassent ceux indiqués dans la norme EN 50178. N’installer le servovariateur multi-axes MOVIAXIS® MX que sous les conditions environnantes décrites au chapitre 6 "Caractéristiques techniques". Ce n’est qu’ainsi que pourront être évitées les détériorations de l’appareil et son bon fonctionnement assuré. 2.3 Fonctions de sécurité Avertissement sur la possibilité d’apparition de dysfonctionnements du servovariateur multi-axes MOVIAXIS® MX Le servovariateur multi-axes MOVIAXIS® MX ne peut assurer que les fonctions de sécurité pour lesquelles il a été prévu. D’éventuels dysfonctionnements du servovariateur multi-axes MOVIAXIS® MX peuvent blesser des personnes et endommager du matériel. Si nécessaire, utiliser des dispositifs de sécurité de rang supérieur pour assurer la protection des personnes et des machines. Pour les applications en mode sécurisé, tenir compte des instructions du document "Coupure sécurisée pour MOVIAXIS® - Dispositions techniques" Recyclage Tenir compte des prescriptions en vigueur. Les éléments doivent être traités selon les prescriptions en vigueur en matière de traitement des déchets et transformés selon leur nature en : • déchets électroniques (platines) • matière plastique (carcasse) • tôle • cuivre etc. Catalogue Servovariateurs multi-axes MOVIAXIS® MX 7 Description du système Présentation des composants 3 3 Description du système 3.1 Présentation des composants Composants de puissance 3 × 380 ... 500 V K11 Option filtre-réseau Module de puissance MXP80A-...503-XX Option self-réseau Jusqu'à 8 modules d'axe MXA8xA-...503-XX Alimentation 24 V optionnelle Module de décharge du circuit intermédiaire optionnel MXZ80A-...503-XX Agit sur K11 Résistance de freinage optionnelle 57133CFR Fig. 1 : Présentation des composants de puissance 8 Catalogue Servovariateurs multi-axes MOVIAXIS® MX Description du système La gamme de servovariateurs 3.2 3 La gamme de servovariateurs MOVIAXIS® est la désignation de la nouvelle gamme de servovariateurs modulaires de SEW. Elle associe performances optimales et flexibilité d’adaptation maximale aux besoins des applications : • grâce à la technologie intégrée pour Motion Control et applications servo qui permet de satisfaire toutes les exigences, • grâce à une capacité de surcharge de 250 %, • grâce à sa structure compacte permettant le montage dans des armoires de 300 mm, • grâce à ses équipements de bus système configurables pour un ou deux bus système CAN ou un bus système basé sur EtherCAT, • grâce aux possibilités d’extension offertes par les commandes MOVI-PLC® 16 et 32 bits. Une large plage de puissance, de 2 A de courant nominal à 250 A de courant crête, permet une utilisation dans de nombreuses applications. Le système complet est supporté par l’interface logiciel "tout-en-un" MOVITOOLS®-MotionStudio. L’utilisateur peut, à l’aide de ce logiciel, réaliser vite et bien tant les fonctions de mise en service que le paramétrage, la programmation et le diagnostic complets ; le tout avec une interface graphique très conviviale. Avec peu de produits nocifs Les servovariateurs multi-axes MOVIAXIS® sont fabriqués avec des procédés utilisant peu de produits nocifs, selon des critères de qualité très élevés. L’utilisation de matériaux de soudure sans plomb pour la production de l’électronique est caractéristique des procédés mis en place. Ces processus de soudure sans plomb sont conformes aux termes de la directive CE "RoHS" et de la loi sur les appareils électroniques (en cours de finalisation). Domaine d’utilisation Les servovariateurs multi-axes MOVIAXIS® sont conçus pour l’automatisation de machines et installations compactes. Grâce à une alimentation de puissance uniforme, au bus système standard performant et à la répartition intelligente des fonctions, tous les éléments du système peuvent être combinés de manière flexible et compacte pour former la solution d’entraînement individuelle adéquate. Au module de puissance central peuvent être raccordés les modules d’axe qui, grâce au codeur adapté, vont permettre de piloter tant des moteurs synchrones et asynchrones que des moteurs linéaires synchrones. Les systèmes de lecture codeur et les modes d’exploitation à la pointe de la technique permettent de satisfaire les exigences très élevées en matière de dynamique et de vitesse. Les multiples possibilités de communication ainsi que les options de commande permettent une adaptation sur mesure à quasi toutes les applications tout en assurant une rentabilité optimale. Catalogue Servovariateurs multi-axes MOVIAXIS® MX 9 Description du système La gamme de servovariateurs 3 La gamme de servovariateurs Module de puissance MXP80A-... Le module de puissance alimente jusqu’à huit modules d’axe en énergie et régule l’énergie réinjectée en fonction de l’exécution d’appareil sélectionnée, soit par dissipation de l’énergie via une résistance de freinage, soit par stockage intermédiaire dans des modules de condensation, soit par réinjection sur le réseau. Les caractéristiques des modules de puissance sont : Module d’axe MXA80A-... • Quatre puissances : 10 / 25 / 50 / 75 kW • Tension de raccordement réseau du module de puissance : AC 3 × 380 - 500 V, 50 - 60 Hz • Capacité de surcharge élevée de 250 % de la puissance nominale pendant 1 s maximum • Courants de charge minimisés et proportion de courant actif élevé pour une bonne tension d’ondulation • Selon l’exécution, avec tampon circuit intermédiaire et résistance de freinage intégrés • Frein-hacheur intégré • Adressage automatique de tous les axes raccordés sur le bus système CAN1 Les modules d’axe communiquent via les bus système intégrés directement avec un automate ou sont pilotés depuis un point central via un module maître1). En option, les modules peuvent être équipés de jusqu’à deux relais de sécurité pour réalisation de l’arrêt sécurisé selon catégorie 3 ou 4 ; à ce sujet, voir aussi page 17. Les caractéristiques des modules d’axe sont : • Tailles d’axe finement étagées : • • pour une fréquence de découpage de 4 kHz : 2 / 4 / 8 / 12 / 16 / 32 / 43 / 64 / 85 / 133 A pour une fréquence de découpage de 8 kHz : 2 / 4 / 8 / 12 / 16 / 24 / 32 / 48 / 64 / 100 A • Capacité de surcharge élevée de 250 % du courant nominal pendant 1 s maximum • Possibilité pour chaque module d’axe de piloter jusqu’à trois moteurs avec jeu de paramètres propre ; les jeux de paramètres sont commutables2). • Nombreuses fonctionnalités technologiques et Motion Control gratuites, comme par exemple came électronique, synchronisation logicielle, codeur virtuel, etc. • Possibilité de pilotage par unités utilisateur • Sauvegarde centralisée des données dans le module maître • Bus système CAN1, possibilité de paramétrer un bus CAN2 en CANopen ou comme bus système II • Mise à jour du firmware et des paramètres via le bus de terrain 1) en exécution passerelle bus de terrain 2) en préparation 10 Catalogue Servovariateurs multi-axes MOVIAXIS® MX Description du système La gamme de servovariateurs Module maître additionnel 3 Le module maître additionnel complète le système multi-axes MOVIAXIS® avec différentes fonctionnalités de pilotage, de communication et de gestion des données. Le module maître est disponible dans les variantes MOVI-PLC® basic (commande Motion Control 16 bits) MOVI-PLC® advanced (commande Motion Control 32 bits) et passerelle bus de terrain. Les passerelles bus de terrain assurent un accès haute technologie et transparent avec l’ensemble servovariateur. Elles remplacent par conséquent toutes les cartes bus de terrain des différents modules d’axe. Cela signifie que le type de module d’axe utilisé ne devra pas toujours être adapté par le montage minutieux de cartes bus de terrain ; ce qui permet également d’optimiser la logistique et la gestion de stock. Les modules maître sont dotés d’un raccordement USB, d’une connexion réseau TCP / IP et d’une carte mémoire SD pour la sauvegarde centralisée de toutes les données de l’ensemble servovariateur. En cas de remplacement d’un axe, le jeu de données complet, réglages compris, peut ainsi être chargé sur le nouvel axe. Le redémarrage rapide après un remplacement est donc très aisé. Les passerelles bus de terrain communiquent avec l’ensemble servovariateur via CAN1 / CAN2 ou via la liaison par bus système EtherCAT. Toutes les commandes intégrées sont proposées avec des bibliothèques très complètes. Les blocs fonction pré-installés sont programmables selon IEC 61131. L’utilisateur peut ainsi accéder directement depuis son environnement de programmation d’automate habituel aux fonctionnalités d’entraînement du servovariateur. Toutes les commandes MOVI-PLC® parlent ainsi le "langage" du servovariateur et permettent un bien meilleur pilotage qu’avec d’autres commandes via une interface de donnéesprocess. En fonction de la catégorie de commande, le module sera en outre équipé d’interfaces USB, TCP / IP additionnelles, d’entrées / sorties supplémentaires et d’une mémoire centrale pour les données et programmes de l’ensemble servovariateur. Exécutions Grâce aux possibilités de combinaison très flexibles entre hardware, fonctions supplémentaires, technologique et éléments de commande, les servovariateurs multi-axes MOVIAXIS® peuvent être fournis en différentes topologies d’automatisation. Ces configurations se distinguent en premier lieu par les fonctionnalités d’automate et de Motion Control avec lesquelles elles sont traitées. De plus, l’utilisation de différents modules maître en fonction de la configuration d’automatisation (automate / passerelle bus de terrain) est un autre facteur déterminant. Catalogue Servovariateurs multi-axes MOVIAXIS® MX 11 3 Description du système La gamme de servovariateurs Les quatre configurations d’automatisation sont : 1. Module maître en variante avec passerelle bus de terrain Caractéristiques : • Communication centralisée et optimisée d’un point de vue des coûts par passerelle bus de terrain intégrée pour tous les axes raccordés • Communication au choix via • • • • passerelle Profibus passerelle ProfiNet1) passerelle IP Ethernet1) passerelle ModBus TCP1) • Sauvegarde des données centralisée de tous les paramètres d’axe et réglages • Rechargement automatique de tous les paramètres en cas de remplacement d’un axe • Connexion via CAN1 et / ou CAN2 • Liaison optionnelle via bus système basé sur EtherCAT1) • Port TCP/IP Ethernet pour connexion sur le réseau d’entreprise • Utilisation très confortable de toutes les fonctionnalités technologiques et Motion Control intégrées des modules d’axe API BUS DE TERRAIN Motion Control et Logic Control 1) en préparation 12 Catalogue Servovariateurs multi-axes MOVIAXIS® MX Description du système La gamme de servovariateurs 2. Module maître avec MOVI-PLC® basic (commande Motion Control 16 bits intégrée) 3 Caractéristiques : • Commande Motion Control centrale, programmable selon IEC 61131 pour l’ensemble servovariateur MOVIAXIS® complet • Concepts bibliothèques certifiés PLCopen : fonctions de communication jusqu’aux solutions d’application pour toutes les fonctionnalités Motion Control des modules d’axe • Possibilité de raccordement des pupitres opérateurs (DOP) • Mise en réseau simple d’éléments d’entrée / de sortie externes • Raccordement Profibus avec la commande amont • Trois variantes technologiques pour concepts d’automatisation échelonnés • Plate-forme calculateur 16 bits • CAN1 et / ou CAN2 pour raccordement de l’ensemble servovariateur MOVIAXIS® API Pupitre opérateur BUS DE TERRAIN Motion Control et Logic Control TCP/IP Catalogue Servovariateurs multi-axes MOVIAXIS® MX 13 3 Description du système La gamme de servovariateurs 3. Module maître avec MOVI-PLC® advanced (commande Motion Control 32 bits intégrée) Par rapport à la variante "Module maître avec passerelle", cette exécution a les caractéristiques supplémentaires suivantes : • Commande Motion Control centrale, programmable selon IEC 61131 pour l’ensemble servovariateur MOVIAXIS® complet • Concepts bibliothèques certifiés PLCopen : fonctions de communication jusqu’aux solutions d’application pour toutes les fonctionnalités Motion Control des modules d’axe • Plate-forme calculateur 32 bits • Mise en réseau simple d’éléments d’entrée / de sortie externes • Différents types de raccordements bus avec l’automate amont • CAN1 et / ou CAN2 pour raccordement de l’ensemble servovariateur MOVIAXIS® • Maître EtherCAT optionnel pour communication par bus système rapide dans l’ensemble servovariateur MOVIAXIS® API Pupitre opérateur BUS DE TERRAIN Motion Control et Logic Control TCP/IP E/S 4. Raccordement direct sur l’automate amont avec bus de terrain ou bus système intégré Caractéristiques : • Pilotage par consignes de position et de vitesse • Bus système CAN sans avoir à monter de carte option additionnelle • Bus système basé sur EtherCAT optionnel • Profibus DP-V1 • Accès direct aux fonctions technologiques de tous les modules d’axe API BUS MOTION 14 Catalogue Servovariateurs multi-axes MOVIAXIS® MX Description du système La gamme de servovariateurs Module alimentation 24 V additionnel 3 Le module d’alimentation est raccordé sur la tension de circuit intermédiaire ; il fournit la tension 24 V pour l’alimentation de l’électronique de l’ensemble servovariateur et pour l’alimentation des freins des moteurs. Une chute de tension de courte durée dans le circuit intermédiaire peut être compensée par l’alimentation DC 24 V. Durant le fonctionnement, l’alimentation est protégée contre les surcharges dans la plage de tension de circuit intermédiaire définie. La tension de sortie est évacuée en parallèle sur trois bornes de sortie différentes avec référence de masse commune. Chaque sortie est surveillée séparément pour ne pas dépasser un courant de sortie maximal de 10 A, cela signifie que l’alimentation est limitée en courant et protégée contre les courts-circuits. Lorsque la tension de circuit intermédiaire n’est pas disponible, par exemple lors du paramétrage de l’ensemble servovariateur, le module d’alimentation peut être alimenté par l’alimentation 24 V externe. Ainsi, toutes les fonctions de surveillance et les affichages d’état restent disponibles. Le niveau de surveillance de l’alimentation 24 V externe est identique à celui des tensions de sortie générées par le circuit intermédiaire. La surcharge de courant au niveau des bornes de sortie est signalée. Module de décharge du circuit intermédiaire MXZ80A-... additionnel Le module de décharge du circuit intermédiaire court-circuite le circuit intermédiaire de tension de l’ensemble servovariateur à l’aide d’un commutateur électronique via une résistance de freinage. Ceci ne doit se produire que lorsque l’alimentation du circuit intermédiaire est coupée, c’est-à-dire lorsque le module de puissance MOVIAXIS® MXP.. est coupé du réseau. Lorsque le processus de décharge est terminé, c’est-à-dire lorsque le courant de décharge est proche de zéro, le commutateur électronique s’ouvre automatiquement. Un servomoteur synchrone raccordé au circuit intermédiaire via un module d’axe, génère un couple de freinage lui-même fonction de la vitesse. Un entraînement tournant en roue libre peut donc aussi être freiné électriquement, même si la fonction de servovariateur n’est pas disponible. En parallèle, l’énergie cinétique est transformée en énergie thermique par la résistance de freinage. L’énergie maximale dissipable par la résistance de freinage doit être calculée car le module de décharge du circuit intermédiaire et la résistance de freinage doivent être dimensionnés en conséquence. En cas d’entraînement mécanique d’un moteur, par exemple dans le cas d’un dispositif de levage, l’arrêt n’est pas possible. Le module de décharge du circuit intermédiaire n’est conçu que pour la dissipation de l’énergie cinétique emmagasinée. En cas d’énergie potentielle (dispositif de levage, ressort, accumulateur hydraulique), l’utilisation d’un module de décharge du circuit intermédiaire est interdite. Catalogue Servovariateurs multi-axes MOVIAXIS® MX 15 Description du système La gamme de servovariateurs 3 Modules optionnels pour modules d’axe Option Module électronique Cartes codeur • • • • Hiperface sin/cos TTL EnDat Cartes extension entrées / sorties • • XIA11A (binaires / analogiques) XIO11A (binaires) Cartes bus de terrain • XFP11A (Profibus) 1) 1) en préparation Combinaisons des options Les modules d’axe sont équipés d’un système de logements pouvant contenir jusqu’à trois options. [1] [2] [3] [4] A 56598AXX Fig. 2 : Combinaisons des logements [1 - 3] Logements 1 - 3, affectation selon tableau suivant [4] Platine de commande : composant de l’appareil de base Les options sont possibles dans les combinaisons suivantes : Combinaison XFP11A XFA11A XIO11A XIA11A 1 1 3 2 1 3 4 Logement 2 1 2 1 5 1 6 1 XFP11A : 16 Carte option XIO11A XIA11A 3 3 Profibus XFA11A : K-Net XIO11A : Module entrées / sorties binaires XIA11A : Module entrées / sorties analogiques / binaires Catalogue Servovariateurs multi-axes MOVIAXIS® MX Description du système Eléments de sécurité 3.3 3 Eléments de sécurité Pour les applications en mode sécurisé, tenir compte des instructions du document "Coupure sécurisée pour MOVIAXIS® - Dispositions techniques". Les modules d’axe MOVIAXIS® sont livrables en trois exécutions : Codification Catégorie de sécurité / Type de protection Exécution MXA80A... Exécution standard sans relais de sécurité MXA81A... Catégorie de sécurité 3 selon EN 954-1 Un relais interne (vérifié selon EN 50205 avec jeu de contacts guidés) assure la coupure sécurisée de toutes les tensions d’alimentation nécessaires au fonctionnement du servovariateur. Ce qui empêche la génération d’un champ tournant et donc d’un redémarrage automatique Type de protection III selon EN 201. Catégorie de sécurité 4 selon EN 954-1 Deux relais internes (vérifiés selon EN 50205 avec jeu de contacts guidés) assurent la coupure sécurisée de toutes les tensions d’alimentation nécessaires au fonctionnement du servovariateur. Ce qui empêche la génération d’un champ tournant et donc d’un redémarrage automatique MXA82A... Catalogue Servovariateurs multi-axes MOVIAXIS® MX 17 Description du système Possibilités de communication de l’appareil en version de base 3 3.4 Possibilités de communication de l’appareil en version de base [1] [3] [2] [4] [5] 57403AXX Fig. 3 : Communication via CAN1 sur module de puissance Bus système CAN1 [1] CAN1 [4] Module de puissance [2] Résistance de terminaison de ligne [5] Jusqu’à 8 modules d’axe côte à côte [3] Raccordement PC Le bus système CAN1 intégré de série permet de mettre en réseau les différents modules d’axe. On obtient alors un échange de données très rapide entre les différents axes. Pour communiquer via le bus système, les appareils utilisent le protocole MOVILINK 3.0 (ou plus) de SEW. Pour le transfert de données en temps réel, des cartes option adéquates sont également proposées. Le bus système CAN1 n’est pas une option et doit donc toujours être utilisé en raison de l’échange de données via le bus signalisation. CAN1 est prévu en priorité pour l’échange de données de mise en route / réglage telles que des données Scope, le chargement de jeux de données, le téléchargement de firmware, etc. Toutes les liaisons système pour la communication CAN1 sont prévues dans la version de base des appareils. Des informations complémentaires concernant le bus système CAN1 figurent dans la notice d’exploitation, chapitre 5 "Mise en service". 18 Catalogue Servovariateurs multi-axes MOVIAXIS® MX Description du système Possibilités de communication de l’appareil en version de base 3 [1] [3] [2] 57404AXX Fig. 4 : Communication via CAN2 sur modules d’axe Bus application CAN2 [1] CAN1 [2] CAN2 [3] Raccordement à l’automate amont Le bus CAN2 Bus intégré de série sur la face avant des modules d’axe permet de réaliser différentes fonctions supplémentaires. Une de ces fonctions permet, si la charge du bus système CAN1 est élevée, d’augmenter la bande passante grâce à l’utilisation parallèle du CAN2 ; par exemple en cas d’utilisation de modules maître en variante avec passerelle bus de terrain. Cette fonctionnalité est également possible en cas d’utilisation de commandes MOVI-PLC® en variantes "basic" ou "advanced". Une autre possibilité est la communication transversale ciblée entre différents modules d’axe pour réaliser des tâches d’entraînement spécifiques, par exemple le fonctionnement maître-esclave, la came électronique, etc. Le CAN2 permet en outre de paramétrer chaque axe et de communiquer directement avec chacun via un adaptateur USB CAN. Les liaisons système pour le bus système CAN2 sont proposées en tant qu’accessoires optionnels. Des informations complémentaires concernant le bus système CAN figurent dans la notice d’exploitation, chapitre 5 "Mise en service". MOVILINK® Indépendamment de la liaison-série sélectionnée (SBus, RS232, RS485, interfaces bus de terrain), MOVILINK® utilise toujours la même configuration de télégramme. Ainsi, le logiciel de pilotage est indépendant de la liaison-série utilisée. Catalogue Servovariateurs multi-axes MOVIAXIS® MX 19 Description du système Logiciels 3 3.5 Logiciels MOVITOOLS®-MotionStudio est le nouveau logiciel de mise en route / réglage de SEW pour les MOVIAXIS®. MOVITOOLS®-MotionStudio met à disposition les fonctionnalités suivantes et présente les caractéristiques suivantes : • Généralités MOVITOOLS®-MotionStudio est la solution logicielle universelle de SEW pour tous les produits électroniques SEW. La gestion des données cohérente et l’accès uniforme aux appareils permet de gagner du temps et de faciliter la mise en service et la configuration ainsi que le diagnostic, l’optimisation et les interventions de service. Le résultat est une manipulation ergonomique et optimisée d’un point de vue des coûts des MOVIAXIS® et de tous les autres appareils électroniques SEW. • Communication Dans l’optique des possibilités de communication avec les systèmes d’entraînement SEW toujours plus variées, MOVITOOLS®-MotionStudio peut fonctionner avec différents supports de communication (comme par exemple Ethernet, PROFIBUS, bus CAN, USB, etc.). Pour cela, tous les appareils sont automatiquement recherchés sur les axes de communication "authentifiés" (Online-Scan) et affichés selon leur niveau hiérarchique ou leur ordre physique dans une arborescence des appareils. Ainsi, l’accès aux MOVIAXIS® et à tous les autres produits électroniques SEW via toutes les interfaces de communication est possible. • Visualisation L’"ApplicationBuilder" de MOVITOOLS®-MotionStudio est un éditeur pour la création de visualisations client spécifiques et de diagnostics spécifiques à une application. Il permet aussi de définir des niveaux d’accès aux nombreuses fonctionnalités des variateurs et des commandes et ainsi de les rendre accessibles à des "non-spécialistes". • Convivialité MOVITOOLS®-MotionStudio met à disposition des outils optimisés et adaptés pour toutes les tâches exigées par les systèmes d’entraînement innovants. • Editeurs technologiques Les éditeurs technologiques permettent le paramétrage et le réglage simple assisté par l’utilisateur de toutes les fonctions nécessaires à l’exécution d’une tâche. Grâce à une assistance optimisée, l’utilisateur dispose d’un maximum de fonctionnalités tout en restant très simples de manipulation. Après exécution de l’éditeur technologique, des réglages spécifiques peuvent encore être réalisés sur l’appareil afin de gagner en flexibilité. • Polyvalence Des programmes d’application créés une fois pour la gamme des commandes MOVI-PLC peuvent être réutilisés pour tous les types d’appareil. Des éditeurs de paramétrage et de programmation généraux permettent leur adaptation précise. 20 Catalogue Servovariateurs multi-axes MOVIAXIS® MX Description du système Logiciels 3 Après identification des appareils, l’appareil souhaité peut être sélectionné et les sousprogrammes (plug-ins) lancés par un clic sur le bouton droit de la souris. Ci-après sont listés quelques-uns des outils logiciels et des interfaces utilisateurs disponibles pour MOVIAXIS®. • Plug-in "Gestion des données" Sauvegarde des données des fichiers-paramètres et gestion des jeux de données en modes Online et Offline • Plug-in "Mise en service" Réglage du servovariateur en fonction du moteur raccordé et optimisation du régulateur de vitesse et du régulateur de position • Plug-in "Arborescence paramètres" Configuration et réglage des paramètres de l’appareil • Plug-in "Editeur PDO" Configuration assistée graphiquement des données-process et de l’interface du module d’axe avec l’automate amont • Scope Diagnostic et représentation digitale des valeurs-process en temps réel (oscilloscope logiciel) • En plus, tous les programmes de l’atelier logiciel MOVITOOLS® jusqu’à la version 4.30 peuvent être lancés. Co K nf ig ur at io n Mise en service Inbetriebnahme PlugIN Editeur PDO PDO-Editor gIN cuem Plu er b na stce e e r m ao r b e r a tr s P A amè par g eun MoviTools MotionStudio aiegr r t eé Manager m a ées r Pa dnognn eesr u h d ic e gtaernds ea SauvD PlugIN Gestion Datenhaltung des données ierung Visualisation Pr Diag t og noste litéä ic r i a b mm ati p aietri m o K C oun g orC bye )l) itIE Accès Movitools ti s t-eEudr oD eS a p pour appareils IEdCi ek o E m Aufruf Movitools l- C anciens Styibs für plus ältere Gerätereihen ea Dp m Coo (c Fig. 5 : MOVITOOLS®-MotionStudio Catalogue Servovariateurs multi-axes MOVIAXIS® MX PlugIN Application Builder PE S CO 58947AXX 21 Description du système Régulation CFC (Current-Mode Flux Control) 3 3.6 Régulation CFC (Current-Mode Flux Control) MOVIAXIS® utilise une régulation vectorielle en courant très performante pour les servomoteurs asynchrones et synchrones. Ce mode de régulation a été spécialement optimisé et développé pour des applications hautement dynamiques dans le domaine des techniques d’entraînement servo. Pour disposer de ces performances, un retour codeur est indispensable. Ce mode de régulation permet d’obtenir les caractéristiques suivantes : • Couple jusqu’au couple maximal admissible du moteur, même à l’arrêt • Précision et régularité de rotation maximales jusqu’à l’arrêt total • Performances maximales d’un servo-entraînement et régulation de couple, même avec un moteur asynchrone triphasé standard • Régulation de vitesse et régulation de position très dynamiques grâce à des temps de scrutation très courts, jusqu’à 250 µs et bande passante maximale et efficace L’utilisateur dispose ainsi d’une dynamique de position élevée pour une erreur de poursuite réduite au minimum. Pour cela, les consignes pour la régulation de couple, de vitesse et de position sont déterminées exactement avec la précision d’un système de calcul par virgule flottante 32 bits par les générateurs de profil interne. Ce qui est essentiel pour l’approche haute précision de la position cible tout en conservant une dynamique maximale. La réaction à des variations de charge en quelques millisecondes assurent le fonctionnement optimal du moteur selon les courbes de consigne. Une autre caractéristique importante est la prise en compte du comportement non linéaire du couple des servomoteurs utilisés à haut rendement. Pour plus de simplicité, toutes les consignes et mesures de couple sont données par rapport au couple nominal moteur et se rapportent donc directement à l’application. Grâce au mode de régulation CFC, le MOVIAXIS® est la base de régulation optimale pour la résolution des tâches de servo-entraînement les plus complexes. 22 Catalogue Servovariateurs multi-axes MOVIAXIS® MX Description du système Ensemble servovariateur MOVIAXIS® 3.7 3 Ensemble servovariateur MOVIAXIS® [1] [2] Fig. 6 : Exemple d’ensemble servovariateur MOVIAXIS® [1] [3] 57517AXX Module de puissance [2] Jusqu’à 8 modules d’axe côte à côte [3] Module alimentation 24 V additionnel Catalogue Servovariateurs multi-axes MOVIAXIS® MX 23 Description du système La gamme complète 3 3.8 La gamme complète Modules de puissance Tension de raccordement 3 x 380 V - 10 % ... 3 x 500 V + 10 % Fréquence réseau 50 ... 60 Hz ± 5 % Tension nominale du circuit intermédiaire DC 560 V Capacité de surcharge pendant 1 s maximum 250 % MXP80A-... Puissance nominale [kW] Courant nominal du circuit intermédiaire [A] Courant maximal du circuit intermédiaire [A] Courant nominal réseau [A] Taille 010-503-00 10 18 45 15 1 025-503-01 25 45 112.5 36 2 050-503-00 50 90 225 72 3 075-503-00 75 135 337.5 110 3 Caractéristiques techniques voir page 40 57418AXX Fig. 7 : Module de puissance 24 Catalogue Servovariateurs multi-axes MOVIAXIS® MX Description du système La gamme complète 3 Modules d’axe Tension nominale du circuit intermédiaire1) DC 560 V Puissance de sortie 0 - Urés maximum Capacité de surcharge pendant 1 s maximum 250 % MXA8xA-... 503-00 Courant nominal de sortie1) pour fréquence de découpage de 8 kHz [A] Courant nominal de sortie1) pour fréquence de découpage de 4 kHz [A] 2 4 Courant maximal de sortie [A] Taille 2 5 1 4 10 1 8 8 20 1 12 12 30 2 16 16 40 2 24 32 60 3 32 43 80 3 48 64 120 4 64 85 160 5 100 133 250 6 Caractéristiques techniques voir page 45 1) pour Urés = 400 V 57419AXX Fig. 8 : Module d’axe Catalogue Servovariateurs multi-axes MOVIAXIS® MX 25 Description du système La gamme complète 3 Module maître additionnel Tension nominale d’entrée • en cas de commande directe du frein pour moteurs CP et DS • sinon DC-24 V -0 % / +10 % DC-24 V ±25 % (EN 61131) MXM80A-... 000-000-00 / DHP11B-Tx Variante d’appareil Caractéristiques techniques MOVI-PLC basic1) voir page 53 1) Caractéristiques techniques et raccordements du module DHP11B, voir manuel "MOVI-PLC basic" 58883AXX Fig. 9 : Module maître 26 Catalogue Servovariateurs multi-axes MOVIAXIS® MX Description du système La gamme complète Module alimentation 24 V additionnel Tension nominale du circuit intermédiaire1) Tension nominale d’entrée • en cas de commande directe du frein pour moteurs CP et DS • sinon Tension de sortie nominale 3 DC 560 V DC-24 V -0 % / +10 % DC-24 V ±25 % (EN 61131) DC 3 x 24 V (masse commune) Tolérance pour alimentation via circuit intermédiaire : DC-24 -0 % / +10 % Tolérance pour alimentation par 24 V externe : selon la tension d’entrée MXS80A-... Courant nominal de sortie [A] Puissance nominale de sortie [W] 060-503-00 3 × 10 A2) 600 1) pour Urés = 400 V 2) Impossible simultanément car puissance totale limitée à 600 W 58070AXX Fig. 10 : Module d’alimentation 24 V Catalogue Servovariateurs multi-axes MOVIAXIS® MX 27 Description du système La gamme complète 3 Module de décharge du circuit intermédiaire additionnel Tension nominale du circuit intermédiaire DC 560 V MXZ80A-... Energie convertible E [J] Résistance de décharge1) [Ω] Durée pour la décharge rapide [s] Taille Caractéristiques techniques 050-503-00 5000 1 ≤1 1 voir page 51 1) Pour le bon fonctionnement, le module de décharge du circuit intermédiaire doit être prévu avec une résistance de décharge adéquate 57420AXX Fig. 11 : Module de décharge du circuit intermédiaire 28 Catalogue Servovariateurs multi-axes MOVIAXIS® MX Description du système Fonctions et équipements 3.9 3 Fonctions et équipements Caractéristiques des appareils Fonctions logicielles des modules d’axe • Vaste plage de tension du raccordement réseau sur le module de puissance, AC 3 × 380 ... 500 V, 50 - 60 Hz. • 250 % de capacité de surcharge, tant sur le module de puissance que sur les modules d’axe. • Le fonctionnement 4, 8 et 16 kHz permet d’obtenir des performances de régulation et de pilotage optimales. • En fonctionnement 4 kHz PWM, le courant permanent de sortie augmente de 33 % à partir de la taille 3. • Format livre compact économisant l’espace, pour montage dans des armoires de commande d’une profondeur de 300 mm. • Deux afficheurs 7 segments pour la surveillance confortable des états de fonctionnement et de défaut sur module de puissance et module d’axe. • Fonctionnement 4 quadrants possible grâce au frein-hacheur intégré de série. • 1 entrée TF / TH / KTY pour protection thermique du moteur par sondes PTC ou thermostats. • Modèle thermique moteur intégré pour la protection optimale et une utilisation maximale des possibilités du moteur. • Prise en considération de courbes de couple et de vitesse non linéaires. • Fonctionnalité test de freinage pour contrôle régulier de la capacité de freinage du moteur. • Entrées et sorties sur module d’axe • Neuf entrées binaires isolées galvaniquement dont une figée sur la fonction de libération, huit sont programmables ; deux entrées TouchProbe • Quatre sorties binaires programmables isolées galvaniquement. • Borniers électroniques et pour la puissance débrochables jusqu’à la taille 3. • Trois logements pour options permettant l’extension des fonctions. • Canal de tension DC 24 V séparé pour alimentation de l’électronique du servovariateur. Paramétrage, diagnostic et sauvegarde des données, même si le variateur n’est pas sous tension. • Mode de régulation servo CFC très moderne pour moteurs synchrones et asynchrones, voir aussi chapitre "Mode de régulation" page 22. • Trois jeux de paramètres complets1) pour le pilotage alternatif de trois moteurs à partir d’un seul axe. • Régulation de vitesse, de couple et de position (également interpolée) intégrée. • Pilotage automatique du frein par le servovariateur2). • Protection et modèles moteur pour la protection thermique du moteur et du servovariateur. • Surveillance de la vitesse et de la puissance maximale en moteur et en générateur. • Protections intégrées pour surveillance complète du servovariateur et du moteur (court-circuit, surcharge, sur / sous-tension, court-circuit à la terre à basse impédance, température trop élevée du servovariateur, décrochage du moteur, échauffement excessif du moteur). • Prise de référence sur butée matérielle. • Historique du dernier défaut contenant toutes les données de fonctionnement au moment de l’apparition du défaut. 1) en préparation 2) Deux conducteurs freins DC 24 V pour courant d’enclenchement jusqu’à 2 A Catalogue Servovariateurs multi-axes MOVIAXIS® MX 29 Description du système Fonctions et équipements 3 Communication et pilotage Normes / Homologation • Plusieurs niveaux d’accès aux fonctionnalités de l’appareil par mot de passe. • Compteur d’heures de fonctionnement (variateur sous tension réseau ou DC 24 V) et d’heures de marche (étage de puissance parcouru par un courant). • Modularité des options permet la configuration optimale pour chaque cas d’application. • Fonctions technologiques performantes, comme par exemple came électronique, synchronisation, unités utilisateur, etc., intégrées de série dans l’appareil en version de base. • Retour aux réglages-usine possible. • Fenêtre "En position" paramétrable. • Bus système CAN1 / CAN2 ou bus système basé sur EtherCAT pour mise en réseau de MOVIAXIS®, MOVIDRIVE®, MOVITRAC®. • Mise en service et paramétrage via l’interface bus système CAN sur module de puissance ou module d’axe ou via USB1) sur module maître. • Pilotage identique et universel pour le paramétrage, la mise en service et le diagnostic grâce au logiciel MOVITOOLS®-MotionStudio. • Pilotage confortable avec interface graphique et sélection des fonctionnalités de l’application à l’aide d’outils logiciels "glisser/déposer" de l’éditeur PDO. • Répertoire paramètres avec possibilités d’extension et de groupage spécifiques à l’application ainsi que fonctionnalités de recherche pour sélection rapide de paramètres. • Module mémoire central (intégré dans le module maître) pour sauvegarde de tous les paramètres d’axe, des programmes et des réglages. • Rechargement automatique des données de paramétrage et des réglages après le remplacement d’un axe. • Certification UL, cUL et C-Tick. • Isolation entre borniers de puissance et borniers électroniques conformément à EN 61800-5-2. • Satisfont à toutes les conditions pour le marquage CE ultérieur de la machine ou de l’installation équipée d’un MOVIAXIS® conformément à la directive Basse Tension 73/23/CEE et à la directive CEM 89/336/CEE. Satisfont aux exigences de la normeproduit EN 61800-3. • Satisfont aux exigences de sécurité pour "Arrêt sécurisé" selon EN 954-1, catégories 3 et 4 ainsi que pour Performance-Level "D" et "E" selon EN 13849. 1) du module maître ou adaptateur USB CAN 30 Catalogue Servovariateurs multi-axes MOVIAXIS® MX Description du système Fonctions technologiques 3 3.10 Fonctions technologiques Came électronique Des mouvements complexes peuvent être harmonisés les uns par rapport aux autres grâce à la fonction de "Came électronique". Par rapport à une came mécanique, la solution de la came électronique offre plus de flexibilité et répond donc tout à fait aux impératifs actuels des installations de production et de transformation. La fonction technologique "Came électronique" gère : • Editeur de came électronique très convivial • Sauvegarde et gestion de jusqu’à 40 cames électroniques dans un module d’axe • 10000 points de repère maximum • Came électronique modulo • Traitement direct des unités utilisateur • Possibilité de paramétrer l’événément de commutation de cames • Compression, dilatation, addition, soustraction, etc. de courbes • Commutation "à la volée" sans à-coups entre cames • Possibilité de calculer la commutation de 5/7ème degré entre courbes en ligne • Possibilité de définir les courbes comme vitesse ou position • Possibilité illimitée de chaînage et de liaison des courbes pour obtention d’un cycle complet en mode automatique Grâce à cette fonction de came électronique telle qu’elle est intégrée dans MOVIAXIS®, SEW repousse encore les limites des fonctionnalités Motion Control. Avec encore plus de flexibilité, des performances accrues, plus de points de repère et de nombreuses possibilités de combinaison de courbes, l’utilisateur voit s’ouvrir à lui de toutes nouvelles possibilités d’application. Une fonctionnalité maximale qui ne se fait pas au détriment du confort d’utilisation. Le système de Motion Control est intégré de série dans l’appareil en version de base. Exemple d’application "Came électronique" : la manipulation de pots de yaourt remplis. 57159AXX Fig. 12 : Déplacement de pots de yaourt La fonction "Came électronique" permet un mouvement sans à-coups. Catalogue Servovariateurs multi-axes MOVIAXIS® MX 31 3 Description du système Fonctions technologiques Synchronisation Autres fonctions technologiques L’option "Synchronisation" permet de faire fonctionner un ou plusieurs entraînements selon un décalage angulaire relatif (réducteur électronique) par rapport à un maître physique ou virtuel (codeur maître virtuel). La fonction technologique "Synchronisation" gère : • Un décalage angulaire relatif réglable • Gestion de l’offset • Trajectoire esclave au choix • Profil de synchronisation polynôme 5ème degré • Possibilités de superposition • Boîte à cames1) • TouchProbe avec quatre buffers circulaires • Fonction test de freinage (durée de test réglable), moment du test, réactions aux défauts, moments de protocole, etc.) • Régulation de position, de vitesse, de couple (également interpolée) • Codeur virtuel (différents modes d’exploitation, sans fin, modulo, etc.) • Mesure du codeur • Limitation des à-coups (réglage standard pour toutes les rampes d’où plus de flexibilité que des formes sin / sin2 fixes) • Possibilité de fonctionnement multi-moteurs alternatif1) de jusqu’à trois moteurs sans commutation fastidieuse entre différents codeurs moteur • Auto-adressage via bus système CAN1 • Coupe à la volée via fonction came électronique • Unités utilisateur pour pilotage avec grandeurs application • Fonctionnalité modulo toujours calculée en parallèle et disponible comme information de position normale • Limites système et limites application pour la protection de la mécanique machine et du produit • Positionnement par bus de terrain directement via l’éditeur PDO • Positionnement mono-axe via l’éditeur technologique • Protection thermique KTY avec traitement du modèle moteur, mesure de la valeur limite ou traitement des points de repère 1) en préparation 32 Catalogue Servovariateurs multi-axes MOVIAXIS® MX Description du système Modèle FCB et traitement des données-process 3.11 3 Modèle FCB et traitement des données-process Structure générale du modèle FCB Chaque mode d’exploitation et chaque tâche que l’entraînement est en train d’exécuter, sont conditionnés par l’état de l’axe et les blocs fonction (FCB = Function Control Block) actifs. Chaque fonction, même la fonction de verrouillage de l’étage de puissance, a son propre bloc fonction. MOVIAXIS Mots de commande FCB Requête Paramètres FCB Requête Entrées binaires Request Request FCB-Pool FCB FCB ... Positionnement FCB FCB Régulation Maintien de de vitesse position FCB FCB Verrouil. Arrêt d'urgence étage de puissance Activation FCB Requête Request Système de gestion interne 57428AFR Fig. 13 : Structure du modèle FCB A la suite d’une exigence externe, le bloc fonction souhaité (par exemple "FCB Positionnement") est activé par le système de gestion interne à condition qu’aucun bloc fonction de rang supérieur ne soit demandé en même temps et que l’état de l’axe le permet. Si plusieurs blocs fonction sont demandés en même temps, le bloc fonction dont le rang est le plus élevé est activé en premier. Une requête de bloc fonction peut se faire par • mots de commande (bus système) • écriture de paramètres • entrées binaires • le système de gestion interne Certains blocs fonction, comme par exemple "FCB Verrouillage étage de puissance" peuvent être demandés par le système de gestion interne. Ces blocs fonction ne peuvent pas être configurés par l’utilisateur. Tous les autres blocs fonction doivent être configurés par l’utilisateur. Catalogue Servovariateurs multi-axes MOVIAXIS® MX 33 Description du système Unités utilisateur 3 Configuration FCB A l’exception du "FCB Verrouillage étage de puissance", tous les autres blocs fonction ont des paramètres d’entrée à configurer. A titre d’exemple, voici la configuration du "FCB Régulation de vitesse" : FCB Régulation de vitesse Paramètres d’entrée Transmission de la consigne Source de la consigne de vitesse → Données-process Source de la limite de couple → Paramètres Source de l’accélération → Données-process Source de la décélération → Paramètres Source du Jerk → Paramètres Les consignes pour les paramètres d’entrée d’un bloc fonction peuvent être transmises au bloc fonction à l’aide de données-process ou aussi via les paramètres. Cette possibilité de libre configuration du bloc fonction confère aux MOVIAXIS® une grande flexibilité et peut être adaptée de manière optimale à quasi toutes les applications. 3.12 Unités utilisateur MOVIAXIS® permet la définition de consigne très conviviale en unités utilisateur, par exemple "Impulsions / min", "Bouteilles / sec.", etc. Les unités utilisateur peuvent être définies librement par l’utilisateur jusqu’à une longueur de 255 caractères. La définition des unités utilisateur est facilitée par l’assistance graphique de MOVITOOLS®-MotionStudio. Les éventuels rapports de réduction disponibles sont aussi pris en compte et leur définition assistée par l’interface graphique dans MOVITOOLS®-MotionStudio. Des consignes comme les positions cibles, les vitesses machine, etc. sont ainsi indiquées dans les grandeurs spécifiques à l’application et n’ont pas besoin d’être converties de manière fastidieuse en unités variateur par le programmateur de l’API. Elles sont prises en compte telles quelles par le système de gestion MOVIAXIS®. Fig. 14 : MOVITOOLS®-MotionStudio 57429AFR Des informations détaillées concernant ce sujet sont données dans la notice d’exploitation. 34 Catalogue Servovariateurs multi-axes MOVIAXIS® MX Description du système Limites application et limites système 3 3.13 Limites application et limites système L’indication des limites application et limites système en unités utilisateur permet de définir des valeurs limites distinctes pour l’accélération et les vitesses. La définition se fait en fonction de la charge maximale admissible par la mécanique machine (valeur limite machine) et en fonction du produit (valeur limite application). Ceci permet d’atteindre une protection optimale du produit et de la machine ou de l’application. La définition de ces limites est également assistée graphiquement dans MOVITOOLS®-MotionStudio. 55557BFR Fig. 15 : Limites application, limites système D’autres informations concernant ce sujet sont données dans la notice d’exploitation au chapitre 5.4 "Description du logiciel de mise en service et de ses paramètres". Catalogue Servovariateurs multi-axes MOVIAXIS® MX 35 kVA 4 i f n Caractéristiques techniques Marquage CE, homologation UL et codification P Hz 4 Caractéristiques techniques 4.1 Marquage CE, homologation UL et codification Les servovariateurs multi-axes MOVIAXIS® MX satisfont aux exigences des prescriptions et directives suivantes : Marquage CE • Basse Tension73/23/CEE • Compatibilité électromagnétique 89/336/CEE Les servovariateurs et modules de puissance MOVIAXIS® sont des sous-ensembles destinés au montage dans des machines ou des installations. Ils satisfont aux exigences de la norme-produit CEM EN 61800-3 "Entraînements électriques à vitesse variable". Le respect des instructions d’installation est l’une des conditions indispensables pour le marquage CE de la machine/de l’installation complète conformément à la directive de compatibilité électromagnétique 89/336/CEE. • Le respect des exigences du niveau A a été démontré sur une installation type. Sur demande, nous fournissons des informations complémentaires à ce sujet. Le marquage CE sur la plaque signalétique atteste de la conformité à la directive Basse Tension 73/23/CEE et à la directive CEM 89/336/CEE. La déclaration de conformité correspondante est délivrée au client sur demande. Homologation UL C UL UL ® C-Tick 36 ® L’agrément UL et cUL est donné pour l’ensemble des appareils de la gamme MOVIAXIS®. L’homologation cUL est équivalente à la certification selon CSA. Pour construire une application conforme à UL, nous recommandons la protection de la résistance de freinage avec un relais de protection thermique. Ceci est également valable lorsque la résistance est certifiée UL. L’agrément C-Tick est donné pour l’ensemble des appareils de la gamme MOVIAXIS®. L’homologation C-Tick atteste de la conformité à l’ACA (Australian Communications Authority). Catalogue Servovariateurs multi-axes MOVIAXIS® MX Caractéristiques techniques Marquage CE, homologation UL et codification kVA i f n 4 P Hz Exemple de codification des appareils de base MOVIAXIS® MX A 80 A -004 5 0 3 - 00 00 = XX = Exécution standard Exécution spéciale 3= Raccordement triphasé 50 = U = Tension de raccordement AC 380 - 500 V Exécutions : 004 = 050 = 010 = 050 = 060 = Pour modules A, courant nominal, p. ex. 004 = 4 A Pour modules Z, quantité d’énergie dissipable pour décharge du circuit intermédiaire, p. ex. 050 = 5000 Ws Pour modules P/R, puissance nominale p. ex. 010 = 10 kW Pour modules C, capacité, p. ex. 050 = 5000 µF Pour module d’alimentation 24 V, puissance, p. ex. 060 = 600 W Génération : Exécution standard Exécution avec un relais de sécurité dans le module d’axe Exécution avec deux relais de sécurité dans le module d’axe 80 = 81 = 82 = Type variateur : Module d’axe Module condensateur Module de puissance avec frein-hacheur Module de puissance avec réinjection sur réseau Module d’alimentation Module de décharge du circuit intermédiaire Module maître A= C= P= R= S= Z= M= MOVIAXIS® Codification module d’axe : MXA80A-004-503-00 = Module d’axe avec courant nominal de 4 A Codification module de puissance : MXP80A-010-503-00 = Module de puissance 10 kW MXR80A-025-503-00 = Module de puissance 25 kW avec réinjection sur réseau (en préparation) Codification option module de décharge du circuit intermédiaire : MXZ80A-050-503-00 = Module de décharge du circuit intermédiaire avec quantité d’énergie dissipable de 5000 Ws Codification option module maître : MXM80A-000-000-00/DHP11B = Variante du module maître avec MOVI-PLC® basic Codification option module d’alimentation 24 V MXS80A-060-503-00 = Catalogue Servovariateurs multi-axes MOVIAXIS® MX Module d’alimentation 24 V 37 kVA 4 i f n Caractéristiques techniques Marquage CE, homologation UL et codification P Hz Options modules communication MOVIAXIS® X __ 11 A Génération Version Exécution : FP = IO = IA = FA = Profibus DP-V1 Module entrées / sorties binaires Module entrées / sorties analogiques K-Net Module optionnel pour MOVIAXIS® 38 Catalogue Servovariateurs multi-axes MOVIAXIS® MX Caractéristiques techniques Caractéristiques techniques générales 4.2 kVA i f n 4 P Hz Caractéristiques techniques générales Le tableau ci-dessous contient les caractéristiques techniques valables pour l’ensemble des servovariateurs multi-axes MOVIAXIS® MX, quel que soit • le type • l’exécution • la taille • et la puissance . MOVIAXIS® MX Susceptibilité Satisfait à EN 61800-3 Emissivité sur installation assujettie aux prescriptions CEM Conforme au niveau A selon EN 55011 et EN 55014 Satisfait à EN 61800-3 Température ambiante Classe de température ϑU Température de stockage ϑL 0 °C...+ 45 °C pour ID = 100 % IN et fPWM = 8 kHz – 25 °C...+ 70 °C (EN 60721-3-3, classe 3K3) Durée de stockage Jusqu’à 2 ans sans mesures spécifiques ; après, voir la notice d’exploitation au chapitre 5.3 Entretien Mode de refroidissement (DIN 51751) Ventilation forcée et refroidissement par convection en fonction de la taille Indice de protection EN 60529 (NEMA1)1) Modules d’axe tailles 1 ... 3 Modules d’axe tailles 4 - 6 Module de puissance tailles 1, 2 Module de puissance taille 3 IP20 IP10 IP20 IP10 Mode de fonctionnement DB (EN 60034-1) Classe d’encrassement 2 selon CEI 60664-1 (VDE 0110-1) Protection contre les surtensions III selon CEI 60664-1 (VDE 0110-1) Altitude d’utilisation Jusqu’à h ≤ 1000 m, pas de restrictions. Pour h ≥ 1000 m, les restrictions suivantes sont valables : – De 1000 m à 2000 m max. : réduction IN : 1 % par 100 m h 1) - Côtés gauche et droit de l’ensemble servovariateur, les protections VDE sont montées sur les capots des appareils - Toutes les cosses de câble sont isolées Fig. 16 : Exemple d’un ensemble servovariateur MOVIAXIS® Catalogue Servovariateurs multi-axes MOVIAXIS® MX 57427AFR 39 kVA 4 i f n Caractéristiques techniques Caractéristiques techniques du module de puissance P Hz 4.3 Caractéristiques techniques du module de puissance Etage de puissance module de puissance Module de puissance MOVIAXIS® MXP80A-...-503-00 1) 2) Type Taille 1 2 010 0253) 3 050 075 ENTREE 3 × 380 V-10 % ... 3 × 500 V+10 % Tension de raccordement AC Urés U V Courant nominal réseau4) AC Irés I A 15 36 Puissance nominale PN P kW 10 25 Fréquence réseau frés f Hz Section3) et contacts mm2 72 110 50 75 50... 60 ±5% COMBICON PC4 débrochable, max. 4 COMBICON PC6 débrochable, max. 6 Boulons à visser M8 max. 50 SORTIE (CIRCUIT INTERMEDIAIRE) Tension nominale circuit intermédiaire4) UNZK U V Courant nominal circuit intermédiaire5) DC INZK I A 18 45 Courant max. circuit intermédiaire DC IZK max Imax A 45 112.5 DC 560 Capacité de surcharge pendant 1 s max. 90 135 225 337.5 250 % Puissance frein-hacheur kW Puissance crête : 250 % × PN Puissance en continu : 0.5 × PN Puissance moyenne absorbable en générateur kW 0.5 x PN Section6) et contacts mm Barrettes CU 3 × 14 Presse-étoupe M6 RESISTANCE DE FREINAGE Résistance de freinage minimale admissible R (fonctionnement 4Q) Ω 26 10 5.3 3.5 Intégrée, puissance en continu W 250 – – – mm2 COMBICON PC4 débrochable, max. 4 COMBICON PC6 débrochable, max. 6 W 30 80 Section6) et contacts Boulons à visser M6 max. 16 GENERAL Pertes sous puissance nominale Nombre admissible de mises sous/hors tension réseau min-1 < 1/min Temps de coupure minimal pour hors tension réseau s > 10 Poids kg Dimensions : 10.2 L mm 90 H mm 300 P mm 160 280 10.7 12.1 120 150 400 254 1) Indication sur plaque signalétique 2) Unité 3) en préparation 4) Pour Urés = 3 × AC 500 V, les courants réseau et les courants de sortie sont à réduire de 20 % par rapport aux valeurs nominales 5) Valeur déterminante pour le choix de la combinaison entre module de puissance et module d’axe 6) Epaisseur du matériau [mm] × largeur [mm] 40 Catalogue Servovariateurs multi-axes MOVIAXIS® MX Caractéristiques techniques Caractéristiques techniques du module de puissance Exécutions spécifiques module de puissance 1) Module de puissance MX MOVIAXIS® MXP80A-...-503-01 2) Type kVA i f n 4 P Hz Taille 3 025 ENTREE 3 × 380 -10% .... 3 × 500 +10% Tension de raccordement AC Urés U V Courant nominal réseau3) AC Irés I A Puissance nominale PN P kW 25 Fréquence réseau frés f Hz 50... 60 ±5 % mm2 Boulons à visser M8 max. 50 DC 560 Section3) et contacts 36 SORTIE (CIRCUIT INTERMEDIAIRE) Tension nominale circuit intermédiaire3) UNZK U V Courant nominal circuit intermédiaire4) DC INZK I A Courant max. circuit intermédiaire DC IZK max Imax A Capacité de surcharge pendant 1 s max. 45 112,5 250 % Puissance frein-hacheur kW Puissance crête : 250 % × PN Puissance en continu : 0.5 × PN Puissance moyenne absorbable en générateur kW 0.5 x PN Section5) et contacts mm Barrettes CU 3 × 14, presse-étoupe M6 Résistance de freinage minimale admissible R (fonctionnement 4Q) Ω 10 Intégrée, puissance en continu W – mm2 Boulons à visser M6 max. 16 W 80 L mm 150 H mm 400 P mm 254 RESISTANCE DE FREINAGE Section3) et contacts GENERAL Pertes sous puissance nominale Dimensions : 1) Indication sur plaque signalétique 2) Unité 3) Pour Urés = 3 × AC 500 V, les courants réseau et les courants de sortie sont à réduire de 20 % par rapport aux valeurs nominales 4) Valeur déterminante pour le choix de la combinaison entre module de puissance et module d’axe 5) Epaisseur du matériau [mm] × largeur [mm] Catalogue Servovariateurs multi-axes MOVIAXIS® MX 41 4 kVA i f n Caractéristiques techniques Caractéristiques techniques du module de puissance P Hz Tête de commande module de puissance Module de puissance MOVIAXIS® Interface CAN 1 Caractéristiques électroniques communes CAN1 : connecteur mâle Sub-D 9 pôles Bus CAN selon spécifications 2.0, parties A et B, transmission selon ISO 11898, 64 participants max., La résistance de terminaison de ligne (120 Ω) doit être réalisée à l’extérieur Fréquence de transmission de 125 kBaud ... 1 MBaud Protocole MOVILINK évolué Voir aussi la notice d’exploitation au chapitre 5.4 "Communication via adaptateur CAN" Section et contacts DC 24 V ± 25 % (EN 61131) COMBICON 5.08 Alimentation DC 24 V 1 fil par borne : 0.20...2.5 mm2 2 fils par borne : 0.25...1 mm2 Caractéristiques électroniques MOVIAXIS® MXP Les indications de puissance et de courant sont valables pour DC 24 V. Les pertes des alimentations intégrées à l’appareil sont prises en compte. Puissance absorbée des modules de puissance MOVIAXIS® MXP Module de puissance Puissance P 42 Taille 1 Taille 3 10 kW 50 kW 9W Taille 3 75 kW 12 W Catalogue Servovariateurs multi-axes MOVIAXIS® MX Caractéristiques techniques Caractéristiques techniques du module de puissance kVA i f n 4 P Hz Cotes taille 1 254 66 20 300 362,5 42,5 210,5 58535AXX Fig. 17 : Dimensions du module de puissance taille 1 Catalogue Servovariateurs multi-axes MOVIAXIS® MX 43 4 kVA i f n Caractéristiques techniques Caractéristiques techniques du module de puissance P Hz Cotes taille 2 et taille 3 254 77 20 400 462,5 42,5 210,5 58536AXX Fig. 18 : Dimensions des modules de puissance taille 2 et taille 3 44 Catalogue Servovariateurs multi-axes MOVIAXIS® MX Caractéristiques techniques Caractéristiques techniques du module d’axe 4.4 kVA i f n 4 P Hz Caractéristiques techniques du module d’axe Etage de puissance module d’axe Module d’axe MOVIAXIS® MXA80A-...-503-00 1) 2) Taille 1 Type 002 004 2 008 012 3 016 024 4 5 6 032 048 064 100 32 48 64 100 ENTREE (circuit intermédiaire) Tension nominale circuit intermédiaire UNZK U V Courant nominal circuit intermédiaire INZK3) I A Section 4) et contacts DC 560 2 4 8 12 16 24 mm Barrettes CU 3 × 14, presse-étoupe M6 0...max. Urés SORTIE Tension de sortie U U V Courant permanent de sortie AC I PWM = 4 kHz I A 2 4 8 12 16 32 42 64 85 133 Courant nominal de sortie AC IN PWM = 8 kHz I A 2 4 8 12 16 24 32 48 64 100 Imax A 5 10 20 30 40 60 80 120 160 250 22 33 44 69 Courant de sortie max. appareil Imax5) Capacité de surcharge pendant 1 s max. Puissance apparente de sortie AppNsor6) 250 % S Fréquence de découpage fPWM Fréquence de sortie max. fmax kVA 1.4 2.8 8.5 11 17 Réglable : 4/8 ; réglée en usine à 8 kHz f 5.5 Hz 600 7) mm2 Raccordement moteur 1 sortie binaire commande du frein Raccordement du frein UBR / IBR 8) COMBICON PC4 débrochable, max. 4 V/A Boulons à visser M6 max. 16 9) Adaptée à la commande directe du frein, protégée contre les courts-circuits. 24 V externe indispensable. La tolérance est fonction du type de frein utilisé, voir manuel de détermination. Voir exemple de charge maximale après les notes de bas de page Niveau de signal : "0" = 0 V "1" = +24 V Attention : ne pas appliquer de tension externe ! Fonction : figée sur "/Frein" Contacts de raccordement frein Etriers de blindage COMBICON 5.08 1 fil par borne : 0.20...2.5 2 fils par borne : 0.25...1 mm2 Bornes de blindage pour liaisons de transmission des signaux présentes Le tableau continue sur la page suivante. Notes sur page suivante Catalogue Servovariateurs multi-axes MOVIAXIS® MX 45 4 kVA i f n Caractéristiques techniques Caractéristiques techniques du module d’axe P Hz Module d’axe MOVIAXIS® MXA80A-...-503-00 1) 2) Taille 1 2 3 4 5 6 450 670 1050 GENERAL Pertes sous puissance nominale10) Poids Dimensions : W 30 60 100 150 kg 4.2 4.2 4.2 5.2 B mm 60 90 H mm 300 300 T mm 210 283 5.2 9.2 375 9.2 15.6 15.6 90 9.2 120 150 210 400 400 400 400 254 1) Indication sur plaque signalétique 2) Unité 3) Plus simplement : INZK = IN (application moteur typique) 4) Epaisseur du matériau [mm] × largeur [mm] 5) Les valeurs indiquées sont valables pour le fonctionnement en moteur. En mode moteur ou en mode générateur, c’est la même puissance Peak qui est disponible 6) pour Urés = 400 V 7) COMBICON PC6 débrochable, max. 62 8) IPC16 débrochable, 1 fil par borne : 0.5...16 mm2 ; 2 fils par borne : 0.5...6 mm2 9) Boulons à visser M8, max. 50 mm2 10) Valable pour tension réseau 400 V et 50 Hz / PWM = 8 kHz Remarques concernant la commande de frein Remarque concernant la tolérance pour la tension de freinage ! La tension de freinage doit être calculée. A ce sujet, voir le manuel de détermination, chapitre 2.8. La commande directe n’est possible que pour les moteurs avec frein suivants : - CMP40 / 50 / 63 - DS56 Charge admissible de la commande de frein et du frein 46 Un cycle complet du frein (déblocage et blocage) doit se répéter au maximum toutes les 2 secondes. Le temps de coupure minimal est de 100 ms. Catalogue Servovariateurs multi-axes MOVIAXIS® MX Caractéristiques techniques Caractéristiques techniques du module d’axe Exécutions spécifiques module d’axe 1) Module d’axe MX MOVIAXIS® MXA8A-...-503-01 2) kVA i n 4 P Hz Taille 4 Type f 6 024 032 064 ENTREE (circuit intermédiaire) Tension nominale circuit intermédiaire UNZK U V Courant nominal circuit intermédiaire INZK 3) I A 24 32 64 Puissance nominale PN P kW 13.4 17.9 35.8 DC 560 Barrettes CU 3 × 14 mm, presse-étoupe M6 4) Section et contacts SORTIE Tension de sortie U U V Courant nominal de sortie AC IN I A 24 32 64 Imax A 60 80 160 Courant de sortie max. appareil Imax 5) 0...max. Urés Capacité de surcharge pendant 1 s max. 250 % Puissance apparente de sortie AppNsor 6) S Fréquence de découpage kVA kHz Fréquence de sortie max. f UBR / IBR Raccordement du frein 22 600 Boulons à visser M6 max. 16 1 sortie binaire commande du frein V/A 44 Réglable : 4/8 ; réglée en usine à 8 Hz mm2 Raccordement moteur 17 Boulons à visser M8 max. 50 Adaptée à la commande directe du frein, protégée contre les courtscircuits. 24 V externe indispensable. La tolérance est fonction du type de frein utilisé, voir manuel de détermination. Voir exemple de charge maximale après les notes de tableau "Etage de puissance module d’axe" Niveau de signal : "0" = 0 V "1" = +24 V Attention : ne pas appliquer de tension externe ! Fonction : figée sur "/Frein" COMBICON 5.08 Contacts de raccordement frein mm2 1 fil par borne : 0.20...2.5 2 fils par borne : 0.25...1 Bornes de blindage pour liaisons de transmission des signaux et raccordements de puissance présents Etriers de blindage Le tableau continue sur la page suivante. Notes sur page suivante Catalogue Servovariateurs multi-axes MOVIAXIS® MX 47 4 kVA i f n Caractéristiques techniques Caractéristiques techniques du module d’axe P Hz 1) Module d’axe MX MOVIAXIS® MXA8A-...-503-01 2) Taille 4 6 GENERAL Pertes sous puissance nominale7) Dimensions : W 285 375 L mm 120 H mm 400 P mm 210 670 210 1) Indication sur plaque signalétique 2) Unité 3) Plus simplement : INZK = IN (application moteur typique) 4) Epaisseur du matériau [mm] × largeur [mm] 5) Les valeurs indiquées sont valables pour le fonctionnement en moteur. En mode moteur ou en mode générateur, c’est la même puissance Peak qui est disponible 6) pour Urés = 400 V 7) Valable pour tension réseau 400 V et 50 Hz / PWM = 8 kHz Tête de commande module d’axe Module d’axe MX MOVIAXIS® Caractéristiques électroniques communes DC 24 V ± 25 % (EN 61131) Alimentation DC 24 V Entrées binaires X10:1 et X10:10 Résistance interne Hors potentiel (optocoupleurs), compatibles automate (EN 61131), temps de scrutation : 1 ms Ri ≈ 3.0 kΩ, IE ≈ 10 mA +13 V...+30 V -3 V...+5 V Niveau de signal = "1" = Contact fermé = "0" = Contact ouvert selon EN 61131 DIØØ : figée sur "Libération étage de puissance" DIØ1...DIØ8 : choix → menus DIØ1 et DIØ2 sont adaptées aux fonctionnalités TouchProbe (temps de réponse < 100 μs) Fonction 4 sorties binaires Compatibles API (EN 61131-2), temps de réaction 1 ms, protégées contre les courts-circuits, Imax = 50 mA Niveau de signal "0"= 0 V "1"=+24 V Attention : ne pas appliquer de tension externe Fonction DOØØ ... DOØ3 : choix → menus Contacts de raccordement pour fonctions de sécurité Relais de sécurité optionnel intégré dans l’appareil Adapté pour la réalisation de la catégorie d’arrêt 0 ou 1 selon EN 60204-1 avec protection contre tout redémarrage involontaire pour les applications en mode sécurisé en : • Catégorie 3 selon EN 954-1 • Type de protection III selon EN 201 COMBICON 5.08 Section et contacts 1 fil par borne : 0.20...2.5 mm2 2 fils par borne : 0.25...1 mm2 Etriers de blindage Bornes de blindage pour liaisons de transmission des signaux présentes Caractéristiques électroniques MOVIAXIS® MXA Les indications de puissance et de courant sont valables pour DC 24 V. Les pertes des alimentations intégrées à l’appareil sont prises en compte. 48 Catalogue Servovariateurs multi-axes MOVIAXIS® MX kVA Caractéristiques techniques Caractéristiques techniques du module d’axe i f n 4 P Hz Puissance absorbée des modules d’axe MOVIAXIS® MXA Module d’axe Puissance Taille 1 Taille 2 Taille 3 Taille 4 Taille 5 Taille 6 2, 4, 8 A 12, 16 A 24, 32 A 48 A 64 A 100 A 12 W 13 W 16 W 16 W 21 W 36 W Puissance absorbée des options Option XFP 2.5 W XIO 0.6 W XIA 0.7 W K-Net 2W Cotes taille 1 et taille 2 254 66 20 300 362,5 42,5 210,5 58777AFR Fig. 19 : Dimensions des modules d’axe taille 1 et taille 2 Catalogue Servovariateurs multi-axes MOVIAXIS® MX 49 kVA i f n Caractéristiques techniques Caractéristiques techniques du module d’axe P Hz Cotes taille 3, taille 4, taille 5 et taille 6 254 77 20 400 462,5 210,5 42,5 4 58778AFR Fig. 20 : Dimensions des modules d’axe taille 3, taille 4, taille 5 et taille 6 50 Catalogue Servovariateurs multi-axes MOVIAXIS® MX Caractéristiques techniques Caractéristiques techniques du module de décharge du circuit intermédiaire 4.5 kVA i f n 4 P Hz Caractéristiques techniques du module de décharge du circuit intermédiaire optionnel Etage de puissance module de décharge du circuit intermédiaire Module de décharge du circuit intermédiaire MX MOVIAXIS® MXZ80A-...-503-00 1) 2) Taille 1 Type 050 ENTREE (circuit intermédiaire) Tension nominale circuit intermédiaire3) UNZK U V E J DC 560 5000 R Ω 1 Barrettes CU 3 × 14 mm, presse-étoupe M6 4) Section et contacts Energie convertible E SORTIE Résistance de freinage R Raccordement décharge Presse-étoupe spécifique de la société SEW Section3) et contacts mm2 Boulons à visser M6, max. 16 Prêt après mise sous tension réseau et 24 V s ≤ 10 Prêt après court-circuit s En fonction de l’application Répétabilité de la décharge rapide s 60 Durée de la décharge rapide s ≤1 GENERAL Température de déclenchement °C 70 Poids kg 3.8 Dimensions : L mm 120 H mm 235 P mm 254 1) Indication sur plaque signalétique 2) Unité 3) Pour Urés = 3 × AC 500 V, les courants réseau et les courants de sortie sont à réduire de 20 % par rapport aux valeurs nominales 4) Epaisseur du matériau [mm] × largeur [mm] Tête de commande module de décharge du circuit intermédiaire Module de décharge du circuit intermédiaire MOVIAXIS® 1) Inhibit Alimentation DC 24 V Section et contacts Caractéristiques électroniques communes Signal de commande pour décharge V DC 24 ± 25 % (EN 61131-2) mm2 COMBICON 5.08 1 fil par borne : 0.20...2.5 2 fils par borne : 0.25...1 1) Unité Catalogue Servovariateurs multi-axes MOVIAXIS® MX 51 4 kVA i f n Caractéristiques techniques Caractéristiques techniques du module de décharge du circuit intermédiaire P Hz Caractéristiques électroniques MOVIAXIS® MXZ Les indications de puissance et de courant sont valables pour DC 24 V. Les pertes des alimentations intégrées à l’appareil sont prises en compte. Puissance absorbée du module de décharge du circuit intermédiaire MOVIAXIS® MXZ Module électronique Puissance absorbée Puissance 2.4 W / 0.1 A Feuille de cotes 254 77 20 235 297,5 42,5 210,5 58534AXX Fig. 21 : Dimensions du module de décharge du circuit intermédiaire 52 Catalogue Servovariateurs multi-axes MOVIAXIS® MX Caractéristiques techniques Caractéristiques techniques du module maître optionnel 4.6 kVA i f n 4 P Hz Caractéristiques techniques du module maître optionnel Module maître MX MOVIAXIS® MXM80A-...-000-00 1) 2) Taille 1 Type 000 Tension d’alimentation U U DC 24 V ± 25 % selon EN 61131 V COMBICON 5.08 Section et contacts 1 fil par borne : 0.20...2.5 mm2 (AWG24...13) 2 fils par borne : 0.25...1 mm2 (AWG23...17) GENERAL Poids Dimensions : kg 2.3 L mm 60 H mm 300 P mm 254 1) Indication sur plaque signalétique 2) Unité Autres caractéristiques techniques, voir manuel "Carte de pilotage MOVI-PLC® DHP11B", 11350725. Caractéristiques électroniques MOVIAXIS® MXM Puissance absorbée du module maître MOVIAXIS® MXM Module maître Puissance Catalogue Servovariateurs multi-axes MOVIAXIS® MX voir caractéristiques techniques plus 85 % de l’alimentation intégrée dans le module maître 53 4 kVA i f n Caractéristiques techniques Caractéristiques techniques du module maître optionnel P Hz 254 20 300 362,5 42,5 210,5 58779AFR Fig. 22 : Dimensions du module maître 54 Catalogue Servovariateurs multi-axes MOVIAXIS® MX Caractéristiques techniques Caractéristiques techniques du module d’alimentation 24 V optionnel 4.7 kVA i f n 4 P Hz Caractéristiques techniques du module d’alimentation 24 V optionnel Alimentation 24 V MOVIAXIS® MXS80A-...-503-00 1) 2) Type 060 ENTREE via circuit intermédiaire Tension nominale circuit intermédiaire UNZK U V DC 560 Barrettes CU 3 × 14 mm, presse-étoupe M6 Section3) et contacts ENTREE via 24 V externe Tension nominale d’entrée UN • en cas de commande directe du frein pour moteurs CP et DS • sinon U DC-24 -0 % / +10 % V DC-24 ±25 % (EN 61131) Section3) et contacts mm2 PC6 1 fil par borne : 0.5...6 (AWG20...10) 2 fils par borne : 0.5...6 (AWG20...10) SORTIE Tension nominale de sortie U U V Courant nominal de sortie I I A Puissance nominale de sortie P P W DC 3 x 24 (masse commune) Tolérance pour alimentation via circuit intermédiaire : DC-24 -0 % / +10 % Tolérance pour alimentation par 24 V externe : selon la tension d’entrée 3 x 104) 600 COMBICON 5.08 1 fil par borne : 0.20...2.5 2 fils par borne : 0.25...1 Section3) et contacts GENERAL Temps de disponibilité en cas de coupure UZ5) t s Puissance nominale au-delà de 10 ms Rendement env. 80 % Poids Dimensions kg 4.3 L mm 60 H mm 300 P mm 254 1) Indication sur plaque signalétique 2) Unité 3) Epaisseur du matériau [mm] × largeur [mm] 4) Impossible simultanément car puissance totale limitée à 600 W 5) Valable uniquement pour : (dUZK / dt) > (200 V / 1 ms) ; valable pour : UZK ≥ 460 V Catalogue Servovariateurs multi-axes MOVIAXIS® MX 55 4 kVA i f n Caractéristiques techniques Caractéristiques techniques du module d’alimentation 24 V optionnel P Hz 254 20 300 362,5 42,5 210,5 58781AXX Fig. 23 : Dimensions du module d’alimentation 24 V 56 Catalogue Servovariateurs multi-axes MOVIAXIS® MX Caractéristiques techniques Caractéristiques techniques du module communication XFP11A optionnel 4.8 kVA i f n 4 P Hz Caractéristiques techniques du module communication XFP11A optionnel Le module communication XFP11A est un module esclave Profibus qui s’intègre directement dans les modules d’axe MOVIAXIS®. Grâce à la carte Profibus XFP11A, les modules d’axe peuvent être raccordés directement à des systèmes de pilotage compatibles Profibus. Chaque module d’axe ne peut contenir qu’une seule carte Profibus XFP11A. Option XFP11A Référence 824 932 6 Puissance absorbée P = 2.5 W Variantes de protocole PROFIBUS PROFIBUS DP et DP-V1 selon IEC 61158 Reconnaissance automatique des fréquences de transmission 9.6 kBaud ... 12 MBaud Connectique • • Connecteur mâle Sub-D à 9 broches Affectation des broches du connecteur selon IEC 61158 Terminaison du bus Non intégrée, à confectionner avec connecteur PROFIBUS adéquat avec résistances de terminaison à raccorder Adresse de station 0 ... 125, réglable par interrupteur DIP Nom du fichier GSD • • Numéro d’identification DP Données de paramétrage liées à l’application (Set-Prm-UserData) SEW_6006.GSD (PROFIBUS DP) SEWA6006.GSD (PROFIBUS DP-V1) 6006hex = 24582déc • • • Longueur 9 octets Paramétrage hexadécimal 00,00,00,06,81,00,00,01,01 = Alarme diagnostic DP = OFF Paramétrage hexadécimal 00,00,00,06,81,00,00,01,00 = Alarme diagnostic DP = ON Données de diagnostic • Diagnostic standard 6 octets Accessoires de mise en service • Logiciel PC MOVITOOLS®-MotionStudio Catalogue Servovariateurs multi-axes MOVIAXIS® MX 57 4 kVA i f n Caractéristiques techniques Caractéristiques techniques du module communication XFP11A optionnel P Hz Configurations DP Pour définir le nombre et le type des données d’entrée et de sortie pour la transmission, le servovariateur doit recevoir une configuration DP précise du maître DP. La configuration du télégramme est composée des configurations DP définies dans les emplacements 1 à 3. Les colonnes configurations DP indiquent le type de données transmises au servovariateur par une liaison PROFIBUS DP lors de la mise en place de la liaison. Emplacement 1 Configuration données-paramètres Signification / Remarque Configurations DP Empty Réservé 0x00 Configuration données-paramètres Signification / Remarque Configurations DP Empty Aucun canal paramètres configuré Emplacement 2 ® 0x00 0xC0, 0x87, 0x87 Param (4words) Canal paramètres MOVILINK configuré Configuration données-paramètres Signification / Remarque Configurations DP 1 DP Echange de données-process via un mot données-process 0xC0, 0xC0, 0xC0 2 DP Echange de données-process via deux mots données-process 0xC0, 0xC1, 0xC1 3 DP Echange de données-process via trois mots données-process 0xC0, 0xC2, 0xC2 4 DP Echange de données-process via quatre mots données-process 0xC0, 0xC3, 0xC3 5 DP Echange de données-process via cinq mots données-process 0xC0, 0xC4, 0xC4 6 DP Echange de données-process via six mots données-process 0xC0, 0xC5, 0xC5 7 DP Echange de données-process via sept mots données-process 0xC0, 0xC6, 0xC6 8 DP Echange de données-process via huit mots données-process 0xC0, 0xC7, 0xC7 9 DP Echange de données-process via neuf mots données-process 0xC0, 0xC8, 0xC8 10 DP Echange de données-process via dix mots données-process 0xC0, 0xC9, 0xC9 11 DP Echange de données-process via 11 mots données-process 0xC0, 0xCA, 0xCA 12 DP Echange de données-process via 12 mots données-process 0xC0, 0xCB, 0xCB 13 DP Echange de données-process via 13 mots données-process 0xC0, 0xCC, 0xCC 14 DP Echange de données-process via 14 mots données-process 0xC0, 0xCD, 0xCD 15 DP Echange de données-process via 15 mots données-process 0xC0, 0xCE, 0xCE 16 DP Echange de données-process via 16 mots données-process 0xC0, 0xCF, 0xCF 32 DP Echange de données-process via 32 mots données-process 0xC0, 0xDF, 0xDF Emplacement 3 58 Catalogue Servovariateurs multi-axes MOVIAXIS® MX Caractéristiques techniques Caractéristiques techniques du module communication K-Net optionnel 4.9 kVA i f n 4 P Hz Caractéristiques techniques du module communication K-Net optionnel Description Le module communication XFA (K-Net) est un module-esclave pour le raccordement à un bus système sériel de transfert de données grande vitesse. Monter un module communication XFA (K-Net) au maximum dans chaque module d’axe MOVIAXIS® MXA. Fonction des bornes Borne Affectation Description courte X31: Raccordement K-Net (connecteur femelle RJ-45) X32: Raccordement K-Net (connecteur femelle RJ-45) L’affectation des connecteurs X31 et X32 peut être librement définie comme entrée ou sortie. Caractéristiques techniques K-Net Puissance absorbée 2W Isolation galvanique non Bande passante bus max. 50 Mbit/s Connectique 2xRJ-45 Longueur maximale de câble par segment 50 m Moyen de transmission Câble CAT7 Interfaces K-Net : sur face avant Bus sériel Pas d’isolation galvanique Caractéristiques K-Net Bande passante bus de 50 Mbit/s max. Connectique utilisant deux connecteurs femelle RJ-45 Transmission par câble CAT7 Caractéristiques carte Intégration dans le servovariateur MOVIAXIS® MX avec largeur de carcasse à partir de 60 mm Les indications de puissance et de courant sont valables pour DC 24 V. Les pertes des alimentations intégrées à l’appareil sont prises en compte. Catalogue Servovariateurs multi-axes MOVIAXIS® MX 59 4 kVA i f n Caractéristiques techniques Caractéristiques techniques du module extension entrées / sorties P Hz 4.10 Caractéristiques techniques du module extension entrées / sorties XIO11A / XIA11A optionnel Module extension entrées / sorties binaires XIO11A Les modules entrées / sorties XIO11A / XIA11A sont des cartes extension entrées / sorties binaires ou binaires / analogiques. Elles permettent tant la réception que l’émission depuis le servovariateur de signaux binaires et analogiques. Généralités Tension d’alimentation DC 24 V ± 25 %, 4 A1) (EN 61131-1) Alimentation des E/S par l’avant Adressage par interrupteur d’adressage 16 positions (uniquement positions 1 et 3) Contacts de raccordement COMBICON 5.08 1 fil par borne : 0.20...2.5 mm2 2 fils par borne : 0.25...1 mm2 Puissance absorbée côté variateur 0.6 W Entrées binaires Nombre d’entrées 8 Type d’entrée Type 1 selon EN 61131-2 Filtre 500 Hz Plage de tension pour "1" 15 V ≤ UH ≤ 30 V Plage de tension pour "0" -3 V ≤ UL ≤ 5 V Temps de traitement 1 ms Isolation galvanique oui Sorties binaires Nombre de sorties 8 Type de sortie Sorties binaires selon EN 61131-2 Tension nominale DC 24 V Temps de traitement 1 ms Courant nominal 0.5 A Pertes 0.1 W sous courant nominal (Ron max : 400 mΩ) Capacité de charge inductive 100 mJ pour 1 Hz max. Dispositif de protection Protection contre les courts-circuits et contre les surcharges Isolation galvanique oui 1) Le courant maximal de 4 A doit être protégé en externe en conséquence 60 Catalogue Servovariateurs multi-axes MOVIAXIS® MX Caractéristiques techniques Caractéristiques techniques du module extension entrées / sorties Option module entrées / sorties analogiques / binaires XIA11A kVA i f n 4 P Hz Généralités DC 24 V ± 25 %, 2 A (EN 61131-1) Tension d’alimentation Alimentation des E/S par l’avant Adressage par interrupteur d’adressage 16 positions (uniquement positions 1 et 3) Contacts de raccordement COMBICON 5.08 1 fil par borne : 0.20...2.5 mm2 2 fils par borne : 0.25...1 mm2 Puissance absorbée côté variateur 0.7 W Entrées analogiques Nombre d’entrées 2 Plage d’entrée ± 10 V Type d’entrée différentielle Temps de conversion 1 ms Résolution 12 bits Isolation galvanique non Résistance codeur min. 1 kΩ Surcharge permanente maximale admissible +30 V par rapport à GND Impédance d’entrée > 20 kΩ (EN 61131) Précision (pour 25 °C) ± 0.2 % Défaut de mesure coefficient de température 100 ppm SKE1)/ °C Fréquence limite filtre d’entrée 250 Hz Sorties analogiques Nombre de sorties 2 Plage de sortie ± 10 V Temps de conversion 1 ms Résolution 12 bits Isolation galvanique non Charge en sortie min. 1 kΩ Précision (pour 25 °C) ± 0.1 % Défaut de mesure coefficient de température 100 ppm SKE1)/ °C Temps d’accroissement minimal (0 - 10 V) 100 µs Entrées binaires Nombre d’entrées 4 Type d’entrée Type 1 selon EN 61131-2 Filtre 500 Hz Plage de tension pour "1" 15 V ≤ UH ≤ 30 V Plage de tension pour "0" -3 V ≤ UL ≤ 5 V Temps de traitement 1 ms Isolation galvanique oui Le tableau continue sur la page suivante Catalogue Servovariateurs multi-axes MOVIAXIS® MX 61 4 kVA i f n Caractéristiques techniques Caractéristiques techniques du module extension entrées / sorties P Hz Sorties binaires Nombre de sorties 4 Type de sortie Sorties binaires selon EN 61131-2 Tension nominale DC 24 V Temps de traitement 1 ms Courant nominal 0.5 A Pertes 0.1 W sous courant nominal (Ron max : 400 mΩ) Capacité de charge inductive 100 mJ pour 1 Hz max. Dispositif de protection Protection contre les courts-circuits et contre les surcharges Isolation galvanique oui 1) SKE = Valeur de fin d’échelle 62 Catalogue Servovariateurs multi-axes MOVIAXIS® MX Caractéristiques techniques Caractéristiques techniques des résistances de freinage optionnelles 4.11 kVA i f n 4 P Hz Caractéristiques techniques des résistances de freinage optionnelles Généralités Les résistances de freinage de la série BW.. sont parfaitement adaptées aux caractéristiques techniques des servovariateurs multi-axes MOVIAXIS®. Résistances de freinage métalliques et en acier ajouré • Carter en tôle perforée (IP20), ouvert côté surface de montage • La capacité de charge sur une courte durée des résistances de freinage métalliques et en acier ajouré est supérieure à celle des résistances de freinage de forme plate (→ diagrammes de puissance). Les résistances métalliques et les résistances en acier ajouré doivent être protégées contre la surcharge par un relais thermique bilame. Le courant de déclenchement est à régler à la valeur IF, voir les tableaux ci-après. Ne pas utiliser de fusibles électroniques ou électromagnétiques ; ils risquent de déclencher même en cas de dépassement de courte durée à des valeurs encore admissibles. Sous charge nominale PN, la surface des résistances peut atteindre des températures élevées ; l’emplacement prévu doit donc être adapté à cet échauffement. En règle générale, les résistances de freinage sont installées sur le dessus de l’armoire de commande. Les caractéristiques de puissance indiquées dans les tableaux donnent la capacité de charge à ne pas dépasser des résistances de freinage en fonction de la durée de service. La durée de service SI de la résistance de freinage est indiquée en %, rapportée à une durée ≤ 120 s. Agréments UL et cUL Associées à un servovariateur multi-axes MOVIAXIS®, les résistances de freinage de type BW... sont homologuées selon UL et cUL. Sur demande, nous fournissons des informations complémentaires à ce sujet. Catalogue Servovariateurs multi-axes MOVIAXIS® MX 63 4 kVA i f n Caractéristiques techniques Caractéristiques techniques des résistances de freinage optionnelles P Hz Caractéristiques techniques Type de résistance de freinage 1) Référence Module de puissance Capacité de charge pour 100 % SI2) kW Valeur de résistance RB Courant de IF déclenchement (de F16) BW027-006 BW027-012 BW012-015 BW012-025 BW012-050 BW012-100 822 422 6 822 423 4 821 679 7 821 680 0 821 681 9 821 682 7 Taille 1 Taille 1 Taille 2 Taille 2 Taille 2 Taille 2 0.6 1.2 1.5 2.5 5.0 10 20.4 28.9 Ω 27 ±10 % ARMS Type de construction 4.7 12 ±10 % 6.7 11.2 14.4 Résistance métallique sur tube Raccords électriques mm 2 Résistance en acier ajouré Bornes céramiques 2.5 (AWG13) Densité de courant admissible sur les bornes pour SI 100 %2) A DC 20 Densité de courant admissible sur les bornes pour SI 40 %2) A DC 25 Indice de protection IP20 (à l’état monté) Température ambiante ϑU °C –20 ... +45 Mode de refroidissement KS = autoventilation 1) Unité 2) SI = Durée de service de la résistance de freinage, rapportée à une durée de cycle TD ≤ 120 s Les résistances de freinage suivantes ne sont prévues que pour l’utilisation avec le module de décharge du circuit intermédiaire. Type de résistance de freinage 1) Référence Module de puissance Capacité de charge pour 100 % SI3) Valeur de résistance RBW Courant de IF déclenchement (de F16) kW BW006-025-012) BW006-050-012) BW004-050-012) 1 820 011 7 1 820 012 5 1 820 013 3 Taille 3 Taille 3 Taille 3 2.5 5.0 5.0 Ω ARMS 5.8 ±10 % 20.8 3.6 ±10 % 29.4 Type de construction Résistance en acier ajouré Raccords électriques Boulons M8 Densité de courant admissible sur les boulons de raccordement pour SI 100 %3) A DC 115 Densité de courant admissible sur les boulons de raccordement pour SI 40 %3) A DC 143 Indice de protection Température ambiante ϑU Mode de refroidissement 37.3 IP20 (à l’état monté) °C –20 ... +45 KS = autoventilation 1) Unité 2) Les résistances de freinage présentent une prise de de réglage 1 Ω 3) SI = Durée de service de la résistance de freinage, rapportée à une durée de cycle TD ≤ 120 s 64 Catalogue Servovariateurs multi-axes MOVIAXIS® MX kVA Caractéristiques techniques Caractéristiques techniques des résistances de freinage optionnelles i f n 4 P Hz Cotes des résistances de freinage BW... B [2] d c C a A B [3] d e x1 a A c C 57531AXX Fig. 24 : Cotes des résistances de freinage BW en [2] en acier ajouré / [3] métalliques Résistances de freinage de forme plate : la liaison de raccordement a une longueur de 500 mm. La livraison comprend quatre douilles taraudées de type M4 en exécution 1 et 2. Type Cotes principales [mm] BW.. A B BW027-006 486 BW027-012 486 BW012-015 Fixations [mm] c/e x1 d Poids [kg] 430 64 10 6.5 2.2 426 150 10 6.5 4.3 92 544 64 10 6.5 4.0 260 490 270 380 – 10.5 8.0 395 260 490 370 380 – 10.5 11.0 BW012-100 595 270 490 570 380 – 10.5 18.0 BW006-025-01 295 260 490 270 380 – 10.5 9.5 BW006-050-01 395 260 490 370 380 – 10.5 13.0 BW004-050-01 395 260 490 370 380 – 10.5 13.0 C a 120 92 120 185 600 120 BW012-025 295 BW012-050 Catalogue Servovariateurs multi-axes MOVIAXIS® MX 65 4 kVA i f n Caractéristiques techniques Caractéristiques techniques des filtres-réseau optionnels P Hz 4.12 Caractéristiques techniques des filtres-réseau optionnels Les filtres-réseau permettent de réduire les émissions parasites conduites côté alimentation des servovariateurs. Caractéristiques techniques 1) Type de filtre-réseau Référence Module de puissance NF018-503 NF048-503 NF085-503 NF150-503 827 413 4 827 117 8 827 415 0 827 417 7 Taille 1 Taille 2 Taille 3 Taille 3 3 × 500 +10 %, 50/60 Hz Tension nominale UN VAC Courant nominal IN AAC 18 48 85 150 W 12 22 35 90 mA < 25 < 40 < 30 < 30 35 (AWG2) M8 95 (AWG4/0) M10 Pertes PV sous IN Courant de dérivation sous UN Température ambiante ϑU °C –25 ... +40 Indice de protection Raccords électriques L1-L3/L1’-L3’ PE IP20 (EN 60529) mm2 4 (AWG12) Boulons M5 10 (AWG8) Boulons M5/M6 Type de filtre-réseau NF...2) 1) Unité 2) Les filtres-réseau de type NF... ont un agrément cRUus propre, indépendant de celui des servovariateurs multi-axes MOVIAXIS®. Sur demande, nous fournissons des informations complémentaires à ce sujet 66 Catalogue Servovariateurs multi-axes MOVIAXIS® MX Caractéristiques techniques Caractéristiques techniques des filtres-réseau optionnels kVA i f n 4 P Hz a A Cotes des filtresréseau NF.. C C L3 L2 L1 B b Entrée Sortie L3' L2' L1' 55862AFR Fig. 25 : Cotes des filtres-réseau NF Sens de montage au choix Type de filtreréseau Cotes principales [mm] A B NF018-503 50 NF048-503 60 NF085-503 NF150-503 Cotes de fixation [mm] C a b 255 80 20 240 315 100 30 295 90 320 140 60 100 330 155 65 Catalogue Servovariateurs multi-axes MOVIAXIS® MX 255 Taraudage [mm] c 5.5 6.5 Raccordement PE Poids M5 1.1 M6 2.1 M8 3.5 M10 5.6 kg 67 4 kVA i f n Caractéristiques techniques Caractéristiques techniques des selfs-réseau optionnelles P Hz 4.13 Caractéristiques techniques des selfs-réseau optionnelles Les selfs-réseau sont utilisés pour • Protection du variateur contre les surtensions réseau • Limitation du courant d’enclenchement si plusieurs modules de puissance branchés en parallèle. Utiliser une self-réseau adaptée à l’alimentation de plusieurs modules (courant nominal de la self-réseau = somme des courants nominaux réseau de tous les modules de puissance en aval). Caractéristiques techniques 1) Type de self-réseau ND020-013 ND045-013 ND085-013 ND150-013 826 012 5 826 013 3 826 014 1 825 548 2 Taille 1 Taille 2 Taille 3 Taille 3 Référence Module de puissance 3 × 500 +10 %, 50/60 Hz Tension nominale UN VAC Courant nominal IN AAC 20 45 85 150 W 10 15 25 62 0.1 -- -- -- 35 Barrette à bornes Boulons M10 PE : boulons M8 Pertes PV sous IN Inductance LN mH Température ambiante ϑU °C –25 ... +40 Indice de protection Raccords électriques IP00 (EN 60529) L1-L3/L1’-L3’ PE mm2 4 Barrette à bornes 10 Barrette à bornes 1) Unité 05642AXX Fig. 26 : Cotes des selfs-réseau ND... (1) Espace pour bornes de raccordement (avec protection contre les contacts accidentels) Sens de montage au choix Cotes en mm : 68 Cotes principales Cotes de fixation Taraudage Poids Type de self-réseau A B C a b c kg ND020-013 85 60 120 50 31 5-10 0.5 ND045-013 125 95 170 84 55-75 6 2.5 ND085-013 185 115 235 136 56 7 8 ND150-013 255 140 230 170 77 8 17 Catalogue Servovariateurs multi-axes MOVIAXIS® MX Caractéristiques techniques Liaisons de raccordement réseau, moteur, moteur-frein, résistances de kVA i f n 4 P Hz 4.14 Liaisons de raccordement réseau, moteur, moteur-frein, résistances de freinage, fusibles Prescriptions spécifiques Tenir compte des prescriptions nationales en vigueur et des contraintes de l’application pour le choix des sections de câble et des fusibles. Le cas échéant, tenir également compte des remarques pour une installation conforme aux prescriptions UL. Longueur de liaison moteur prescrite La longueur maximale admissible pour la liaison moteur est de • 50 m en version blindée • 100 m en version non blindée. Seule exception à cette prescription : le module d’axe 2 A dont la longueur maximale pour la liaison moteur est de • 25 m en version blindée • 50 en version non blindée. Liaison moteur-frein La liaison moteur-frein influence la tolérance pour l’alimentation de frein 24 V. Les indications de tolérance données dans cette notice d’exploitation se rapportent à une longueur de câble maximale de 25 m et à une section minimale de 0,75 mm² (0,03 Ω/m pour 100 °C). Sections de câble et fusibles Pour des câbles avec conducteurs en cuivre et isolation PVC, posés dans des goulottes avec une température ambiante de 40 °C et des courants nominaux réseau de 100 % du courant nominal de l’appareil, SEW conseille les sections de câble et les fusibles suivants : Modules de puissance MOVIAXIS® MXP MOVIAXIS® MXP Puissance nominale de sortie [kW] Taille 1 Taille 2 Taille 3 10 25 50 75 36 72 110 Raccordement réseau Courant nominal réseau AC [A] Fusibles F11/F12/F13 15 Dimensionnement en fonction du courant nominal réseau IN Liaison réseau L1/L2/L3 1.5 - 6 mm2 10 - 16 mm2 16 - 50 mm2 35 - 50 mm2 Conducteur PE 1 × 10 mm 1 × 16 1 × 50 1 × 50 mm2 Section et contacts pour raccordement réseau 2 COMBICON PC6 débrochable, max. 6 mm2 Boulons à visser M6 max. 16 mm2 mm2 Boulons à visser M8 max. 50 mm2 Raccordement résistance de freinage Câble de frein +R/-R Section et contacts sur l’appareil Section et contacts sur la résistance de freinage Dimensionnement en fonction du courant de référence de la résistance de freinage COMBICON PC4 débrochable, max. 4 Boulons à visser M6 max. 16 mm2 → Caractéristiques techniques des résistances de freinage Catalogue Servovariateurs multi-axes MOVIAXIS® MX 69 4 kVA i f n Caractéristiques techniques Liaisons de raccordement réseau, moteur, moteur-frein, résistances de frei- P Hz Modules d’axe MOVIAXIS® MXA MOVIAXIS® MXA Taille 1 Taille 2 Courant permanent de sortie AC [A] PWM = 4 kHz 2 4 8 12 16 Courant nominal de sortie AC [A] PWM = 8 kHz 2 4 8 12 16 1.5 - 4 mm2 Liaison moteur U/V/W COMBICON PC4 débrochable, max. 4 mm2 Section et contacts MOVIAXIS® MXA Taille 3 Taille 4 Taille 5 Taille 6 43 64 85 133 24 32 48 24, 32 (exécution spéciale) 64 100 64 (exécution spéciale) 4 - 6 mm2 6 mm2 10 - 16 mm2 16 mm2 Courant permanent de sortie AC [A] PWM = 4 kHz 32 Courant nominal de sortie AC [A] PWM = 8 kHz Liaison moteur U/V/W Section et contacts Boulons à visser M6 max. 16 mm2 COMBICON PC6 débrochable, max. 6 25 - 50 mm2 Boulons à visser M8 max. 50 mm2 Module de décharge du circuit intermédiaire MOVIAXIS® MXZ MOVIAXIS® MXZ Taille 1 Raccordement résistance de freinage Câble de frein +R/-R Section et contacts sur l’appareil Section et contacts sur la résistance de freinage 70 Dimensionnement en fonction du courant de référence de la résistance de freinage Boulons à visser M6 max. 16 mm2 → Caractéristiques techniques des résistances de freinage Catalogue Servovariateurs multi-axes MOVIAXIS® MX kVA Caractéristiques techniques Liaisons de raccordement réseau, moteur, moteur-frein, résistances de Chute de tension i f n 4 P Hz Choisir des câbles dont la section permet de limiter au maximum la chute de tension sur les liaisons moteur. Une chute de tension trop importante peut empêcher le moteur d’atteindre son couple maximal. Déterminer la chute de tension au moyen du tableau ci-après (en cas de liaisons plus courtes ou plus longues, la calculer par règle de trois en fonction de la longueur). Les indications sont valables pour des câbles avec conducteurs en cuivre et isolation PVC avec une température ambiante de 40 °C et pour le type de pose "E" selon EN 60204-1 1998-11 tableau 5. Section de câble Charge pour I [A] = 4 6 8 10 5.3 8 10.6 13.3 mm2 4 mm2 6 16 20 25 30 17.3 21.3 50 63 80 100 125 150 1) 1) 1) 1) 1) 1) 1) 1) 1) 1) 1) 1) 1) 1) 1) 1) 1) 1) 1) 1) 1) 1) 1) 1) 1) 1) 1) 1) 1) 1) 1) 1) 10.2 1) 1) 1) 1) 1) 1) 1) 3.2 4.8 6.4 8.1 10.4 12.8 16 1) 1.9 2.8 3.8 4.7 6.5 8.0 10 12.5 mm2 4.4 10 mm2 5.3 6.4 8.3 9.9 1) 3.2 4.0 5.0 6.0 8.2 2 16 mm 3.3 25 mm2 35 40 Chute de tension ΔU [V] pour longueur = 100 m (330 ft) et ϑ = 70 °C Cuivre 1.5 mm2 2.5 13 3.9 5.2 6.5 7.9 10.0 1) 2.5 3.3 4.1 5.1 6.4 8.0 1) 1) 2.9 3.6 4.6 5.7 7.2 8.6 4.0 5.0 6.0 100 125 150 mm2 50 mm2 1) Plage de dimensionnement non recommandée, chute de tension trop élevée Section de câble Charge pour I [A] = 4 6 8 7.0 10.5 1) 13 16 1) 30 40 50 63 80 1) 1) 1) 1) 1) 1) 1) 1) 1) 1) 1) 1) 1) 1) 1) 1) 1) 1) 1) 1) 1) 12.9 1) 1) 1) 1) 1) 1) 1) 1) 1) 1) 1) 1) 1) 1) 1) 1) 1) 1) 1) 1) 1) 1) 1) AWG14 4.2 6.3 8.4 10.5 13.6 AWG12 2.6 3.9 5.2 6.4 8.4 10.3 AWG8 25 1) 1) AWG10 20 Chute de tension ΔU [V] pour longueur = 100 m (330 ft) et ϑ = 70 °C cuivre AWG16 10 5.6 6.9 8.7 10.8 13.0 1) 4.5 5.6 7.0 8.4 11.2 5.1 6.9 8.6 10.8 13.7 1) AWG4 3.2 4.3 5.4 6.8 8.7 10.8 13.5 1) AWG3 2.6 3.4 4.3 5.1 6.9 8.6 10.7 12.8 3.4 4.2 5.4 6.8 8.5 10.2 AWG1 3.4 4.3 5.4 6.8 8.1 AWG1/0 2.6 3.4 4.3 5.4 6.8 2.7 3.4 4.3 5.1 AWG6 4.3 AWG2 AWG2/0 1) Chute de tension de plus de 3 % par rapport à Urés = 460 VAC (non recommandée) Catalogue Servovariateurs multi-axes MOVIAXIS® MX 71 4 kVA i f n Caractéristiques techniques Câbles préconfectionnés P Hz 4.15 Câbles préconfectionnés Câbles préconfectionnés Pour le raccordement simple et sans erreur des différents composants de l’entraînement sur le MOVIAXIS®, SEW propose des kits de câbles et du câble préconfectionné. Ces câbles sont fournis par mètre à la longueur nécessaire. Selon que le câble sera fixe ou mobile dans une chaîne porte-câbles, il faudra choisir entre les deux versions disponibles. • Câbles moteur et câbles prolongateurs pour raccordement des moteurs CM • Câbles moteur et câbles prolongateurs pour raccordement des moteurs DS et CMD • Câbles moteur et câbles prolongateurs pour raccordement des moteurs CMP • Câbles et câbles prolongateurs pour ventilation forcée VR • Câbles codeur et câbles prolongateurs (Hiperface, codeur incrémental), câbles resolver et câbles prolongateurs en exécution pour connecteur ou boîte à bornes pour moteurs Nous préconisons l’utilisation des câbles préconfectionnés SEW. 72 Taraudage des connecteurs Les connecteurs Sub-D sont équipés de taraudages UNC de type courant. Remarque concernant les schémas de raccordement Tous les connecteurs sont représentés vue côté des contacts ! Catalogue Servovariateurs multi-axes MOVIAXIS® MX kVA Caractéristiques techniques Câbles préconfectionnés i f n 4 P Hz Câbles de puissance DFS Représentation des câbles moteur X 54619AXX Fig. 27 : Câble moteur pour moteur DFS Affectation des contacts des câbles moteur Connecteur Contact BSTA 078 1 Identification des conducteurs Affecté à Pièces jointes U W1 3 C 4 2 4 D PE V1 3 B 1 Noir avec marquage U, V, W en blanc V W Un sachet de petites pièces A U1 2 Vert / Jaune PE Vue X Type connecteur Nombre des conducteurs et section de câble Référence SM 11 4×1.5 mm2 0590 454 4 Pose fixe SM 11 4×1.5 mm2 0590 477 3 Pose souple Catalogue Servovariateurs multi-axes MOVIAXIS® MX Type de pose 73 4 kVA i f n Caractéristiques techniques Câbles préconfectionnés P Hz Représentation des câbles prolongateurs moteur Y X 54878AXX Fig. 28 : Câble prolongateur moteur Affectation des contacts des câbles prolongateurs moteur Connecteur BSTA 078 W/3 3 D PE 2 4 C Contact 1 4 3 2 Identification des Affecté à Contact conducteurs Noir avec U 1 marquage blanc 4 V U, V, W 3 W 2 Vert / Jaune PE Connecteur BKUA 199 W/3 D PE 3 C 4 V/2 2 V/2 B B 1 A A U/1 U/1 Vue X 74 1 Vue Y Type connecteur Nombre des conducteurs et section de câble Référence Type de pose SM 11 4×1.5 mm2 0590 361 0 Pose souple Catalogue Servovariateurs multi-axes MOVIAXIS® MX Caractéristiques techniques Câbles préconfectionnés kVA i f n 4 P Hz Représentation des câbles moteur-frein X 500 ±5 54620AXX Fig. 29 : Câble moteur pour moteur-frein DFS Affectation des contacts des câbles moteur-frein Connecteur Contact BSTA 078 1 4 BK/W1 Identification des conducteurs Affecté à U Noir avec marquage U, V, W en blanc V 3 W BK/+ PE D 3 C 4 2 V1 Pièces jointes 2 Vert / Jaune PE A – n.c. B – n.c. C Noir avec marquage 1, 2, 3 en blanc 2 Un sachet de petites pièces B 1 A U1 Vue X Type connecteur D Nombre des conducteurs et section de câble 1 Référence Type de pose SB 11 4×1.5 mm2 3×1 mm2 1332 485 3 Pose fixe SB 11 4×1.5 mm2 3×1 mm2 1332 486 1 Pose souple Catalogue Servovariateurs multi-axes MOVIAXIS® MX 75 4 kVA i f n Caractéristiques techniques Câbles préconfectionnés P Hz Représentation des câbles prolongateurs moteur-frein Y X 54878AXX Fig. 30 : Câble prolongateur moteur-frein Affectation des contacts des câbles prolongateurs moteur-frein Connecteur BSTA 078 W/3 3 D PE 2 4 V/2 C B 1 A U/1 Vue X 76 Contact 1 4 3 2 A B C D Identification des Affecté à Contact conducteurs Noir avec U 1 marquage blanc V 4 U, V, W W 3 Vert / Jaune PE 2 n.c. A n.c. B Noir avec marquage 2 C 1, 2, 3 en blanc 1 D Connecteur BKUA 199 W/3 D PE 3 C 4 V/2 2 B A 1 U/1 Vue Y Type connecteur Nombre des conducteurs et section de câble Référence Type de pose SB 11 4×1.5 mm2 0593 650 0 Pose souple Catalogue Servovariateurs multi-axes MOVIAXIS® MX Caractéristiques techniques Câbles préconfectionnés kVA i f n 4 P Hz Câbles de puissance CFM Représentation des câbles moteur X 54622AXX Fig. 31 : Câble moteur pour moteur CFM Affectation des contacts des câbles moteur Connecteur Contact Connecteur C148U avec contacts femelle U1 V1 W1 Identification des Affecté à Type de contact conducteurs Noir avec U Fil sans gaine, marquage blanc V longueur U, V, W env. 250 mm W PE 5 4 Vert / Jaune Pièces jointes Un sachet de Avec connecteur petites pièces Phoenix (mise à la terre) GMVSTBW 2,5/3 ST 3 Vue X Types de câbles moteur Les câbles sont dotés d’un connecteur pour le raccordement côté moteur et d’un embout pour le raccordement côté variateur. Type connecteur Nombre des conducteurs et section de câble SM 51 / SM 61 4×1.5 mm2 199 179 5 SM 52 / SM 62 4×2.5 mm2 199 181 7 SM 54 / SM 64 4×4 mm2 199 183 3 SM 56 / SM 66 2 4×6 mm Référence SM 59 / SM 69 4×10 mm 199 187 6 4×1.5 mm2 199 180 9 SM 52 / SM 62 4×2.5 mm2 199 182 5 4×4 mm 2 199 184 1 SM 56 / SM 66 4×6 mm 2 199 186 8 SM 59 / SM 69 4×10 mm2 Catalogue Servovariateurs multi-axes MOVIAXIS® MX Pose fixe 199 185 X 2 SM 51 / SM 61 SM 54 / SM 64 Type de pose Pose souple 199 188 4 77 4 kVA i f n Caractéristiques techniques Câbles préconfectionnés P Hz Représentation des câbles prolongateurs moteur X Y 54873AXX Fig. 32 : Câble prolongateur moteur Affectation des contacts des câbles prolongateurs moteur Connecteur Contact Connecteur femelle C148U avec contacts mâle U1 V1 W1 PE 3 4 5 3 4 Identification des conducteurs Noir avec marquage blanc U, V, W Contact Connecteur U1 V1 W1 Connecteur C148U avec contacts femelle Vert / Jaune Noir avec marquage 1, 2, 3 en blanc PE 3 4 5 5 5 4 3 Le câble prolongateur moteur offre une continuité fil à fil de tous les conducteurs. Types de câbles prolongateurs moteur Les câbles sont dotés de connecteurs mâle et femelle pour la prolongation du câble moteur CFM. Type connecteur Nombre des conducteurs et section de câble Référence SM 51 / SM 61 4×1.5 mm2 199 549 9 SM 52 / SM 62 4×2.5 mm2 199 551 0 SM 54 / SM 64 SM 56 / SM 66 4×6 mm 2 199 553 7 SM 59 / SM 69 4×10 mm 199 557 X 4×1.5 mm2 199 550 2 SM 52 / SM 62 mm2 199 552 9 4×4 mm 2 199 554 5 SM 56 / SM 66 4×6 mm 2 199 556 1 SM 59 / SM 69 4×10 mm2 4×2.5 Pose fixe 199 555 3 2 SM 51 / SM 61 SM 54 / SM 64 78 4×4 mm 2 Type de pose Pose souple 199 558 8 Catalogue Servovariateurs multi-axes MOVIAXIS® MX Caractéristiques techniques Câbles préconfectionnés Connecteurs de rechange kVA i f n 4 P Hz Connecteurs pour câbles de puissance avec contacts femelle (complets) Type SM 51 / SM 61 SM 52 / SM 62 SM 54 / SM 64 SM 56 / SM 66 SM 59 / SM 69 Catalogue Servovariateurs multi-axes MOVIAXIS® MX Sections de câble 4x1.5 mm2 4x2.5 mm2 4x4 mm2 4x6 mm2 4x10 mm2 Référence 199 135 3 199 136 1 199 137 X 199 138 8 199 139 6 79 4 kVA i f n Caractéristiques techniques Câbles préconfectionnés P Hz Représentation des câbles moteur-frein X 54613AXX Fig. 33 : Câble moteur pour moteur-frein CFM Affectation des contacts des câbles moteur-frein Le câble moteur-frein est prévu pour les redresseurs de frein BME, BMP, BMH, BMK et BMV. La confection est en plus nécessaire côté client pour la commande de frein BSG. Connecteur Contact Connecteur C148U avec contacts femelle U1 V1 W1 Identification Affecté à Type de contact Pièces des conducteurs jointes Noir avec U marquage blanc V Fil sans gaine, U, V, W longueur W env. 250 mm (mise à la Vert / Jaune terre) Un sachet de petites Noir avec 1 Avec connecteur pièces marquage blanc Phoenix 2 1, 2, 3 GMVSTBW 2,5/3ST 3 PE 3 4 5 5 4 3 Vue X Types de câbles moteur-frein Type connecteur complet Nombre des conducteurs et section de câble Référence SB 51 / SB 61 4x1.5 mm2 + 3x1.0 mm2 199 189 2 SB 52 / SB 62 + 3x1.0 mm2 199 191 4 SB 54 / SB 64 2 4x4 mm + 3x1.0 mm2 199 193 0 SB 56 / SB 66 2 4×6 mm + 3x1.5 mm2 199 195 7 SB 59 / SB 69 4x10 mm2 + 3x1.5 mm2 SB 51 / SB 61 SB 52 / SB 62 80 4x2.5 mm2 4x2.5 mm2 199 190 6 mm2 mm2 199 192 2 2 + 3x1.0 Pose fixe 199 197 3 2 4x1.5 mm + 3x1.0 Type de pose SB 54 / SB 64 4x4 mm + 3x1.0 mm2 199 194 9 SB 56 / SB 66 4x6 mm2 + 3x1.5 mm2 199 196 5 SB 59 / SB 69 4x10 mm2 + 3x1.5 mm2 199 198 1 Pose souple Catalogue Servovariateurs multi-axes MOVIAXIS® MX Caractéristiques techniques Câbles préconfectionnés kVA i f n 4 P Hz Représentation des câbles prolongateurs moteur-frein X Y 54873AXX Fig. 34 : Câble prolongateur moteur-frein Affectation des contacts des câbles prolongateurs moteur-frein Connecteur Contact Connecteur femelle C148U avec contacts mâle U1 V1 W1 Identification des conducteurs Noir avec marquage blanc U, V, W Contact Connecteur U1 V1 W1 Connecteur C148U avec contacts femelle Vert / Jaune Noir avec marquage blanc 1, 2, 3 PE 3 4 5 PE 3 4 5 5 4 3 Le câble prolongateur moteur-frein offre une continuité fil à fil de tous les conducteurs. Types de câbles prolongateurs moteur-frein Type connecteur complet Nombre des conducteurs et section de câble Référence SK 51 / SK 61 4x1.5 mm2 + 3x1.0 mm2 199 199 X SK 52 / SK 62 3x1.0 mm2 199 201 5 SK 54 / SK 64 2 4x4 mm + 3x1.0 mm2 199 203 1 SK 56 / SK 66 2 4x6 mm + 3x1.5 mm 2 199 205 8 SK 59 / SK 69 4x10 mm2 + 3x1.5 mm2 SK 51 / SK 61 SK 52 / SK 62 Connecteurs de rechange 4x2.5 mm2+ 4x2.5 2 199 200 7 mm2 mm2 199 202 3 2 + 3x1.0 Pose fixe 199 207 4 2 4x1.5 mm + 3x1.0 mm Type de pose SK 54 / SK 64 4x4 mm + 3x1.0 mm2 199 204 X SK 56 / SK 66 4x6 mm2 + 3x1.5 mm2 199 206 6 SK 59 / SK 69 4×10 mm2 + 3x1.5 mm2 199 208 2 Pose souple Connecteurs pour câbles de puissance avec contacts femelle (complets). Type SB 51 / SB 61 SB 52 / SB 62 SB 54 / SB 64 SB 56 / SB 66 SB 59 / SB 69 Sections de câble 4x1.5 mm2 + 3x1.0 mm2 4x2.5 mm2 + 3x1.0 mm2 4x4 mm2 + 3x1.0 mm2 4x6 mm2 + 3x1.5 mm2 4x10 mm2 + 3x1.5 mm2 Catalogue Servovariateurs multi-axes MOVIAXIS® MX Référence 199 142 6 199 143 4 199 144 2 199 145 0 199 146 9 81 4 kVA i f n Caractéristiques techniques Câbles préconfectionnés P Hz Câbles de puissance CMP / CMD Représentation des câbles moteur X 54619AXX Fig. 35 : Câble moteur pour moteur CMP Affectation des contacts des câbles moteur Connecteur Contact Identification des conducteurs Affecté à BSTA 078 1 (BK) Noir U 2 (GN/YE) Vert / Jaune PE 3 (BK) Noir W 4 (BK) Noir V W1 3 D PE 2 4 V1 C B Pièces jointes Un sachet de petites pièces 1 A U1 Vue X 82 Type connecteur Nombre des conducteurs et section de câble Référence SM 11 4×1.5 mm2 0590 4544 Pose fixe SM 11 4×1.5 mm2 0590 6245 Pose souple SM 12 4×2.5 mm2 0590 4552 Pose fixe SM 12 2 0590 6253 Pose souple 4×2.5 mm Type de pose SM 14 4×4 mm 2 0590 4560 Pose fixe SM 14 4×4 mm2 0590 4803 Pose souple Catalogue Servovariateurs multi-axes MOVIAXIS® MX kVA Caractéristiques techniques Câbles préconfectionnés i f n 4 P Hz Représentation des câbles prolongateurs moteur Y X 54878AXX Fig. 36 : Câble prolongateur moteur Affectation des contacts des câbles prolongateurs moteur Connecteur Contact BSTA 078 1 4 3 W/3 3 D PE 2 Identification des Affecté à Contact conducteurs (BK/WH) U 1 Noir avec V 4 marquage blanc W 3 U, V, W (GR/YE) Vert / Jaune PE 2 4 C 2 Connecteur BKUA 199 W/3 D PE 3 C 4 V/2 2 V/2 B B 1 A A U/1 1 U/1 Vue X Vue Y Type connecteur Nombre des conducteurs et section de câble Référence Type de pose SM 11 4×1.5 mm2 1333 2547 Pose souple SM 12 4×2.5 mm2 1333 2465 Pose souple 1333 2473 Pose souple SM 14 4×4 mm Catalogue Servovariateurs multi-axes MOVIAXIS® MX 2 83 4 kVA i f n Caractéristiques techniques Câbles préconfectionnés P Hz Représentation des câbles moteur-frein (uniquement CMP) X 500 ±5 54620AXX Fig. 37 : Câble moteur pour moteur-frein CMP Affectation des contacts des câbles moteur-frein (uniquement CMP) Connecteur Contact BSTA 078 1 4 BK/W1 3 Identification des conducteurs Affecté à Pièces jointes U (BK/WH) Noir avec marquage blanc U, V, W V W BK/+ PE D 3 C 4 2 V1 2 (GN/YE) Vert / Jaune PE A – n. c. B – n. c. C (BK/WH) Noir avec marquage blanc 1, 2, 3 2 B 1 A Un sachet de petites pièces U1 Vue X 1 Type connecteur Nombre des conducteurs et section de câble Référence SB 11 4×1.5 mm2 + 2×1 mm2 1332 4853 Pose fixe SB 11 4×1.5 mm2 + 2×1 mm2 1333 1221 Pose souple SB 12 4×2.5 mm2 + 2×1 mm2 1333 2139 Pose fixe 1333 2155 Pose souple SB 12 84 D 2 4×2.5 mm + 2×1 mm 2+ 2 Type de pose SB 14 4×4 mm mm2 1333 2147 Pose fixe SB 14 4×4 mm2 + 2×1 mm2 1333 2163 Pose souple 2×1 Catalogue Servovariateurs multi-axes MOVIAXIS® MX kVA Caractéristiques techniques Câbles préconfectionnés i f n 4 P Hz Représentation des câbles prolongateurs moteur-frein (uniquement CMP) Y X 54878AXX Fig. 38 : Câble prolongateur moteur-frein CMP Affectation des contacts des câbles prolongateurs moteur-frein (uniquement CMP) Connecteur Contact BSTA 078 1 4 3 W/3 3 D PE 2 4 V/2 C B 1 A U/1 2 A B C D Vue X Identification des Affecté à Contact conducteurs (BK/WH) U 1 Noir avec V 4 marquage blanc W 3 U, V, W (GN/YE) Vert / Jaune PE 2 – n. c. A – n. c. B 2 C (BK/WH) Noir avec marquage 1 D blanc 1, 2, 3 Connecteur BKUA 199 W/3 D PE 3 C 4 V/2 2 B A 1 U/1 Vue Y Type connecteur Nombre des conducteurs et section de câble Référence Type de pose SB 11 4×1.5 mm2 + 2×1 mm2 1333 2481 Pose souple SM 12 4×2.5 mm 2+ 1333 2503 Pose souple SM 14 4×4 mm2 + 2×1 mm2 1333 2511 Pose souple Catalogue Servovariateurs multi-axes MOVIAXIS® MX 2×1 mm2 85 4 kVA i f n Caractéristiques techniques Câbles préconfectionnés P Hz Câbles codeur Représentation des câbles resolver X Y 54629AXX Fig. 39 : Connecteur câble resolver pour MOVIAXIS® MX Type Type de pose Référence DS/CM/CMP/CMD Pose fixe 1332 742 9 DS/CM/CMP/CMD Pose souple 1332 743 7 Affectation des contacts des câbles pour resolvers RH.M / RH.L Côté raccordement moteur Raccordement MOVIAXIS® MX Connecteur n° contact ASTA021FR 1 R1 (référence +) Rose (PK) R1 (référence +) 5 2 R2 (référence -) Gris (GY) R2 (référence -) 13 3 S1 (cosinus +) Rouge (RD) S1 (cosinus +) 2 Bleu (BU) S3 (cosinus -) 10 198 921 9 12 pôles avec contacts femelle 8 9 1 2 E 7 12 6 10 3 11 5 4 Vue X Description Couleur des conducteurs de câble Description n° contact 4 S3 (cosinus -) 5 S2 (sinus +) Jaune (YE) S2 (sinus +) 1 6 S4 (sinus -) Vert (GN) S4 (sinus -) 9 7 n.c. - n.c. 3 8 n.c. - n.c. 4 9 TF / KTY+ Brun (BN) / Violet (VT)1) TF / KTY+ 14 10 TF / KTY - Blanc (WH) / Noir (BK)1) TF / KTY - 6 11 n.c. - n.c. 7 12 n.c. - n.c. 8 – – n.c. 11 – – n.c. 12 – – n.c. 15 Connecteur Sub-D 15 pôles 1 9 15 8 Vue Y 1) Double affectation pour augmentation de la section 86 Catalogue Servovariateurs multi-axes MOVIAXIS® MX Caractéristiques techniques Câbles préconfectionnés kVA i f n 4 P Hz Représentation des câbles HIPERFACE® Type Type de pose Référence DS/CM/CMP/CMD Pose fixe 1332 453 5 DS/CM/CMP/CMD Pose souple 1332 455 1 Affectation des contacts des câbles pour codeurs HIPERFACE® AS1H / ES1H / AV1H / EK0H / AK0H Côté raccordement moteur Raccordement MOVIAXIS® MX Connecteur n° contact 1 n. c. n. c. n. c. 3 ASTA021FR 2 n. c. n. c. n. c. 5 198 921 9 3 S1 (cosinus +) Rouge (RD) S1 (cosinus +) 1 4 S3 (cosinus -) Bleu (BU) S3 (cosinus -) 9 12 pôles avec contacts femelle 8 9 1 2 E 7 12 6 10 3 11 5 4 Couleur des conducteurs de câble Description n° contact 5 S2 (sinus +) Jaune (YE) S2 (sinus +) 2 6 S4 (sinus -) Vert (GN) S4 (sinus -) 10 7 DATA- Violet (VT) DATA- 12 8 DATA+ Noir (BK) DATA+ 4 9 TF / KTY+ Brun (BN) TF / KTY+ 14 10 TF / KTY - Blanc (WH) TF / KTY - 6 11 GND GND 8 Us 15 7 12 Vue X Description Us Gris/Rose (GY/PK)1) Rouge/Bleu (RD/BU)1) – – n. c. – – n. c. 11 – – n. c. 13 Connecteur Sub-D 15 pôles 1 9 15 8 Vue Y 1) Double affectation pour augmentation de la section Catalogue Servovariateurs multi-axes MOVIAXIS® MX 87 4 kVA i f n Caractéristiques techniques Câbles préconfectionnés P Hz Câbles resolver boîte à bornes pour moteurs DS/CM Représentation des câbles resolver X Y 054639AXX Fig. 40 : Câble resolver pour boîte à bornes DFS et MOVIAXIS® MXA Type Type de pose Référence DS Pose fixe 1332 744 5 DS Pose souple 1332 745 3 CM Pose fixe 1332 762 3 CM Pose souple 1332 763 1 Affectation des contacts des câbles pour resolvers RH.M / RH.L n° contact Description Couleur des conducteurs de câble 1 R1 (REF +) Rose (PK) R1 (référence +) 5 2 R2 (REF -) Gris (GY) R2 (référence -) 13 3 S1 (COS +) Rouge (RD) S1 (cosinus +) 2 1 4 S3 (COS -) Bleu (BU) S3 (cosinus -) 10 2 5 S2 (SIN +) Jaune (YE) S2 (sinus +) 1 3 4 6 S4 (SIN -) Vert (GN) S4 (sinus -) 9 5 7 n. c - n. c 3 6 8 n. c - n. c 4 7 Description n° contact 9 TF / TH / KTY + Brun (BN) / Violet (VT) TF / TH / KTY + 14 10 TF / TH / KTY - Blanc (WH) / Noir (BK) TF / TH / KTY - 6 11 - - n. c 7 12 - - n. c 8 13 - - n. c 11 14 - - n. c 12 15 - - n. c 15 Connecteur Sub-D 15 pôles 1 9 10 9 Bornier Raccordement MOVIAXIS® MX 8 Côté raccordement moteur Vue X 88 15 8 Vue Y Catalogue Servovariateurs multi-axes MOVIAXIS® MX kVA Caractéristiques techniques Câbles préconfectionnés Câbles codeur HIPERFACE® boîte à bornes pour moteurs DS i f n 4 P Hz X Y 54640AXX Fig. 41 : Câble codeur HIPERFACE® avec liaison boîte à bornes côté moteur pour moteurs DS Type Type de pose Référence DS Pose fixe 1332 765 8 DS Pose souple 1332 766 6 Affectation des contacts des câbles pour codeurs HIPERFACE® AS1H / ES1H / AV1H Côté raccordement moteur n° contact Description Couleur des conducteurs de câble Description n° contact 6 DATA+ Noir (BK) DATA+ 4 5 DATA- Violet (VT) DATA- 12 1 S1 (COS +) Rouge (RD) S1 (COS +) 1 2 S3 (COS -) Bleu (BU) S3 (COS -) 9 3 S2 (SIN +) Jaune (YE) S2 (SIN +) 2 4 S4 (SIN -) Vert (GN) S4 (SIN -) 10 7 GND Gris-rose (GYPK) / Rose (PK) GND 8 8 Us Rouge-bleu (RDBU) Us 15 9 TF / TH / KTY + Brun (BN) TF / TH / KTY + 14 10 TF / TH / KTY - Blanc (WH) TF / TH / KTY - 6 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 Bornier Raccordement MOVIAXIS® MX Vue X Catalogue Servovariateurs multi-axes MOVIAXIS® MX Connecteur Sub-D 15 pôles 1 9 15 8 Vue Y 89 4 kVA i f n Caractéristiques techniques Câbles préconfectionnés P Hz Câbles codeur HIPERFACE® boîte à bornes pour moteurs CM X Y 54641AXX Fig. 42 : Câble codeur HIPERFACE® avec liaison boîte à bornes côté moteur pour moteurs CM Type Type de pose Référence CM Pose fixe 1332 457 8 CM Pose souple 1332 454 3 Affectation des contacts des câbles pour codeurs HIPERFACE® AS1H / ES1H Côté raccordement moteur n° contact Description Couleur des conducteurs de câble Description n° contact 6 DATA+ Noir (BK) DATA+ 4 5 DATA- Violet (VT) DATA- 12 1 S1 (COS +) Rouge (RD) S1 (COS +) 1 2 S3 (COS -) Bleu (BU) S3 (COS -) 9 3 S2 (SIN +) Jaune (YE) S2 (SIN +) 2 4 S4 (SIN -) Vert (GN) S4 (SIN -) 10 7 GND Gris-rose (GYPK) / Rose (PK) GND 8 8 Us Rouge-bleu (RDBU) Us 15 9 TF / TH / KTY + Brun (BN) TF / TH / KTY + 14 10 TF / TH / KTY - Blanc (WH) TF / TH / KTY - 6 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 Bornier Raccordement MOVIAXIS® MX Vue X 90 Connecteur Sub-D 15 pôles 9 15 1 8 Vue Y Catalogue Servovariateurs multi-axes MOVIAXIS® MX Choix du moteur Choix d’un servomoteur synchrone DS / CM 5 Choix du moteur 5.1 Choix d’un servomoteur synchrone DS / CM 5 Combinaisons avec moteurs Présentation et légende des tableaux de données et de combinaisons pour servomoteurs synchrones DS/CM nN [min–1] 2000 Moteur M0 I0 MDYN Imax M0VR I0VR [Nm] [A] [Nm] [A] [Nm] [A] Jmot Jbmot [10–4 kgm2] MB1 MB2 Wmax1 [Nm] Wmax2 [kJ] CFM71S 5 2.2 16,5 8.8 7.3 3.2 4.89 6.65 10 5 18 CFM71M 6.5 3 21,5 12 9.4 4.2 6.27 8.03 14 7 15 20 CFM71L 9.5 4.2 31,4 16.8 13.8 6.1 9.02 10.8 14 10 15 18 nN Vitesse de référence M0 Couple à l’arrêt I0 Courant à l’arrêt MDYN Couple crête dynamique du servomoteur Imax Courant moteur maximal admissible M0VR Couple à l’arrêt avec ventilation forcée I0VR Courant à l’arrêt avec ventilation forcée Jmot Moment d’inertie du moteur Jbmot Moment d’inertie du moteur-frein MB1 Couple de freinage standard MB2 Couple de freinage réduit Wmax1 Travail maximal possible du frein avec couple de freinage standard pendant un intervalle d’entretien Wmax2 Travail maximal possible du frein avec couple de freinage réduit pendant un intervalle d’entretien nN [min–1] 2000 Moteur L1 R1 Up0 [mH] [mΩ] [V/1000 min–1] mmot 22 mbmot [kg] CFM71S 52 7090 151 9.5 11.8 CFM71M 36 4440 148 10.8 13.0 CFM71L 24 2500 152 13.0 15.3 L1 Inductance du bobinage R1 Résistance ohmique du bobinage Up0 Tension de la roue polaire pour 1000 min–1 mmot Masse du moteur mbmot Masse du moteur-frein Catalogue Servovariateurs multi-axes MOVIAXIS® MX 91 Choix du moteur Choix d’un servomoteur synchrone DS / CM 5 Combinaisons avec servomoteurs synchrones DS/CM, tension système 400 V nN [min–1] 2000 3000 4500 6000 92 M0 I0 MDYN Imax M0VR I0VR [Nm] [A] [Nm] [A] [Nm] [A] CFM71S 5 2.2 16.5 8.8 7.3 3.2 4.89 6.65 10 5 18 CFM71M 6.5 3 21.5 12 9.4 4.2 6.27 8.03 14 7 15 20 CFM71L 9.5 4.2 31.4 16.8 13.8 6.1 9.02 10.8 14 10 15 18 Moteur Jmot Jbmot MB1 [10–4 kgm2] MB2 Wmax1 Wmax2 [Nm] [kJ] 22 CFM90S 11 4.9 39.6 19.6 16 7.1 17.4 21.2 28 14 17 24 CFM90M 14.5 6.9 52.2 28 21 10 22.3 26.1 40 20 10.5 19.5 CFM90L 21 9.9 75.6 40 30.5 14.4 32.1 35.9 40 28 10.5 17 CFM112S 23.5 10 82.3 40 34 14.5 68.4 84 55 28 32 48 CFM112M 31 13.5 108.5 54 45 19.6 88.2 104 90 40 18 44 CFM112L 45 20 157.5 80 65 29 128 143 90 55 18 32 32 CFM112H 68 30.5 238.0 122 95 42.5 190 209 90 55 18 DFS56M 1 1.65 3.8 6.6 – – 0.48 0.83 2.5 – – – DFS56L 2 2.4 7.6 9.6 – – 0.83 1.18 2.5 – – – DFS56H 4 2.8 15.2 11.2 – – 1.53 1.88 5 – – – CFM71S 5 3.3 16.5 13.2 7.3 4.8 4.89 6.65 10 5 14 20 CFM71M 6.5 4.3 21.5 17.2 9.4 6.2 6.27 8.03 14 7 11 18 CFM71L 9.5 6.2 31.4 25 13.8 9 9.02 10.8 14 10 11 14 CFM90S 11 7.3 39.6 29 16 10.6 17.4 21.2 28 14 10 20 CFM90M 14.5 10.1 52.2 40 21 14.6 22.3 26.1 40 20 4.5 15 CFM90L 21 14.4 75.6 58 30.5 21 32.1 35.9 40 28 4.5 10 CFM112S 23.5 15 82.3 60 34 22 68.4 84 55 28 18 36 CFM112M 31 20.5 108.5 82 45 30 88.2 104 90 40 7 32 CFM112L 45 30 157.5 120 65 44 128 143 90 55 7 18 CFM112H 68 43 238.0 172 95 60 190 209 90 55 7 18 DFS56M 1 1.65 3.8 6.6 – – 0.48 0.83 2.5 – – – DFS56L 2 2.4 7.6 9.6 – – 0.83 1.18 2.5 – – – DFS56H 4 4 15.2 16 – – 1.53 1.88 5 – – – CFM71S 5 4.9 16.5 19.6 7.3 7.2 4.89 6.65 10 5 10 16 CFM71M 6.5 6.6 21.5 26 9.4 9.6 6.27 8.03 14 7 6 14 CFM71L 9.5 9.6 31.4 38 13.8 14 9.02 10.8 14 10 6 10 CFM90S 11 11.1 39.6 44 16 16.2 17.4 21.2 28 14 5 15 CFM90M 14.5 14.7 52.2 59 21 21.5 22.3 26.1 40 20 3 9 CFM90L 21 21.6 75.6 86 30.5 31.5 32.1 35.9 40 28 3 5 CFM112S 23.5 22.5 82.3 90 34 32.5 68.4 84 55 25 11 22 CFM112M 31 30 108.5 120 45 44 88.2 104 90 40 4 18 CFM112L 45 46 157.5 184 65 67 128 143 90 55 4 11 CFM112H 68 66 238.0 264 95 92 190 209 90 55 4 11 DFS56M 1 1.65 3.8 6.6 – – 0.48 0.83 2.5 - - - DFS56L 2 2.75 7.6 11 – – 0.83 1.18 2.5 - - - DFS56H 4 5.3 15.2 21 – – 1.53 1.88 5 - - CFM71S 5 6.5 16.5 26 7.3 9.5 4.89 6.65 - - - - CFM71M 6.5 8.6 21.5 34 9.4 12.5 6.27 8.03 - - - - CFM71L 9.5 12.5 31.4 50 13.8 18.2 9.02 10.8 - - - - CFM90S 11 14.5 39.6 58 16 21 17.4 21.2 - - - - CFM90M 14.5 19.8 52.2 79 21 29 22.3 26.1 - - - - CFM90L 21 29.5 75.6 118 30.5 43 32.1 35.9 - - - - Catalogue Servovariateurs multi-axes MOVIAXIS® MX Choix du moteur Choix d’un servomoteur synchrone DS / CM 5 Combinaisons avec servomoteurs synchrones DS/CM, tension système 400 V nN [min–1] 2000 3000 4500 6000 Moteur L1 R1 Up0 [mH] [mΩ] [V/1000 min–1] mmot mbmot [kg] CFM71S 52 7090 151 9.5 11.8 CFM71M 36 4440 148 10.8 13.0 CFM71L 24 2500 152 13.0 15.3 CFM90S 18 1910 147 15.7 19.6 CFM90M 12.1 1180 141 17.8 21.6 CFM90L 8.4 692 146 21.9 26.5 CFM112S 10 731 155 26.2 31.8 CFM112M 7.5 453 153 30.5 36.0 CFM112L 4.6 240 151 39.3 44.9 CFM112H 2.6 115 147 54.2 59.8 DFS56M 9.7 5700 40 2.8 2.9 DFS56L 8.8 3700 56 3.5 3.6 DFS56H 12.7 4500 97 4.8 5.3 CFM71S 23 3150 101 9.5 11.8 CFM71M 16 2000 100 10.8 13.0 CFM71L 11 1120 102 13.0 15.3 CFM90S 8.1 838 98 15.7 19.6 CFM90M 5.7 533 96 17.8 21.6 CFM90L 3.9 324 99 21.9 26.5 CFM112S 4.6 325 103 26.2 31.8 CFM112M 3.1 193 99 30.5 36.0 CFM112L 2 103 101 39.3 44.9 CFM112H 1.3 57 104 54.2 59.8 DFS56M 9.7 5700 40 2.8 2.9 DFS56L 8.8 3700 56 3.5 3.6 DFS56H 6.2 2200 67.5 4.8 5.3 CFM71S 10 1380 66 9.5 11.8 CFM71M 6.9 828 64 10.8 13.0 CFM71L 4.9 446 65 13.0 15.3 CFM90S 3.45 358 64 15.7 19.6 CFM90M 2.65 249 65 17.8 21.6 CFM90L 1.73 148 66 21.9 26.5 CFM112S 2 149 69 26.2 31.8 CFM112M 1.5 92 68 30.5 36.0 CFM112L 0.85 44 66 39.3 44.9 CFM112H 0.54 24 67 54.2 59.8 DFS56M 9.70 5700 40 2.8 2.9 DFS56L 6.80 2800 49 3.5 3.6 DFS56H 3.50 1200 50.5 4.8 5.3 CFM71S 5.75 780 50 9.5 - CFM71M 3.93 493 49 10.8 - CFM71L 2.68 277 50 13.0 - CFM90S 2.03 212 49 15.7 - CFM90M 1.48 136 48 17.8 - CFM90L 0.93 77 48 21.9 - Catalogue Servovariateurs multi-axes MOVIAXIS® MX 93 Choix du moteur Choix d’un servomoteur synchrone DS / CM 5 Choix d’un servomoteur synchrone DS/CM Vitesse nominale nN = 2000 min-1 Combinaisons avec MOVIAXIS® MXA taille Moteur 1 Type CM71S CM71M CM71L CM90S CM90M CM90L CM112S CM112M CM112L CM112H 94 4 5 6 4 8 12 16 24 32 48 64 100 5 10 20 30 40 60 80 120 160 250 250 220 2 2 IN [A] Imax [A] Imax % IN Mmax Nm 10.9 16.5 Imax % IN 250 150 Mmax Nm 19.2 21.5 Imax % IN 250 210 Mmax Nm 21.6 31.4 Imax % IN 250 245 Mmax Nm 22.1 39.4 3 Imax % IN 250 229 Mmax Nm 40.3 51.8 Imax % IN 250 250 247 Mmax Nm 41.8 60.6 75.1 Imax % IN 250 250 250 Mmax Nm 46.3 66.3 81.9 Imax % IN 250 250 225 Mmax Nm 67.4 86.6 108.0 Imax % IN 250 250 250 Mmax Nm 88.7 126.9 156.8 Imax % IN 250 250 250 191 Mmax Nm 132.0 171.4 234.4 237.0 Catalogue Servovariateurs multi-axes MOVIAXIS® MX Choix du moteur Choix d’un servomoteur synchrone DS / CM 5 Vitesse nominale nN = 3000 min-1 Combinaisons avec MOVIAXIS® MXA taille Moteur 1 Type DFS56M DFS56L DFS56H CM71S CM71M CM71L CM90S CM90M CM90L CM112S CM112M CM112L CM112H 4 5 6 4 8 12 16 24 32 48 64 100 5 10 20 30 40 60 80 120 160 250 250 165 2 2 IN [A] Imax [A] Imax % IN Mmax Nm 2.9 3.8 Imax % IN 250 240 Mmax Nm 4.1 7.6 Imax % IN 250 250 140 Mmax Nm 7.1 13.7 15.2 Imax % IN 250 165 Mmax Nm 13.8 16.5 Imax % IN 250 215 Mmax Nm 14.5 21.5 Imax % IN 250 208 Mmax Nm 27.4 31.5 Imax % IN 250 242 Mmax Nm 29.1 39.2 3 Imax % IN 250 250 250 169 Mmax Nm 28.3 41.1 51.6 52.0 Imax % IN 250 250 242 Mmax Nm 43.1 56.2 75.6 Imax % IN 250 250 250 Mmax Nm 46.3 60.1 81.9 Imax % IN 250 250 250 171 Mmax Nm 59.7 85.7 106.3 108.0 Imax % IN 250 250 250 Mmax Nm 88.7 115.0 156.8 Imax % IN 250 250 172 Mmax Nm 180.7 225.7 237.0 Catalogue Servovariateurs multi-axes MOVIAXIS® MX 95 Choix du moteur Choix d’un servomoteur synchrone DS / CM 5 Vitesse nominale nN = 4500 min-1 Combinaisons avec MOVIAXIS® MXA taille Moteur 1 Type DFS56M DFS56L DFS56H CM71S CM71M CM71L CM90S CM90M CM90L CM112S CM112M CM112L CM112H 96 4 5 6 4 8 12 16 24 32 48 64 100 5 10 20 30 40 60 80 120 160 250 250 165 2 2 IN [A] Imax [A] Imax % IN Mmax Nm 2.9 3.8 Imax % IN 250 240 Mmax Nm 4.1 Imax % IN 250 200 Mmax Nm 9.8 15.2 3 7.6 Imax % IN 250 245 Mmax Nm 9.9 16.5 Imax % IN 250 221 Mmax Nm 17.9 21.5 Imax % IN 250 250 241 Mmax Nm 19.2 26.8 31.5 Imax % IN 250 250 185 Mmax Nm 28.7 36.5 39.5 Imax % IN 250 250 246 Mmax Nm 29.2 38.1 52.1 Imax % IN 250 250 179 Mmax Nm 56.4 71.5 75.2 Imax % IN 250 250 188 Mmax Nm 60.1 75.5 81.9 Imax % IN 250 250 250 Mmax Nm 61.1 79.3 108.0 Imax % IN 250 250 184 Mmax Nm 112.9 142.3 156.8 Imax % IN 250 250 Mmax Nm 160.0 228.5 Catalogue Servovariateurs multi-axes MOVIAXIS® MX Choix du moteur Choix d’un servomoteur synchrone DS / CM 5 Vitesse nominale nN = 6000 min-1 Combinaisons avec MOVIAXIS® MXA taille Moteur 1 Type DFS56M DFS56L DFS56H CM71S CM71M CM71L CM90S CM90M CM90L 4 5 6 4 8 12 16 24 32 48 64 100 5 10 20 30 40 60 80 120 160 250 250 165 2 2 IN [A] Imax [A] Imax % IN Mmax Nm 2.9 Imax % IN 250 Mmax Nm 7.0 7.6 Imax % IN 250 250 175 Mmax Nm 7.5 14.4 15.1 3 3.8 138 Imax % IN 250 217 Mmax Nm 14.0 16.5 Imax % IN 250 250 216 Mmax Nm 14.5 19.8 21.5 Imax % IN 250 250 208 Mmax Nm 21.8 27.3 31.4 Imax % IN 250 250 242 Mmax Nm 22.4 29.2 39.4 Imax % IN 250 250 247 Mmax Nm 28.9 41.8 51.9 Imax % IN 250 250 246 Mmax Nm 42.1 55.0 75.2 Catalogue Servovariateurs multi-axes MOVIAXIS® MX 97 Choix du moteur Choix d’un servomoteur synchrone CMP 5 5.2 Choix d’un servomoteur synchrone CMP Présentation des tableaux de données nN [min–1] 3000 M0 I0 Mmax Imax M0VR I0VR [Nm] [A] [Nm] [A] [Nm] [A] CMP40S 0.5 1.2 1.9 6.1 - - 0.1 0.13 0.95 CMP40M 0.8 0.95 3.8 6.0 - - 0.15 0.18 0.95 Moteur Jmot Jbmot MB1 [kgcm2] MB2 L1 R1 [mH] Ω [V] -- 23 11.94 27.5 -- 45.5 19.92 56 Jbmot MB1 [Nm] nN Vitesse de référence M0 Couple à l’arrêt (couple permanent thermique à petites vitesses) I0 Courant à l’arrêt Mmax Couple crête maximal du servomoteur Imax Courant moteur maximal admissible M0VR Couple à l’arrêt avec ventilation forcée I0VR Courant à l’arrêt avec ventilation forcée Jmot Moment d’inertie du moteur Jbmot Moment d’inertie du moteur-frein MB1 Couple de freinage standard MB2 Couple de freinage réduit L1 Inductance du bobinage R1 Résistance ohmique du bobinage Up0 froid Tension de la roue polaire pour 1000 min–1 Up0 froid Caractéristiques des servomoteurs CMP, tension système 400 V nN [min–1] 3000 4500 6000 98 Moteur M0 I0 Mmax Imax M0VR I0VR [Nm] [A] [Nm] [A] [Nm] [A] Jmot [kgcm2] MB2 [Nm] CMP40S 0.5 1.2 1.9 6.1 - - 0.1 0.13 0.95 -- CMP40M 0.8 0.95 3.8 6.0 - - 0.15 0.18 0.95 -- CMP50S 1.3 0.96 5.2 5.1 1.7 1.25 0.42 0.48 3.1 4.3 CMP50M 2.4 1.68 10.3 9.6 3.5 2.45 0.67 0.73 4.3 3.1 CMP50L 3.3 2.2 15.4 13.6 4.8 3.2 0.92 0.99 4.3 3.1 CMP63S 2.9 2.15 11.1 12.9 4 3 1.15 1.49 7 9.3 CMP63M 5.3 3.6 21.4 21.6 7.5 5.1 1.92 2.26 9.3 7 CMP63L 7.1 4.95 30.4 29.7 10.3 7.2 2.69 3.03 9.3 7 CMP40S 0.5 1.2 1.9 6.1 - - 0.1 0.13 0.85 -- CMP40M 0.8 0.95 3.8 6.0 - - 0.15 0.18 0.95 -- CMP50S 1.3 1.32 5.2 7.0 1.7 1.7 0.42 0.48 3.1 4.3 CMP50M 2.4 2.3 10.3 13.1 3.5 3.35 0.67 0.73 4.3 3.1 CMP50L 3.3 3.15 15.4 19.5 4.8 4.6 0.92 0.99 4.3 3.1 CMP63S 2.9 3.05 11.1 18.3 4 4.2 1.15 1.49 7 9.3 CMP63M 5.3 5.4 21.4 32.4 7.5 7.6 1.92 2.26 9.3 7 CMP63L 7.1 6.9 30.4 41.4 10.3 10 2.69 3.03 9.3 7 -- CMP40S 0.5 1.2 1.9 6.1 - - 0.1 0.13 0.95 CMP40M 0.8 1.1 3.8 6.9 - - 0.15 0.18 0.95 -- CMP50S 1.3 1.7 5.2 9.0 1.7 2.2 0.42 0.48 3.1 4.3 CMP50M 2.4 3 10.3 17.1 3.5 4.4 0.67 0.73 4.3 3.1 CMP50L 3.3 4.2 15.4 26 4.8 6.1 0.92 0.99 4.3 3.1 CMP63S 2.9 3.9 11.1 23.4 4 5.4 1.15 1.49 -- -- CMP63M 5.3 6.9 21.4 41.4 7.5 9.8 1.92 2.26 -- -- CMP63L 7.1 9.3 30.4 55.8 10.3 13.5 2.69 3.03 -- -- Catalogue Servovariateurs multi-axes MOVIAXIS® MX Choix du moteur Choix d’un servomoteur synchrone CMP 5 Combinaisons avec variateurs MOVIAXIS® MX Tableau de combinaisons avec servomoteurs CMP, tension système 400 V, couple crête en Nm. MOVIAXIS® MX Taille 1 nN [min–1] IN [A] Moteur CMP40S CMP40M CMP50S CMP50M 3000 CMP50L CMP63S CMP63M CMP63L CMP40S CMP40M CMP50S CMP50M 4500 CMP50L CMP63S CMP63M CMP63L Imax[A] Imax [%xIN] 2 Taille 2 Taille 4 Taille 5 Taille 6 4 8 12 16 24 32 48 64 100 5 10 20 30 40 60 80 120 160 250 250 153 Mmax [Nm] 1.7 1.9 Imax [%xIN] 250 150 Mmax [Nm] 3.4 3.8 Imax [%xIN] 250 128 Mmax [Nm] 5.1 5.2 Imax [%xIN] 250 240 Mmax [Nm] 6.5 10.3 Imax [%xIN] 250 250 170 Mmax [Nm] 7.2 12.7 15.4 Imax [%xIN] 250 250 161 Mmax [Nm] 6.2 9.9 11.1 Imax [%xIN] 250 250 180 Mmax [Nm] 13.2 20.6 21.4 Imax [%xIN] 250 250 248 13.8 24 30.8 Mmax [Nm] Imax [%xIN] Taille 3 250 153 Mmax [Nm] 1.7 1.9 Imax [%xIN] 250 150 Mmax [Nm] 3.4 3.8 Imax [%xIN] 250 175 Mmax [Nm] 4.2 5.2 Imax [%xIN] 250 250 164 Mmax [Nm] 5 Imax [%xIN] 8.7 10.3 250 244 Mmax [Nm] 9.6 15.4 Imax [%xIN] 250 229 Mmax [Nm] 8 11.1 Imax [%xIN] 250 250 203 Mmax [Nm] 15.8 19.4 20.3 Imax [%xIN] 250 250 250 173 Mmax [Nm] 17.9 23.3 26.8 27.2 Catalogue Servovariateurs multi-axes MOVIAXIS® MX 99 5 Choix du moteur Choix d’un servomoteur synchrone CMP MOVIAXIS® MX Taille 1 nN [min–1] IN [A] Moteur CMP40S CMP40M CMP50S CMP50M 6000 CMP50L CMP63S CMP63M CMP63L 100 Imax[A] Imax [%xIN] 2 Taille 3 Taille 4 Taille 5 Taille 6 4 8 12 16 24 32 48 64 100 5 10 20 30 40 60 80 120 160 250 250 153 Mmax [Nm] 1.7 1.9 Imax [%xIN] 250 173 Mmax [Nm] 2.9 3.4 Imax [%xIN] 250 225 Mmax [Nm] 3.5 Imax [%xIN] Taille 2 5.1 250 241 Mmax [Nm] 7 9.7 Imax [%xIN] 250 250 217 Mmax [Nm] 7.4 12.1 13.8 Imax [%xIN] 250 250 195 Mmax [Nm] 6.9 11.1 12 Imax [%xIN] 250 250 250 173 Mmax [Nm] 13.9 18.5 21.6 21.9 Imax [%xIN] 250 250 250 233 Mmax [Nm] 14.6 20.2 24.6 29.3 Catalogue Servovariateurs multi-axes MOVIAXIS® MX Choix du moteur Choix d’un servomoteur synchrone CMD 5.3 5 Choix d’un servomoteur synchrone CMD Présentation des tableaux de données nN [min–1] 3000 M0 I0 Mmax Imax Jmot L1 R1 Up0 nmax [Nm] [A] [Nm] [A] [kgcm2] [mH] Ω [V] [min-1] CMD70S 0.7 1.04 3 6 0.261 32.3 17.44 43 6000 CMD70M 1.1 1.36 5 8 0.45 25.2 10.89 56 8000 Moteur nN Vitesse de référence M0 Couple à l’arrêt (couple permanent thermique à petites vitesses) I0 Courant à l’arrêt Mmax Couple crête dynamique du servomoteur Imax Courant moteur maximal admissible Jmot Moment d’inertie du moteur L1 Inductance du bobinage R1 Résistance ohmique du bobinage Up0 Tension de la roue polaire pour 1000 min–1 nmax Vitesse de rotation maximale Caractéristiques des servomoteurs CMD, tension système 400 V nN [min–1] 1200 Moteur M0 I0 Mmax Imax Jmot L1 R1 Up0 nmax [Nm] [A] [Nm] [A] [kgcm2] [mH] Ω [V] [min-1] 2750 CMD93S 2,4 1,55 10 8 1,23 43 10,64 93 CMD93M 4,2 2,5 22 16 2,31 19,1 3,63 110 2750 CMD93L 6 3,5 33 23 3,38 18 3,14 106 2750 CMD138S 6,7 3,9 17 13 6,4 25 1,97 117 2500 CMD138M 12,1 5,5 39 26 11,4 20,6 1,29 148 2000 CMD138L 16,5 8 62 40 16,5 11,8 0,66 138 2000 CMD138S 6,7 7,4 17 25 6,4 7 0,6 62 3000 2000 CMD138M 12,1 11,4 39 53 11,4 4,8 0,3 71 2000 CMD138L 16,5 15,1 62 76 16,5 3,3 0,2 73 2000 3000 CMD70S 0,7 1,04 3 6 0,261 32,3 17,44 43 6000 CMD70M 1,1 1,36 5 8 0,45 25,2 10,89 56 5000 CMD70L 1,9 1,96 11 18 0,83 17 5,85 64 5000 CMD93S 2,4 2,32 10 12 1,23 19,2 4,6 62 4000 CMD93M 4,2 3,6 22 23 2,31 9,3 2,27 77 4000 CMD93L 6 6 33 40 3,38 6 1,02 61 4000 CMD55S 0,25 0,7 1,2 4 0,087 28,4 28,65 26 8000 4500 CMD55M 0,45 0,95 2,3 6 0,148 21,6 18,44 33 8000 CMD55L 0,9 1,5 6 12 0,267 14,8 10,18 39 8000 Catalogue Servovariateurs multi-axes MOVIAXIS® MX 101 Choix du moteur Choix d’un servomoteur synchrone CMD 5 Combinaisons avec variateurs MOVIAXIS® MX Tableau de combinaisons avec servomoteurs CMD, tension système 400 V, couple crête en Nm. MOVIAXIS® MX Taille 1 nN [min–1] IN [A] Moteur CMD93S CMD93M CMD93L 1200 CMD138S CMD138M CMD138L CMD138S 2000 CMD138M CMD138L CMD70S CMD70M CMD70L 3000 CMD93S CMD93M CMD93L CMD55S 4500 CMD55M CMD55L 102 Imax[A] Imax [%xIN] 2 Taille 2 Taille 3 Taille 6 8 12 16 24 32 48 64 100 5 10 20 30 40 60 80 120 160 250 250 204 Mmax [Nm] 7 9.6 250 250 202 Mmax [Nm] 8.6 15.9 22.4 Imax [%xIN] 250 250 191 32.7 Mmax [Nm] 16.8 29.9 Imax [%xIN] 250 165 Mmax [Nm] 14.7 17.4 Imax [%xIN] 250 217 Mmax [Nm] 34.6 39.2 Imax [%xIN] 250 250 250 167 62.3 62.5 Mmax [Nm] 38.9 52.8 Imax [%xIN] 250 208 Mmax [Nm] 15.3 17.4 Imax [%xIN] 250 250 221 Mmax [Nm] 28.1 33.8 38.9 Imax [%xIN] 250 250 250 237 31.7 40.8 54.9 62.5 Mmax [Nm] 250 145 Mmax [Nm] 2.6 2.8 Imax [%xIN] 250 196 Mmax [Nm] 3.8 5.2 Imax [%xIN] 250 250 221 Mmax [Nm] 4.7 8.8 11.2 Imax [%xIN] 250 250 152 Mmax [Nm] 5 8.5 9.6 Imax [%xIN] 250 250 193 Mmax [Nm] 11.8 20.3 22.4 250 250 248 19.2 26.9 32.7 Imax [%xIN] Mmax [Nm] Imax [%xIN] Taille 5 4 Imax [%xIN] Imax [%xIN] Taille 4 204 Mmax [Nm] 1.1 Imax [%xIN] 250 152 Mmax [Nm] 2.1 2.3 Imax [%xIN] 250 250 152 Mmax [Nm] 3 5.2 5.9 Catalogue Servovariateurs multi-axes MOVIAXIS® MX Choix du moteur Choix d’un servomoteur asynchrone CT / CV 5.4 5 Choix d’un servomoteur asynchrone CT / CV Combinaisons avec moteurs Présentation et légende des tableaux de données et de combinaisons pour servomoteurs asynchrones CT/CV nN Moteur [1/min] 1200 MN IN Iq_n Id_n kT UN [Nm] [A] [A] [A] [Nm/A] [V] CT71D4 3 1.4 1.21 0.69 2.48 360 4.6 5.5 5 2.1 1.65 1.30 3.0 350 8.7 9.6 CT90L4 10 3.65 3.13 1.89 3.2 345 34 39.5 nN Vitesse de référence MN Couple nominal. IN Courant nominal Iq_n Courant nominal générant un couple Id_n Courant de magnétisation nominal kT Constante de couple UN Tension nominale Jmot Moment d’inertie du moteur Jbmot Moment d’inertie du moteur-frein Combinaisons avec MOVIAXIS® MXA taille 1 IN [A] 2 Imax [A] Mmax [Nm] Mmax [%] CT71D4 JBMot [10-4 kgm2] CT80N4 Moteur Type JMot 4 5 6 4 8 12 16 24 32 48 64 100 20 30 40 60 80 120 160 250 5 10 4.90 7.70 188.46 296.15 M100% [Nm] 1.20 3.80 Id [% IN] 47.60 23.80 IMmax [% IN] 219.00 110.00 nbase [min-1] 2566.00 2093.00 2 3 Mmax Couple maximal M100 % Couple pour courant nominal servovariateur jusqu’à 100 % Id Courant de magnétisation IMmax Courant servovariateur nécessaire pour atteindre Mmax nbase Vitesse de base au-delà de laquelle Mmax n’est plus disponible en raison de la désexcitation Catalogue Servovariateurs multi-axes MOVIAXIS® MX 103 Choix du moteur Choix d’un servomoteur asynchrone CT / CV 5 Caractéristiques servomoteurs asynchrones CT/CV, tension système 400 V nN Moteur [1/min] 1200 1700 2100 3000 104 MN IN Iq_n Id_n kT UN [Nm] [A] [A] [A] [Nm/A] [V] JMot JBMot [10-4 kgm2] CT71D4 3 1.4 1.21 0.69 2.48 360 4.6 5.5 CT80N4 5 2.1 1.65 1.30 3.0 350 8.7 9.6 CT90L4 10 3.65 3.13 1.89 3.2 345 34 39.5 CV100M4 15 4.7 4.15 2.25 3.61 345 53 59 CV100L4 26 8.5 7.9 3.21 3.29 320 65 71 CV132S4 37 11.5 10.4 4.83 3.56 340 146 158 324 CV132M4 50 15.5 14.2 6.18 3.52 340 280 CV132ML4 61 18.2 16.7 7.43 3.66 345 330 374 CV160M4 73 22.5 20.3 9.73 3.60 335 400 440 CV160L4 95 30 26.7 14.2 3.56 330 925 1030 CV180M4 110 36 30.2 19.7 3.65 330 1120 1226 CV180L4 125 39.5 33.8 20.5 3.7 345 1290 1396 CV200L4 200 58 53.2 23.7 3.76 330 2340 2475 CT71D4 3 1.9 1.67 0.95 2.48 355 4.6 5.5 CT80N4 5 2.9 2.28 1.79 3.03 350 8.7 9.6 CT90L4 10 5 4.32 2.61 3.2 345 34 39.5 CV100M4 15 6.5 5.73 3.10 3.61 345 53 59 CV100L4 26 11.7 10.86 4.41 3.29 320 65 71 CV132S4 37 15.8 14.35 6.67 3.56 340 146 158 CV132M4 48 21 19.2 8.7 3.52 335 280 324 CV132ML4 58 26.5 23.8 11.2 3.66 320 330 374 CV160M4 71 30.5 27.2 13.4 3.6 340 400 440 CV160L4 89 39.5 34.5 19.53 3.56 335 925 1030 CV180M4 105 48 39.7 27.2 3.65 335 1120 1226 CV180L4 115 56 46.6 30.7 3.7 325 1290 1396 CV200L4 190 79 71.2 33.4 3.76 325 2340 2475 CT71D4 3 2.4 2.1 1.20 1.43 345 4.6 5.5 CT80N4 5 3.65 2.87 2.26 1.74 340 8.7 9.6 CT90L4 10 6.4 5.44 3.29 1.84 335 34 39.5 CV100M4 15 8.2 7.23 3.91 2.07 335 53 59 CV100L4 25 14.3 13.2 5.56 1.9 310 65 71 CV132S4 37 19.9 18.1 8.41 2.05 335 146 158 324 CV132M4 48 26 23.7 10.75 2.03 330 280 CV132ML4 58 30.5 27.5 12.9 2.1 340 330 374 CV160M4 70 38 33.9 16.9 2.07 330 400 440 CV160L4 88 49.5 43 24.6 2.05 330 925 1030 CV180M4 100 59 47.7 34.2 2.1 325 1120 1226 CV180L4 115 64 53.7 35.4 2.14 345 1290 1396 CV200L4 175 91 80.1 41.2 2.16 325 2340 2475 5.5 CT71D4 3 3.35 2.9 1.65 1.04 350 4.6 CT80N4 4.5 4.75 3.6 3.11 1.26 345 8.7 9.6 CT90L4 9.5 8.4 7.12 4.54 1.33 345 34 39.5 CV100M4 15 11.3 9.95 5.39 1.51 345 53 59 CV100L4 21 17 15.2 7.65 1.38 310 65 71 CV132S4 35 26.5 23.6 11.6 1.49 340 146 158 CV132M4 45 34.5 31.2 15.1 1.44 335 280 324 CV132ML4 52 41.5 36.9 19.3 1.41 320 330 374 CV160M4 64 48.5 42.6 23.3 1.50 340 400 440 CV160L4 85 67 57.2 33.9 1.49 340 925 1030 CV180M4 93 77 61.1 47.2 1.52 335 1120 1226 CV180L4 110 94 77 53.1 1.43 325 1290 1396 CV200L4 145 110 94.1 57.8 1.54 330 2340 2475 Catalogue Servovariateurs multi-axes MOVIAXIS® MX Choix du moteur Choix d’un servomoteur asynchrone CT / CV 5 Choix d’un servomoteur asynchrone CT/CV Vitesse nominale nN = 1200 min-1 Combinaisons avec MOVIAXIS® MXA taille Moteur 1 Type IN [A] Imax [A] Mmax [Nm] Mmax [%] CT71D4 CT80N4 CT90L4 CV100M4 CV100L4 CV132S4 CV132M4 CV132ML4 4 5 6 2 4 8 12 2 16 24 3 32 48 64 100 5 10 20 30 40 60 80 120 160 250 7.70 296.15 M100% [Nm] 4.70 Id [% IN] 34.50 IMmax [% IN] 159.00 nbase [min-1] 429.00 Mmax [Nm] 14.60 15.60 Mmax [%] 280.77 300.00 M100% [Nm] 4.60 11.50 Id [% IN] 64.90 32.50 IMmax [% IN] >250 133.00 nbase [min-1] 595.00 550.00 Mmax [Nm] 30.50 30.5 Mmax [%] 299.02 299.02 24.80 M100% [Nm] 11.30 Id [% IN] 47.30 23.60 IMmax [% IN] 243.00 122.00 nbase [min-1] 685.00 678.00 Mmax [Nm] 35.20 45.00 Mmax [%] 234.67 300.00 27.70 M100% [Nm] 11.90 Id [% IN] 56.20 28.10 IMmax [% IN] >250 158.,00 nbase [min-1] 806,00 678.00 Mmax [Nm] 65.00 75.00 75.00 Mmax [%] 317.07 365.85 365.85 51.60 M100% [Nm] 24.10 38.00 Id [% IN] 40.10 26.80 20.10 IMmax [% IN] >250 192.00 144.00 nbase [min-1] 762.00 666.00 672.00 Mmax [Nm] 69.00 105.00 110.00 110.00 Mmax [%] 336.59 512.20 536.59 536.59 83.60 M100% [Nm] 22.70 39.10 54.30 Id [% IN] 60.40 40.30 30.20 20.10 IMmax [% IN] >250 >250 196.00 130.00 nbase [min-1] 973.00 826.00 826.00 826.00 Mmax [Nm] 103.40 139.00 150.00 Mmax [%] 206.39 277.45 299.40 M100% [Nm] 36.20 52.00 81.70 Id [% IN] 51.50 38.60 25.70 IMmax [% IN] >250 >250 179.00 nbase [min-1] 947.00 832.00 806.00 Mmax [Nm] 143.90 183.00 183.00 Mmax [%] 235.90 300.00 300.00 M100% [Nm] 51.90 83.60 114.00 Id [% IN] 46.40 31.00 23.20 IMmax [% IN] >250 211.00 158.00 nbase [min-1] 851.00 774.00 774.00 Catalogue Servovariateurs multi-axes MOVIAXIS® MX 105 Choix du moteur Choix d’un servomoteur asynchrone CT / CV 5 Combinaisons avec MOVIAXIS® MXA taille Moteur 1 Type CV160M4 CV160L4 CV180M4 CV180L4 CV200L41) 2 IN [A] 2 4 8 12 Imax [A] 5 10 20 30 3 16 24 32 4 5 6 48 64 100 160 250 40 60 80 120 Mmax [Nm] 139.50 213.00 219.00 219.00 Mmax [%] 191.36 292.18 300.41 300.41 M100% [Nm] 45.70 78.90 109.60 169.00 Id [% IN] 60.80 40.50 30.40 20.30 IMmax [% IN] >250 >250 193.00 128.00 nbase [min-1] 960.00 826.00 845.00 845.00 Mmax [Nm] 207.40 280.00 294.00 Mmax [%] 211.42 285.42 299.69 M100% [Nm] 68.90 102.10 163.20 Id [% IN] 59.00 44.30 29.50 IMmax [% IN] >250 >250 175.00 nbase [min-1] 992.00 909.00 954.00 Mmax [Nm] 282.60 360.00 360.00 Mmax [%] 288.07 366.97 366.97 M100% [Nm] 91.90 159.60 222.00 Id [% IN] 61.50 41.00 30.80 IMmax [% IN] >250 210.00 157.30 nbase [min-1] 1018.00 1043.00 1075.00 Mmax [Nm] 286.40 360.00 360.00 Mmax [%] 236.69 297.52 297.52 M100% [Nm] 91.00 160.70 224.50 Id [% IN] 64.00 42.70 32.00 IMmax [% IN] >250 207.00 155.00 nbase [min-1] 934.00 998.00 1050.00 Mmax [Nm] 442.20 567.00 567.00 Mmax [%] 226.77 290.77 290.77 M100% [Nm] 156.90 223.50 365.20 Id [% IN] 49.30 37.00 23.70 IMmax [% IN] >250 239.00 153.00 nbase [min-1] 966.00 947.00 1088.00 1) Les tailles de servovariateur disponibles ne permettent pas une exploitation efficace du moteur 106 Catalogue Servovariateurs multi-axes MOVIAXIS® MX Choix du moteur Choix d’un servomoteur asynchrone CT / CV 5 Vitesse nominale nN = 1700 min-1 Combinaisons avec MOVIAXIS® MXA taille Moteur 1 Type IN [A] Imax [A] Mmax [Nm] Mmax [%] CT71D4 CT80N4 CT90L4 CV100M4 CV100L4 CV132S4 CV132M4 CV132ML4 4 5 6 2 4 8 12 2 16 24 3 32 48 64 100 5 10 20 30 40 60 80 120 160 250 7.70 296.15 M100% [Nm] 3.20 Id [% IN] 47.60 IMmax [% IN] 219.00 nbase [min-1] 889.00 Mmax [Nm] 15.60 Mmax [%] 300.00 M100% [Nm] 7.90 Id [% IN] 44.70 IMmax [% IN] 183.00 nbase [min-1] 992.00 Mmax [Nm] 22.40 30.50 Mmax [%] 219.61 299.02 17.50 M100% [Nm] 7.00 Id [% IN] 65.30 32.70 IMmax [% IN] >250 168.00 nbase [min-1] 1312.00 1165.00 Mmax [Nm] 45.00 45.00 Mmax [%] 300.00 300.00 30.30 M100% [Nm] 19.30 Id [% IN] 38.70 25.80 IMmax [% IN] 218.00 146.00 nbase [min-1] 1158.00 1158.00 Mmax [Nm] 46.70 71.00 75.00 75.00 Mmax [%] 227.80 346.34 365.85 365.85 56.50 M100% [Nm] 16.00 26.70 36.80 Id [% IN] 55.10 36.80 27.60 18.40 IMmax [% IN] >250 >250 198.00 132.00 nbase [min-1] 1395.00 1114.00 1152.00 1114.00 Mmax [Nm] 75.40 102.00 110.00 Mmax [%] 367.80 497.56 299.73 59.50 M100% [Nm] 25.70 37.50 Id [% IN] 55.50 41.70 27.80 IMmax [% IN] >250 >250 180.00 nbase [min-1] 1402.00 1280.00 1318.00 Mmax [Nm] 97.70 148.50 150.00 150.00 Mmax [%] 195.01 296.41 299.40 299.40 M100% [Nm] 33.60 56.00 77.00 118.00 Id [% IN] 54.40 36.20 27.20 18.10 IMmax [% IN] >250 >250 189.00 126.00 nbase [min-1] 1446.00 1254.00 1299.00 1280.00 Mmax [Nm] 143.70 183.00 183.00 Mmax [%] 235.57 300.00 300.00 M100% [Nm] 51.80 73.10 113.80 Id [% IN] 46.40 34.90 23.20 IMmax [% IN] >250 237.00 158.00 nbase [min-1] 1395.00 1312.00 1344.00 Catalogue Servovariateurs multi-axes MOVIAXIS® MX 107 Choix du moteur Choix d’un servomoteur asynchrone CT / CV 5 Combinaisons avec MOVIAXIS® MXA taille Moteur 1 Type CV160M4 CV160L4 CV180M4 CV180L4 CV200L41) 2 3 IN [A] 2 4 8 12 16 Imax [A] 5 10 20 30 40 24 32 4 5 6 48 64 100 160 250 60 80 120 Mmax [Nm] 152.50 206.00 219.00 Mmax [%] 209.19 282.58 300.41 M100% [Nm] 51.90 75.70 120.10 Id [% IN] 55.70 41.80 27.90 IMmax [% IN] >250 >250 177.00 nbase [min-1] 1357.00 1248.00 1293.00 Mmax [Nm] 200.10 294.00 294.00 Mmax [%] 203.98 299.69 299.69 M100% [Nm] 65.40 113.10 157.20 Id [% IN] 61.00 40.70 30.50 IMmax [% IN] >250 241.00 181.00 nbase [min-1] 1434.00 1338.00 1420.00 Mmax [Nm] 308.90 360.00 Mmax [%] 314.88 366.97 M100% [Nm] 104.60 153.10 Id [% IN] 56.60 42.40 IMmax [% IN] >250 217.00 nbase [min-1] 1434.00 1517.00 Mmax [Nm] 360.00 360.00 Mmax [%] 251.75 251.75 M100% [Nm] 138.60 234.90 Id [% IN] 48.00 30.70 IMmax [% IN] 233.00 149.00 nbase [min-1] 1485.00 1728.00 Mmax [Nm] 417.60 567.00 Mmax [%] 214.15 290.77 M100% [Nm] 145.80 251.60 Id [% IN] 52.10 33.40 IMmax [% IN] >250 215.00 nbase [min-1] 1427.00 1504.00 1) Les tailles de servovariateur disponibles ne permettent pas une exploitation efficace du moteur 108 Catalogue Servovariateurs multi-axes MOVIAXIS® MX Choix du moteur Choix d’un servomoteur asynchrone CT / CV 5 Vitesse nominale nN = 2100 min-1 Combinaisons avec MOVIAXIS® MXA taille Moteur 1 Type IN [A] Imax [A] Mmax [Nm] Mmax [%] CT71D4 CT80N4 CT90L4 CV100M4 CV100L4 CV132S4 CV132M4 CV132ML4 2 4 5 6 4 8 12 16 24 32 48 64 100 20 30 40 60 80 120 160 250 5 10 6.90 7.70 265.38 296.15 M100% [Nm] 2.30 5.50 Id [% IN] 60.00 30.00 IMmax [% IN] >250 138.00 nbase [min-1] 1427.00 1318.00 2 Mmax [Nm] 15.60 15.60 Mmax [%] 300.00 300.00 13.40 M100% [Nm] 5.70 Id [% IN] 56.40 28.20 IMmax [% IN] 231.00 115.00 nbase [min-1] 1421.00 1402.00 Mmax [Nm] 30.50 30.50 Mmax [%] 299.02 299.02 21.20 M100% [Nm] 13.40 Id [% IN] 41.20 27.40 IMmax [% IN] 212.00 141.00 nbase [min-1] 1632.00 1645.00 3 Mmax [Nm] 40.70 45.00 45.00 Mmax [%] 271.33 300.00 300.00 32.20 M100% [Nm] 14.50 23.50 Id [% IN] 48.90 32.60 24.40 IMmax [% IN] >250 184.00 138.00 nbase [min-1] 1587.00 1626.00 1626.00 Mmax [Nm] 56.00 75.00 75.00 Mmax [%] 273.17 365.85 365.85 44.40 M100% [Nm] 20.20 28.50 Id [% IN] 46.30 34.70 23.20 IMmax [% IN] >250 >250 224.00 nbase [min-1] 1741.00 1536.00 1536.00 Mmax [Nm] 80.00 110.00 110.00 Mmax [%] 217.98 299.73 299.73 63.20 M100% [Nm] 27.80 46.00 Id [% IN] 52.50 35.00 26.30 IMmax [% IN] >250 227.00 170.00 nbase [min-1] 1805.00 1728.00 1786.00 Mmax [Nm] 119.60 150.00 150.00 Mmax [%] 238.72 299.40 299.40 M100% [Nm] 43.50 61.10 94.80 Id [% IN] 44.70 33.60 22.40 IMmax [% IN] >250 234.00 156.00 nbase [min-1] 1747.00 1664.00 1696.00 Mmax [Nm] 123.50 166.00 183.00 183.00 Mmax [%] 202.46 272.13 300.00 300.00 M100% [Nm] 42.60 61.70 97.40 132.00 Id [% IN] 53.80 40.30 26.90 20.20 IMmax [% IN] >250 >250 183.00 137.00 nbase [min-1] 1715.00 1581.00 1606.00 1606.00 Catalogue Servovariateurs multi-axes MOVIAXIS® MX 109 Choix du moteur Choix d’un servomoteur asynchrone CT / CV 5 Combinaisons avec MOVIAXIS® MXA taille Moteur 1 Type CV160M4 CV160L4 CV180M4 CV180L4 CV200L41) 2 3 IN [A] 2 4 8 12 16 24 Imax [A] 5 10 20 30 40 60 32 4 5 6 48 64 100 250 80 120 160 Mmax [Nm] 161.70 219.00 219.00 Mmax [%] 221.81 300.41 300.41 M100% [Nm] 56.20 92.90 127.60 Id [% IN] 52.90 35.30 26.50 IMmax [% IN] >250 224.00 168.00 nbase [min-1] 1741.00 1690.00 1734.00 Mmax [Nm] 240.30 294.00 294.00 Mmax [%] 244.95 299.69 299.69 M100% [Nm] 84.30 120.80 198.00 Id [% IN] 51.30 38.50 24.60 IMmax [% IN] >250 228.00 146.00 nbase [min-1] 1786.00 1792.00 1869.00 Mmax [Nm] 327.60 360.00 Mmax [%] 270.74 297.52 M100% [Nm] 113.30 196.90 Id [% IN] 53.50 34.20 IMmax [% IN] >250 175.00 nbase [min-1] 1830.00 2106.00 Mmax [Nm] 334.30 360.00 Mmax [%] 233.78 251.75 M100% [Nm] 114.20 200.40 Id [% IN] 55.30 35.30 IMmax [% IN] >250 172.00 nbase [min-1] 1664.00 2022.00 Mmax [Nm] 532.00 Mmax [%] 272.82 M100% [Nm] 196.90 Id [% IN] 41.20 IMmax [% IN] >250 nbase [min-1] 1728.00 1) Les tailles de servovariateur disponibles ne permettent pas une exploitation efficace du moteur 110 Catalogue Servovariateurs multi-axes MOVIAXIS® MX Choix du moteur Choix d’un servomoteur asynchrone CT / CV 5 Vitesse nominale nN = 3000 min-1 Combinaisons avec MOVIAXIS® MXA taille Moteur 1 Type IN [A] Imax [A] Mmax [Nm] Mmax [%] CT71D4 CT80N4 CT90L4 CV100M4 CV100L4 CV132S4 CV132M4 CV132ML4 2 4 5 6 4 8 12 16 24 32 48 64 100 20 30 40 60 80 120 160 250 5 10 4.90 7.70 188.46 296.15 M100% [Nm] 1.20 3.80 Id [% IN] 47.60 23.80 IMmax [% IN] 219.00 110.00 nbase [min-1] 2566.00 2093.00 2 Mmax [Nm] 12.00 15.60 Mmax [%] 230.77 300.00 M100% [Nm] 3.20 9.30 Id [% IN] 77.70 38.90 IMmax [% IN] > 250 159.00 nbase [min-1] 2406.00 2202.00 3 Mmax [Nm] 26.00 30.50 30.50 Mmax [%] 254.90 299.02 299.02 20.50 M100% [Nm] 8.80 14.80 Id [% IN] 56.70 37.80 28.40 IMmax [% IN] > 250 194.00 146.00 nbase [min-1] 2522.00 2451.00 2522.00 Mmax [Nm] 29.00 44.40 45 45 Mmax [%] 193.33 296.00 300.00 300.00 35.30 M100% [Nm] 8.90 16.20 22.70 Id [% IN] 67.30 44.90 33.70 22.50 IMmax [% IN] > 250 > 250 189.00 126.00 nbase [min-1] 2528.00 2502.00 2285.00 2502 Mmax [Nm] 40.00 56.90 75.00 75.00 Mmax [%] 195.12 277.56 365.85 365.85 42.90 M100% [Nm] 12.80 19.40 31.40 Id [% IN] 57.70 43.30 28.80 23.90 IMmax [% IN] > 250 > 250 206.80 171.00 nbase [min-1] 2746.00 2368.00 2714.00 2362.00 Mmax [Nm] 56.90 87.40 110.00 110.00 Mmax [%] 155.04 238.15 299.73 299.73 69.20 M100% [Nm] 16.40 31.20 44.30 Id [% IN] 72.30 48.20 36.20 24.10 IMmax [% IN] > 250 > 250 234.00 156.00 nbase [min-1] 2714.00 2541.00 2490.00 2630.00 Mmax [Nm] 83.90 113.50 150.00 150.00 Mmax [%] 167.47 226.55 299.40 299.40 M100% [Nm] 27.00 40.80 65.80 89.90 Id [% IN] > 250 > 250 219.00 164.00 IMmax [% IN] 62.70 47.10 31.30 23.50 nbase [min-1] 2732.00 2592.00 2528.00 2541.00 Mmax [Nm] 109.60 167.00 183.00 183.00 Mmax [%] 179.67 273.77 300.00 300.00 M100% [Nm] 36.00 62.00 86.10 138.30 Id [% IN] 58.00 38.70 29.00 19.30 IMmax [% IN] > 250 > 250 197.00 131.30 nbase [min-1] 2714.00 2483.00 2573.00 2573.00 Catalogue Servovariateurs multi-axes MOVIAXIS® MX 111 Choix du moteur Choix d’un servomoteur asynchrone CT / CV 5 Combinaisons avec MOVIAXIS® MXA taille Moteur 1 Type CV160M4 CV160L4 CV180M4 CV180L4 2 3 IN [A] 2 4 8 12 16 24 32 Imax [A] 5 10 20 30 40 60 80 4 5 6 48 64 100 120 160 250 Mmax [Nm] 176.70 219.00 219.00 Mmax [%] 242.39 300.41 300.41 M100% [Nm] 63.00 89.50 146.00 Id [% IN] 48.50 36.40 23.30 IMmax [% IN] > 250 231.00 147.00 nbase [min-1] 2426.00 2406.00 2515.00 Mmax [Nm] 232.20 294.00 Mmax [%] 236.70 299.69 M100% [Nm] 80.60 139.70 Id [% IN] 53.00 33.90 IMmax [% IN] > 250 201.00 nbase [min-1] 2541.00 2682.00 Mmax [Nm] 232.70 360.00 Mmax [%] 192.31 297.52 M100% [Nm] 65.80 134.20 Id [% IN] 73.70 47.10 IMmax [% IN] > 250 241.00 nbase [min-1] 2701.00 2618.00 Mmax [Nm] 349.00 Mmax [%] 244.06 M100% [Nm] 121.00 Id [% IN] 53.10 IMmax [% IN] > 250 nbase [min-1] 2547.00 Mmax [Nm] Mmax [%] CV200L41) M100% [Nm] Id [% IN] IMmax [% IN] nbase [min-1] 1) Les tailles de servovariateur disponibles ne permettent pas une exploitation efficace du moteur 112 Catalogue Servovariateurs multi-axes MOVIAXIS® MX Choix du moteur Codeurs possibles 5.5 5 Codeurs possibles Type de codeur Servomoteurs asynchrones Servomoteurs synchrones x x x x Resolver RH1M HIPERFACE® AS1H AV1H ES0H AS0H ES1H ES2H EV1H Codeurs sin / cos ES1S ES1S ES2S x EV1S EV2S Codeurs TTL EH1R EH1T ESxR ESxT x EVxR EVxT Catalogue Servovariateurs multi-axes MOVIAXIS® MX 113 Annexes Unités de mesure pour câbles selon AWG 6 6 Annexes 6.1 Unités de mesure pour câbles selon AWG AWG est l’abréviation pour American Wire Gauge ; elle régit la taille des fils. Ce numéro est la forme codifiée du diamètre ou de la section d’un fil. En règle générale, ce type de désignation n’est utilisé qu’aux Etats-Unis. Il est cependant possible que ces indications figurent également dans des catalogues ou sur des feuilles de caractéristiques en Europe. 114 Désignation AWG Section en mm2 000000 (6/0) 185 00000 (5/0) 150 0000 (4/0) 120 000 (3/0) 90 00 (2/0) 70 0 (1/0) 50 1 50 2 35 3 25 4 25 5 16 6 16 7 10 8 10 9 6 10 6 11 4 12 4 13 2.5 14 2.5 15 2.5 16 1.5 16 1 18 1 19 0.75 20 0.5 21 0.5 22 0.34 23 0.25 24 0.2 Catalogue Servovariateurs multi-axes MOVIAXIS® MX Index 6.2 Index A Adresse de station ..............................................57 Affectation des contacts Câbles pour codeurs HIPERFACE® AS1H / ES1H ...................................90 Câbles pour codeurs HIPERFACE® AS1H / ES1H / AV1H ................87, 89 Câbles pour resolvers RH.M / RH.L .......86, 88 Avertissements ......................................................6 Combinaisons avec variateurs MOVIAXIS® MX ......................................... 99, 102 Combinaisons des options ................................. 16 Communication et pilotage ................................. 30 Composants de puissance ................................... 8 Configuration FCB .............................................. 34 Connectique ....................................................... 57 Consignes de sécurité .......................................... 6 C-Tick ................................................................. 36 B Bus système CAN1 .............................................18 Bus système CAN2 .............................................19 D Description générale ............................................ 9 Données de paramétrage .................................. 57 DP-V1 Numéro d’identification ................................ 57 C Câbles codeur HIPERFACE® boîte à bornes pour moteurs CM .........................................................90 Câbles codeur HIPERFACE® boîte à bornes pour moteurs DS .........................................................89 Câbles Hiperface .................................................87 Câbles resolver ...................................................86 Câbles resolver boîte à bornes pour moteurs DS/CM ...................................................88 Caractéristiques des appareils ............................29 Caractéristiques moteur ..............................98, 101 Caractéristiques servomoteurs asynchrones avec tension système 400 V ......................................104 Caractéristiques techniques Caractéristiques électroniques MOVIAXIS® MXA ............................48 Caractéristiques électroniques MOVIAXIS® MXP ............................42 Caractéristiques électroniques MOVIAXIS® MXZ .............................52 Caractéristiques techniques générales ........39 Etage de puissance module de décharge du circuit intermédiaire .........................51 Etage de puissance module de puissance ........................................40 Exécutions spécifiques module de puissance ........................................41 Puissance absorbée des modules de puissance ..........................................................42 Puissance absorbée du module de décharge du circuit intermédiaire ....52 Tête de commande module de décharge du circuit intermédiaire ....................51 Tête de commande module de puissance ........................................42 Choix du moteur Moteurs CT/CV ...........................................105 Moteurs DS/CM ............................................94 Codification .........................................................38 Codification MOVIAXIS® .....................................37 Combinaisons avec moteurs .......................91, 103 Catalogue Servovariateurs multi-axes MOVIAXIS® MX E Eléments de sécurité .......................................... 17 Entraînements avec régulation électronique ........ 4 Etage de puissance Module de décharge du circuit intermédiaire ................................... 53 Modules d’axe .............................................. 45 Exécutions .......................................................... 11 1. Module maître avec passerelle bus de terrain ......................................... 12 2. Module maître avec MOVI-PLC® basic ... 13 3. Raccordement direct sur l’automate amont ............................ 14 Exécutions spécifiques module d’axe ................ 47 F Fichier GSD ........................................................ 57 Fonctions logicielles des modules d’axe ............ 29 Fonctions technologiques Autres fonctions technologiques .................. 32 Came électronique ....................................... 31 Synchronisation ........................................... 32 Fréquence de transmission ................................ 57 H Homologation C-Tick .......................................... 36 Homologation UL ............................................... 36 L La gamme complète Module de puissance ................................... 24 Modules d’axe .............................................. 25 La gamme de produits ......................................... 4 La gamme de servovariateurs Module d’axe MXA80A-... ............................ 10 Module de puissance MXP80A-... ............... 10 Liaisons Chute de tension .......................................... 71 Liaison moteur-frein ..................................... 69 Module de décharge du circuit intermédiaire MOVIAXIS® MXZ ............................ 70 115 Index Modules d’axe MOVIAXIS® MXA .................70 Modules de puissance MOVIAXIS® MXP .....69 Sections de câble et fusibles ........................69 Liaisons réseau et liaisons moteur Chute de tension ..........................................71 Prescriptions spécifiques ..............................69 Sections de câble et fusibles ........................69 Logiciels ..............................................................20 Longueur de liaison moteur prescrite ..................69 M Marquage CE ......................................................36 Mode de régulation .............................................22 Modules optionnels .............................................16 Moteurs CT/CV Choix du moteur .........................................105 Moteurs DS/CM Choix du moteur ...........................................94 Motoréducteurs .....................................................4 N Normes / Homologation ......................................30 Numéro d’identification ........................................57 O Option filtre-réseau Caractéristiques techniques .........................66 Cotes filtres-réseau NF.. ...............................67 Option résistance de freinage Agréments UL et cUL ...................................63 116 Caractéristiques techniques ........................ 64 Cotes résistances de freinage BW... / BW...-T ................................ 65 Résistances métalliques et en acier ajouré ..................................... 63 P Possibilités de communication de l’appareil en version de base .................................................. 18 Puissance absorbée Module de décharge du circuit intermédiaire ................................... 53 Modules d’axe .............................................. 49 Options ........................................................ 49 S Sections de câble et fusibles .............................. 69 Services ............................................................... 5 Sous-ensembles pour installation décentralisée .. 5 Structure générale du modèle FCB .................... 33 T Tableaux de combinaisons pour servomoteurs synchrones ....................................................... 101 Terminaison du bus ............................................ 57 Tête de commande module d’axe ...................... 48 V Variantes de protocole ....................................... 57 Variateurs mécaniques ........................................ 5 Catalogue Servovariateurs multi-axes MOVIAXIS® MX Répertoire d’adresses Répertoire d’adresses Belgique Usine de montage Vente Service après-vente Bruxelles SEW Caron-Vector S.A. Avenue Eiffel 5 B-1300 Wavre Tel. +32 10 231-311 Fax +32 10 231-336 http://www.caron-vector.be [email protected] Fabrication Vente Service après-vente Haguenau SEW-USOCOME 48-54, route de Soufflenheim B. P. 20185 F-67506 Haguenau Cedex Tel. +33 3 88 73 67 00 Fax +33 3 88 73 66 00 http://www.usocome.com [email protected] Usine de montage Vente Service après-vente Bordeaux SEW-USOCOME Parc d'activités de Magellan 62, avenue de Magellan - B. P. 182 F-33607 Pessac Cedex Tel. +33 5 57 26 39 00 Fax +33 5 57 26 39 09 Lyon SEW-USOCOME Parc d'Affaires Roosevelt Rue Jacques Tati F-69120 Vaulx en Velin Tel. +33 4 72 15 37 00 Fax +33 4 72 15 37 15 Paris SEW-USOCOME Zone industrielle 2, rue Denis Papin F-77390 Verneuil I'Etang Tel. +33 1 64 42 40 80 Fax +33 1 64 42 40 88 France Autres adresses de bureaux techniques en France sur demande Allemagne Siège social Fabrication Vente Bruchsal SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Ernst-Blickle-Straße 42 D-76646 Bruchsal B. P. Postfach 3023 • D-76642 Bruchsal Tel. +49 7251 75-0 Fax +49 7251 75-1970 http://www.sew-eurodrive.de [email protected] Centre de SupportClient Centre Réducteurs / Moteurs SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Ernst-Blickle-Straße 1 D-76676 Graben-Neudorf Tel. +49 7251 75-1710 Fax +49 7251 75-1711 [email protected] Centre Electronique SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Ernst-Blickle-Straße 42 D-76646 Bruchsal Tel. +49 7251 75-1780 Fax +49 7251 75-1769 [email protected] Nord SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Alte Ricklinger Straße 40-42 D-30823 Garbsen (Hanovre) Tel. +49 5137 8798-30 Fax +49 5137 8798-55 [email protected] Ost SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Dänkritzer Weg 1 D-08393 Meerane (Zwickau) Tel. +49 3764 7606-0 Fax +49 3764 7606-30 [email protected] Sud SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Domagkstraße 5 D-85551 Kirchheim (Munich) Tel. +49 89 909552-10 Fax +49 89 909552-50 [email protected] Ouest SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Siemensstraße 1 D-40764 Langenfeld (Düsseldorf) Tel. +49 2173 8507-30 Fax +49 2173 8507-55 [email protected] Drive Service Hotline / Service 24h sur 24 +49 180 5 SEWHELP +49 180 5 7394357 Autres adresses de bureaux techniques en Allemagne sur demande Autriche Usine de montage Vente Service après-vente 09/2006 Vienne SEW-EURODRIVE Ges.m.b.H. Richard-Strauss-Strasse 24 A-1230 Wien Tel. +43 1 617 55 00-0 Fax +43 1 617 55 00-30 http://sew-eurodrive.at [email protected] 117 Répertoire d’adresses Italie Usine de montage Vente Service après-vente Milan SEW-EURODRIVE di R. Blickle & Co.s.a.s. Via Bernini,14 I-20020 Solaro (Milano) Tel. +39 02 96 9801 Fax +39 02 96 799781 http://www.sew-eurodrive.it [email protected] Rotterdam VECTOR Aandrijftechniek B.V. Industrieweg 175 NL-3044 AS Rotterdam Postbus 10085 NL-3004 AB Rotterdam Tel. +31 10 4463-700 Fax +31 10 4155-552 http://www.vector.nu [email protected] Bâle Alfred lmhof A.G. Jurastrasse 10 CH-4142 Münchenstein bei Basel Tel. +41 61 417 1717 Fax +41 61 417 1700 http://www.imhof-sew.ch [email protected] Pays-Bas Usine de montage Vente Service après-vente Suisse Usine de montage Vente Service après-vente 118 09/2006 Conditions générales d’entreprise SEW-USOCOME 1. Les spécifications du client donnent lieu à une offre de SEW. Les commandes doivent être acceptées par le siège de SEW, après règlement de l’acompte s’il y a lieu. L’expédition vaut acceptation. Une commande ne peut être annulée ou modifiée par le client faute de quoi, son prix ou tous les frais, pertes et dommages, sont facturés au client et immédiatement exigibles. En cas de détérioration du crédit du client, SEW peut suspendre, annuler les commandes en cours, exiger une garantie sérieuse ou l’encaissement du prix avant exécution. 2. Les poids, dimensions, puissances, prix, rendements et tous renseignements fournis par SEW sont indicatifs et ne peuvent donner lieu à réclamation ou réduction de prix. Les plans, études, documents techniques de réalisation de la prestation sont la propriété de SEW. Ils ne peuvent être ni utilisés par le client, ni copiés, ni reproduits, ni transmis, ni communiqués à des tiers sans son autorisation et sans que le client en ait expressément acquis la propriété. SEW se réserve la possibilité de modifier les données ci-dessus. 3. Le client est un professionnel : il transmet à SEW des spécifications complètes, vérifiées et définitives : performances à assurer, destination, utilisation, cadencement de fonctionnement. Le client s’assure et fait son affaire de l’adéquation de la prestation avec le site d’exploitation et du respect de la réglementation applicable au site. SEW lui a fourni toutes les informations nécessaires pour exprimer ses besoins, sans obligation de prendre des renseignements supplémentaires ou de contrôler les spécifications du client. SEW fait ses meilleurs efforts pour présenter au client avant la commande, toutes les options possibles, celui-ci a donc opté en toute connaissance de cause pour la combinaison des composants, le montage, le choix de la prestation, de ses caractéristiques, tels que précisés dans les spécifications et offre. 4. Tout accès et usage par le client de logiciels SEW, non expressément autorisé, est prohibé. SEW communique au client un code d’accès personnel et confidentiel, pour se connecter dans les conditions et limites convenues. Le client est responsable de sa protection, de son exploitation et de l’interprétation des résultats de calculs. SEW met en œuvre ses meilleurs moyens afin de garantir le bon fonctionnement de ses logiciels et se réserve de les modifier à tout moment. Les logiciels, les données, les produits dérivés et les documents d’utilisation, appartiennent à SEW. Le client s’interdit de les communiquer à des tiers, à titre volontaire ou non, gratuit, ou payant. Il respecte les restrictions d’utilisation convenues. 5. Si le contrat le prévoit, le client peut contrôler la prestation après achèvement et avant livraison. Les résultats doivent être notifiés sans délai, par écrit à SEW sous peine d’irrecevabilité de toute demande concernant tout défaut apparent, non-conformité, manquant ou inexécution. Si des essais de réception sont prévus dans les ateliers de SEW, ils ont lieu selon l’usage. Le client est averti pour y assister. Le PV sera contradictoire. S’il y a lieu SEW remédie à une inexécution dans les meilleurs délais. Sur demande du client l’essai est répété. Il en supporte tous les frais dans tous les cas. Les essais sur site d’installation exigent un accord spécial. Le PV vaut réception et aucune réclamation n’est plus recevable. La prise de possession vaut réception sauf réserve écrite sans délai. Les défauts mineurs n'affectant pas les performances ne font pas échec à la réception. A défaut de réception lors du contrôle ou des essais dans les conditions ci-dessus, le client est tenu de réceptionner la prestation dès livraison. Sans préjudice des actions vis-à-vis du transporteur, les réclamations pour les défauts apparents des pièces composant la prestation, leur non-conformité ou manquant doivent être formulées par écrit dans les 3 jours de la livraison. Le client doit fournir toute justification quant aux anomalies dénoncées. Il laissera à SEW toute facilité pour les constater et y remédier s’il y a lieu. II s’abstient d’intervenir lui-même ou de faire intervenir un tiers. La vérification de la parfaite exécution de la prestation, doit être réalisée dans les 15 jours de la livraison. Toute inexécution doit être dénoncée par LRAR dans ce délai. SEW fera ses meilleurs efforts pour remédier aux inexécutions qu’elle constatera. A défaut de dénonciation, la réception est définitive, aucune réclamation ne peut plus intervenir. 6. Toute prestation est réalisée suivant les indications du client. Le délai de livraison, indicatif au jour de la confirmation de commande, court quand les spécifications du client sont complètes et définitives, et après versement de l'acompte éventuel. Le délai sera prorogé par suite de retard des fournisseurs, du fait de la production, de mise au rebut, de grève, etc. ou de modifications imposées par le client, acceptées par SEW. Une prorogation ne peut entraîner l’annulation de la commande ou le versement de dommages ou pénalités. Le client prend livraison, à défaut, les frais de stockage, de transport et autres sont à sa charge, outre les pénalités de retard de 0,1 % du prix par jour de retard, sans mise en demeure. La livraison ne peut intervenir que si le client est à jour de toute obligation et tout paiement à l’égard de SEW. La livraison, globale ou partielle y compris anticipée, a lieu par remise directe au client, par avis de mise à disposition ou par délivrance à un expéditeur ou à un transporteur dans les locaux de SEW, selon disposition du contrat. Les emballages sont facturés. 7. La prestation est livrable selon Incoterm 2002 EXW. Elle voyage aux frais et risques du destinataire. En cas d’avarie ou de manquant, il doit faire toute constatation nécessaire et confirmer ses réserves par acte extra-judiciaire ou par LRAR au transporteur, dans les 3 jours qui suivent la réception, il prend toute mesure pour sauvegarder le recours contre lui. Les risques incombent au client à compter de la livraison, y compris, s’il y a lieu, en cas d’expédition franco. Jusqu'au paiement intégral du prix, le client conserve la prestation en parfait état et I’assure pour le compte de SEW. Sur simple demande il en justifie. Si le transporteur est désigné par SEW, SEW agit au nom, pour le compte et aux frais du client. Sauf instruction préalable et écrite, renouvelée à chaque expédition, SEW n’est tenu de souscrire ni assurance, ni déclaration de valeur ou déclaration d’intérêt à la livraison pour le compte du client, quelle que soit la valeur de la prestation. Les frais seront facturés. SEW n’est pas responsable du mode de transport, de paiement, du tarif appliqué. 8. Les prix SEW figurent sur les devis et confirmations de commande, soit sur le dernier document en date de SEW et sont H.T. Ce prix sera au besoin revu par SEW pour tenir compte des modifications et spécifications du fait du client, acceptées par SEW, ou des impératifs de production. 9. Chaque livraison donne lieu à une facture. 10. Elle est payable au siège de SEW à 14 jours par chèque, traite signée et acceptée avec dispense de dresser protêt, ou tout autre mode convenu. Aucun escompte pour paiement anticipé ne sera accordé. Les traites doivent être acceptées sous 7 jours. Une détérioration du crédit du client justifie I’exigence de garanties d’un paiement comptant ou traite à vue avec encaissement avant l’exécution des commandes ou I'échéance des factures. SEW peut fixer à tout moment un plafond au découvert de chaque client, applicable à toute commande en cours. Si le client n’y satisfait pas, SEW annule tout ou partie des commandes ou prononce I’exigibilité de toutes ses créances. En cas de retard de paiement ou non paiement, SEW suspend l’exécution des commandes, sans préjudice de toute autre voie d'action. Tout impayé donnera lieu au paiement de pénalités au taux d'intérêt appliqué par la B.C.E. à son opération de refinancement la plus récente + 7 points, outre les intérêts de retard au taux légal + 5 points, à compter de l’échéance. Faute de paiement 48 heures après sommation, le contrat d’entreprise sera résolu de plein droit si bon semble à SEW, qui pourra exiger la restitution de la prestation, sans préjudice de tous dommages et intérêts. La résolution frappera la commande en cause, et toute autre livrée ou non, que son paiement soit ou non échu. Le non-retour d’une traite vaut refus de paiement. Le non-paiement d’une échéance entraîne l’exigibilité de toutes les dettes sans mise en demeure, ainsi en est-il de tout changement affectant la personnalité du client ou le crédit de celui-ci, ainsi en cas de vente, cession, mise en nantissement ou apport en société du fonds de commerce, cession d’actions ou de participation, nantissement des biens de production, fusion, scission, changement de dirigeants, etc. Dans tous les cas les sommes dues pour toute cause deviendront immédiatement exigibles si SEW n’opte pas pour la résolution des commandes ou pour leur paiement anticipé, le client devra supporter les pertes subies et les frais occasionnés par toute procédure et une indemnité de 20 % de l’impayé. Le paiement ne peut être suspendu ou compensé sans accord écrit, préalable de SEW. Tout paiement s’impute d’abord sur les intérêts, les pénalités, la clause pénale, puis sur les sommes dont I’exigibilité est la plus ancienne. Le retard ou défaut de paiement ne peut être justifié a posteriori par une réclamation. Les acomptes perçus avant l’annulation de commande seront imputés sur le prix, les dommages-intérêts, frais d'études, commerciaux, de modèles, d'usinage, d’approvisionnement, etc. dus par le client, soit au minimum le prix de la commande en application du §1.., le solde est de suite exigible. 11. La propriété de la prestation appartient à SEW jusqu’à encaissement intégral du prix. Elle est aisément individualisable et démontable, ce qui est reconnu et accepté par le client. Ce droit de propriété inclut les améliorations et adjonctions du client. Il signale à SEW tout sinistre, RJ, LJ ou liquidation amiable, saisie ou mesure de tiers sur la prestation impayée et l’informe des lieux où elle se trouve. Le client ne donne pas la prestation en sûreté et n’effectue aucune opération susceptible de préjudicier à SEW. Il ne vend pas la prestation avant complet paiement du prix, sauf autorisation écrite et préalable de SEW. En cas de revente, il déclare d’ores et déjà céder à SEW la créance née de la vente à un sous-acquéreur et autoriser SEW à percevoir sa créance, du prix dû par le sous-acquéreur. Le client informera sans délai SEW de son identité exacte et complète et fera connaître au sous-acquéreur, au plus tard au moment de la conclusion du contrat, la réserve de propriété de SEW. Si SEW et le client entretiennent un compte courant, son solde débiteur représentera le prix dû par le client, de sorte que la prestation que le client détient au moment de sa clôture pourra être revendiquée par SEW, qui en sera réputé propriétaire. La revendication s’effectue par LRAR enjoignant au client de remettre SEW en possession. A défaut, SEW sollicitera la restitution sous astreinte. La revendication ne constitue ni résolution, ni résiliation du contrat. Elle peut être exercée par SEW, en cas de non-respect par le client de l’une quelconque de ses obligations, ou si elle a des raisons de penser qu’il ne sera pas à même de respecter les échéances convenues. Tous les frais et honoraires de la revendication seront à la charge du client. 12. Toute pièce incorporée dans la prestation est contrôlée avant mise en œuvre. Elle est garantie 2 ans à compter de la livraison. Cette garantie se limite à la réparation ou au remplacement de la pièce reconnue défectueuse par SEW, à qui elle est retournée en l’état par le client, à ses frais et risques, après accord exprès de SEW. Toute pièce remplacée reste la propriété de SEW. La réparation ou le remplacement pendant la période de garantie ne proroge pas le délai de garantie. Une nouvelle garantie n’est pas due sur la pièce remplacée ou réparée en cours de garantie. La garantie est exclue en cas d’utilisation anormale, ou non-conforme aux conditions générales et particulières, ou en cas de fonctionnement de plus de 8 h/jour, d’intervention du client ou d’un tiers, d’inobservation des règles de l’art ou des consignes figurant sur les différents documents SEW, d’usure normale des pièces, de détériorations volontaires ou non, d’accident ou d’une manipulation quelconque, d’un défaut de surveillance, d’entretien, de lubrification ou de stockage par le client. 13. La responsabilité de SEW pour inexécution totale ou partielle du contrat d’entreprise est subordonnée à la preuve par le client d’une faute de SEW et à l’envoi par le client de la sommation d’exécuter par LRAR à SEW comme prévu ci-dessus. SEW fera ses meilleurs efforts pour remédier à l’inexécution reconnue par lui. Dans tous les cas, la responsabilité de SEW est limitée à la remise en état. Des pénalités, des intérêts de retard, une indemnisation ne seront en aucun cas dus. Le client renonce à toute annulation ou résolution du contrat. Est exclu de la garantie tout dommage aux biens, à la prestation, tout dommage immatériel direct ou indirect, toute perte d’exploitation, tout préjudice subi par le client ou un tiers. Le client est tenu de faire toute diligence pour diminuer son dommage qui restera à sa seule charge. Il ne pourra en aucun cas faire valoir sa propre négligence pour émettre une prétention quelconque à l’égard de SEW, solliciter une réparation ou réduction du prix. Compte tenu du contrat d’entreprise conclu entre les parties, la responsabilité de SEW ne pourra pas être recherchée pour inexécution totale ou partielle du contrat, résultant de spécifications incomplètes, erronées du client, d’une utilisation du matériel non prévue ou non conforme aux spécifications, ou du choix du matériel. Il en sera de même en cas d’intervention d’un tiers, du démontage et du remontage, d’une exploitation ou d’une destination non portée expressément à la connaissance de SEW. De même, toute responsabilité est exclue en cas d’utilisation non conforme aux prescriptions contenues dans la documentation spécifique. Le client reconnaît que le matériel ne peut en aucun cas être exploité pour le transport de personnes et que la responsabilité de SEW ne pourra être recherchée si tel était néanmoins le cas. La responsabilité de SEW dans les conditions prévues au § 13 ne peut être mise en cause que dans un délai de 15 jours à compter de la réception de la prestation par le client. Au delà, seule la garantie éventuelle prévue au § 12 ci-dessus est applicable pour les seules pièces incluses dans la prestation à l’exclusion de toute indemnisation à quelque titre que ce soit. Aucune responsabilité du fait des produits n’est encourue par SEW, en application de l’article 1386-15 du code civil. 14. Toute réparation ou tout remplacement effectué par SEW en dehors de la période de garantie prévue aux § 12 et 13 est facturé au client et bénéficie d’une garantie de 6 (six) mois limitée aux seules pièces ayant donné lieu à intervention. Cette garantie est elle-même soumise aux conditions prévues pour la garantie du § 12. 15. Le fait de passer commande vaut acceptation des conditions générales SEW à l’exclusion de toutes autres dont des conditions du client ou d’achat. 16. Le client atteste utiliser exclusivement des produits SEW provenant du réseau officiel SEW et s'engage à ne pas acquérir ou exploiter des produits qui constitueraient des contrefaçons ou des imitations des produits SEW sous peine, d'engager sa responsabilité, de résiliation des relations avec la société SEW et de voir celle-ci refuser toute garantie. 17. Les CGE sont régies par le droit français et tout litige sera de la compétence des Tribunaux de Strasbourg, y compris en cas de recouvrement, quel que soit le mode de règlement ; en cas d’appel en garantie, de pluralité de défendeurs et en cas de référé, SEW pourra saisir toute autre juridiction. Haguenau, septembre 2004 SEW-USOCOME SAS 119 SEW-USOCOME – En mouvement perpétuel Motoréducteurs \ Réducteurs industriels \ Electronique \ Automatismes \ Services SEW-USOCOME est proche de vous Des interlocuteurs qui réflechissent vite et juste, et qui vous accompagnent chaque jour vers l’avenir. Une assistance aprèsvente disponible 24 h sur 24 et 365 jours par an. Des systèmes d’entraînement et de commande qui surmultiplient automatiquement votre capacité d’action. Un savoir-faire consistant et reconnu dans les secteurs primordiaux de l’industrie moderne. Une exigence de qualité extrême et des standards élevés qui facilitent le travail au quotidien. En mouvement perpétuel ... 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