WSC 2026 Skill 63 Integrasi Sistem Robot SAG

WSC2026 Skill 63 – Robot Systems Integration | Study & Assessment Guide Halaman 1
WSC 2026 – SKILL 63
ROBOT SYSTEMS INTEGRATION
Pembahasan Lengkap Standards and Assessment Guide (SAG) Version 2.01
Fokus: setiap topik, Measurement (M), Judgement (J), cara memenuhi kriteria, dan checklist
persiapan kompetisi.
Sumber utama: WSC2026_Standards and Assessment Guide – Skill 63 – Robot Systems Integration, Version 2.01,
tanggal 21/05/2026. Dokumen sumber yang digunakan adalah file yang Anda unggah.
Penting: SAG bukan pengganti Marking Scheme. Dokumen sumber menyatakan bahwa Test Project dan Marking
Scheme bersifat confidential dan dirancang ulang untuk setiap edition. Kriteria di bawah adalah contoh/guidance
generik; wording, tolerance, jumlah aspek, dan metode marking final dapat berubah pada Test Project.
Cara membaca dokumen ini
• M (Measurement) = aspek yang dinilai secara terukur, biasanya YES/NO, jumlah, nilai numerik, waktu, atau
requirement yang jelas.
• J (Judgement) = penilaian kualitas oleh assessor/expert, umumnya menggunakan skala 0–3.
• WSOS = referensi bagian WorldSkills Occupational Standards yang dicantumkan dalam SAG.
• Angka pada kolom skala menunjukkan contoh requirement/judgement yang terdapat pada SAG, bukan jaminan
jumlah poin final Test Project.
Peta 20 Sub-Criteria
No. Sub-criterion Halaman SAG
2 Installation / Layout di real cell termasuk labelling 11–21
3 Layout cell di Roboguide, animasi gripper & reachability check 22–33
4 I/O Setup: ranges, comments & function 34–38
5 Macros & User Keys 39–41
6 Reference Positions – Home Reference Position 42–43
7 User Tools & User Frames 44–54
8 DCS (Double Check Safety) 55–60
9 Quick Master Reference Position 61–62
10 Payload & Arm Load 63–64
11 Setup Host Communication 65–66
12 EOAT (Gripper, dll.) Test Program 67–68

WSC2026 Skill 63 – Robot Systems Integration | Study & Assessment Guide Halaman 2
No. Sub-criterion Halaman SAG
13 Run Basic Task pada Robot Cell 69–72
14 Digital Twin & Basic Task di Roboguide 73–77
15 Working Style, Safety & Backup 78–87
16 Programming 88–125
17 Vision 126–128
18 HMI Design 129–133
19 Documentation 134–141
20 Troubleshooting 142

WSC2026 Skill 63 – Robot Systems Integration | Study & Assessment Guide Halaman 3
2. Installation / Layout di real cell termasuk labelling
Rujukan halaman SAG: 11–21
Pembahasan: Bagian ini menilai apakah cell fisik dibangun seperti instalasi industri: komponen ditempatkan
benar, kokoh, aman, mudah diakses, tidak saling mengganggu, dan seluruh kabel/selang/UFrame dapat dikenali.
Best Practice / Fokus Persiapan
• Pertimbangkan ruang tersedia, collision dan singularity avoidance, efisiensi/cycle time, akses loading-unloading,
dan robustness.
• Peripherals sebaiknya sejajar/aligned dengan komponen cell lain; bila tidak, alasan teknis harus jelas.
• Peripherals harus dipasang dengan clamp/screw sehingga tidak bergeser atau terbalik karena gaya luar/vibrasi.
Measurement & Judgement
Type Kriteria / aspek Apa yang dinilai Skala /
requirement
MM1 – Peripheral terpasang benar Posisi/orientasi komponen fisik sesuai layout dan praktik instalasi
industri.
YES/NO • WSOS 4
MM2 – Peripheral terpasang kokoh Clamps/screws dan tidak mudah bergeser atau tip-over. YES/NO • WSOS 4
MM3 – LED terlihat LED/status indicator dapat terlihat jelas dari sisi pintu yang relevan. YES/NO • WSOS 4
MM4 – Tidak ada interference Komponen tidak memaksa, menjepit, menghalangi, atau saling
berbenturan.
YES/NO • WSOS 4
MM5 – Layout transfer Posisi layout nyata sesuai requirement/toleransi yang ditetapkan TP;
contoh SAG memakai ±XX mm yang harus ditentukan pada TP.
YES/NO • WSOS 4
JJ1 – Routing kabel/selang Kerapian routing, conduit bila sesuai, cable ties/adaptor, dan tidak
mengganggu gerakan.
0–3: tidak ada →
sebagian → baik
namun belum
sempurna → seluruh
routing sangat rapi •
J 4
JJ1 – Label UFrame mekanik Operator/programmer dapat mengenali UFrame tanpa membuka
dokumentasi.
0–3: tidak ada →
sebagian → semua
tetapi tidak
sempurna → semua
jelas (nomor +
deskripsi) • J 4
JJ2 – Label kabel I/O Dari label saja dapat diketahui kabel menuju I/O mana; idealnya
kedua ujung kabel jelas.
0–3: tidak ada →
sebagian → baik
tetapi belum lengkap
→ semua
kabel/selang jelas di
kedua ujung • J 4
Cara mempersiapkan agar mudah mendapatkan nilai
• Foto/ukur posisi peripheral terhadap layout sebelum dan sesudah pemasangan.
• Pastikan kabel tidak menjadi sumber trip, pinch point, atau collision.
• Gunakan pola label konsisten: misalnya UF2 (Conveyor), DO1 (Deburring), dan label di kedua ujung.
Catatan strategi: Jangan hanya membuat sistem “berfungsi”. Saat marking, siapkan bukti yang cepat ditunjukkan:
screenshot setup, nama/comment yang jelas, test program, dan demonstrasi kondisi normal + satu fault yang aman.

WSC2026 Skill 63 – Robot Systems Integration | Study & Assessment Guide Halaman 4
3. Layout cell di Roboguide, animasi gripper & reachability
check
Rujukan halaman SAG: 22–33
Pembahasan: Roboguide digunakan sebagai feasibility study sebelum dan selama integrasi. SAG menekankan
bahwa simulasi bukan hanya tampilan 3D: CAD, EOAT, dressout, animasi, reachability, approach/depart, dan path
harus masuk akal.
Best Practice / Fokus Persiapan
• CAD fixture/machine/tool dimasukkan ke entity yang benar dan diberi nama bermakna.
• EOAT harus diposisikan berdasarkan mounting holes dan orientasi nyata, bukan sekadar digeser sampai terlihat
benar.
• Reachability endpoint saja tidak cukup; path dapat mengalami singularity. Program uji extreme positions lebih
kuat.
• Digital simulation sebaiknya berkembang menjadi digital twin cell nyata.
Measurement & Judgement
Type Kriteria / aspek Apa yang dinilai Skala /
requirement
MEOAT CAD model CAD EOAT di-import sebagai Tool dengan nama unik dan
posisi/orientasi sesuai mounting.
YES/NO • WSOS 3
MEOAT links Moving links EOAT dimodelkan/diatur sesuai struktur tool. YES/NO • WSOS 3
MDressout simulation Dressout/cable/hose terkait EOAT dimodelkan sehingga dapat dicek
saat gerak.
YES/NO • WSOS 3
MCAD fixture/machine Model fixture/machine ditempatkan pada entity yang benar. YES/NO • WSOS 3
MCAD names Fixture, machine, obstacle diberi nama bermakna, bukan nama
generik.
YES/NO • WSOS 3
MMissing CAD Jika model tidak disediakan TP, dibuat model 3D realistis bila
diminta.
YES/NO • WSOS 3 /
TP-specific
MUTOOL untuk reach test Reach test tidak hanya memakai zero tool/faceplate; UTOOL yang
relevan dibuat.
YES/NO • WSOS 3
MHose/cable collision Bagian hose/cable yang bergerak tidak menyentuh atau collision
selama reach test.
YES/NO • WSOS 3
JJ1 – Kesamaan hose/cable dengan
cell nyata
Panjang/diameter dan bagian fixed/moving dibandingkan dengan
real cell.
0–3 berdasarkan
jumlah aspek yang
terpenuhi • J 3
JJ2 – Program Working Area Satu program Roboguide menunjukkan robot mencapai extreme
positions dengan approach/depart yang benar.
0–3: tidak ada/gagal
→ dasar tetapi gagal
→ bekerja namun
belum lengkap →
seluruh extreme
position benar • J 3
Cara mempersiapkan agar mudah mendapatkan nilai
• Uji titik ekstrem X/Y/Z dan orientasi yang paling menuntut.
• Periksa singularity/path, bukan hanya tombol Move To.
• Pastikan animasi gripper open/close mengikuti event program.
Catatan strategi: Jangan hanya membuat sistem “berfungsi”. Saat marking, siapkan bukti yang cepat ditunjukkan:
screenshot setup, nama/comment yang jelas, test program, dan demonstrasi kondisi normal + satu fault yang aman.

WSC2026 Skill 63 – Robot Systems Integration | Study & Assessment Guide Halaman 5
4. I/O Setup: ranges, comments & function
Rujukan halaman SAG: 34–38
Pembahasan: Tujuannya adalah membuat konfigurasi I/O bersih, terstruktur, berfungsi, dan mudah dibaca oleh
orang lain.
Best Practice / Fokus Persiapan
• Alokasikan range I/O secara konsisten sesuai TP.
• Berikan comment/description pada I/O yang dipakai; jika diminta, dokumentasikan juga yang tidak dipakai.
• Uji output dengan peripheral dan input dengan sensor, bukan hanya melihat konfigurasi.
Measurement & Judgement
Type Kriteria / aspek Apa yang dinilai Skala /
requirement
MM1 – I/O allocation Konfigurasi I/O dirapikan/cleaned-up dan sesuai range yang
ditetapkan.
YES/NO • WSOS 5
MM1 – Peripheral function Output yang mengontrol peripheral benar dan dapat menggerakkan
fungsi tersebut.
YES/NO • WSOS 5
MM2 – Sensor function Input yang membaca sensor benar dan menghasilkan status yang
diharapkan.
YES/NO • WSOS 5
JJ1 – I/O comments Kualitas dan kelengkapan comment/description pada I/O. 0–3: tidak ada →
sebagian → seluruh
used I/O → used +
unused I/O bila
diminta • J 5
Cara mempersiapkan agar mudah mendapatkan nilai
• Buat I/O list: address, signal name, device, function, normal state.
• Tes satu per satu output dan input dengan kondisi nyata/simulasi.