Cours de Mécanique - Tshiélikk’ α par Dr Gomat

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MECANIQUE
Le cours de Tshiélikk’
α
Dr Landry Jean Pierre GOMAT, MC-CAMES
Semestre 1 LGC+LMI
ENSP-UMNG
30 novembre 2023
1
Introduction
La mécanique est une partie de la Physique qui étudie les mouvements et leurs
causes. Elle comprend deux parties essentielles : la cinématique, qui a pour objet
la description des mouvements sans se préoccuper de ce qui les provoque (on parle
du principe d’objectivité qui permet de dire une réalité, la même pour tous), et la
dynamique qui étudie les relations entre ces mouvements et leurs causes (on
parle du principe de causalité ou du déterminisme qui voudrait que tout ait une
cause et que des conditions -initiales et aux limites- données déterminent l’avenir
d’un système. Ce déterminisme tombe lorsqu’il s’agit de mouvement de particules
(les très petits systèmes matériels -typiquement les éléments constitutifs de la
matière-) qui rentre dans le domaine de la mécanique quantique où les mêmes
conditions données peuvent conduire des systèmes à des comportements différents.
Si la vitesse d’un système est proche de celle de la lumière, de nouveau, la
mécanique classique ne s’applique plus pour faire place à la mécanique relativiste.
2
Introduction
Deux principes fondamentaux fondent donc l’univers que toute la science dont la
mécanique que nous avons commencé d’étudier exprime comme suit :
Le principe de causalité : la réponse d’un système à l’instant tactuel ne
dépend que de son histoire antérieure. La contrainte actuelle ne dépend que
du mouvement et des sollicitations passées ou actuels. On dit aussi qu’une loi
est déterministe. Autrement dit : tout ce qui existe a une cause ou est dû à
un passé déterminant. Tout vient de tout, rien ne vient de rien.
Le principe d’universalité qu’on appelle aussi principe d’objectivité : une
loi de comportement d’un système doit être objective c’est-à-dire la même
pour tous les observateurs. Cette condition d’objectivité suppose une
invariance pour les changements de chronologie (changement d’origine des
temps et/ou changement d’unités de temps), et une invariance pour les
changements des repères.
Dans ce cours, on étudie les lois fondamentales de la dynamique du point et du
solide : description d’un système mécanique, inventaire des forces qui s’y
appliquent, application des lois de Newton, calcul du travail de ces forces de sorte
à pouvoir réaliser le bilan énergétique d’une particule puis d’un système et
expliquer son mouvement. 3
...Introduction
Figure:LANIAKEA : Représentation simulée du supercluster de notre galaxie.
4
...Introduction
Figure:La voie lactée : notre galaxie.
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