4.1 - SIKO GmbH
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4 DriveLine 04 | 2015 DriveLine | Servomoteurs 4 SIKO | Precision in Motion 2 4 Indice de produit www.siko-global.com Aperçu Sommaire 3 4.0 4.0 | Aperçu Métrologie depuis 1963 4 Revue de presse | compte-rendus d'utilisateur 6 4.1 | Servomoteurs 9 4.2 | Accessoires 55 4.3 | Appendice 81 4 Indice de produit | 4.0 Aperçu 4.2 4.3 4.4 4.4 | Index de produits, informations de contact 4.1 85 www.siko-global.com 4 Aperçu Métrologie depuis 1963 4.0 Avec clairvoyance dans l‘avenir ! SIKO a aujourd‘hui cinquante ans d‘expérience en métrologie : Mesures linéaires, d‘angles et de tours ainsi que d‘inclinaison et de vitesse. S‘appuyant sur ces compétences fondamentales, SIKO développe et fabrique des appareils de mesure et ses systèmes de positionnement d‘avenir pour les processus d‘automatisation et de production. Les exigences pointues de nos clients, issus de l‘industrie et de la construction mécanique, font que nos produits et nos prestations de service se distinguent par la qualité, la précision et la fonctionnalité. SIKO est certifié selon DIN EN ISO 9001 : 2008. Pour nous, la gestion durable des ressources va de soi. 4 Indice de produit | 4.0 Aperçu 6 lignes de produits - une vaste gamme de produits pour une très grande diversité de mesures La gamme de produits SIKO comprend en tout 6 lignes de produits : Ces dernières comprennent des appareils de mesure et des capteurs ainsi que des systèmes de positionnement pour l’industrie et la construction mécanique. Nous développons pour vous ou avec vous des systèmes de capteur destinés à l’enregistrement de valeurs mesurées. La réduction des temps d’équipement ainsi que l’optimisation de la production sont souvent au cœur des réflexions. 6 lignes de produits bien définies PositionLine Afficheurs de position mécaniques et électroniques, volants à indicateurs analogiques, boutons de réglage RotoLine capteurs rotatifs magnétiques et optiques , potentiomètres à engrenage LinearLine capteurs à câble DriveLine servomoteurs MagLine systèmes magnétiques de mesure linéaire et d’angles OptoLine capteurs optiques de haute précision Tous les clients sont importants, qu’il s’agisse de clients OEM, de solutions et de projets spéciaux, de modernisation ou de livraison de pièces de rechange directement à l’utilisateur final ! www.siko-global.com 5 4.0 Une réussite sur toute la ligne n‘est pas un hasard La métrologie de SIKO, robuste et innovante, est aujourd‘hui utilisée dans le monde entier dans l‘industrie et la construction mécanique.. 5 filiales SIKO vous assistent sur place dans les pays suivants : ■ ■ ■ ■ ■ U.S.A. Italie Suisse Chine Singapour Environ 60 agences nationales et internationales les complètent pour le contact direct et le support technique de nos clients. Des ingénieurs commerciaux et des techniciens d‘entretien assistent sur place les clients OEM et les utilisateurs de leurs conseils compétents et grâce à leur service après vente dans la langue du pays. Horst Wandres & Sven Wischnewski | Direction SIKO GmbH 4 Indice de produit | 4.0 Aperçu www.siko-global.com 6 Aperçu Revue de presse | compte-rendus d'utilisateur « Les entraînements AG02 viennent à bout de la même tâche en environ 1,5 minute, qu‘un seul axe ou les 14 soient réglés. Dans le dernier des cas, 30 minutes contre 1,5 minute. Nous sommes plus rapides du facteur 20 pour le réglage automatique du format. » 014 LY 2 E/JU JUN 6/7 No .EU IEN L RIA UST ING INDINEENREWSAutomatisierte Stellantriebe: Rüstzeiten um 90 % reduziert – compu ter-automation.de ENG icle Art h Monsieur Salzani, Mechanical Department Manager de la Vimco S.r.l. Extrait de A&D, février 2007 10 cal witc hni ro S Tec led Micumid & Sea s It H ics e ik aul L ydr us Hatics les & c o ic F eum Art Pn hnical ns Tec licatio icle Art App cal lves hni of Va c e le T Ro ial 12 16 « De plus, plus aucune erreur de réglage ne peut avoir lieu grâce à l‘automatisation. La qualité des produits augmente, les déchets diminuent. » Specials Lexikon s ank ThNews letter Termine s The dustr n DY Time rs in In matio STU up uato Auto SE ed Set d Act w Andy e A i C duc ate rv to nd Inte talked & Irela t FLIR Re utom IEN er, UK ager a to Ae 24 Bak s Man le a s S tem pag s in y y S tud verters on UNT ERN EHM ENS EBE NE STEU S ERU NGS EBE NE se ncy In ducti a C que Pro HOME Fre Cream FELDEBENE ANTRIEBE Ice 26 Extrait de A&D, février 2007 FELD EBE NE 28 TEC Automatisierte Stell antriebe Rüe stzeiten um 90 p euro ! @ien ET GSTECHNIK S: VERPACKUN MARKT-FOKU ZIEL An EHÖ E & ZUB ND R ANWE UNG e D ts Auto WEmatis OR have b iremen protecti che StellantriNebe eshabenqudazu ss ’S TKunststof us!f-Dübeln 2bei1 den driv ne re ingre beigetragen, die Rüstzeiten in der w LET lnun Fisch ie K erwe g o 9 y l selbst Kleinstaufträgeh 6/IP6 rken von 45 Minuten auf unter 5 Fo rmat benzeiten an Formmaschine für n Ne trieb mit Fo ANTRIEB Po Intelligente ns Gläserkarto sitionieran triebe redu 6 chaftlich umsetzbar IPwirts . ziere Min © Siko 193 31-9 : 20 38 nt ige % reduzi tell he inertt T tric ves for s re Dri ped 69K velo featu - IP en de and on. 06.05.2014 ISSN 4.0 40 Vol PDF auf Beitrag als www.AuD24.net maDie Kartonform t 20 nutz schine FAC8 iebe für 14 AG02-Antr ellung die Achsverst Eine entscheidende Größe bei industrielle n Produktionsprozesse Einheiten. Die Rent n ist die Stückzah abilität steigt rapid e an, je länger die Andererseits wird von Maschinen ohne Eingr den Herstellern jedoc iffe h vielfach eine hohe kleinerer und mitte Flexibilität hinsicht lgroßer Stückzahle n gefor dert – denn für wirkli heutigen Marktdich che Großserienfer te nur noch in besti mmten Bereichen hinreichend Nachfrage Voraussetzung für vor diese Flexibilität ist die Reduktion der Rüstzeiten innerhalb http://www.computer-au der F tomation.de /feldebene/antriebe/artik el/108237/[12.05.2014 itionieran genten Pos die intelli -Speziarädern auf gstechnik g von Hand Verpackun hine FAC820 lienische Umstellun asc ita die mm der rch for Du o konnte ner Karton 02 von Sik igkeit. ktivität sei triebe AG wab die Produ d Zuverläss Michael Sch nicht nur xibilität un list Vimco h deren Fle sondern auc steigern, ry 08:11:58] ■ 24 gn, Champa , Bier, Wei s – Genauasser, Saft tige Hochprozen ebot an Gener oder Ang g wie das dazu so vielfälti Größe der rt h Form und sofo auc n wird tränken falle kgefäße aus. Daraus Trin duktion von passenden bei der Pro rs worauf es ser besonde ersichtlich, diese Glä gen für all Verpackun W ab Line Michael Schw anager Drive ist Produktm enbach Buch bei Siko in /394-405 T +49/7661 [email protected] michael.schwa « Servomoteurs automatisés, temps d‘équipement réduits de 90 % » Günter Herkommer, rédaction computer-automation.de Publication en ligne du 6 mai 2014 to rS ve Co tup Se ks to tors d ce han ctua du Re es T ted A Tim toma Au 05 from The r AG ato ctu da te ma auto 05 AG from o in Sik f th wo Vie he e: T chin a em www.siko-global.com ra ope at th p. rou er G sch e fi tion 4 Indice de produit | 4.0 Aperçu o Sik its for l wn era kno s sev rs te est ato , b opera actu rke d rwe eady mate e h lr c uto Fis rs”, a ted h a rs. o ma ato nch s wit auto actu her a line to er c n on sch “fis uctio ing ucti e fi nud . itch rod ufacpro Siko f th e ma re sw p .AuD24.ne o www r | l n e e a e ia uar 2007 om A&D Febr s fo of th . Th g bsit ustr nits m ly, th - fr ite we idea ge ind gin u ra id uis the t an ct ran packa into req rs r in er of s rap t ope nt t e a re to u b c P e u of se ato ok ted to g rod le e fa e num crea witho e curr ass tes actu ick lo ough ied p variety tegra -for-sa e in isiv in nu y th qu is en ersif dec s is th ility n run ith th for m . In i e d y a tl A e id of w a w div nd reas cTh esse fitab up ale re nd 5m irec ver, s c ma a c Gro rer’s ularly be d s. Th the e e ch er er du pro d. Pro chine Howe nt de rtain e ositu th pro me nd a . g p ate ie fac partic at can rocess nd at eet , fisch in in re u n c m o in ic o y c tu k m r ti u a a m in ibilit s be uff to fis ons th tion p be fo er to range ment n. nge terven ity, s xists a x no is m e auto t-up 45 h lo e a c o s t c fl ti s d in m en nly e nts, op produ often In ord duc equip divisio lSik can b in se ensize If you rease tor et d m e ro t o n t . o n n p e Fro c h o rs m lo e n a ry o eve r. rk it n g ti to r fr la d ma uctio et se dium facto the in ed w t th allet c on lin wide ducti chine ed, d oraato actua reduc and p itche a n b ti p en e e e ark me ard ve actu rod al sw tic this ic pro d M esig olla duc 05 es. Th rama hanic eady r to th - p any m and petiti despit e rew quirem up pro es of pecif ialize is d se c AG tn a b d c e lr m small com ces ng ps s Spec uired in clo s. lly key re of se inThe headli d to a of me has a on ov 0 actu a ri g le u g p n t to q s n in lo s ti n e e 5 in cid m u o e se re red divisio tive nd lea e area erk roduc tely tive will ks. Th ducti nifica autoe tea dev -hou ery able on tu c d c rw a s a ct ib p ra a e o u n in in fa re tt o o sig by rked ed s in th Fisch ging roxim er wa ducti s. x roje its mach manu ductio r a ds, y the e. A er b ed e a p ro . a p m fle tim ering pack g ap , fisch eral p minute - fe eman d ord ity is on lin realiz netwo The and e pro hed ximu toma s il s in e in d ti e h d ille th a blis gin s of it By us serie of sev r five mall au ll-f flexib roduc can b es wit ope with e s rly s 5 us esta ving m g by we p s is y n r io s c e o part ators. AG0 time e th e und t and rticula it ti th r ien to rm e p roc sch achie kagin amb of actu of th set-u utes weigh as pa ng-te y fo mes in effic up p of 7, fi ac st he tin it w in e 200 e aim a of p es. T malle er tors ce th 45 m e low mer and lo exibil g ti ase the se In s s h re u to y h th e are roces the e fl omin - c ting furt h red from to th e cus ctivit wit th s n e d th Inc av d to the ma in p p ven line dditio ize, th conn n an ess. out h ity set-u ke e ble an with . c o s a e h a ti e ro n it th p In atio the to m lly via sition r bas by e solu tion ly w . ll k d e a o s e ic c ta s p th m s s u u com wa omic rket em of res hq rod usto ere n . imp bility the p lt wit e of it w eco e ma ted c am g a a reli ed in be de ll ran n th crea lines ject te a e fu ly cre n ro gain rs can k the new uctio the p on in g, e c d ti ord sto pro d by toma ckagin to le s u a ing hau of a of p by u a e gre e are duced the g th In tly re Durin st a . gre Siko again m d from teste table u s wa r rep . e p oth on to out inen müs kungsmasch die unterDie Verpac ankommt: möglich auf um eine schnell wie lassen, sen sich so anpassen sin Formate Flexibilität schiedliche maximaler o, bei nasc ät tivit Mor hohe Produk enischen Fino die Firma n. Im itali cherzustelle gen, hat sich ktion und Como gele stru außerhalb auf die Kon l. seit 1980 r. S. co Vim t 7 TEC H N IK • A U TO M AT rhalb der Fertigungs linien. Ein REN Fisch e rw erke Die au setz en a Rüstze tomatisie uf de rb gung iten in de aren Ste n au llantr n Bere auf d tom ie die R ie atisc üstze Stellan ichen Mas be des B trie u hen it gerin gem en mehre be umg chinen- u chenbach Stell est G n sämtl e re antr iche ewicht un r Produkt ellt. Durc d Anlage r Traditio ieb d n n Positi er Sik onen d kleiner ionslinien h den Ein bau. Die sunterne hm Baug satz vo Fische auf La von e o Gm rö rwerk ens Siko tw ger h ß n etw bH führe alten e überze a einer a 5 0 St e habe D u n zu m üssen gten den reiviertels ellantrie n bereits zu einer Te R b tu K , kan n kurz unden d nde auf en der Bau ile der V eduktion erpac ie ge unte der fristig re ih w r kun e fü on auf e A ingeh nene Flex nf Minute G05 kon gsfertinte n ende ib Aufträ ilität in d senken. N Fischer ie en er Fe eben ge re tschei rt agiert ig Produ dend werd ung: Ohn e kt en. der ge ionsproz Größe be e D i nen tät st fertigten essen ist industri oh Markt ne Eingr eigt rapi Einheiten die Stüc ellen de an iffe la dich , je lä . Die Ren kzahl te doch uf nger nur in ist für w en kön tabi di ne frage bestim irkliche e Mas lin. vo ch mten Groß Bei der die Fl rhande heut iBer seri n. ex telgro ibilität be So wird eichen hi enfertigun igen nreic ßer in vi g jeMediawerbs Konta Stückz i der Aba he el en M nd N rbeirchiv kriter ktahle Hefta acharShop tu kt n rung ng se iu zum gmen m. en m entsch kleinerer ten it attr Wer hier aller und eide trot aktive R Die en egel mit n Pre z der er nden W mitgu hö is et ist di tscheidend t gefüllten en punkt hten An tbee fordeen ka gung Redukti e Vorauss Auftrags n n , wir on büch sl et d in ern be durc inien. Ein der Rüs zung fü Such en r di h tz lo netzte die Autom deutliche eiten inne ese Flex hnt. ib r kannt Stellantri ation de Effizien rhalb der ilität zs r eb Fe meh durch ih e erziel Rüstpro chub läss rtire zesse en. D re „F ENE TECH NOL t St la re Produ is OGIE durc sich ie h ntrieb kt ns cher-Düb Fische KAR RIER E elBILD ER en de io el“, be rwerke verlinie O n m ANB r FiVIDE , be MPA trIETE RKO ei rma Vora SS Siko. it den au ben bere u its tomat auto ssetzung is matis e chen Berei ierte n für die ts men ein kurz Stellantr Umstellu sgrupp er Blic ie ng au be der di k e f versifi Fischer re auf die W Anzeige halte icht au ebseite zierte n. n Verpa Besonde Produk s, um eine der Unt tp er rs gr ckun oß is alette de Vorstellu nehge Prod s Her t die uktion n, dere ng vo st n V n dukt ionslin sprozesse Herstellu ielfalt im ellers zu er ng un integr Berei Um ie st di eh ch ie Günter Herkommer erstellt esem breite t häufig rt ist. Am mittelbar in der die ve E gene Fischer sp n Waren rkau nde der die spek n So ezifisc Protrum fsfertig nder ne ten in der Verpacku he ngslinie von du npark wird maschinen Fertigungs gewachsene Palette. ktions ba in anlage zu se nter 5 Minuten senk abteilu enger Z u. Der er in en. Damit sind ford n im haus , us ngen ei geplan ammenar erliche 54 Mas beit t, kons 04/2 truier mit den chi014 neue t Pr un od gefe © Siko verp acku rtigt. ng e Stückzahl der gefer tigten e Eingriffe laufen könn en. ät hinsichtlich der Abar beitung oßserienfertigung ist bei der chfrage vorhanden . IS IE Redu auto zierte Rü mati siert stzeiten d e An trieb urch e 1 « Nous avons pu faire passer les temps d‘équipement de 45 minutes à moins de 5. C‘est un accroissement énorme du rendement. »“ Herbert Erath, directeur de construction de machines spéciales, société Fischer (chevilles Fischer) Extrait de « konstruktionspraxis octobre 2013 » AKTUELLES WHIT EPAPER r uelle ßarbeit d i v i Ind in Ma Look be in ntrie Stella busProfi Implementierung von Foundation Fieldbus H1Feldgeräten der gen anla druck igital ass-D gle-P in S n g vo hrun Zufü AKTUELLES HEFT Mai 2014: Das Ende der Totzeit Gerade bei der Herst ellung komplexer Teile – etwa bei der Spritzgießtechnik oder beim e he halh er isc in nt me ion. is div vele ,d ned llabora co se . s n o am t te ilc roje flexib g ap n ed imum mati l ax uto goa g m by a ious rs g it rde agin amb of o gtht e s h en . T malle er str f this s o h g the to furt help xistin e e d th n e verle a with e. Th ly o ete ion ed bas osit mer omple ll, th ntly. ra c a to Ove ignific were cus were . am d s es rs s ine ject te rease p tim tuato 5 u ac pro inc G0 ethe tion ing, s AG05 the A om r, ma ckag ing e s fr e v to u a m eo us rive of p by chang ble d nd ca a d e the mpara rers a uce o red uring t c ufactu ins o. D n Sik d aga ma 14 20 le te b s LY / JU s te reputa NE JU 7 her top. 6/ on N° out PC an vom jedirekt bei Form ne dass rm fo taler oh in digi gesandt, ne Druck tieren en ge at en die D cksystem el eine ei 07 präs le und rk s. 20 Drus Dru echs den das da Motivw den mus partner Bü erstman m gs m wer e vo ver ird enüg ffice: W führt, de rgestellt twicklun in Hanno nlage zu En ’ O ka zur G he kiden t es er Home äß zuge geligna+ igitaldruc Holzwer n die be f der ‚L D od man in r kenn gem Jede im Büro dnungs liefert mmen- Durst au ngle-Pass- drucken vo it dabei tzt m or n je cker cht cker oder che Zusa en von lig eine Si n und Be euestem sind von ni e ag ei ’ te N Papier der Dru . Der gl Bedruck der Zu- Beschich n. Seit g der Anl ‚AG02 PB elt te s se streik Ergebnis für da atten. In Digital- stoff-Plat einrichtun lantriebe und Herst essel hr hafte gilt auch d Spanpl le-Pass- kteure der Zufü zwölf St twickler Winkelm en En t d ng ru hang , HDF- un ihrer Si e Konst chnik, insgesam hrender Weg- un in Buch tz te fü g di Si Fen n en n b un D it ei nt al ch ht M m Siko, rtraue berflä desh tellige oren einric führ nlage ve für O nstadt, eit der ler von in und Sers d. n al de ka druc ezialiste in Freu verlässigk – Von Systemen hwarzw . Sp im Sc des t Bürkle n und Zu von Siko htera bach io ’ rte Rober e Präzis G02 PB an J. Ric ief entie altung di asch auf ntriebe ‚A , und St enori st alzm ab Kund lächenge vereint WAnlagen r Stella el Schw e Micha Oberf tive Anlagkanäle, UV-rkle mit eine’. „Diva 60 Bü no cken Die in üsen-Tro teme von e ‚Rho SP kannD be nen, andlingsys kmaschin sher un rten ie bi H aldruc eröffnet enorient alund st -Digit nd Durst mbination einer ku lächenge scha rf n ese Ko lichkeite rten Obe ichert Sa ie Anrs ie ög D is ve te M dividual elung“, i Bürkle. rfahin Ve ed be d ser O un -v le-Pas wird al ng TB und tung le, Abteilu dem Sing erkstück transe it Lämm beitet m kende W Maschin angeuc e r ar lage s zu bedr durch di neinande . Bei h ren, da inuierlic die nebe fixiert sind – unsent r nd so ko rt, währe pfe star dagegen en dazu kö rn hl eLine’ portie Druck aldrucke Büro zä s ste‚Driv it eten ager ordn ass-Dig rucker im pf über da betman uk -P ile od Multi enstrahl-D r Druckko eine Ze kstück Geab, Pr m hw er s ne de nt Sc ei au re Ti egt sich . Nachdemer das W transal in lung ichael M fe ck w ck e tä tück 1M ntü st ru er ei – be Werks der D he Werks it Vors näch e Wandv Sie doch e et da nd m kt lic e n he sich el di n Si ist, ta ntinuier rfahren m/min. kt Wen oder Hot n, schaue ndelt es n Ve ko uc 50 sdr ha er ne ft r. „Der le-Pas ertibis zu schä or bestau Oftmals mor, sond chteweite im Sing gkeiten le Serienf uktman. hi di be el Marm nauer hi t um Mar und besc rekte port eschwin k, Prod di ration bg eine as Schrec rkle. mal ge h gar nich druckte wie der in en es, schu be istet Bü bi nämlic chwertig Verfahren uck erlaub ezifisch gewährle utert To ogie bei lä ol . eindr sp ho er le hn “, ital kunden indium zpanee nlage eitsgung Lackiertec r Dig le der A Arb r te Hol k und de dpanee umen eine le Dedie in bei, die nage uc wird an Tiefdr oder W damit Rä Der digita ogen t auch dazu ie Farbe . d nal s träg technik :D teurn en Bode alten un verleihen nüber an duelle es ig Übr te Druck zu steige chnerg vi st er Pi t re tz zu ge le Note zu bei gege hkeit, indi ualität gese indigkei hnologie spritzt. 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Stefa und « En raison des formats changeants de pièces à usiner, une condition impérative était pour nous que les servomoteurs utilisés offrent une grande précision à moindres frais. » Tobias Schreck, chef de produit technologie de peinture, société Robert Bürkle Extrait de « HoB special mai 2008 » 4 Indice de produit | 4.0 Aperçu www.siko-global.com 4.0 4.1 Servomoteurs Sommaire 9 4.0 | Aperçu 3 4.0 4.1 | Servomoteurs Informations générales et applications 10 Détails techniques 12 Fonctionnement et utilisation 14 Tableau de produits 15 Produits AG26 Bus de terrain/IE 16 AG25 Bus de terrain/IE 19 AG06 Bus de terrain 22 AG05 Bus de terrain 25 AG04B Bus de terrain 28 AG03/1 Bus de terrain 32 AG02 Bus de terrain 36 AG02 Analogique 39 AG02 Incrémental 42 AG01 Analogique 46 AG01 Incrémental 50 4.2 | Accessoires 55 4.3 | Appendice 81 4.4 | Index de produits, informations de contact 4 Indice de produit | 4.1 Servomoteurs 85 www.siko-global.com 4.1 4.2 4.3 4.4 10 Servomoteurs Informations générales et applications SIKO DriveLine : temps d‘équipement en baisse, productivité en hausse ! « Des durées de cycle et des temps d‘équipement courts, une productivité et une qualité élevées pour des coûts d‘investissement faibles » est la formule du succès de processus optimaux de production et d‘usinage. 4.1 Les servomoteurs DriveLine conviennent particulièrement à la modification automatique de format, au positionnement de butée, à l’orientation d’outils, au réglage de vannes et à de nombreux autres positionnements comparables : le moteur d’orientation pour applications simples et fonctions auxiliaires, le moteur de rotation, l’entraînement de broche et le servomoteur remplacent la commande du fonctionnement complexe d’une machine et de processus principaux. Toutes ces tâches ne sont plus qu’un jeu d’enfant. Grâce aux nombreux modèles et formes, à l’intégration d’un actionneur, d’un capteur et d’une technique de régulation dans un boîtier compacte, à de différentes interfaces et systèmes de bus, la construction de machines pro- fessionnelle est activement assistée dans l’intégration et la mise en service de systèmes. Le montage de l’arbre creux, simple à enficher, et l’arrêt de l’arbre d’entraînement au moyen d’une bague de serrage (rainure de clavette en option) permettent un équipement ultérieur flexible d’axes sans préparations complexes de montage et de fixation avec des accouplements, adaptateurs et recouvrements. Les domaines d’application pour servomoteurs et actuateurs se retrouvent dans de nombreux processus de production, tant sur les machines individuelles que sur des lignes complètes de fabrication telles qu’il y en a dans le domaine de l’emballage, des presses, dans l’industrie du bois, du verre, de l’impression, des matières plastiques et textile ainsi que dans la construction de machines outils et de machines spéciales. produits changeant augmente en même temps que la qualité du produit. L’intégration des servomoteurs DriveLine est simple et l’effet d’accélération comme l’accroissement durable de l’efficacité des machines et de la sécurité de fonctionnement est immédiatement mesurable. Les chaînes de fabrication pour lesquelles les petits lots, les changements fréquents de format ou les tailles variables de produits sont quotidiens, sont idéales dans ce cas. Profitez de l’automatisation décentralisée et modulaire avec DriveLine et accroissez de manière décisive votre compétitivité : les variantes et classes de puissance les plus diverses autorisent une graduation flexible. Réalisez dès maintenant des solutions « taillées sur mesure », du modèle de base à l’application haut de gamme. Le changement de produit avec des paramètres variant grandement est quotidien et requiert de nombreux travaux de réglage et d’ajustage. La reproductibilité de chaque réglage est ici tout aussi importante que l’exécution de tâches à des positions difficilement accessibles ou dangereuses. La flexibilité relative aux Réglage de l’axe plus efficient : avec un montage en série judicieux, les servomoteurs DriveLine montrent tout ce dont ils sont capables. Il suffit d’une seule cadence pour régler ces modules par la commande centrale. 4 Indice de produit | 4.1 Servomoteurs www.siko-global.com 11 Technique d‘entraînement : nouvelle dynamique pour les processus de production Accroître l‘efficacité de processus d‘usinage tout en maintenant les coûts à bas niveau est l‘objectif déclaré lors de la conception de machines d‘usinage et d‘installations modernes. Une productivité maximale et des cycles les plus courts possibles sont des facteurs clé qui exercent une grande influence sur l‘efficacité et la rentabilité d‘une entreprise. Grâce à l‘automatisation flexible et modulaire des axes avec les servomoteurs DriveLine, un accroissement durable, tant de l‘efficacité des machines comme de la qualité des produits, devient un jeu d‘enfant. Les opérations de réglage se déroulent avec DriveLine environ 4x plus rapidement et avec beaucoup plus de précision que cela n‘est possible manuellement. Les utilisateurs parlent d‘une augmentation de jusqu‘à 50 % du rendement de la production. 1 Un entraînement de positionnement comprend les composants suivants, parfaitement harmonisés: ■ moteur haute performance 24 V DC ■ réducteur hélicoïdal/planétaire avec arbre de sortie creux ■ transmetteur de position ■ électronique de puissance et de commande 2 Ces composants sont intégrés de manière très compacte et modulaire, grâce à quoi ils font référence quant à la taille et la puissance. Avantages ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ concepts flexibles de machine peu de temps nécessaire pour l’installation et le montage mise en service rapide durée de cycle et temps d’équipement courts productivité et qualité élevées disponibilité élevée et sans entretien Applications multiples Toutes les tâches de positionnement devant être solutionnées dans la machine ou l’installation de manière décentralisée sur un petit espace de montage, sans requérir de place supplémentaire dans l’armoire de commande, représentent des domaines d’application pour l’automatisation avec les servomoteurs DriveLine. Un équipement ultérieur flexible d’axes existants est également possible sans extension de l’armoire de commande. 4 3 [1] Les servomoteurs DriveLine assurent une position précise sur une unité d‘alimentation en panneaux en cas de changement de production rapide. [2] Introduire la pièce à encoller, déclencher le démarrage : encollage partiellement automatisé avec feed-back de mesure par anneau magnétique et capteur associés (MagLine de SIKO). [3] Puissance compacte : pour applications requérant une grande dose de force et de sécurité - position de réglage exacte, même à l‘état sans tension. [4] De nombreux réglages, exécutés rapidement : les avantages d‘une automatisation décentralisée modulaire des axes. [5] Réglage des écarts de rouleaux-guides sur une soudeuse laser pour tuyaux en acier inox. 4 Indice de produit | 4.1 Servomoteurs 5 www.siko-global.com 4.1 12 Servomoteurs Détails techniques Courbes de puissance AG01, AG03/1 Le diagramme suivant présente les caractéristiques de puissance primaires et leur comparaison. 500 AG01, i12.4 400 Nombre de tours [min-1] Méthode de mesure Chaque courbe de puissance d’un servomoteur DriveLine représente la variation maximale de puissance (tr/min/Nm) par rapport à une combinaison moteur/réducteur déterminée. Toutes les courbes caractéristiques se rapportent à un moteur sur continu de 24 V. Les caractéristiques de puissance effectives sont susceptibles de diverger des valeurs affichées dans des cas particuliers. Elles résultent d’un certain nombre de facteurs, par exemple des variations de régime du moteur de ±15 %. Nous vous donnons volontiers de plus amples renseignements sur ces particularités. 300 AG01, i24 200 AG03/1, i24 100 AG01, i48 AG03/1, i48 0 0 1 2 3 4 Couple [Nm] AG02 4.1 150 AG02, 150 W, i55.3 AG02, 150 W, i62.2 AG02, 70 W, i55.3* * Bus réglé Nombre de tours [min-1] 100 AG02, 70 W, i62.2* 50 AG02, 70 W, i135.8* 0 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 Couple [Nm] AG05/AG06/AG25/AG26 80 AG04B 200 AG05/AG25, i66 70 AG04B, i30.6 150 AG05/AG25, i98 50 40 AG06/AG26, i188 30 20 AG06/AG26, i368 10 0 Nombre de tours [min-1] Nombre de tours [min-1] 60 AG04B, i50 100 AG04B, i70.8 50 0 0 5 10 Couple [Nm] 4 Indice de produit | 4.1 Servomoteurs 15 0 5 10 15 Couple [Nm] www.siko-global.com 13 Pointeaux anti-couple Les servomoteurs DriveLine permettent un montage très facile en raison de leur conception arbre creux. Une bague de serrage sur la face de montage de l’appareil assure le bon assemblage avec l’arbre de la machine. [2] L’anti-couple au corps de la machine est assuré par un pointeau [1]. Le montage peut aussi être effectué par une bride [2]. Avec ce support, un connecteur élastomère [3] assure un assemblage exempt de tension du servomoteur et de la machine. [1] 35ϒ Avantage: réduction des forces de gauchissement sur les paliers. [3] 37 37 Variantes de montage Les formes très étudiées de AG01 et AG03/1 permettent une quantité de variantes de montage. Une conception effilée au niveau de l’arbre creux rend possible de faibles écarts d’axe jusqu’à 37 mm. 4.1 35ϒ 37 37 37 Montage compatible Les servomoteurs AG05, AG06, AG25 et AG26 peuvent être montés avec les afficheurs de position DA09S et AP04. 37 37 37 37 37 Signaux de sortie incrémentaux Attention (AG01, AG02): l’état des signaux A et B n’est pas défini par rapport au signal de référence 0/I et peut différer de ce dessin. AG01, AG02 180°±30° A 90° /A ±30° B /B 0 I 4 Indice de produit | 4.1 Servomoteurs www.siko-global.com 14 Servomoteurs Fonctionnement et utilisation Conditions ambiantes Exemples d‘application Traitement du bois, des métaux et des plastiques Réglage direct Action directe sur l‘axe ou la broche. Le principe est adapté à la table à mouvements croisés ou à celui de guidage linéaire. par ex. réglages de butées sur scies et fraiseuses, réglages d‘outils sur le principe de table à mouvements croisés… par ex. réglage d‘angle et de position dans l‘industrie du bois et du métal … 4.1 Papier/façonnage Réglage indirect Action indirecte (latéralement) sur crémaillères par transmissions par engrenages ou vis sans fin. par ex. réglages automatisées de format, écart, passage sur refendeuses/enrouleuses (papier, film), machines d‘imprimerie, de remplissage … Logistique Réglage rotatif Action directe sur l‘axe de rotation ou indirecte (latéralement) par engrenages à pignon conique ou à vis sans sur un axe de rotation. par ex. réglage des installations à des changements d‘opérations rapides et fréquents sur les convoyeurs à courroie … 4 Indice de produit | 4.1 Servomoteurs www.siko-global.com Servomoteurs Tableau de produits 15 Servomoteurs AG06 AG05 AG04B AG03/1 AG02 AG25 AG26 Bus de terrain/ Bus de terrain/ Bus de terrain Bus de terrain Bus de terrain Bus de terrain Bus de terrain IE IE Page Régime/Couple Évaluation de couple max. Évaluation de la vitesse max. Arbre d‘entraînement Sorties Absolue numérique Bus de terrain (option) Industrial Ethernet 16 19 22 25 28 32 36 13 Nm 30 min-1 5 Nm 75 min-1 13 Nm 30 min-1 5 Nm 75 min-1 14 Nm 150 min-1 3.2 Nm 200 min-1 9 Nm 80 min-1 20 mm arbre creux 14 mm arbre creux 20 mm arbre creux 14 mm arbre creux 20 mm arbre creux 14 mm arbre creux 14 mm arbre creux • • Ethernet/IP EtherCat POWERLINK PROFINET Ethernet/IP EtherCat POWERLINK PROFINET AG02 Analogique • • CANopen SIKONETZ5 CANopen SIKONETZ5 AG02 Incrémental AG01 Analogique AG01 Incrémental 39 42 46 50 9 Nm 120 min-1 9 Nm 120 min-1 4.2 Nm 500 min-1 4.2 Nm 500 min-1 14 mm arbre creux 14 mm arbre creux 14 mm arbre creux 14 mm arbre creux • Profibus DP • Profibus DP CANopen SIKONETZ5 • 4.1 Profibus DP CANopen Servomoteurs Page Régime/Couple Évaluation de couple max. Évaluation de la vitesse max. Arbre d‘entraînement Codeur Sans Potentiométrique Source de courant 4 … 20 mA Tension 0 … 10 V CC Incrémental LD5 Incrémental LD24 Incrémental OP Commande moteur Intégrée Externe • • • en option • • • • en option en option 4 Indice de produit | 4.1 Servomoteurs • • • en option • • • • en option www.siko-global.com Servomoteur AG26 Bus de terrain/IE Ethernet industriel 16 Profil ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ Dimensions compactes ; puissance volumique élevée Peu de temps nécessaire pour le montage et la mise en service Grande flexibilité, type de protection élevé Arbre creux acier inox Ø 20 mm, robuste boîtier Moteur EC sans balais, longue durée de vie Codeur absolu robuste, détection magnétique Électroniques de puissance et de commande intégrées Bus de terrain Ethernet industriel intégré Régulateur de positionnement intégré Connectique M12 25.1 48 62.3 20 46 25.7 LED d'affichage d'état entraînement compartiment pour pile M12 connecteur (connecteur mâle) filet de connecteur métal rotation à gauche = e 34 longueur max. adaptable interface numérique entrées et sorties 21 orifice de montage côté client ø10 H9 G8 LED d'affichage d'état Ethernet 39.6 79.7 4.1 10 g8 19.1 30 ±0.5 (réglable) ■ ~11 ■ marche à droite = i 140.7 Ethernet port 1 M12 connecteur (connecteur femelle) filet de connecteur métal Ethernet port 2 M12 connecteur (connecteur femelle) filet de connecteur métal connexion PE pour connecteur plat 6.3 tension de service M12 connecteur (connecteur mâle) filet de connecteur métal Donnnées mécaniques Caractéristique Arbre Boîtier Bague de serrage/pointeau anticouple Pointeau anti-couple Couple/régime nominal Mode de fonctionnement Caractéristiques techniques acier spécial inoxydable plastique renforcé fibres de verre / zinc moulé sous pression acier spécial inoxydable acier spécial inoxydable 7 Nm á 30 min-1 ±10 % 13 Nm á 15 min-1 ±10 % 334/14S3 : temps de 26.08.2014 mode intermitent fonctionnement 25 %, 10 min. Complément i = 188 i = 368 (couple initial de démarrage temporaire autor. 14 Nm) Kreutzmann EN 60034-1 Katalogzeichnung AG26 207971 4 Indice de produit | 4.1 Servomoteurs www.siko-global.com Servomoteur AG26 Bus de terrain/IE Ethernet industriel 17 Données électriques Caractéristique Tension de service Consommation de courant Puissance absorbée Pile Durée de vie de batterie Entrées numériques Affichage d'état Touches Sorties de commutation Connecteur bus Type de branchement Caractéristiques techniques 24 V CC ±10 % 24 V CC ±10 % 2.2 A ±10 % <150 mA ≤58 W ≤3.6 W CR2477N, 3 V lithium, 950 mAh ~5 an(s) 17 … 30 V CC 8 LED 2 touches internes, commutateur DIP interne 24 V CC ±10 % EIP-EtherNet/IP EPN-PROFINET ECT-EtherCAT EPL-POWERLINK 2 connecteurs M12 (codage A) 2 connecteurs M12 (codage D) mise à la terre via connecteur plat 6.3 mm Complément protégé contre l'inversion de polarité, étage final protégé contre l'inversion de polarité, commande au couple/régime nominal (étage final) courant d'enclenchement >150 mA (commande) étage final commande selon les conditions ambiantes typique 10 mA ≤40 mA 4 pôles, 1 broches ; 8 pôles, 1 broche 4 pôles, 2 douilles 4.1 Données de système Caractéristique Résolution Reproductibilité Plage de déplacement Caractéristiques techniques 720 Incréments/tour arbre ±1 incrément(s) ±697 tour(s) ±356 tour(s) Complément Caractéristiques techniques 0 … 45 °C -20 … 60 °C Complément i = 188 i = 368 Conditions ambiantes Caractéristique Température ambiante Température de stockage Humidité relative CEM (Compatibilité électromagnétique) Type de protection Résistance aux chocs Résistance aux vibrations EN 61800-3, second environnement EN 61800-3, C2 IP54, IP65 500 m/s2, 11 ms <100 m/s2, 5 … 150 Hz formation de rosée non admise résistance aux interférences / nuisances perturbation / émission EN 60529, uniquement avec connecteur correspondant EN 60068-2-27 EN 60068-2-6 Affectation des broches ■ EtherCAT, EtherNet/IP, POWERLINK, PROFINET Signal Tx+ Rx+ TxRx- ■ PIN 1 2 3 4 ■ Tension de service (étage final / commande) Signal +UB (étage final) +UB (commande) GND (étage final)* GND (commande)* * relié intérieurement avec SGND PIN 1 2 3 4 Entrées / sorties numériques Signal PIN Entrée 1 1 Entrée 2 2 Entrée 3 3 Entrée 4 4 Sortie 1 5 RXD 6 TXD 7 SGND* 8 * relié intérieurement avec GND de la tension de service 4 Indice de produit | 4.1 Servomoteurs www.siko-global.com Servomoteur AG26 Bus de terrain/IE Ethernet industriel 18 Courbe de puissance 40 AG06/AG26, i188 Nombre de tours [min-1] 30 20 AG06/AG26, i368 10 0 0 5 10 15 Couple [Nm] Commande ■ ■ Tableau de commande Caractéristique Rapport Références 188 368 A Spécification i = 188 i = 368 Type de protection IP54 IP65 B IP54 IP65 Interface/protocole ECT EIP EPL EPN C EtherCAT EtherNet/IP POWERLINK PROFINET Complément Clé de commande AG26 Bus de terrain/IE - - 50W A - - KR/20 - B - ABM B - - SW C Sous réserve de modifications techniques ● 2015/04/28 ● 14:23 ● K 4.1 Étendue de la livraison: AG26 Bus de terrain/IE, Documentation sur CD, instructions de montage Accessoires, voir: Rallonge de câble KV04S2 Rallonge de câble KV08S2 Logiciel de programmation ProTool DL Connecteur Correspondant Connecteur correspondant, tension de service, 4 pôles, douille Connecteur correspondant, tension de service, 4 pôles, douille angulaire Connecteur correspondant, entrées/sorties numériques, 8 pôles, douille Connecteur correspondant, entrées/sorties numériques, 8 pôles, douille angulaire Connecteur correspondant, port 1 + port 2, 4 pôles, broche Connecteur correspondant, port 1 + port 2, 4 pôles, broche angulaire Informations supplémentaires, voir: Informations générales et applications 4 Indice de produit | 4.1 Servomoteurs Page 70 Page 76 www.siko-global.com Page 58 Clé de commande 83526 Clé de commande 83091 Clé de commande 83525 Clé de commande 87599 Clé de commande 87601 Clé de commande 87600 Page 10 www.siko-global.com Servomoteur AG25 Bus de terrain/IE Ethernet industriel 19 Profil ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ Dimensions minimales ; puissance volumique élevée Peu de temps nécessaire pour le montage et la mise en service Grande flexibilité, type de protection élevé Arbre creux en acier inox, Ø14 mm, boîtier robuste Moteur EC sans balais, longue durée de vie Codeur absolu robuste, détection magnétique Électroniques de puissance et de commande intégrées Bus de terrain Ethernet industriel intégré Régulateur de positionnement intégré Connectique M12 48 LED d'affichage d'état Ethernet 19.4 62.3 13.4 39.6 21 ~ 11 ■ 6 -0.03 support de couple A 9.9 +0.1 support de couple B ■ 4.1 compartiment pour pile modèle d'arbre KR/.. 25 marche à droite = i 113.9 12.5 Ethernet port 1 M12 connecteur (connecteur femelle) filet de connecteur métal modèle d'arbre N/10 vis sans tête M4 4 ° 90 M12 connecteur (connecteur mâle) filet de connecteur métal rotation à gauche = e 77 longueur max. adaptable interface numérique entrées et sorties ±0.5 (réglable) 25.7 LED d'affichage d'état entraînement 30 79.7 14 36 G8 orifice de montage côté client ø10 H9 Ethernet port 2 connexion PE pour connecteur plat 6.3 10 3 G8 * JS9 17 M12 connecteur (connecteur femelle) filet de connecteur métal tension de service 25 M12 connecteur (connecteur mâle) filet de connecteur métal longueur max. adaptable * ≤ø10 avec rainure de clavette selon DIN 6885/1 Donnnées mécaniques Caractéristique Arbre Boîtier Bague de serrage/pointeau anticouple Pointeau anti-couple Couple/régime nominal Mode de fonctionnement Caractéristiques techniques acier spécial inoxydable plastique renforcé fibres de verre / zinc moulé sous pression acier spécial inoxydable Complément acier spécial inoxydable aluminium anodisé dur 277/14 -1 22.07.2014 5 Nm á 50 min ±10 % 3 Nm á 75 min-1 ±10 % mode intermitent S3 : temps de fonctionnement 25 %, 10 min. forme A forme B i = 98 Weißer i = 66 EN 60034-1 Katalogzeichnung AG25 207967 4 Indice de produit | 4.1 Servomoteurs www.siko-global.com Servomoteur AG25 Bus de terrain/IE Ethernet industriel 20 Données électriques Caractéristique Tension de service Consommation de courant Puissance absorbée Pile Durée de vie de batterie Entrées numériques Affichage d'état Touches Sorties de commutation Connecteur bus Type de branchement Caractéristiques techniques 24 V CC ±10 % 24 V CC ±10 % 2.2 A ±10 % <150 mA ≤58 W ≤3.6 W CR2477N, 3 V lithium, 950 mAh ~5 an(s) 17 … 30 V CC 8 LED 2 touches internes, commutateur DIP interne 24 V CC ±10 % EIP-EtherNet/IP EPN-PROFINET ECT-EtherCAT EPL-POWERLINK 2 connecteurs M12 (codage A) 2 connecteurs M12 (codage D) mise à la terre via connecteur plat 6.3 mm Complément protégé contre l'inversion de polarité, étage final protégé contre l'inversion de polarité, commande au couple/régime nominal (étage final) courant d'enclenchement >150 mA (commande) étage final commande Caractéristiques techniques 720 Incréments/tour Arbre ±1 incrément(s) ±1300 tour(s) ±1980 tour(s) Complément Caractéristiques techniques 0 … 45 °C -20 … 60 °C Complément selon les conditions ambiantes typique 10 mA ≤40 mA 4 pôles, 1 broches ; 8 pôles, 1 broche 4 pôles, 2 douilles 4.1 Données de système Caractéristique Résolution Reproductibilité Plage de déplacement i = 98 i = 66 Conditions ambiantes Caractéristique Température ambiante Température de stockage Humidité relative CEM (Compatibilité électromagnétique) Type de protection Résistance aux chocs Résistance aux vibrations EN 61800-3, second environnement EN 61800-3, C2 IP54, IP65 500 m/s2, 8 ms <100 m/s2, 5 … 150 Hz formation de rosée non admise résistance aux interférences / nuisances perturbation / émission EN 60529, uniquement avec connecteur correspondant EN 60068-2-27 EN 60068-2-6 Affectation des broches ■ EtherCAT, EtherNet/IP, POWERLINK, PROFINET Signal Tx+ Rx+ TxRx- ■ PIN 1 2 3 4 ■ Tension de service (étage final / commande) Signal +UB (étage final) +UB (commande) GND (étage final)* GND (commande)* * relié intérieurement avec SGND PIN 1 2 3 4 Entrées / sorties numériques Signal PIN Entrée 1 1 Entrée 2 2 Entrée 3 3 Entrée 4 4 Sortie 1 5 RXD 6 TXD 7 SGND* 8 * relié intérieurement avec GND de la tension de service 4 Indice de produit | 4.1 Servomoteurs www.siko-global.com Servomoteur AG25 Bus de terrain/IE Ethernet industriel 21 Courbe de puissance 80 AG05/AG25, i66 70 Nombre de tours [min-1] 60 AG05/AG25, i98 50 40 30 20 10 0 0 1 2 3 4 5 6 Couple [Nm] 4.1 Commande ■ Tableau de commande Caractéristique Rapport Références 66 98 A Spécification i = 66 i = 98 Type de protection IP54 IP65 B IP54 IP65 Modèle darbre/diamètre KR/14 N/10 C bague de serrage, ø14 m rainure de clavette, ø10 mm Pointeau anti-couple A B D axe, ø6 mm axe, ø10 mm ECT EIP EPL EPN E EtherCAT EtherNet/IP POWERLINK PROFINET Interface/protocole ■ Aluminium Clé de commande AG25 Bus de terrain/IE - - 50W A Sous réserve de modifications techniques ● 2015/04/28 ● 14:23 ● K Complément - - B - C - ABM D - - SW E Étendue de la livraison: AG25 Bus de terrain/IE, instructions de montage, Documentation sur CD Accessoires, voir: Rallonge de câble KV04S2 Rallonge de câble KV08S2 Logiciel de programmation ProTool DL Connecteur Correspondant Connecteur correspondant, tension de service, 4 pôles, douille Connecteur correspondant, tension de service, 4 pôles, douille angulaire Connecteur correspondant, entrées/sorties numériques, 8 pôles, douille Connecteur correspondant, entrées/sorties numériques, 8 pôles, douille angulaire Connecteur correspondant, port 1 + port 2, 4 pôles, broche Connecteur correspondant, port 1 + port 2, 4 pôles, broche angulaire Informations supplémentaires, voir: Informations générales et applications 4 Indice de produit | 4.1 Servomoteurs Page 70 Page 76 www.siko-global.com Page 58 Clé de commande 83526 Clé de commande 83091 Clé de commande 83525 Clé de commande 87599 Clé de commande 87601 Clé de commande 87600 Page 10 www.siko-global.com Servomoteur AG06 Bus de terrain Bus de terrain 22 Profil ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ Montage simple, sans piéce supplémentaire Arbre creux acier inox, boîtier en plastique renforcé en fibre de verre Moteur 24 V DC sans balais (brushless) à longue durée de fonctionnement Codeur absolu robuste, détection magnétique LCD à deux lignes d‘affichage valeur de consigne et valeur effective et touches de commande Guide opérateur par deux LED Interface intégrée RS485 ou CANopen Régulateur de positionnement intégré Connectique M8 + M12 25.1 ±0.05 (réglable) 2.4 25.7 20 46 ~70 ~31.2 33.4 10 g8 ~13 G8 LED d'affichage d'état 30 19.1 48 4.1 14.5 16.4 orifice de montage côté client Ø10 H9 37 ■ 31 ■ compartiment pour pile rotation à gauche = e 34 longueur max. adaptable marche à droite = i ~148 moteur/réseau M12 connecteur (connecteur mâle) Bus OUT filet de connecteur métal M8 connecteur (connecteur femelle) filet de connecteur métal Bus IN M8 connecteur (connecteur mâle) filet de connecteur métal connexion PE connecteur plat 6.3 tôle de contact Donnnées mécaniques Caractéristique Arbre Boîtier Bague de serrage/pointeau anticouple Pointeau anti-couple Couple/régime nominal Mode de fonctionnement Poids Caractéristiques techniques acier spécial inoxydable plastique renforcé fibres de verre acier spécial inoxydable acier spécial inoxydable 7 Nm á 30 min-1 ±10 % 13 Nm á 15 min-1 ±10 % mode intermitent S3 : temps de fonctionnement 25 %, 10 min. ~0.9 kg 001/15 29.01.2015 Complément i = 188 i = 368 (couple initial de démarrage temporaire autor. 14 Nm) EN 60034-1 Weißer Katalogzeichnung AG06 207474 4 Indice de produit | 4.1 Servomoteurs www.siko-global.com Servomoteur AG06 Bus de terrain Bus de terrain 23 Données électriques Caractéristique Tension de service Consommation de courant Puissance absorbée Pile Durée de vie de batterie Courant nominal Afficheur/zone d'affichage Signe spécial Affichage d'état Touches Connecteur bus Type de branchement Caractéristiques techniques 24 V CC ±10 % 24 V CC ±10 % 2.42 A ~48 W CR2477N, 3 V lithium, 950 mAh ~5 an(s) 2.2 A ±10 % <60 mA 7 segments LCD à 5 positions, ~7 mm de hauteur pile, flèches de direction deux LED paramétrer, réinitialiser, mode pas à pas, valeur de consigne RS485; CANopen 1 connecteur M12 (code A) 2 connecteurs M8 (codage A) mise à la terre via connecteur plat 6.3 mm Complément protégé contre l'inversion de polarité, étage final protégé contre l'inversion de polarité, commande max. autor. pour valeur de réglage 100 % (étage final) étage final Caractéristiques techniques 720 Incréments/tour Arbre ±1 incrément(s) ±697 tour(s) ±356 tour(s) Complément Caractéristiques techniques 0 … 45 °C -20 … 60 °C Complément selon les conditions ambiantes au couple max. autor. (étage final) pour 24 V DC (commande) virgule décimale, 2 lignes, caractères spéciaux sans séparation galvanique 4 pôles, 1 broche 4 pôles, 1 douille, 1 broche Données de système Caractéristique Résolution Reproductibilité Plage de déplacement 4.1 i = 188 i = 368 Conditions ambiantes Caractéristique Température ambiante Température de stockage Humidité relative CEM (Compatibilité électromagnétique) Type de protection Résistance aux chocs Résistance aux vibrations EN 61800-3, second environnement EN 61800-3, C3 IP54, IP65 500 m/s2, 11 ms <100 m/s2, 5 … 150 Hz formation de rosée non admise résistance aux interférences / nuisances perturbation / émission EN 60529, avec connecteurs correspondants montés EN 60068-2-27 EN 60068-2-6 Affectation des broches ■ Tension de service M12 (codage A) Signal +24 V Étage de sortie +24 V Commande GND Étage de sortie* GND Commande* PIN 1 2 3 4 4 Indice de produit | 4.1 Servomoteurs ■ Interfaces M8 Signal DÜB/TxRX-/CANL DÜA/TxRX+/CANH ne pas connecter SGND* * connecté en interne PIN 1 2 3 4 www.siko-global.com Servomoteur AG06 Bus de terrain Bus de terrain 24 Courbe de puissance 40 AG06/AG26, i188 Nombre de tours [min-1] 30 20 AG06/AG26, i368 10 0 0 5 10 15 Couple [Nm] Commande ■ ■ Tableau de commande Caractéristique Rapport Références 188 368 A Spécification i = 188 i = 368 Complément Type de protection IP54 IP65 B IP54 IP65 Modèle darbre/diamètre KR/20 C bague de serrage, ø20 mm autres sur demande Interface/protocole S3/09 CAN D RS485/SIKONETZ5 CANopen Clé de commande AG06 Bus de terrain - - 50W - A - B - B - ABM - C - SW D Sous réserve de modifications techniques ● 2015/04/28 ● 14:23 ● K 4.1 Étendue de la livraison: AG06 Bus de terrain, instructions de montage, Documentation sur CD Accessoires, voir: Rallonge de câble KV04S1 Rallonge de câble KV04S2 Easy Touch Control ETC5000 Logiciel de programmation ProTool DL Connecteur Correspondant Connecteur correspondant, bus de terrain IN, 4 pôles, broche Connecteur correspondant, bus de terrain OUT, 4 pôles, broche Connecteur correspondant, alimentation en tension, 4 pôles, douille angulaire Connecteur terminaison bus, bus de terrain, 4 pôles, broche Informations supplémentaires, voir: Informations générales et applications 4 Indice de produit | 4.1 Servomoteurs Page 68 Page 70 www.siko-global.com www.siko-global.com Page 58 Clé de commande 84209 Clé de commande 84210 Clé de commande 83091 Clé de commande BAS-0005 Page 10 www.siko-global.com Servomoteur AG05 Bus de terrain Bus de terrain 25 Profil ■ 48 19.4 6 -0.03 9.9 +0.1 LED d'affichage d'état 14.5 16.4 ~ 13 13.4 31.2 orifice de montage côté client Ø10 H9 25.7 36 G8 ~ 70 4.1 2.4 37 ■ 31 ■ ±0.5 (réglable) ■ 33.4 ■ 30 ■ support de couple B ■ Montage simple, sans piéce supplémentaire Arbre creux acier inox Ø 14 mm, boîtier en plastique renforcé en fibre de verre Moteur 24 V DC sans balais (brushless) à longue durée de fonctionnement Codeur absolu robuste, détection magnétique LCD à deux lignes d‘affichage valeur de consigne et valeur effective et touches de commande Guide opérateur par deux LED Interface intégrée RS485 ou CANopen Régulateur de positionnement intégré Connectique M8 + M12 support de couple A ■ 14 ■ compartiment pour pile modèle d'arbre KR/.. 25 rotation à gauche = e longueur max. adaptable marche à droite = i 121 M12 connecteur (connecteur mâle) filet de connecteur métal 12.5 Bus OUT M8 connecteur (connecteur femelle) filet de connecteur métal modèle d'arbre N/10 vis sans tête M4 17 Bus IN ° 90 4 connecteur plat 6.3 10 connexion PE 3 G8 * M8 connecteur (connecteur mâle) filet de connecteur métal JS9 moteur/réseau 25 tôle de contact longueur max. adaptable * ≤ø10 avec rainure de clavette selon DIN 6885/1 Donnnées mécaniques Caractéristique Arbre Boîtier Bague de serrage/pointeau anticouple Pointeau anti-couple Couple/régime nominal Poids Caractéristiques techniques acier spécial inoxydable plastique renforcé de fibres de verre acier spécial inoxydable Complément acier spécial inoxydable aluminium anodisé dur 3 Nm á 75 min-1 ±10 % 5 Nm á 50 min-1 ±10 % ~0.45 kg 001/15 forme A forme B i = 66 i = 98 Weißer 29.01.2015 Katalogzeichnung AG05 205531 4 Indice de produit | 4.1 Servomoteurs www.siko-global.com Servomoteur AG05 Bus de terrain Bus de terrain 26 Données électriques Caractéristique Tension de service Puissance absorbée Pile Durée de vie de batterie Courant nominal Afficheur/zone d'affichage Signe spécial Affichage d'état Touches Connecteur bus Type de branchement Caractéristiques techniques 24 V CC ±10 % 24 V CC ±10 % ~58 W CR2477N, 3 V lithium, 950 mAh ~5 an(s) 2.2 A ±10 % <60 mA ±10 % 7 segments LCD 5 positions LCD, ~7 mm de hauteur pile, flèches de direction deux LED paramétrer, réinitialiser, mode pas à pas, valeur de consigne RS485, CANopen 1 connecteur M12 (codage A) 2 connecteurs M8 (codage A) mise à la terre via connecteur plat 6.3 mm Complément protégé contre inversion de polarité, étage final protégé contre l'inversion de polarité, commande étage final Caractéristiques techniques 720 Incréments/tour Arbre ±1 incrément(s) ±1980 tour(s) ±1300 tour(s) Complément Caractéristiques techniques 0 … 45 °C -20 … 60 °C Complément selon les conditions ambiantes au couple max. autorisé (étage final) pour 24 V DC (commande) virgule décimale, 2 lignes, caractères spéciaux sans séparation galvanique 4 pôles, 1 broche 4 pôle, 1 douille, 1 broche Données de système 4.1 Caractéristique Résolution Reproductibilité Plage de déplacement i = 66 i = 98 Conditions ambiantes Caractéristique Température ambiante Température de stockage Humidité relative CEM (Compatibilité électromagnétique) Type de protection Résistance aux chocs Résistance aux vibrations EN 61800-3, second environnement EN 61800-3, C3 IP54, IP65 500 m/s2, 8 ms <100 m/s2, 5 … 150 Hz formation de rosée non admise résistance aux interférences / nuisances perturbation / émission EN 60529, uniquement avec connecteur correspondant EN 60068-2-27 EN 60068-2-6 Affectation des broches ■ Puissance/électronique M12 (codage A) Signal +24 V Puissance/étage de sortie +24 V Commande GND Puissance/étage de sortie GND Commande PIN 1 2 3 4 4 Indice de produit | 4.1 Servomoteurs ■ Interfaces M8 Signal TxRx-/DÜB TxRx+/DÜA N.C. GND PIN 1 2 3 4 www.siko-global.com Servomoteur AG05 Bus de terrain Bus de terrain 27 Courbe de puissance 80 AG05/AG25, i66 70 Nombre de tours [min-1] 60 AG05/AG25, i98 50 40 30 20 10 0 0 1 2 3 4 5 6 Couple [Nm] 4.1 Commande ■ ■ Tableau de commande Caractéristique Rapport Références 66 98 A Spécification i = 66 i = 98 Type de protection IP54 IP65 B IP54 IP65 sur demande Modèle darbre/diamètre KR/14 N/10 C bague de serrage ø14 mm rainure de clavette, ø10 mm Pointeau anti-couple A B D axe, ø6 mm axe, ø10 mm Interface/protocole S3/09 CAN E RS485 / SIKONETZ5 CANopen Clé de commande AG05 Bus de terrain - - 50W - A Sous réserve de modifications techniques ● 2015/04/28 ● 14:23 ● K Complément - B - C - ABM - D E Étendue de la livraison: AG05 Bus de terrain, instructions de montage, Documentation sur CD Accessoires, voir: Rallonge de câble KV04S1 Rallonge de câble KV04S2 Easy Touch Control ETC5000 Logiciel de programmation ProTool DL Connecteur Correspondant Connecteur correspondant, bus de terrain IN, 4 pôles, broche Connecteur correspondant, bus de terrain OUT, 4 pôles, broche Connecteur correspondant, alimentation en tension, 4 pôles, douille angulaire Connecteur terminaison bus, bus de terrain, 4 pôles, broche Informations supplémentaires, voir: Informations générales et applications 4 Indice de produit | 4.1 Servomoteurs Page 68 Page 70 www.siko-global.com www.siko-global.com Page 58 Clé de commande 84209 Clé de commande 84210 Clé de commande 83091 Clé de commande BAS-0005 Page 10 www.siko-global.com Servomoteur AG04B Bus de terrain Bus de terrain 28 Profil ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ Montage simple Arbre creux acier inox jusqu‘à Ø 20 mm Déplacement manuel par micro-bouton sans commande Moteur CC sans balais 160 W, 24 V CC, longue durée de vie Codeur absolu magnétique intégré sur l‘arbre de sortie Branchement électrique par borne à ressorts ou connecteur Régulateur de positionnement intégré Interface bus de terrain intégrée Frein à ressort intégré (en option) accès commutateur DIP et micro-bouton rotation à gauche = e ca. 20 H7 20 53 marche à droite = i longueur max. adaptable arbre creux à embrocher LED d'affichage d'état 4.1 ca. 56 (EX) ca. 59 (E1/PG) 63 (EX) 59 (E1/PG) 45 modèle d'arbre KR/.. 13 143.7 ■ 106.7 ■ 1.3 support de couple forme „B“: douille élastique élastomère diam. de perçage rec. 29 197.3 type de branchement E1/PG 54 entrées Bus OUT (boîte à bornes) type de branchement EX Bus IN moteur/réseau-marche Bus IN (M12x1) entrées Bus OUT (M12x1) moteur/réseau mise à terre 339/08 ca. 23 moteur/réseau-arrêt mise à terre 08.09.2008 Ar tikel-Nr. 203846 4 Indice de produit | 4.1 Servomoteurs www.siko-global.com Servomoteur AG04B Bus de terrain Bus de terrain 29 Donnnées mécaniques Caractéristique Arbre Boîtier Couple/régime nominal Mode de fonctionnement Poids Caractéristiques techniques acier spécial inoxydable aluminium 6 Nm á 150 min-1 (±10 %) 10 Nm á 90 min-1 (±10 %) 14 Nm á 64 min-1 (±10 %) mode intermitent S3 : temps de fonctionnement 25 %, 10 min. ~3.2 kg Complément Caractéristiques techniques 24 V CC ±10 % ~160 W 6 A ±5 % 350 mA ±20 % 5x PG9, borne plate 2 connecteurs M16 2 connecteurs M12 (codage B) mise à la terre via connecteur plat 6.3 mm Complément protégé contre l'inversion de polarité Caractéristiques techniques 1024 incrément(s) 254 tour(s) 4094 tour(s) Complément Tour simple / 10 bits 8 bits multitours (arrondi) 12 bits multitours (arrondi) Caractéristiques techniques 0 … 45 °C -20 … 80 °C Complément i = 30.6 (point de fonctionnement max. autor.) i = 50 (point de fonctionnement max. autor.) i = 70.8 (point de fonctionnement max. autor.) EN 60034-1 Données électriques Caractéristique Tension de service Puissance absorbée Courant nominal Courant hors charge Type de branchement (avec potentiomètre à engrenage) 0.13 à 2.5 mm2 et 0.25 à 1.5 mm2 (E1/PG) 3 pôles, 1 broche ; 7 pôles, 1 broche (EX) 5 pôles, 1 broche, 1 douille (EX) 4.1 Données de système Caractéristique Résolution Plage de déplacement Conditions ambiantes Caractéristique Température ambiante Température de stockage Humidité relative CEM (Compatibilité électromagnétique) Type de protection Résistance aux chocs Résistance aux vibrations EN 61800-3, second environnement EN 61800-3, C3 IP50 / IP54 / IP65 500 m/s2, 11 ms 100 m/s2, 50 Hz 4 Indice de produit | 4.1 Servomoteurs formation de rosée non admise résistance aux interférences / nuisances perturbation / émission EN 60529, avec connecteurs correspondants montés EN 60068-2-27 EN 60068-2-6 www.siko-global.com Servomoteur AG04B Bus de terrain Bus de terrain 30 Affectation des broches ■ Moteur/alimentation Signal +Ub EX 1 Libération GND 2 3 ■ E1 (borne) X1.1 X1.2 X3.5 X1.3 X1.4 X1.5 X1.6 Molette capuchon ■ Bus de terrain Signal BUS A BUS B Ne pas connecter! EX 2 4 1, 3, 5 Entrées Signal Interrupteur de fin de course 1 Interrupteur de fin de course 2 Entrée 1 Entrée 2 N.C. Libération EXT_GND GND EX 1 E1 (borne) X3.1 2 X3.2 3 4 5-7 X3.3 X3.4 X3.5 X3.6 X3.7 E1 (borne) X2.2, X2.9 X2.1, X2.10 X2.3, X2.4, X2.5, X2.6, X2.7, X2.8 Courbe de puissance 4.1 200 AG04B, i30.6 Nombre de tours [min-1] 150 AG04B, i50 100 AG04B, i70.8 50 0 0 5 10 15 Couple [Nm] 4 Indice de produit | 4.1 Servomoteurs www.siko-global.com Servomoteur AG04B Bus de terrain Bus de terrain 31 Commande ■ ■ Tableau de commande Caractéristique Rapport Références 70.8 50 30.6 Spécification i = 70.8 i = 50.0 i = 30.6 autres sur demande Complément A Moteur/frein 160W/MB 160W/OB B 160 W EC moteur avec frein 160 W EC moteur sans frein Type de protection IP50 IP54 IP65 C IP50 IP54 IP65 Modèle darbre/diamètre KR/20 KR/14 D bague de serrage ø20 mm bague de serrage ø14 mm autres sur demande Type de branchement EX E1/PG E connecteur industriel bornier sans sortie réseau avec sortie réseau Nombre de rotations 254 4094 F 8 bits (arrondi) 12 bits (arrondi) 254 tours 4094 tours 4.1 Clé de commande AG04B Bus de terrain - - A - B - C - D B - - E - PB - SW F Sous réserve de modifications techniques ● 2015/04/28 ● 14:23 ● K Étendue de la livraison: AG04B Bus de terrain, instructions de montage, Documentation sur CD Accessoires, voir: Rallonge de câble KV03S1 Rallonge de câble KV07S0 Logiciel de programmation ProTool DL Connecteur Correspondant Connecteur correspondant, codeur/entrées numériques, 7 pôles, douille Connecteur correspondant, codeur/entrées numériques, 7 pôles, douille angulaire Connecteur correspondant, moteur/alimentation en tension, 3 pôles, douille Connecteur correspondant, moteur/alimentation en tension, 3 pôles, douille Connecteur correspondant, Profibus IN, 5 pôles, douille Connecteur correspondant, Profibus IN, 5 pôles, douille angulaire Connecteur correspondant, Profibus OUT, 5 pôles, broche Connecteur correspondant, Profibus OUT, 5 pôles, broche angulaire Informations supplémentaires, voir: Informations générales et applications 4 Indice de produit | 4.1 Servomoteurs Page 64 Page 72 www.siko-global.com Page 58 Clé de commande 76141 Clé de commande 78088 Clé de commande 85057 Clé de commande 85057 Clé de commande 83991 Clé de commande 82804 Clé de commande 83992 Clé de commande 82805 Page 10 www.siko-global.com Servomoteur AG03/1 Bus de terrain Bus de terrain 32 Profil ■ ■ ■ ■ ■ Montage simple, économisant l‘espace Arbre creux traversant, diamètres jusqu‘à 14 mm Moteur CC sans balais 50 W, 24 V EC, longue durée de vie Electronique de puissance et commande intégrée avec protection contre l‘inversion et les surcharges Codeur absolu magnétique intégré sur l‘arbre de sortie CANopen intégré ou Profi-DP avec connectique M12 Interface RS485/SIKONETZ5 intégrée avec connectique M8 16 ~49 B 31.6 Support du couple de rotation rec. forme B Douille élastique élastomère Orifice de montage côté client ø13 - ø14 max. ~32 4.1 79.1 A 4 6.5 ■ 1.3 LED d'affichage d'état 6 Support de couple forme A ~106 95 ■ 30 ~ 18 14 max. H7 6 h9 Compartiment pour pile Modèle d'arbre KR/... Marche à droite = i rotation à gauche = e 30 longueur adaptable CAN, PB Modèle d'arbre N/10 Vis sans tête M4 ° ≤14 H7 * 4 S3/09 (M8) (M12x1) Moteur/réseau Moteur/réseau Bus IN Bus IN 90 JS9 10 16.8 25 Mise à terre 3 Mise à terre Bus OUT Bus OUT * Arbre creux avec rainure de clavette selon DIN 6885/1; ≤ ø10 S3/09 Cote "A" 27.2 Cote "B" 23.0 CAN, PB 24.4 20.5 4 Indice de produit | 4.1 Servomoteurs 2x265/14 www.siko-global.com 07.07.2014 Kreutzmann Katalogzeichnung Servomoteur AG03/1 Bus de terrain Bus de terrain 33 Donnnées mécaniques Caractéristique Arbre Boîtier Couple/régime nominal Mode de fonctionnement Caractéristiques techniques acier bruni aluminium/zinc moulé sous pression 3.2 Nm á 100 min-1 1.6 Nm á 200 min-1 mode intermitent S3 : temps de fonctionnement 25 %, 10 min. Complément Caractéristiques techniques 24 V CC ±10 % 24 V CC ±10 % 58 W CR2477N, 3 V lithium, 950 mAh ~5 an(s) 2.4 A ±10 % <100 mA deux LED touches CANopen Profibus-DP SIKONETZ5 2 connecteurs M12 (codage A) 2 connecteurs M12 (codage B) 2 connecteurs M8 1 connecteur M12 (code A) mise à la terre via connecteur plat 6.3 mm Complément protégé contre l'inversion de polarité, étage final protégé contre l'inversion de polarité, commande (uniquement CAN, PB, S3/09) étage final Caractéristiques techniques 1600 Incréments/tour ±0.8° ±1 incrément(s) ±8192 tour(s) Complément Caractéristiques techniques 0 … 45 °C -20 … 60 °C Complément anodisé/à revêtement de poudre i = 48 i = 24 EN 60034-1 Données électriques Caractéristique Tension de service Puissance absorbée Pile Durée de vie de batterie Courant nominal Affichage d'état Touches Connecteur bus Type de branchement selon les conditions environnementales au couple max. autor. (étage final) pour 24 V DC (commande), uniquement CAN, PB, S3/09 pour mode de réglage séparation galvanique séparation galvanique séparation galvanique 5 pôles, 1 douille, 1 broche (CAN) 5 pôles, 1 douille, 1 broche (PB) 4 pôles, 1 douille, 1 broche (S3/09) 4 pôles, 1 broche (CAN + PB + S3/09) 4.1 Données de système Caractéristique Résolution Précision du système Reproductibilité Plage de déplacement unidirectionnel unidirectionnel / bidirectionnel Conditions ambiantes Caractéristique Température ambiante Température de stockage Humidité relative CEM (Compatibilité électromagnétique) Type de protection Résistance aux chocs Résistance aux vibrations EN 61800-3, second environnement EN 61800-3, C3 IP50 / IP54 / IP65 500 m/s2, 8 ms ≤100 m/s2, 5 … 150 Hz 4 Indice de produit | 4.1 Servomoteurs formation de rosée non admise résistance aux interférences / nuisances perturbation / émission EN 60529, avec connecteurs correspondants montés EN 60068-2-27 EN 60068-2-6 www.siko-global.com Servomoteur AG03/1 Bus de terrain Bus de terrain 34 Affectation des broches ■ Moteur/réseau ■ CAN, PB, S3/09 +UB (étage de sortie) +UB (commande) GND (étage de sortie + commande) N.C. ■ PIN 1 2 3 4 Bus de terrain PB, CAN PB N.C. BUS A N.C. BUS B N.C. CAN N.C. N.C. CAN_GND CAN_H CAN_L PIN 1 2 3 4 5 Bus de terrain S3/09 Signal DÜB/TxRxDÜA/TxRx+ N.C. SGND PIN 1 2 3 4 Courbe de puissance 4.1 500 Nombre de tours [min-1] 400 300 200 AG03/1, i24 100 AG03/1, i48 0 0 1 2 3 4 Couple [Nm] 4 Indice de produit | 4.1 Servomoteurs www.siko-global.com Servomoteur AG03/1 Bus de terrain Bus de terrain 35 Commande ■ ■ Tableau de commande Caractéristique Rapport Références 48 24 Type de protection IP50 IP54 IP65 B IP50 IP54 IP65 Modèle darbre/diamètre KR/14 KR/12 N/10 C bague de serrage ø14 mm bague de serrage ø12 mm rainure de clavette JS9 DIN 6885/1 ø10 mm Pointeau anti-couple A B D axe, ø6 mm attache I Bus de terrain CAN PB S3/09 E CANopen Profibus-DP RS485 / SIKONETZ5 A Spécification i = 48 i = 24 Complément Profidrive Clé de commande AG03/1 Bus de terrain - - A - B - C - D ABM - - 4.1 SW E Sous réserve de modifications techniques ● 2015/04/28 ● 14:23 ● K Étendue de la livraison: AG03/1 Bus de terrain, instructions de montage, Documentation sur CD Accessoires, voir: Rallonge de câble KV04S1 Rallonge de câble KV04S2 Easy Touch Control ETC5000 Logiciel de programmation ProTool DL Connecteur Correspondant Connecteur correspondant, moteur/réseau, 4 pôles, douille Connecteur correspondant, moteur/réseau, 4 pôles, douille angulaire Connecteur correspondant, Profibus IN, 5 pôles, douille angulaire Connecteur correspondant, Profibus IN, 5 pôles, douille Connecteur correspondant, Profibus OUT, 5 pôles, broche angulaire Connecteur correspondant, Profibus OUT, 5 pôles, broche Connecteur correspondant, CANopen IN, 5 pôles, douille angulaire Connecteur correspondant, CANopen IN, 5 pôles, douille Connecteur correspondant, CANopen OUT, 5 pôles, broche angulaire Connecteur correspondant, CANopen OUT, 5 pôles, broche Connecteur correspondant, bus IN, 4 pôles, broche Connecteur correspondant, bus OUT, 4 pôles, broche Informations supplémentaires, voir: Informations générales et applications 4 Indice de produit | 4.1 Servomoteurs Page 68 Page 70 www.siko-global.com www.siko-global.com Page 58 Clé de commande 83526 Clé de commande 83091 Clé de commande 82804 Clé de commande 83991 Clé de commande 82805 Clé de commande 83992 Clé de commande 83006 Clé de commande 84109 Clé de commande 83007 Clé de commande 84732 Clé de commande 84209 Clé de commande 84210 Page 10 www.siko-global.com Servomoteur AG02 Bus de terrain Bus de terrain 36 Profil ■ support du couple de rotation rec. forme B: Douille élastique élastomère orifice de montage côté: ø13-ø14 max. 54 réseau braquet 12 LED d'affichage d'état 106.7 ca. 19 (3x 6.3) connecteur interface/ interrupteur fin de course 16.7 4.1 A 4 cote "A" cote "B" cote "C" 55.3 126 45 47 62.2 136 54 56 135.8 136 54 56 26.6 Bus IN modèle d'arbre N/10 126 Bus OUT vis sans tête M4 H7 14 90 ° 10 H7 * 28 52 5.4 JS9 ■ 3 ■ Montage simple Arbre creux traversant, diamètres jusqu‘à 14 mm Codeur absolu magnétique intégré sur l‘arbre de sortie Régulateur de positionnement intégré Interface bus de terrain intégrée (en option) 25 bas ■ 17 ■ rotation à droite = i rotation à gauche = e modèle d'arbre KR/.. KR/.. 11 C B 10.8 longueur max. adaptable *max. ø10 avec rainure de clavette d'après DIN 6885/1 Donnnées mécaniques Caractéristique Arbre Boîtier Couple/régime nominal Mode de fonctionnement Poids Caractéristiques techniques acier bruni aluminium 5 Nm á 80 min-1 6 Nm á 70 min-1 9 Nm á 35 min-1 mode intermitent S3 : temps de fonctionnement 25 %, 10 min. ~1.2 kg Complément i = 55.3 (moteur 70 W-M) i = 62.2 (moteur 70 W-M) i = 135.8 (moteur 70 W-M) EN 60034-1 (bus de terrain) Données électriques ■ Moteur Caractéristique Tension de service Puissance absorbée 276/08 Courant nominal Caractéristiques techniques 24 V CC ±10 % 70 W 29.07.2008 2.9 A ±4 % (moteur 70 W-M) 2.1 A ±4 % (moteur 70 W-M) Type de branchement 2 connecteurs M16 2 connecteurs M12 (codage A) 2 connecteurs M12 (codage B) Complément protégé contre l'inversion de polarité, bus de terrain courant de charge max. i = 55.3 / i = 62.2 courant de charge max. i = 135.8 3 pôles, 1 broche ; 12 pôles, 1 broche 5 pôles, 1 broche ; 5 pôles, 1 douille (CAN) 5 pôles, 1 broche ; 5 pôles, 1 douille (PB) Ar tikel-Nr . 203357b 4 Indice de produit | 4.1 Servomoteurs www.siko-global.com Servomoteur AG02 Bus de terrain Bus de terrain 37 Données de système Caractéristique Résolution Plage de déplacement Caractéristiques techniques 1600 pas/tour ±6250 tour(s) (multitours) Complément transmetteur de position ABM transmetteur de position ABM Caractéristiques techniques 0 … 50 °C -20 … 60 °C Complément Conditions ambiantes Caractéristique Température ambiante Température de stockage Humidité relative CEM (Compatibilité électromagnétique) Type de protection Résistance aux chocs Résistance aux vibrations EN 61800-3, second environnement EN 61800-3, C3 IP50 500 m/s2, 11 ms 100 m/s2, 5 … 150 Hz formation de rosée non admise résistance aux interférences / nuisances perturbation / émission EN 60529, avec connecteurs correspondants montés EN 60068-2-27 EN 60068-2-6 Affectation des broches ■ Alimentation en tension ■ Signal +Ub N.C. -Ub ■ PIN 1 2 3 Bus de terrain Profibus-DP +5 V DC BUS A GND BUS B N.C. CANopen N.C. N.C. CAN_GND CAN_H CAN_L Interface/fin de course Signal ES1 ES2 Validation (24 V DC) nc +24 V DC nc RXD/DÜA TXD/DÜB GND/interface sérielle GND (ES1, ES2, arrêt d'urgence, CAL) CAL GND PIN 1 2 3 4 5 4.1 PIN A B C D E F G H J K L M Courbe de puissance 150 AG02, 70 W, i55.3* * Bus réglé Nombre de tours [min-1] 100 AG02, 70 W, i62.2* 50 AG02, 70 W, i135.8* 0 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 Couple [Nm] 4 Indice de produit | 4.1 Servomoteurs www.siko-global.com Servomoteur AG02 Bus de terrain Bus de terrain 38 Commande ■ 4.1 Tableau de commande Caractéristique Rapport Références 55.3 62.2 135.8 A Spécification i = 55.3 i = 62.2 i = 135.8 Complément Modèle darbre KR/14 N/10 B bague de serrage, ø14 mm rainure de clavette, ø10 mm Pointeau anti-couple B OD C attache sans Interface S1/00 S3/00 D RS232, standard, système électronique de réglage RS485, standard, système électronique de réglage Bus de terrain OFB PB CAN E sans bus de terrain Profibus-DP CANopen - 70W-M avec douille en élastomère Clé de commande AG02 Bus de terrain - A - - B D - - LA - ABM - OMS C - - D - SW E Étendue de la livraison: AG02 Bus de terrain, instructions de montage, Documentation sur CD Accessoires, voir: Rallonge de câble KV02S0 Rallonge de câble KV12S0 Outil de programmation PT232 Adaptateur de câble KA232 Outil de programmation PT485 Adaptateur de câble KA485 Logiciel de programmation ProTool DL Connecteur Correspondant Connecteur correspondant, moteur/alimentation en tension, 3 pôles, douille Connecteur correspondant, moteur/alimentation en tension, 3 pôles, douille angulaire Connecteur correspondant, codeur, 12 pôles, douille Connecteur correspondant, codeur, 12 pôles, douille angulaire Connecteur correspondant, Profibus IN, 5 pôles, douille Connecteur correspondant, Profibus IN, 5 pôles, douille angulaire Connecteur correspondant, Profibus OUT, 5 pôles, broche Connecteur correspondant, Profibus OUT, 5 pôles, broche angulaire Connecteur correspondant, CANopen IN, 5 pôles, douille Connecteur correspondant, CANopen IN, 5 pôles, douille angulaire Connecteur correspondant, CANopen OUT, 5 pôles, broche Connecteur correspondant, CANopen OUT, 5 pôles, broche angulaire Connecteur terminaison bus, Profibus, 5 pôles, broche Connecteur terminaison bus, CANopen, 5 pôles, broche Informations supplémentaires, voir: Informations générales et applications 4 Indice de produit | 4.1 Servomoteurs Page 60 Page 78 www.siko-global.com www.siko-global.com www.siko-global.com www.siko-global.com www.siko-global.com Page 58 Clé de commande 82182 Clé de commande 81363 Clé de commande 76572 Clé de commande 79666 Clé de commande 83991 Clé de commande 82804 Clé de commande 83992 Clé de commande 82805 Clé de commande 84109 Clé de commande 83006 Clé de commande 84732 Clé de commande 83007 Clé de commande 82816 Clé de commande 82815 Sous réserve de modifications techniques ● 2015/04/28 ● 14:23 ● K ■ Page 10 www.siko-global.com Servomoteur AG02 Analogique Analogique 39 Profil ■ ■ ■ Montage simple Arbre creux traversant , diamètres jusqu‘à 14 mm (en option) Codeur absolu analogique intégré 54 25 support du couple de rotation rec. forme B: Douille élastique élastomère orifice de montage côté: ø13-ø14 max. A 25 4 16.7 4.1 12 106.7 codeur 26.6 moteur modèle d'arbre N/10 5.4 ° JS9 10 * 11 C B longueur max. adaptable D braquet 90 25 bas H7 arbre traversant possible sens de rotation e vis sans tête M4 3 17 H7 14 28 52 126 modèle d'arbre KR/.. 10.8 Longueur rec. de bout d'arbre pour arbre creux type S *max. ø10 avec rainure de clavette d'après DIN 6885/1 cote "A" cote "B" cote "C" cote "D" 55.3 119 45 47 40 62.2 129 54 56 50 Donnnées mécaniques Caractéristique Arbre Boîtier Couple/régime nominal Mode de fonctionnement Poids Caractéristiques techniques acier bruni aluminium 8 Nm á 120 min-1 9 Nm á 110 min-1 mode intermitent S3 : temps de fonctionnement 25 %, 10 min. ~1.8 kg Complément i = 55.3 (moteur de 150 W) i = 62.2 (moteur de 150 W) EN 60034-1 (analogique) Données électriques ■ Moteur Caractéristique Caractéristiques techniques 29.07.2008 0 … 24 V CC Tension de276/08 service Puissance absorbée 150 W Courant nominal 5.8 A ±4 % (moteur 150 W) Type de branchement 2 connecteurs M16 Complément sans commande moteur PWM (Modulation d‘impulsions en largeur) courant de charge max. i = 55.3 / i = 62.2 3 pôles, 1 broche ; 7 pôles, 1 broche Ar tikel-Nr . 203357a 4 Indice de produit | 4.1 Servomoteurs www.siko-global.com Servomoteur AG02 Analogique Analogique 40 ■ Transmetteur potentiomètre Caractéristique Capacité de charge Tolérance de résistance Résistance finale standard Tolérance de linéarité ■ Caractéristiques techniques 2 W á 40 °C ±5 % 0.5 %ou 1 Ω ±0.25 % Transducteur de mesure MWI, source de courant Caractéristique Tension de service ■ Complément transmetteur de position P10 transmetteur de position P10 transmetteur de position P10 (la plus élevée des valeurs est toujours la bonne) transmetteur de position P10 Caractéristiques techniques 24 V CC ±20 % Complément pour une charge ≤500 Ω, protégé contre l'inversion de polarité Transducteur de mesure MWU, source de tension Caractéristique Tension de service Caractéristiques techniques 24 V CC ±20 % Complément Icharge ≤10 mA, protégé contre l'inversion de polarité Caractéristiques techniques 0 … 70 °C -20 … 80 °C Complément Conditions ambiantes Caractéristique Température ambiante Température de stockage Humidité relative CEM (Compatibilité électromagnétique) Type de protection Résistance aux chocs Résistance aux vibrations 4.1 EN 61800-3, second environnement EN 61800-3, C3 IP50 500 m/s2, 11 ms 100 m/s2, 5 … 150 Hz formation de rosée non admise résistance aux interférences / nuisances perturbation / émission EN 60529, avec connecteurs correspondants montés EN 60068-2-27 EN 60068-2-6 Affectation des broches ■ Moteur ■ Signal Moteur + N.C. Moteur - PIN 1 2 3 Potentiomètre P01/P10 Pe Po S N.C. MWI II+ N.C. N.C. MWU GND +24 V DC Uout N.C. PIN 1 2 3 4-7 Courbe de puissance 150 AG02, 150 W, i55.3 AG02, 150 W, i62.2 Nombre de tours [min-1] 100 50 0 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 Couple [Nm] 4 Indice de produit | 4.1 Servomoteurs www.siko-global.com Servomoteur AG02 Analogique Analogique 41 Commande ■ Tableau de commande Caractéristique Rapport Références 55.3 62.2 A Spécification i = 55.3 i = 62.2 Modèle darbre/diamètre KR/14 N/10 B bague de serrage, ø14 mm rainure de clavette, ø10 mm Type d‘arbre creux S C trou borgne D Complément voir le tableau des dimensions pour la longueur max. du bout d'arbre traversant Pointeau anti-couple B OD D attache sans avec douille en élastomère Transmetteur de position MWI MWU P01 P10 E transducteur de mesure 4 à 20 mA transducteur de mesure 0 à 10 V potentiomètre 1 kΩ potentiomètre 10 kΩ autres sur demande potentiomètre à 10 hélices potentiomètre à 10 hélices potentiomètre à 10 hélices potentiomètre à 10 hélices Transmission potentiomètre ... F 1 ... 128 max. Sens de rotation 4.1 i valeurs croissantes dans le sens horaire uniquement avec les capteurs MWI et MWU e valeurs croissant dans le sens anti-horaire uniquement avec les capteurs MWI et MWU * Calcul du rapport de transmission du potentiomètre : par ex. pour régler sur 120 tours, entrer un rapport de 12 pour le potentiomètre hélicoïdal à 10 tours. Soit : nombre de tours nécessaire/10 (potentiomètre hélicoïdal à 10 tours) = rapport du potentiomètre ■ G Clé de commande AG02 Analogique - - 150W - Sous réserve de modifications techniques ● 2015/04/28 ● 14:23 ● K A - B - C - D LR - - E - F - OMS - XX/XX - OFB G Étendue de la livraison: AG02 Analogique, instructions de montage Accessoires, voir: Rallonge de câble KV02S0 Rallonge de câble KV07S0 Commande moteur MS02 Afficheur de mesure MA50 Connecteur Correspondant Connecteur correspondant, moteur/alimentation en tension, 3 pôles, douille Connecteur correspondant, moteur/alimentation en tension, 3 pôles, douille angulaire Connecteur correspondant, codeur/entrées numériques, 7 pôles, douille Connecteur correspondant, codeur/entrées numériques, 7 pôles, douille angulaire Informations supplémentaires, voir: Informations générales et applications 4 Indice de produit | 4.1 Servomoteurs Page 60 Page 72 Page 56 www.siko-global.com Page 58 Clé de commande 82182 Clé de commande 81363 Clé de commande 76141 Clé de commande 78088 Page 10 www.siko-global.com Servomoteur AG02 Incrémental Incrémental 42 Profil ■ ■ ■ ■ Montage simple Arbre creux traversant, diamètres jusqu‘à 14 mm Codeur magnétique intégré sur l‘arbre de sortie Commande moteur intégrée (en option) 54 A 25 4 16.7 25 12 codeur codeur potentiomètre de réglage LED d'affichage d'état 106.7 réseau 26.6 moteur modèle d'arbre KR/.. 126 H7 14 52 entrées 28 11 C cote "B" cote "C" sans "PWM avec"PWM" 119 126 45 47 62.2 129 136 54 56 90 ° 3 55.3 5.4 25 bas cote "A" H7 braquet 10 * modèle d'arbre N/10 B longueur max. adaptable JS9 sens de rotation e A avant B 17 4.1 commande moteur PWM SD, SUP, SBP support du couple de rotation rec. forme B: Douille élastique élastomère orifice de montage côté: ø13-ø14 max. 10.8 *max. ø10 avec rainure de clavette d'après DIN 6885/1 Donnnées mécaniques Caractéristique Arbre Boîtier Couple/régime nominal Caractéristiques techniques acier bruni aluminium 5 Nm á 80 min-1 8 Nm á 120 min-1 6 Nm á 70 min-1 9 Nm á 110 min-1 Mode de fonctionnement mode intermitent S3 : temps de 276/08 29.07.2008 fonctionnement 25 %, 10 min. Poids ~1.6 kg Complément i = 55.3 (moteur 70 W-M) i = 55.3 (moteur de 150 W) i = 62.2 (moteur 70 W-M) i = 62.2 (moteur de 150 W) EN 60034-1 (incrémental) Ar tikel-Nr . 203357 4 Indice de produit | 4.1 Servomoteurs www.siko-global.com Servomoteur AG02 Incrémental Incrémental 43 Données électriques ■ Moteur Caractéristique Tension de service Caractéristiques techniques 0 … 24 V CC 24 V CC ±10 % Puissance absorbée 70 W 150 W 5.8 A ±4 % (moteur 150 W) 2.9 A ±4 % (moteur 70 W-M) 2 connecteurs M16 Courant nominal Type de branchement ■ courant de charge max. i = 55.3 / i = 62.2 courant de charge max. i = 55.3 / i = 62.2 3 pôles, 1 broche ; 12 pôles, 1 broche Commande moteur PWM Caractéristique Tension de service Entrées Entrées analogiques Entrées numériques PWM (Modulation d‘impulsions en largeur) sortie ■ Complément sans commande moteur PWM (Modulation d‘impulsions en largeur) protégé contre l'inversion de polarité, avec commande de moteur PWM (Modulation d ‘impulsions en largeur) Caractéristiques techniques 24 V CC ±20 % régulé, avec indicateur LED numérique avec indicateur LED / analogique 0 … 10 V -10 … 10 V 15 … 30 V, typique 10 mA ~16 kHz, continu, 0 … 100 % Complément protégé contre l'inversion de polarité impédance >1.3 MΩ impédance >1.3 MΩ démarrage en douceur 4.1 Codeur Caractéristique Tension de service Consommation de courant Circuit de sortie Signaux de sortie Fréquence d‘impulsion Caractéristiques techniques 5 V CC ±5 % 24 V CC ±20 % <50 mA <25 mA Line Driver (RS422) Push pull (OP) A, B, I, /A, /B, /I ≤20 kHz Complément transmetteur de position LD5, non protégé contre l'inversion de polarité transmetteur de position LD24 + OP, protégés contre l'inversion de polarité transmetteur de position LD5 transmetteur de position LD24 + OP transmetteur de position LD5 + LD24 transmetteur de position OP Caractéristiques techniques 0 … 50 °C 0 … 70 °C 0 … 80 °C -20 … 80 °C Complément Conditions ambiantes Caractéristique Température ambiante Température de stockage Humidité relative CEM (Compatibilité électromagnétique) Type de protection Résistance aux chocs Résistance aux vibrations EN 61800-3, second environnement EN 61800-3, C3 IP50 500 m/s2, 11 ms 100 m/s2, 5 … 150 Hz 4 Indice de produit | 4.1 Servomoteurs sans commande de moteur, avec transmetteur de position sans commande de moteur, sans transmetteur de position formation de rosée non admise résistance aux interférences / nuisances perturbation / émission EN 60529, avec connecteurs correspondants montés EN 60068-2-27 EN 60068-2-6 www.siko-global.com Servomoteur AG02 Incrémental Incrémental 44 Affectation des broches ■ Moteur/alimentation en tension Signal Moteur+/+Ub N.C. Moteur-/0 V ■ Capteur LD24 /B nc /I I A nc /A B nc GND nc +Ub LD5 /B +SUB (capteur) /I I A nc /A B nc GND SGND (capteur) +Ub PIN A B C D E G F H J K L M Commande moteur PWM numérique Rotation sur la droite Plus Rotation sur la droite terre Rotation sur la gauche Plus Rotation sur la droite terre Terre marche rapide/lente Plus Terre marche rapide/lente terre nc nc analogique unipolaire Enable Plus Enable terre Droite/gauche Plus Droite/gauche terre Analogique 0 à +10 V Analogique terre nc nc analogique bipolaire Enable Plus Enable terre nc nc Analog 0 à +10 V Analogique terre nc nc PIN 1 2 3 4 5 6 7 8 Courbe de puissance 150 AG02, 150 W, i55.3 AG02, 150 W, i62.2 100 Nombre de tours [min-1] 4.1 ■ PIN 1 2 3 AG02, 70 W, i55.3 AG02, 70 W, i62.2 50 0 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 Couple [Nm] 4 Indice de produit | 4.1 Servomoteurs www.siko-global.com Servomoteur AG02 Incrémental Incrémental 45 Commande ■ Tableau de commande Caractéristique Rapport Références 55.3 62.2 A Spécification i = 55.3 i = 62.2 Complément Puissance du moteur 150W 70W-M B 150 W 70 W Modèle darbre/diamètre KR/14 N/10 C bague de serrage, ø14 mm rainure de clavette, ø10 mm Pointeau anti-couple B OD D attache sans avec douille en élastomère Position branchement électrique LR LA E radial axial quand la commande du moteur est externe quand la commande du moteur est intégrée Transmetteur de position LD24 LD5 OP O F incrémental, 1000 impulsions incrémental, 1000 impulsions push pull avec inversion sans +10 … +30 V DC +5 V DC ±5 % +10 … +30 V DC uniquement avec « position du branchement électrique » LR Commande moteur pwm OMS SD SUP SBP G sans entrée numérique entrée analogique, unipolaire 0 à +10 V entrée analogique, bipolaire -10 à +10 V uniquement avec une puissance du moteur de 150 W uniquement pour la commande de moteur SD, SUP ou SBP 4.1 ■ Clé de commande AG02 Incrémental - - A - B - D C - - D - E - F - XX/XX - OFB G Sous réserve de modifications techniques ● 2015/04/28 ● 14:23 ● K Étendue de la livraison: AG02 Incrémental, instructions de montage Accessoires, voir: Rallonge de câble KV04S0 Rallonge de câble KV08S0 Rallonge de câble KV12S0 Commande moteur MS02 Afficheur de mesure MA55 Afficheur de mesure MA48 Afficheur de mesure MA10/4 Connecteur Correspondant Connecteur correspondant, moteur/alimentation en tension, 3 pôles, douille Connecteur correspondant, moteur/alimentation en tension, 3 pôles, douille angulaire Connecteur correspondant, codeur, 12 pôles, douille Connecteur correspondant, codeur, 12 pôles, douille angulaire Connecteur correspondant, commande moteur, 8 pôles, douille Informations supplémentaires, voir: Informations générales et applications 4 Indice de produit | 4.1 Servomoteurs Page 66 Page 74 Page 78 Page 56 www.siko-global.com www.siko-global.com www.siko-global.com Page 58 Clé de commande 82182 Clé de commande 81363 Clé de commande 76572 Clé de commande 79666 Clé de commande 81351 Page 10 www.siko-global.com Servomoteur AG01 Analogique Analogique 46 Profil ■ ■ ■ ■ Montage simple Arbre creux traversant, diamètres possibles jusqu‘à 14 mm Codeur absolu analogique intégré Branchement électrique par câble ou connecteur A 49 4.1 16 22.2 6.5 pour fixation (option) 95 14 14f7 Ø rec. côté client 12 ° 15 18 D 36 support de couple forme A 6 H7 106 6 h9 4 30 support du couple de rotation rec. forme B: Douille élastique élastomère orifice de montage côté client: ø13-ø14 max. longueur max. adaptable 46 vis sans tête M4 JS9 type de branchement EX ca. 11 3 *max. ø10 avec rainure de clavette d'après DIN 6885/1 276/08 ° 90 50 24 longueur de câble capteur modèle d'arbre N/10 10 * 109 25 bas 100 134 16.8 125 70W-G type de branchement E1 B 50 cote "A" cote "B" 70W-M; 20W-M sens de rotation e 30 H7 moteur arbre traversant possible longueur de câble moteur r modèle d'arbre KR/.. 20 ca. 20 Longueur rec. de bout d'arbre pour arbre creux type S 24 29.07.2008 Ar tikel-Nr . 203801 a 4 Indice de produit | 4.1 Servomoteurs www.siko-global.com Servomoteur AG01 Analogique Analogique 47 Donnnées mécaniques Caractéristique Arbre Boîtier Couple/régime nominal Mode de fonctionnement Poids Caractéristiques techniques acier bruni aluminium, zinc moulé sous pression à revêtement de poudre 1.1 Nm, 430 min-1 2.1 Nm, 225 min-1 4.2 Nm, 110 min-1 mode intermitent S3 : temps de fonctionnement 25 %, 10 min. ~1.5 kg Complément Caractéristiques techniques 0 … 24 V CC 70 W 2.9 A ±10 % (70 W-M) 4.1 A ±10 % (70 W-G) 2 connecteurs M9 Complément moteurs de 70 W i = 12.4 (moteurs de 70 W) i = 24 (moteurs de 70 W) i = 48 (moteurs de 70 W) EN 60034-1 Données électriques ■ Moteur Caractéristique Tension de service Puissance absorbée Courant nominal Type de branchement ■ Caractéristiques techniques 2 W á 40 °C ±5 % 0.5 %ou 1 Ω ±0.25 % Complément transmetteur de position P10 transmetteur de position P10 transmetteur de position P10 (toujours la valeur la plus élevée) transmetteur de position P10 Transducteur de mesure MWI, source de courant Caractéristique Tension de service ■ 4.1 Transmetteur potentiomètre Caractéristique Capacité de charge Tolérance de résistance Résistance finale standard Tolérance de linéarité ■ courant de charge max. 3.2 A courant de charge max. 4.5 A 4 pôles, 1 broche ; 3 pôles, 1 broche Caractéristiques techniques 24 V CC ±20 % Complément pour une charge ≤500 Ω Transducteur de mesure MWU, source de tension Caractéristique Tension de service Caractéristiques techniques 24 V CC ±20 % Complément Icharge ≤10 mA Caractéristiques techniques 0 … 70 °C -20 … 80 °C Complément Conditions ambiantes Caractéristique Température ambiante Température de stockage Humidité relative CEM (Compatibilité électromagnétique) Type de protection Résistance aux chocs Résistance aux vibrations EN 61800-3, second environnement EN 61800-3, C3 IP63 500 m/s2, 11 ms 100 m/s2, 50 Hz 4 Indice de produit | 4.1 Servomoteurs formation de rosée non admise résistance aux interférences / nuisances perturbation / émission EN 60529, avec avec connecteurs correspondants montés EN 60068-2-27 EN 60068-2-6 www.siko-global.com Servomoteur AG01 Analogique Analogique 48 Affectation des broches ■ Moteur ■ Signal + + - EX 1 2 3 4 E1 M1, marquage blanc M2, marquage blanc Potentiomètre Signal Po S Pe MWU +24 V DC Uout GND MWI I+ I- EX 1 2 3 E1 marron vert blanc Courbe de puissance 500 AG01, i12.4 4.1 Nombre de tours [min-1] 400 300 AG01, i24 200 AG01, i48 100 0 0 1 2 3 4 Couple [Nm] 4 Indice de produit | 4.1 Servomoteurs www.siko-global.com Servomoteur AG01 Analogique Analogique 49 Commande ■ Tableau de commande Caractéristique Rapport Références 48 24 12.4 A Puissance du moteur 70W-M 70W-G B 24 V DC 24 V DC autres sur demande Modèle darbre/diamètre KR/14 KR/12 N/10 C bague de serrage, ø14 mm bague de serrage, ø12 mm rainure de clavette, ø10 mm Type d‘arbre creux S D D trou borgne traversant Pointeau anti-couple A B E axe, ø6 mm attache I Type de branchement E1 EX F câble ouvert prise sur l'appareil Longueur de câble moteur 02.0 G en m autres sur demande Longueur de câble capteur 02.0 H en m autres sur demande Transmetteur de position P10 MWI MWU I potentiomètre 10 kΩ transducteur de mesure 4 à 20 mA transducteur de mesure 0 à 10 V autres sur demande Potentiomètre à 10 hélices potentiomètre à 10 hélices Potentiomètre à 10 hélices Transmission potentiomètre ... J 1 ... 128 max. autres sur demande uniquement pour codeurs P10, MWI et MWU Sens de rotation Spécification i = 48 i = 24 i = 12.4 Complément uniquement pour arbre creux de type S avec douille en élastomère 4.1 i valeurs croissantes dans le sens horaire uniquement pour codeurs MWI ou MWU e valeurs croissant dans le sens anti-horaire uniquement pour codeurs MWI ou MWU * Calcul potentiomètre-rapport de transmission : si par exemple 120 tours sont nécessaire à un réglage, il faudra indiquer 12 pour le potentiomètre à 10 hélices. Concrètement : nombre de tours nécessaires/10 (potentiomètre à 10 hélices) = rapport de transmission du potentiomètre ■ K Clé de commande AG01 Analogique - - Sous réserve de modifications techniques ● 2015/04/28 ● 14:23 ● K A - B - C - D - E - F - G - H - I - J K Étendue de la livraison: AG01 Analogique, instructions de montage Accessoires, voir: Rallonge de câble KV03S0 Rallonge de câble KV04S0 Commande moteur MS02 Afficheur de mesure MA50 Connecteur Correspondant Connecteur correspondant, moteur, 4 pôles, douille Connecteur correspondant, potentiomètre, 3 pôles, douille Connecteur correspondant, potentiomètre, 3 pôles, douille angulaire Informations supplémentaires, voir: Informations générales et applications 4 Indice de produit | 4.1 Servomoteurs Page 62 Page 66 Page 56 www.siko-global.com Page 58 Clé de commande 83447 Clé de commande 81487 Clé de commande 82366 Page 10 www.siko-global.com Servomoteur AG01 Incrémental Incrémental 50 Profil ■ ■ ■ ■ Montage simple Arbre creux traversant, diamètres possibles jusqu‘à 14 mm Codeur magnétique intégré sur l‘arbre de sortie Branchement électrique par câble ou connecteur A support du couple de rotation rec. forme B: Douille élastique élastomère orifice de montage côté client: ø13-ø14 max. 49 4.1 16 22.2 6.5 pour fixation (option) 95 30 14 14f7 Ø rec. côté client 12 ° 15 18 D 36 support de couple forme A 6 H7 106 6 h9 4 46 109 modèle d'arbre N/10 vis sans tête M4 JS9 type de branchement EX *max. ø10 avec rainure de clavette d'après DIN 6885/1 276/08 ca. 11 3 10 25 bas H7 16.8 ° 90 50 84 134 * 110 70W-G type de branchement E1 B longueur de câble capteur longueur max. adaptable cote "A" cote "B" 70W-M; 20W-M sens de rotation e 30 50 moteur arbre traversant possible ca. 20 modèle d'arbre KR/.. 20 longueur de câble moteur Longueur rec. de bout d'arbre pour arbre creux type S 24 24 29.07.2008 Ar tikel-Nr . 203801 4 Indice de produit | 4.1 Servomoteurs www.siko-global.com Servomoteur AG01 Incrémental Incrémental 51 Donnnées mécaniques Caractéristique Arbre Boîtier Couple/régime nominal Mode de fonctionnement Poids Caractéristiques techniques acier bruni aluminium, zinc moulé sous pression à revêtement de poudre 1.1 Nm, 430 min-1 2.1 Nm, 225 min-1 4.2 Nm, 110 min-1 mode intermitent S3 : temps de fonctionnement 25 %, 10 min. ~1.5 kg Complément Caractéristiques techniques 0 … 24 V CC 70 W 2.9 A ±10 % (70 W-M) 4.1 A ±10 % (70 W-G) 2 connecteurs M9 Complément moteurs de 70 W Caractéristiques techniques 5 V CC ±5 % 24 V CC ±20 % ≤35 mA Line Driver (RS422) Push pull (OP) A, B, 0, /A, /B, I ≤20 kHz Complément transmetteur de position LD5 transmetteur de position LD24 + OP Caractéristiques techniques 0 … 70 °C 0 … 80 °C -20 … 80 °C Complément i = 12.4 (moteurs de 70 W) i = 24 (moteurs de 70 W) i = 48 (moteurs de 70 W) EN 60034-1 Données électriques ■ Moteur Caractéristique Tension de service Puissance absorbée Courant nominal Type de branchement ■ courant de charge max. 3.2 A courant de charge max. 4.5 A 4 pôles, 1 broche ; 8 pôles, 1 broche 4.1 Codeur Caractéristique Tension de service Consommation de courant Circuit de sortie Signaux de sortie Fréquence d‘impulsion transmetteur de position LD5 + LD24 transmetteur de position OP Conditions ambiantes Caractéristique Température ambiante Température de stockage Humidité relative CEM (Compatibilité électromagnétique) Type de protection Résistance aux chocs Résistance aux vibrations EN 61800-3, second environnement EN 61800-3, C3 IP63 500 m/s2, 11 ms 100 m/s2, 50 Hz 4 Indice de produit | 4.1 Servomoteurs sans transmetteur de position formation de rosée non admise résistance aux interférences / nuisances perturbation / émission EN 60529, avec avec connecteurs correspondants montés EN 60068-2-27 EN 60068-2-6 www.siko-global.com Servomoteur AG01 Incrémental Incrémental 52 Affectation des broches ■ Moteur ■ Signal + + - EX 1 2 3 4 E1 M1, marquage blanc M2, marquage blanc Codeur Signal B +UB O A GND /A /B I EX 1 2 3 4 5 6 7 8 E1 blanc marron vert jaune gris rose bleu rouge Courbe de puissance 500 AG01, i12.4 4.1 Nombre de tours [min-1] 400 300 AG01, i24 200 AG01, i48 100 0 0 1 2 3 4 Couple [Nm] 4 Indice de produit | 4.1 Servomoteurs www.siko-global.com Servomoteur AG01 Incrémental Incrémental 53 Commande ■ ■ Tableau de commande Caractéristique Rapport Références 48 24 12.4 A Puissance du moteur 70W-M 70W-G B 24 V DC 24 V DC autres sur demande Modèle darbre/diamètre KR/14 KR/12 N/10 C bague de serrage, ø14 mm bague de serrage, ø12 mm rainure de clavette, ø10 mm Type d‘arbre creux S D D trou borgne traversant Pointeau anti-couple A B E axe, ø6 mm attache I Type de branchement E1 EX F câble ouvert prise sur l'appareil Longueur de câble moteur 02.0 G en m autres sur demande Longueur de câble capteur 02.0 H en m autres sur demande Transmetteur de position LD24 LD5 OP O I Complément uniquement pour arbre creux de type S avec douille en élastomère 4.1 codeur incrémental 1024 impulsions codeur incrémental 1024 impulsions Push pull avec inversion sans Clé de commande AG01 Incrémental - - A Sous réserve de modifications techniques ● 2015/04/28 ● 14:23 ● K Spécification i = 48 i = 24 i = 12.4 - B - C - D - E - F - G - H I Étendue de la livraison: AG01 Incrémental, instructions de montage Accessoires, voir: Rallonge de câble KV04S0 Rallonge de câble KV08S0 Commande moteur MS02 Afficheur de mesure MA55 Afficheur de mesure MA48 Afficheur de mesure MA10/4 Connecteur Correspondant Connecteur correspondant, moteur, 4 pôles, douille Connecteur correspondant, codeur, 8 pôles, douille Informations supplémentaires, voir: Informations générales et applications 4 Indice de produit | 4.1 Servomoteurs Page 66 Page 74 Page 56 www.siko-global.com www.siko-global.com www.siko-global.com Page 58 Clé de commande 83447 Clé de commande 81351 Page 10 www.siko-global.com 4.2 Accessoires Sommaire 55 4.0 | Aperçu 3 4.1 | Servomoteurs 9 4.0 4.2 | Accessoires Produits Commande moteur MS02 56 Connecteur Correspondant 58 Rallonge de câble KV02S0 60 Rallonge de câble KV03S0 62 Rallonge de câble KV03S1 64 Rallonge de câble KV04S0 66 Rallonge de câble KV04S1 68 Rallonge de câble KV04S2 70 Rallonge de câble KV07S0 72 Rallonge de câble KV08S0 74 Rallonge de câble KV08S2 76 Rallonge de câble KV12S0 78 4.3 | Appendice 81 4.4 | Index de produits, informations de contact 4 Indice de produit | 4.2 Accessoires 85 www.siko-global.com 4.1 4.2 4.3 4.4 Commande moteur MS02 Accessoires 56 Profil ■ ■ ■ ■ ■ Montage simple (profilé chapeau) Variantes de commande variables Utilisation sur différentes commandes de positionnement Marche rapide ou lente réglable en continu Modulation d‘impulsions en largeur (PWM) pour servomoteurs 24 V CC 70.4 16.2 tension d'alimentation conducteur de protection 15.8 ~22 moteur pied universel pour tous les profilés supports DIN EN courants z.B.: DIN EN 50022, DIN EN 50035 4.2 96 LED d'affichage d'état LED d'affichage d'état 1 2 3 4 5 6 vitesse course rapide vitesse course lente uniquement avec signal d'entrée "ED" (numérique) Pin Numérique Unipolaire analogique Bipolaire analogique 1 Terre à droite Terre active Terre active Plus actif Plus actif 2 Plus à droite Données électriques 3 Terre à gauche Terre à droite/gauche C. N. Plus à gauche C. N. Caractéristique Caractéristiques techniques Plus à droite/gauche 4 Terre Terre analogique Terre marche rapide/lente Tension5de service 24 Vanalogique CC ±20 % (régulé) Courant6moteur A (≤12 A crête) +10 V analogique -10 ... +10 V analogique Plus marche rapide/lente 0 ...3/5/6 Entrées numérique avec indicateur LED / analogique Entrées analogiques 0 … 10 V -10 … 10 V Entrées numériques 15 … 30 V, typique 10 mA Affichage d'état protection contre la surintensité, état d'entrée, tension de service PWM (Modulation d‘impulsions en ~16 kHz , continu, 0 … 100 % largeur) sortie Complément avec indicateur LED, protégé contre l'inversion de polarité protection contre la surintensité avec Multifuse impédance >1.3 MΩ impédance >1.3 MΩ démarrage en douceur Conditions ambiantes Caractéristique Caractéristiques techniques Température ambiante 0 … 50 °C 276/08 29.07.2008 Humidité relative ≤95 % Complément formation de rosée non admise Ar tikel-Nr. 203845 4 Indice de produit | 4.2 Accessoires www.siko-global.com Commande moteur MS02 Accessoires 57 Affectation des broches ■ Borne plate numérique Marche à droite masse Marche à droite plus Marche à gauche masse Marche à gauche plus Masse rapide/lent Plus rapide/lent analogique unipolaire activer masse activer plus droit/gauche masse droit/gauche plus analogique masse analogique 0 ... +10 V analogique bipolaire activer masse activer plus N.C. N.C. analogique masse analogique 0 ... +10 V PIN 1 2 3 4 5 6 Schéma fonctionnel * Valeur effective I/O par ex.: SPS, IPC MS02 Droit/Gauche Rapide/Rampage 4.2 * Utilisation possible avec AG01, AG02 Commande ■ ■ Tableau de commande Caractéristique Courant sous charge Références 3A 5A 6A Signal d'entrée ED EUP EBP B numérique analogique unipolaire analogique bipolaire Complément autres sur demande, max. 12 A 0 à +10 V, impédance >1.3 MΩ -10 à +10 V, impédance >1.3 MΩ Clé de commande MS02 - - A Sous réserve de modifications techniques ● 2015/04/28 ● 14:23 ● K A Spécification 3A 5A 6A B Étendue de la livraison: MS02, instructions de montage 4 Indice de produit | 4.2 Accessoires www.siko-global.com Connecteur Correspondant Accessoires 58 Profil ■ ■ ■ ■ Connecteur correspondant, droit Connecteur correspondant, coudé Connecteur D-SUB Connecteur terminaison bus, droit L‘écart augmente de 3 mm env. quand il est vissé. ~l ~b øD ~b 1 øD 4.2 øD l ~l øD 2 4 ~l ~l 3 ~b ~b ~l øD øD 7 ~b 6 5 a ~l ~h ~l a Gegenstecker symbolisch erstellt von VW 4 Indice de produit | 4.2 Accessoires 200534 203510 www.siko-global.com Connecteur Correspondant Accessoires 59 Commande ■ Aperçu de la commande Clé de commande 71364+71365 71366+71365 73947+73946 76141 76572 77087 78088 79665 79666 81351 81363 81487 81935 82182 82247 82366 82804 82805 82815 82816 83006 83007 83091 83419 83447 83525 83526 83527 83991 83992 84109 84209 84210 84732 85057 85058 85277 85278 87599 87600 87601 BAS-0005 ■ Illustrat­ ion 5 5 5 1 1 1 4 4 4 1 4 1 1 1 4 4 7 6 2 2 7 6 7 1 1 1 1 2 1 2 1 1 2 2 1 4 1 4 7 3 2 2 Type PIN Désignation D-SUB D-SUB D-SUB M16 M16 M16 M16 M16 M16 M9 M16 M9 M23 M16 M9 M9 M12 B-Cod. M12 B-Cod. M12 A-Cod. M12 B-Cod. M12 A-Cod. M12 A-Cod. M12 A-Cod. M12 A-Cod. M9 M12 A-Cod. M12 A-Cod. M12 A-Cod. M12 B-Cod. M12 B-Cod. M12 A-Cod. M8 M8 M12 A-Cod. M16 M16 M12 A-Cod. M12 A-Cod. M12 A-Cod. M12 D-Cod. M12 D-Cod. M8 9 9 15 7 12 7 7 7 12 8 3 3 12 3 4 3 5 5 5 5 5 5 4 4 4 8 4 8 5 5 5 4 4 5 3 3 12 12 8 4 4 4 Broche + capot Douille + capot Douille + capot Douille Douille Douille Douille angulaire Douille angulaire Douille angulaire Douille Douille angulaire Douille Douille Douille Douille angulaire Douille angulaire Douille angulaire Broche angulaire Connecteur terminaison bus (CAN) Connecteur terminaison bus (PB) Douille angulaire Broche angulaire Douille angulaire Douille Douille Douille Douille Broche Douille Broche Douille Douille Broche Broche Douille Winkelbuchse Douille Douille angulaire Douille angulaire Broche angulaire Broche Connecteur terminaison bus ø de câble ≤8.5 ≤8.5 ≤8.5 4…6 6…8 6…8 4…6 6…8 6…8 3.5 … 5 4…6 3.5 … 5 ≤8.5 4…6 3.5 … 5 3.5 … 5 4…8 4…8 4…8 4…8 4…8 4…6 3.5 … 5 6…8 6…8 6…8 6…8 6…8 6…8 3.5 … 5 3.5 … 5 6…8 6…8 6…8 6…8 6…8 4…8 6…8 6…8 øD l b h 31 31 40 15.5 15.5 15.2 18.5 18.5 18.5 20 20 20 14 20 14 26 18.5 14 14 19 19 14.5 14.2 19 19 19 20 14 20 20 20 20 20 20 12 12 20 18.5 20 20 20 19 20 20 12 35 35 42 61 62 62 38 38 38 38 38 38 51.1 61 30 30 48 50 55 44 48 50 48 54 38 57 57 62 57 62 57 43 50 62 62 38 57 38 48 42 63 45 a 54 54 54 54 30.5 30.5 41 41 100° 100° 41 41 41 100° 100° 100° 4.2 54 54 41 54 100° Clé de commande Sous réserve de modifications techniques ● 2015/04/28 ● 14:23 ● K … Étendue de la livraison: connecteur correspondant 4 Indice de produit | 4.2 Accessoires www.siko-global.com Rallonge de câble KV02S0 Accessoires 60 Profil ■ ■ ■ Branchement de câble prémonté Longueur de câble 20 m max. Connectique M16, 3 pôles Des câbles plus longs sont susceptibles d‘entraîner des chutes de tension. Le dimensionnement du système électrique devra être prévu en conséquence. type de branchement GE 18.5 ~61 50 longueur de câble L 4.2 37.4 type de branchement W 18 20 ~54 longueur de câble L 50 Donnnées mécaniques Caractéristique Gaine de câble Caractéristiques techniques PVC Complément 2x 0.75 mm2, ø 6.3 mm Caractéristiques techniques -30 … 80 °C Complément Conditions ambiantes Caractéristique Température ambiante 276/08 29.07.2008 Ar tikel-Nr . 203844 4 Indice de produit | 4.2 Accessoires www.siko-global.com Rallonge de câble KV02S0 Accessoires 61 Affectation des broches ■ KV02S0 Numéro de câble 1 (noir) PIN 1 2 3 2 (noir) Commande ■ ■ Tableau de commande Caractéristique Type de branchement Références GE W Longueur de câble ... A B Spécification connecteur droit connecteur coudé Complément 01.0 ... 20.0 m, par pas de 1 m Clé de commande KV02S0 - - A B Sous réserve de modifications techniques ● 2015/04/28 ● 14:23 ● K 4.2 Étendue de la livraison: KV02S0 4 Indice de produit | 4.2 Accessoires www.siko-global.com Rallonge de câble KV03S0 Accessoires 62 Profil ■ ■ ■ Branchement de câble prémonté Longueur de câble 20 m max. Connectique M9, 3 pôles Des câbles plus longs sont susceptibles d‘entraîner des chutes de tension. Le dimensionnement du système électrique devra être prévu en conséquence. type de branchement GE 14 ~38 50 longueur de câble L 4.2 type de branchement W ~30 13 14 longueur de câble L 50 Donnnées mécaniques Caractéristique Gaine de câble Caractéristiques techniques PUR Complément 3x 0.15 mm2, ø 3.5 mm Caractéristiques techniques -30 … 80 °C Complément Conditions ambiantes Caractéristique Température ambiante 276/08 29.07.2008 Ar tikel-Nr . 203849 4 Indice de produit | 4.2 Accessoires www.siko-global.com Rallonge de câble KV03S0 Accessoires 63 Affectation des broches ■ KV03S0 Couleur de câble brun vert blanc PIN 1 2 3 Commande ■ ■ Tableau de commande Caractéristique Type de branchement Références GE W Longueur de câble ... A B Spécification connecteur droit connecteur coudé Complément 01.0 ... 20.0 m, par pas de 1 m Clé de commande KV03S0 - - A B Sous réserve de modifications techniques ● 2015/04/28 ● 14:23 ● K 4.2 Étendue de la livraison: KV03S0 4 Indice de produit | 4.2 Accessoires www.siko-global.com Rallonge de câble KV03S1 Accessoires 64 Profil ■ ■ ■ Branchement de câble prémonté Longueur de câble jusqu‘à 10 m Connectique M16, 3 pôles Des câbles plus longs sont susceptibles d‘entraîner des chutes de tension. Le dimensionnement du système électrique devra être prévu en conséquence. type de branchement GE 18.5 ~62 4.2 longueur de câble L 50 type de branchement W 37.4 18 20 ~54 longueur de câble L 50 Donnnées mécaniques Caractéristique Gaine de câble Caractéristiques techniques PUR Complément 3x 0.75 mm2, ø 7.5 mm Caractéristiques techniques -30 … 100 °C Complément Conditions ambiantes Caractéristique Température ambiante 298/14 01.08.2014 Weißer Katalogzeichnung Kabelverlängerung KV03S1 208608 4 Indice de produit | 4.2 Accessoires www.siko-global.com Rallonge de câble KV03S1 Accessoires 65 Affectation des broches ■ KV03S1 Numéro de câble 1 (noir) 2 (noir) 3 (noir) PIN 1 2 3 Commande ■ ■ Tableau de commande Caractéristique Type de branchement Références GE W Longueur de câble ... A B Spécification connecteur droit connecteur coudé Complément 01.0 ... 10.0 m, par pas de 1 m Clé de commande KV03S1 - - A B Sous réserve de modifications techniques ● 2015/04/28 ● 14:23 ● K 4.2 Étendue de la livraison: KV03S1 4 Indice de produit | 4.2 Accessoires www.siko-global.com Rallonge de câble KV04S0 Accessoires 66 Profil ■ ■ ■ Branchement de câble prémonté Longueur de câble 20 m max. Connectique M9, 4 pôles Des câbles plus longs sont susceptibles d‘entraîner des chutes de tension. Le dimensionnement du système électrique devra être prévu en conséquence. type de branchement GE 14 ~38 longueur de câble L 4.2 50 type de branchement W ~30 13 14 longueur de câble L 50 Donnnées mécaniques Caractéristique Gaine de câble Caractéristiques techniques PVC Complément 4x 0.15 mm2, ø 4.8 mm Caractéristiques techniques -30 … 80 °C Complément Conditions ambiantes Caractéristique Température ambiante 276/08 29.07.2008 Ar tikel-Nr . 203850 4 Indice de produit | 4.2 Accessoires www.siko-global.com Rallonge de câble KV04S0 Accessoires 67 Affectation des broches ■ KV04S0 Couleur de câble blanc brun vert jaune PIN 1 2 3 Commande ■ ■ Tableau de commande Caractéristique Type de branchement Références GE W Longueur de câble ... A B Spécification connecteur droit connecteur coudé Complément 01.0 ... 20.0 m, par pas de 1 m Clé de commande KV04S0 - - A B Sous réserve de modifications techniques ● 2015/04/28 ● 14:23 ● K 4.2 Étendue de la livraison: KV04S0 4 Indice de produit | 4.2 Accessoires www.siko-global.com Rallonge de câble KV04S1 Accessoires 68 Profil ■ ■ ■ Branchement de câble prémonté Longueur de câble jusqu‘à 10 m Connectique M8, 4 pôles Des câbles plus longs sont susceptibles d‘entraîner des chutes de tension. Le dimensionnement du système électrique devra être prévu en conséquence. type de branchement GE/GE ~40 10 10 ~34 10 ~36 type de branchement GE longueur de câble L 4.2 longueur de câble L Donnnées mécaniques Caractéristique Gaine de câble Caractéristiques techniques PUR Complément Caractéristiques techniques -25 … 80 °C Complément Conditions ambiantes Caractéristique Température ambiante 441/10 08.12.2010 Kreutzmann KV04S1 201262 4 Indice de produit | 4.2 Accessoires www.siko-global.com Rallonge de câble KV04S1 Accessoires 69 Affectation des broches ■ KV04S1 Couleur de câble brun blanc bleu noir PIN 1 2 3 Commande ■ ■ Tableau de commande Caractéristique Type de branchement Références GE GE/GE Longueur de câble ... A Spécification connecteur droit 2 connecteurs droits B 00.5, 01.0, 03.0, 05.0, 10.0 m autres sur demande Complément Clé de commande KV04S1 - - A B Sous réserve de modifications techniques ● 2015/04/28 ● 14:23 ● K 4.2 Étendue de la livraison: KV04S1 4 Indice de produit | 4.2 Accessoires www.siko-global.com Rallonge de câble KV04S2 Accessoires 70 Profil ■ ■ ■ Branchement de câble prémonté Longueur de câble jusqu‘à 10 m Connectique M12 (codage A), 4 pôles Des câbles plus longs sont susceptibles d‘entraîner des chutes de tension. Le dimensionnement du système électrique devra être prévu en conséquence. type de branchement GE 15 45.5 50 4.2 longueur de câble L type de branchement W 28.4 15 43.5 50 longueur de câble L Donnnées mécaniques Caractéristique Gaine de câble Caractéristiques techniques PVC, PUR Complément 4x0.34 mm², ø5.2 mm Caractéristiques techniques -30 … +80 °C -30 … +90 °C Complément PVC PUR Conditions ambiantes Caractéristique Température ambiante 298/14 01.08.2014 Weißer Katalogzeichnung KV04S2 208609 4 Indice de produit | 4.2 Accessoires www.siko-global.com Rallonge de câble KV04S2 Accessoires 71 Affectation des broches Couleur des câbles marron blanc bleu noir PIN 5 6 7 8 Commande ■ ■ Tableau de commande Caractéristique Type de branchement Références GE W A Spécification connecteur droit connecteur coudé Gaine de câble PVC PUR B PVC PUR Longueur de câble ... C 02.0, 05.0, 10.0 m Complément Clé de commande KV04S2 - - A - B C Sous réserve de modifications techniques ● 2015/04/28 ● 14:23 ● K 4.2 Étendue de la livraison: KV04S2 4 Indice de produit | 4.2 Accessoires www.siko-global.com Rallonge de câble KV07S0 Accessoires 72 Profil ■ ■ ■ Branchement de câble prémonté Longueur de câble 20 m max. Connectique M16, 7 pôles Des câbles plus longs sont susceptibles d‘entraîner des chutes de tension. Le dimensionnement du système électrique devra être prévu en conséquence. type de branchement GE type de branchement W 20 37.4 18.5 4.2 18 ~61 longueur de câble L 50 ~54 longueur de câble L 50 Donnnées mécaniques Caractéristique Gaine de câble Caractéristiques techniques PUR Complément Caractéristiques techniques -30 … 100 °C Complément Conditions ambiantes Caractéristique Température ambiante 109/08 17.03.2008 Artikel-Nr. 203396 4 Indice de produit | 4.2 Accessoires www.siko-global.com Rallonge de câble KV07S0 Accessoires 73 Affectation des broches ■ KV07S0 Couleur de câble blanc brun vert jaune gris rose bleu PIN 1 2 3 4 5 6 7 Commande ■ Tableau de commande Caractéristique ■ Références ... A Spécification 00.2 ... 20.0 m, par pas de 1 m Complément Clé de commande KV07S0 - GE/GE - A Sous réserve de modifications techniques ● 2015/04/28 ● 14:23 ● K 4.2 Étendue de la livraison: KV07S0 4 Indice de produit | 4.2 Accessoires www.siko-global.com Rallonge de câble KV08S0 Accessoires 74 Profil ■ ■ ■ Branchement de câble prémonté Longueur de câble jusqu‘à 15 m Connectique M9, 8 pôles Des câbles plus longs sont susceptibles d‘entraîner des chutes de tension. Le dimensionnement du système électrique devra être prévu en conséquence. type de branchement GE 14 ~38 longueur de câble L 50 4.2 Donnnées mécaniques Caractéristique Gaine de câble Caractéristiques techniques PVC Complément 8x 0.14 mm2, ø 5.4 mm Caractéristiques techniques -30 … 80 °C Complément Conditions ambiantes Caractéristique Température ambiante 276/08 29.07.2008 Ar tikel-Nr . 203855 4 Indice de produit | 4.2 Accessoires www.siko-global.com Rallonge de câble KV08S0 Accessoires 75 Affectation des broches ■ KV08S0 Couleur de câble blanc brun vert jaune gris rose bleu rouge PIN 1 2 3 4 5 6 7 8 Commande ■ Tableau de commande Caractéristique ■ Références ... ... A Spécification 01.0 ... 10.0 m, par pas de 1 m 12.0, 14.0, 15.0 m Complément Clé de commande KV08S0 - GE - A Sous réserve de modifications techniques ● 2015/04/28 ● 14:23 ● K 4.2 Étendue de la livraison: KV08S0 4 Indice de produit | 4.2 Accessoires www.siko-global.com Rallonge de câble KV08S2 Accessoires 76 Profil ■ ■ ■ Branchement de câble prémonté Longueur de câble 20 m max. Connectique M12 (codage A), 8 pôles Des câbles plus longs sont susceptibles d‘entraîner des chutes de tension. Le dimensionnement du système électrique devra être prévu en conséquence. type de branchement GE 20 ~56 4.2 longueur de câble L 50 Donnnées mécaniques Caractéristique Gaine de câble Caractéristiques techniques PUR Complément 8x0.14 mm², ø5.4 mm Caractéristiques techniques -30 … +90 °C Complément Conditions ambiantes Caractéristique Température ambiante 047/14 27.02.2014 Weißer Katalogzeichnung KV08S2 203440 4 Indice de produit | 4.2 Accessoires www.siko-global.com Rallonge de câble KV08S2 Accessoires 77 Affectation des broches Couleur des câbles blanc marron vert jaune noir orange vert violet PIN 1 2 3 4 5 6 7 8 Commande ■ Tableau de commande Caractéristique Longueur de câble ■ Références ... A Spécification 1 ... 20 m, par pas de 1 m Complément Clé de commande KV08S2 - GE - A Sous réserve de modifications techniques ● 2015/04/28 ● 14:23 ● K 4.2 Étendue de la livraison: KV08S2 4 Indice de produit | 4.2 Accessoires www.siko-global.com Rallonge de câble KV12S0 Accessoires 78 Profil ■ ■ ■ Branchement de câble prémonté Longueur de câble 20 m max. Connectique M16, 12 pôles Des câbles plus longs sont susceptibles d‘entraîner des chutes de tension. Le dimensionnement du système électrique devra être prévu en conséquence. type de branchement W type de branchement GE 20 37.4 18.5 4.2 18 ~62 longueur de câble L 50 ~54 longueur de câble L 50 Donnnées mécaniques Caractéristique Gaine de câble Caractéristiques techniques PUR Complément Caractéristiques techniques -30 … 100 °C Complément Conditions ambiantes Caractéristique Température ambiante 109/08 17.03.2008 Ar tikel-Nr . 203583 4 Indice de produit | 4.2 Accessoires www.siko-global.com Rallonge de câble KV12S0 Accessoires 79 Affectation des broches ■ KV12S0 Couleur de câble bleu violett vert rouge jaune rose PIN A B C D E F Couleur de câble rouge bleu blanc gris rose gris noir brun PIN G H J K L M Commande ■ ■ Tableau de commande Caractéristique Type de branchement Références GE W Longueur de câble ... B Complément 01.0 ... 20.0 m, par pas de 1 m Clé de commande KV12S0 - - A Sous réserve de modifications techniques ● 2015/04/28 ● 14:23 ● K A Spécification connecteur droit connecteur coudé 4.2 B Étendue de la livraison: KV12S0 4 Indice de produit | 4.2 Accessoires www.siko-global.com 4.3 Appendice Sommaire 81 4.0 | Aperçu 3 4.1 | Servomoteurs 9 4.2 | Accessoires 55 4.0 4.3 | Appendice Aperçu des types de protection 82 4.4 | Index de produits, informations de contact 85 4.1 4.2 4.3 4.4 4 Indice de produit | 4.3 Appendice www.siko-global.com 82 Appendice Aperçu des types de protection Types de protection selon DIN EN 60529 IP . . !!! 4.3 Protection contre les contacts accidentels et les corps étrangers 0 Pas de protection. 1 Protégé contre le contact avec le dos de la main. Protégé contre les corps étrangers solides d‘un diamètre à partir de 50 mm. 2 Protégé contre le contact avec un doigt. Protégé contre les corps étrangers solides d‘un diamètre à partir de 12.5 mm. 3 Protégé contre le contact avec un outil. Protégé contre les corps étrangers solides d‘un diamètre à partir de 2.5 mm. 4 Protégé contre le contact avec un fil métallique. Protégé contre les corps étrangers solides d‘un diamètre à partir de 1.0 mm. 5 Protection complète contre tout contact. Protégé contre la poussière en quantité nuisible. 6 Protection complète contre tout contact. Étanche à la poussière. !!! +15° +60° 360° 360° 360° Les normes traitent de la protection de moyens de production électriques par des boîtiers, des couvercles etc. Les informations ne concernent les appareils purement mécaniques qu‘au sens figuré. Protection contre l‘eau 0 Pas de protection. 1 Protection contre les gouttes d‘eau tombant à la verticale. 2 Protection contre les gouttes d‘eau tombant à la verticale quand le boîtier est incliné jusqu‘à ±15°. 3 Protection contre l‘eau pulvérisée jusqu‘à ±60° par rapport à la verticale. 4 Protection contre l‘eau projetée, quel que soit l‘angle. 5 Protection contre les jets d‘eau (buse), quel que soit l‘angle. 6 Protection contre les jets d‘eau puissants, quel que soit l‘angle. 7 Protection contre l‘immersion temporaire. 8 Protection contre l‘immersion permanente. . . . bar 360° Les deux chiffres ne donnent aucune indication sur la protection contre la pénétration d‘huiles et autres liquides semblables. Le second chiffre indique uniquement le degré de protection contre l‘eau. 9k * Protection contre l‘eau en cas de nettoyage haute pression/jet de vapeur, spécifique pour véhicules routiers. *IPx9k ne fait pas partie de la norme DIN EN 60 529, mais est compris dans la norme DIN 40 050 4 Indice de produit | 4.3 Appendice www.siko-global.com 83 4.3 4 Indice de produit | 4.3 Appendice www.siko-global.com 4.4 Index de produits, informations de contact Sommaire 85 4.0 | Aperçu 3 4.1 | Servomoteurs 9 4.2 | Accessoires 55 4.3 | Appendice 81 4.0 4.4 | Index de produits, informations de contact 4.1 Index de produits 86 Informations de contact 87 4.2 4.3 4.4 4 Indice de produit | 4.4 Index de produits, informations de contact www.siko-global.com 86 Index de produits, informations de contact Index de produits AG04B 4.4 Appareil Type Page A AG01 Analogique AG01 Incrémental AG02 Analogique AG02 Bus de terrain AG02 Incrémental AG03/1 Bus de terrain AG04B Bus de terrain AG05 Bus de terrain AG06 Bus de terrain AG25 Bus de terrain/IE AG26 Bus de terrain/IE Servomoteur Servomoteur Servomoteur Servomoteur Servomoteur Servomoteur Servomoteur Servomoteur Servomoteur Servomoteur Servomoteur 46 50 39 36 42 32 28 25 22 19 16 C Connecteur Correspondant KV04S2 AG26 MS02 58 K KV02S0 KV03S0 KV03S1 KV04S0 KV04S2 KV07S0 KV08S0 KV08S2 KV12S0 Rallonge de câble Rallonge de câble Rallonge de câble Rallonge de câble Rallonge de câble Rallonge de câble Rallonge de câble Rallonge de câble Rallonge de câble 60 62 64 66 70 72 74 76 78 M MS02 Commande moteur 56 4 Indice de produit | 4.4 Index de produits, informations de contact www.siko-global.com Index de produits, informations de contact Informations de contact 87 Recherchez-vous une agence dans les environs ? Sur notre site Internet www.siko-global.com, au point de menu « Contact », vous trouverez toutes les coordonnées actuelles de nos agences du monde entier. Afrique Afrique du sud Égypte Asie Chine Corée du sud Émirats Arabes Réunis Inde Indonésie Irak Iran Israël Japon Malaisie Singapour Taïwan Thailande Vietnam Australie Australie Nouvelle-Zélande Europe Allemagne Autriche Belgique Biélorussie Bulgarie Croatie Danemark Espagne Estonie Finlande France Grande Bretagne Grèce Hongrie Italie Lettonie Liechtenstein Lituanie Luxembourg Monténégro Norvège Pays Bas Pologne Portugal République tchèque Roumanie Russie Serbie Slovaquie Slovénie Suède Suisse Turquie Ukraine Amériques Argentine Brésil Équateur Mexique USA 4 Indice de produit | 4.4 Index de produits, informations de contact www.siko-global.com Subsidiaries: SIKO Products Inc Phon +49 7661 394-0 Fax +49 7661 394-388 E-Mail [email protected] SIKO Magline AG SIKO Italia S.r.l. SIKO International Trading (Shanghai) CO., Ltd. SIKO Products Asia Pte. Ltd. www.siko-global.com Sous réserve de modifications techniques 04/2015 – Nr. 85200 Headquarters: SIKO GmbH Weihermattenweg 2 D-79256 Buchenbach
