
Physique — 4e année des humanités scientifiques (guide MEPST, 2021) Page 4
Comment lire ce cours
Chaque chapitre contient : (1) le cours (définitions, lois, formules et tableaux à retenir) ; (2) des
exercices résolus classés par difficulté croissante : niveau 1 (application directe d’une formule),
niveau 2 (raisonnement en deux ou trois étapes), niveau 3 (problème complet à plusieurs questions,
comme à l’examen d’État).
Sauf indication contraire, g = 9,81 m/s² (ou 10 m/s² lorsque l’énoncé le précise) ; les résultats sont
arrondis à deux décimales. Les vecteurs sont écrits en gras dans les formules ; la notation γ désigne
l’accélération et a est utilisé comme synonyme.
PARTIE A — CINÉMATIQUE
Chapitre 1 — Éléments de base de la cinématique
Guide MEPST 4e H.Sc. — matrice MSP 6.1
1. Notions fondamentales
•Cinématique : partie de la mécanique qui étudie les mouvements indépendamment de leurs
causes.
•Référentiel : ensemble de trois axes sécants non coplanaires (trièdre orthogonal Oxyz) qui permet
de repérer la position d’un corps. Référentiel géocentrique (centre de la Terre) ; héliocentrique ou
copernicien (Soleil).
•Repos / mouvement : un corps est au repos si sa position par rapport au référentiel ne varie pas au
cours du temps ; sinon il est en mouvement. Ces notions sont relatives.
•Mobile ponctuel : mobile fictif réduit à un point pour simplifier l’étude.
•Trajectoire : ensemble des positions successives du mobile (notion relative au repère). Elle est
rectiligne, curviligne ou circulaire. Sa longueur l est la distance réellement parcourue.
•Durée Δt : intervalle de temps (s en SI) ; notion absolue, indépendante du repère.
2. Grandeurs de position et de déplacement
•Vecteur position OP : caractérise la position du point P par rapport à l’origine O.
•Vecteur déplacement AB = OB − OA : variation de position, indépendante de la trajectoire. Son
intensité d est toujours ≤ à la longueur l de la trajectoire.
•Équation horaire : relation x = f(t) entre l’abscisse et le temps (il faut fixer l’origine des espaces et
des temps).
3. Vitesses et accélérations
Grandeur Expression Unité SI
Vitesse moyenne (sens commun,
scalaire) Vmoy = l / Δt m/s
Vecteur vitesse moyenne Vmoy = d / Δt (vecteur déplacement ÷ durée) m/s
Vitesse instantanée v(t) = dx/dt m/s
Accélération moyenne γm = Δv / Δt m/s²
Accélération instantanée γ(t) = dv/dt = d²x/dt² m/s²
À retenir : 1 m/s = 3,6 km/h. Un cycliste qui revient à son point de départ a une vitesse moyenne
(scalaire) non nulle mais un vecteur vitesse moyenne nul.
Exercices résolus (progressifs)
Exercice 1.1 — Vitesse moyenne [Niveau 1 — Application directe]
Un bus parcourt 180 km en 2 h 30 min. Calculer sa vitesse moyenne en km/h puis en m/s.
Résolution
Vmoy = l/Δt = 180/2,5 = 72 km/h.
En m/s : 72/3,6 = 20 m/s.