Chapitre I CHAMP ELECTROSTATIQUE POTENTIEL ELECTROSTATIQUE I- INTRODUCTION. L’électrostatique est l’étude des interactions entre particules chargées immobiles. Les particules élémentaires qui constituent la matière sont : L’électron : q = − e = −1,610−19 C et m e = 910−31 Kg . Le proton : q = e = 1,610−19 C et m p =1, 6710−27 Kg Le neutron : q = 0 et m n = m p =1, 6710−27 Kg . II- LOI DE COULOMB. II-1 Principe fondamental de l’électrostatique. Dans le vide, deux charges électriques q1 et q 2 aux repos et ponctuelles s’attirent ou repoussent avec une force F donnée par : F =k q1 q2 d2 avec k = 9109 SI q1 et q 2 sont de même signe. q1q 2 r u avec u = vecteur unitaire. 2 r r qq r qq F = k 1 22 = k 1 32 r r r r 1 1 q1q2 k= = 9109 SI avec 0 permittivité du vide F = r 4 0 4 0 r 3 F 1/ 2 = − F 2 /1 = k II-2 Principe de superposition. Soient q1 , q 2 et q 3 trois charges de même signes placées aux points A 1 , A2 et A 3 respectivement. F ( A1 ) = F 2 /1 + F 3/1 D’après le principe de superposition on a : F ( A2 ) = F 1/ 2 + F 3/ 2 F ( A3 ) = F 1/ 3 + F 2 / 3 - Dans un système quelconque de charges immobiles, l’interaction entre elles est la même que si elles étaient seules. - Les effets individuels des charges sont indépendants, ils s’ajoutent sans interférer. III- DISTRIBUTION DE CHARGES ELEMENTAIRES. III-1 Distribution volumique de charges. Les charges électriques sont généralement réparties dans un volume V du système. Soit P un point du volume chargé et dV un élément de volume entourant P porte une charge dq ( P ) . La densité volumique de charges au point P est définie par : ( P ) = dq ( P ) dV ( P ) L’élément de volume dV contient une charge élémentaire : dq ( P ) = ( P ) dV ( P ) La charge totale du système est : Q = dq( P) = ( P)dV ( P) V V Req : Si la distribution de charges est uniforme, la densité est indépendante de P : Q = dV = V V III-2 Distribution discrète de charges. Lorsque les charges sont réparties en des volumes distincts de petites dimensions devant la distance d’observation, on les assimile à des charges ponctuelles q i en des points discrets Pi . Champ Electrostatique Page 2 Farid Marai La charge totale du système est alors : Q = qi elle est indépendante des positions des points Pi . i III-3 Distribution surfacique de charges. Lorsque le volume chargé est de très petite épaisseur, de telle façon qu’il est assimilable à une surface ( ) , on dit qu’on a une distribution surfacique de charges. La densité de charges en P est : ( P ) = dq( P) dS ( P ) La charge élémentaire est : dq ( P ) = ( P )dS ( P ) La charge totale est : Q = dq( P) = ( P)dS ( P ) Req : Si la distribution de charges est uniforme, la densité est indépendante de P : Q = dS = S avec S l’aire de la surface ( ) . III-4 Distribution linéique de charges. Lorsque le volume chargé est assimilable à une courbe ( ) , on dit qu’on a une distribution linéique de charges. La densité de charges en P est : ( P ) = dq( P) dl ( P ) La charge élémentaire est : dq ( P ) = ( P )dl ( P ) La charge totale est : Q = dq( P) = ( P)dl ( P) III-5 Application. r2 Un disque de centre O , de rayon R et d’épaisseur négligeable est chargé avec ( P ) = 0 1 − 2 , R 0 une constante et OP = r . Champ Electrostatique Page 3 Farid Marai Calculer la charge totale Q portée par ce disque. Réponse. Le point P est repéré par ses coordonnées polaire ( r , ) . L’élément de surface est : dS = rdrd entourant P porte la charge élémentaire dq ( P ) = ( P )dS ( P ) . r2 r3 Charge élémentaire : dq = ( P ) dS ( P ) = 0 1 − 2 rdrd = 0 r − 2 drd R R R 2 0 R 2 r3 Charge totale : Q = dq = 0 r − 2 dr d = 0 2 R 0 IV- VECTEUR CHAMP ELECTROSTATIQUE. IV-1 Champ crée par une charge ponctuelle. Une charge Q placée en un point A exerce sur une charge q placée en un point M une force électrostatique donnée par la loi de Coulomb : Qq Q F= u = q E avec E = u 2 4 0 r 4 0 r 2 E vecteur champ électrostatique au point M crée par la charge Q placée en A . E ne dépend pas de la charge q mais seulement de la charge Q et de la distance r . F =q E F et E ont la même direction Si q 0 , E a le même sens que F . Si q 0 , E est de sens opposé de F . Module : E = F exprimé en N/C . q IV-2 Superposition de plusieurs champs électrostatiques. A) Cas d’une distribution volumique de charges. Soit une charge dq ( P ) = ( P ) dV ( P ) contenue dans un élément de volume dV ( P ) entourant un point P crée en M un champ d E tel que d E = 1 dq u 4 0 r 2 Pour tout le volume V on a E ( M ) tel que : Champ Electrostatique Page 4 Farid Marai ( P ) dV ( P ) PM ( P ) dV ( P ) 1 = PM 3 3 V V 4 0 4 0 PM PM E ( M ) = d E ( M ) = V B) Cas d’une distribution ponctuelle de charges. Soit un système de charges q i fixes placées en des points Pi et soit q 0 une charge placée en O . q 0 est sous l’action de la force somme des forces F PO exercées par les charges q i . i n F = F PO = i i =1 Soit E = n qi 0 i =1 PO i 1 4 3 n q0 qi PO qi PO i i = q = q0 E 0 2 3 4 0 i =1 PO PO i =1 4 0 PO i i i 1 n champ électrostatique. PO i Le champ électrostatique vérifie le principe de superposition. Application. Soient trois charges ponctuelles placées aux sommets d’un triangle équilatéral de côté a . Calculer le champ électrostatique crée par ces charges au centre de gravité du triangle. 3 E = Ei = EA + EB + EC = i =1 q AG BG CG q 1 =0 + + = AG + BG + CG 4 0 AG 3 BG 3 CG 3 4 0 AG 3 0 C) Cas d’une distribution surfacique de charges. Soit un élément de surface dS ( P ) entourant un point P porte une charge dq ( P ) = ( P ) dS ( P ) , crée un champ élémentaire en M donné par : d E (M ) = ( P ) dS ( P ) PM 1 dq u= 2 4 0 r 4 0 PM 3 Le champ total est : Champ Electrostatique Page 5 Farid Marai ( P ) dS ( P ) PM ( P ) dS ( P ) 1 = PM 3 4 0 PM 4 0 PM 3 E ( M ) = d E ( M ) = D) Cas d’une distribution linéique de charges. Soit un élément de longueur dl ( P ) entourant un point P porte une charge dq ( P ) = ( P )dl ( P ) , crée un champ élémentaire en M donné par : d E (M ) = ( P ) dl ( P ) PM 1 dq u= 2 4 0 r 4 0 PM 3 Le champ total est : ( P ) dl ( P ) PM ( P ) dl ( P ) 1 = PM 3 4 0 PM 4 0 PM 3 E (M ) = d E (M ) = V- TOPOGRAPHIE DU CHAMP ELECTROSTATIQUE. V-1 Lignes de champ. Une ligne de champ est une courbe tangente en chacun de ses points M au champ électrostatique en ce même point. Une ligne de champ est orientée dans le même sens que le champ électrostatique. Soient deux points M et M ' voisins : E ( M ) MM ' = E ( M ) dOM = 0 permet de déterminer les équations des lignes de champ dans le système de coordonnée utilisé. Equations des lignes de champ : • • dx dy dz = = Ex E y Ez dr rd dz = = Coordonnées cylindriques : Er E Ez Coordonnées cartésiennes : Champ Electrostatique Page 6 Farid Marai • Coordonnées sphériques : dr rd r sin( )d = = Er E E V-2 Tube de champ. C’est l’ensemble de lignes de champ s’appuyant sur un contour fermé. VI- REGLES DE SYMETRIE. ✓ L’étude de la symétrie d’une distribution de charges permet d’obtenir des renseignements très utiles sur le champ électrostatique, plus précisément sur sa direction et les variables d’espace dont il dépend. ✓ Les opérations de symétrie que nous utilisons sont : • • • • La translation. La rotation autour d’un axe. La rotation autour de plusieurs axes concourant en un point. La symétrie par rapport à un plan. ✓ Le champ électrostatique a la symétrie de la distribution de charges (Principe de Curie). VI-1 Eléments de symétrie et variables d’espace. A) Symétrie de translation. Si la distribution de charges reste invariante dans toute translation parallèle à un axe ( ZZ ' par exemple), la densité de charges est alors indépendante de z . Par conséquent le champ électrostatique créé par cette distribution est indépendant aussi de z . B) Symétrie de révolution. Si la distribution de charges reste invariante dans toute rotation autour d’un axe ( ZZ ' par exemple), elle présente une symétrie de révolution. Le système de coordonnées convenable est le système cylindrique ( r , , z ) avec ( ZZ ' ) l’axe de révolution. Du fait de la symétrie de révolution, la densité de charges est indépendante de l’angle de rotation. Le champ électrostatique E ( r , , z ) ne dépend pas de ainsi : E ( r , , z ) = E ( r , z ) Champ Electrostatique Page 7 Farid Marai C) Symétrie de révolution et de translation. Si la distribution de charges présente la symétrie de révolution par rapport à l’axe ( ZZ ' ) et la symétrie de translation parallèle à l’axe de rotation ( ZZ ' ) . Le champ E ( r , , z ) crée est indépendant de et de z : E ( r , , z ) = E ( r ) D) symétrie sphérique. Si la distribution de charges reste invariante dans les rotations autour de tout axe passant par un point fixe O , elle présente la symétrie sphérique. Dans ce cas le système de coordonnées le plus adéquat est le système de coordonnées sphériques ( r , , ) . La distribution de charges ne dépend ni de ni de et par conséquent le champ électrostatique aussi : E ( r , , ) = E ( r ) VI-2 Plan de symétrie et direction du champ. Soit une distribution de charges définie par sa densité volumique de charges ( P ) par exemple. La distribution de charges présente un plan de symétrie paire ( ) ou miroir si pour tout point P ' symétrique de P par rapport au plan ( ) , on a : ( P ) = ( P ') . Si ( P ) = − ( P ') , le plan ( ') est un plan de symétrie impaire ou plan d’anti-symétrie. Req : Le même raisonnement pour tous types de distribution de charges. Exemple 1 : Symétrie paire. La distribution de charges présente un plan de symétrie paire ( ) : plan médiateur du segment AB . Champ Electrostatique Page 8 Farid Marai EA (M ) = q q BM AM et E B ( M ) = 3 4 0 AM 4 0 BM 3 E ( M ) = E A ( M ) + EB ( M ) = q AM BM + 3 4 0 AM BM 3 Or on a: AM = BM = r et AM + BM = AO + OM + BO + OM = 2 OM → E (M ) = q 2 OM plan de symétrie paire ( ) . 4 0 r 3 Exemple 2 : Symétrie impaire. La distribution de charges présente un plan de symétrie impaire ( ') : plan médiateur du segment AB . EA (M ) = AM − q BM et E B ( M ) = 3 4 0 AM 4 0 BM 3 q E ( M ) = E A ( M ) + EB ( M ) = q AM BM − 4 0 AM 3 BM 3 Or on a : AM = BM = r → E ( M ) = Champ Electrostatique q ( ) 1 q AB AM − BM = ⊥ au plan ( ') . 3 4 0 r 4 0 r 3 Page 9 Farid Marai Conclusion : Symétrie paire : le champ électrostatique est continu dans le plan de symétrie. Symétrie impaire : le champ électrostatique est perpendiculaire au plan d’anti-symétrie. VII- RAPPELS MATHEMATIQUES. VII-1 Circulation d’un champ de vecteur. Soit A un champ de vecteur et une courbe orientée, on appelle circulation élémentaire de A le long du déplacement élémentaire dl , la quantité scalaire : = A ( M ) .dl ou M un point de et dl tangent à en M . La circulation de A le long du contour est : = A ( M ) .dl ( M ) dépend du chemin suivi. ✓ La circulation change de signe lorsqu’on change l’orientation de la courbe . ✓ Si est un contour fermé (origine = extrémité), la circulation ne dépend pas de l’origine utilisée, pour la calculer. Elle est notée : = A ( M ) .dl ( M ) ✓ Circulation conservative : A est dit à circulation conservative, s’il existe une fonction scalaire U appelée potentiel lié à A telle que : = − dU c’est à dire la circulation de A est une différentielle totale exacte. On dit aussi que A dérive du potentiel U . - La circulation de A ne dépend pas du chemin suivi. Elle dépend de l’état initial et de l’état final. = A ( M ) .dl ( M ) = AB −dU = − U A = U ( A ) − U ( B ) B - La circulation de A sur un contour fermé est nulle : = A ( M ) .dl ( M ) = 0 Champ Electrostatique Page 10 Farid Marai VII-2 Gradient d’une fonction scalaire. Soit U un champ scalaire, grad (U ) est le vecteur défini en coordonnées cartésiennes par: U U U U U U dx + i+ dy + j+ dz k et dU = x x y y z z Le gradient est un opérateur différentiel qui fait correspondre à un champ scalaire un champ de vecteur grad (U ) . grad (U ) = Si le champ de vecteur A dérive du potentiel U on aura : = A ( M ) .dl = − dU Calculons : U U U U U U grad (U ) .dl = i+ j+ k . dx i + dy j + dz k = dx + dy + dz = dU y z x y z x ( ) → A.dl = − dU = − grad (U ) .dl Par identification : A = − grad (U ) VIII- LE POTENTIEL ELECTROSTATIQUE. VIII-1 Circulation du champ électrostatique créé par une charge ponctuelle. Soit E = q r le champ crée en M par la charge q placée en M tel que r = OM . 4 0 r 3 Circulation élémentaire : = E.dr = q r.dr 4 0 r 3 Calculons : r.dr , pour se faire calculons: ( ) ( ) ( ) d ( r 2 ) = 2r.dr or r 2 = r.r → d ( r 2 ) = d r.r = dr .r + r. dr = 2 r.dr r.dr = rdr = q 1 r .dr q dr = =−d +k 3 2 4 0 r 4 0 r 4 0 r q La circulation de E est conservative donc il dérive d’un potentiel V dit potentiel électrostatique tel q 1 que : V = + k , k une constante. 4 0 r VIII-2 Potentiel créé par une distribution de charges. A) Distribution volumique de charges : V ( M ) = B) Distribution discrète de charges : V ( M ) = 1 4 1 0 n V ( P)dV ( P) PM qi PM 4 0 i =1 Champ Electrostatique Page 11 Farid Marai C) Distribution surfacique de charges : V ( M ) = 1 4 ( P)dS ( P) PM 1 ( P)dl ( P) D) Distribution linéique de charges : V ( M ) = 4 0 PM 0 VIII-3 Relation entre E et V . Puisque E est à circulation conservative, donc il dérive du potentiel V et on aura : E = − grad (V ) - Coordonnées cartésiennes : V V V V V V , Ey = − , Ez = − E =− i+ j+ k = Ex i + E y j + E z k E x = − x z y z y x - Coordonnées cylindriques : V 1 V V V 1 V V E =− u + u + k = E u + E u + Ez k E = − , E = − , Ez = − z z - Coordonnées sphériques : V 1 V 1 V E = − ur + u + u = Er ur + E u + E u r r r sin ( ) 1 V E = − r sin ( ) Er = − V , r E = − 1 V , r VIII-4 Surfaces équipotentielles. C’est une surface sur laquelle le potentiel électrostatique est constant. Si on se déplace d’un vecteur dl sur cette surface on a : dV = − E.dl = 0 → E ⊥ dl Les lignes de champ sont perpendiculaires aux surfaces équipotentielles. Cas d’une charge ponctuelle. • • • • Les lignes de champ sont radiales. Si q 0 : lignes de champ se divergent. Si q 0 : lignes de champ se convergent. Les surfaces équipotentielles sont des sphères de centre O . Champ Electrostatique Page 12 Farid Marai Application. Soit la distribution de charges : − q en A ( −1, 0 ) et +2q en B ( +1, 0 ) . Déterminer la nature de l’équipotentielle V = 0 . Réponse. Soit un point M dans le plan XOY . q −1 2 1 2 = V (M ) = + → BM 2 = 4 AM 2 =0 → AM BM 4 0 AM BM 10 2 2 → (1 − x ) + y 2 = 4 ( −1 − x ) + y 2 → 3x 2 + 3 y 2 + 10 x + 3 = 0 = x 2 + y 2 + x + 1 3 2 2 5 25 5 16 → x + + y2 +1− = 0 = x + + y2 − 3 9 3 9 4 5 C’est l’équation d’un cercle de centre P − , 0 et de rayon R = . 3 3 Le système présente une symétrie de révolution autour de l’axe ( XX ' ) cela correspond dans tout l’espace à une sphère de centre P et de rayon R . IX- APPLICATIONS. IX-1 Champ crée par une densité linéique de charges. Soit un segment de droite AB uniformément chargé avec la densité linéique 0 . Calculer le champ électrostatique en un point M de l’espace. A) M est sur la médiatrice de AB . On pose : AB = 2L , O = A B , dq = dx , OM = a et OP = x Le champ électrostatique créé par la densité de charge portée par le segment AB est donc, par raison de symétrie, dirigé suivant l’axe des y . Soit dE ( M ) = dq PM dx u = avec u vecteur unitaire. 3 4 0 PM 4 0 PM 2 Champ Electrostatique Page 13 Farid Marai dx cos( ) + L dx cos( ) =j 2 AB 4 4 0 − L PM 2 0 PM E ( M ) = dE ( M ) = dE ( M ) cos( ) j = j AB AB Si on choisit comme variable d’intégration, on aura : tg ( ) = x d dx a → = → dx = d 2 a cos ( ) a cos 2 ( ) x 2 + a 2 = PM 2 = a 2tg 2 ( ) + a 2 = a 2 (1 + tg 2 ( ) ) = E (M )= j cos ( ) a2 1 → = 2 2 cos ( ) PM a2 2 + a cos 2 ( ) 1 + cos( ) d =j cos ( ) d 2 2 4 0 − cos ( ) a 4 0 a − 0 0 0 0 + 1 2 1 sin ( 0 ) j sin ( ) − = 4 0 a 4 0 a L L Or sin ( 0 ) = E (M )= j 2 2 2 2 0 a a + L2 a +L =j 0 0 Cas limites. • M est très éloigné de O : a L L sin ( 0 ) = a 2 + L2 0 L a E (M ) L 2 L 1 j= j 2 0a a 4 0 a 2 Champ créé en M par une charge ponctuelle Q = 2 L concentrée en O . • 0 → M est très proche du segment : a L E (M ) 1 j 2 0 a 2 Champ créé en M par un fil de longueur infini uniformément chargé. B) M ( AB ) sauf le segment AB . Soit un élément de charge dq = dx centré en P créé en M un champ élémentaire dE ( M ) porté par i . dE ( M ) = dq PM dx i dx = = i 3 2 4 0 PM 4 0 PM 4 0 ( a − x )2 Champ Electrostatique Page 14 Farid Marai +L dx + L dx 1 E ( M ) = dE ( M ) = i = i =i 2 2 AB − L 4 − L 4 0 ( a − x ) 4 0 a − x − L 0 (a − x) +L =i 1 1 2L L − = i= i 2 2 4 0 a − L a + L 4 0 a − L 2 0 ( a 2 − L2 ) Cas limite : Si M est très éloigné du segment AB : a L . E (M ) 2 L 1 i Champ créé en M par une charge ponctuelle Q = 2 L concentrée en O . 4 0 a 2 IX-2 Champ crée par un disque chargé en surface. Soit un disque de rayon R , de centre O et d’axe (OZ ) , uniformément chargé avec une densité surfacique de charge 0 . Calculer le champ E ( M ) électrostatique créé par le disque en un point M de son axe (OZ ) . Réponse. • Variables dont dépend E ( M ) . - Une rotation autour de l’axe ( ZZ ' ) laisse la distribution de charge invariante donc elle possède une symétrie de révolution autour de ( ZZ ' ) . Le système de coordonnées adéquat est le système des coordonnées cylindriques M ( r , , z ) . - La symétrie de révolution rend indépendant de : E ( M ) = E ( r , z ) . - De plus M ( ZZ ') donc le champ ne dépend pas de r et par conséquence : E ( M ) = E ( r , z ) = E ( z ) • Direction du champ E ( M ) . Tout plan perpendiculaire au plan du disque et contenant le point M , est un plan de symétrie paire pour la distribution de charges (il y en a une infinité), alors le champ E ( M ) doit être contenu dans tous ces plans à la fois : E ( M ) est porté par l’axe ( ZZ ' ) : E ( M ) = E ( z ) u z Champ Electrostatique Page 15 Farid Marai • Calcul de E ( M ) . Soit un point P quelconque sur le disque. Charge élémentaire contenue dans un élément de surface entourant P : dq ( P ) = ( P ) dS ( P ) Cette charge crée en M un champ élémentaire donné par : dE ( M ) = Le champ créé en M par toute la distribution est : E ( M ) = Disque dq PM dS PM = 4 0 PM 3 4 0 PM 3 dE ( M ) = Disque dE ( M ) u z E ( M ) = dEz = dE cos ( ) E (M )= cos ( ) dS cos ( ) rdrd dq cos ( ) = = 2 2 Disque Disque 4 0 PM 4 0 PM 4 0 PM 2 2 R cos ( ) R cos ( ) rdr d = rdr 0 4 0 0 PM 2 2 0 0 PM 2 = 2 Changement de variable. cos ( ) cos ( ) z 1 1 cos ( ) = → = → = 2 PM PM z PM z2 2 tg ( ) = r d dr z → = → dr = d 2 2 z cos ( ) z cos ( ) E (M )= cos 2 ( ) sin ( ) d cos z z = sin ( ) d ( ) 2 2 2 0 0 z cos ( ) cos ( ) 2 0 0 = max max − cos ( ) 0 2 0 Or cos ( max ) = z z 2 + R2 max = (1− cos ( max ) ) 2 0 → E (M )= z 1 − 2 2 2 0 z + R - Pour z 0, E ( M ) = E ( z )u z → E ( M ) = z 1 − u 2 2 z 2 0 z + R - Pour z 0 , on change z par −z dans l'expression de E ( z ) et le champ sera porté par − u z : ( E ( M ) = E ( − z ) −u z z Z * → E ( M ) = Champ Electrostatique ) → E (M ) = − z 1 + u z = −1− 2 2 2 0 2 0 z + R u z z 2 + R 2 z z z − u 2 2 z 2 0 z z + R Page 16 Farid Marai Représentation graphique. + z → 0 E ( M ) → + 2 0 z → 0− E ( M ) → − 2 0 En O on à une discontinuité du champ électrostatique de 0 Cas limites. 1°) M est très éloigné du disque : z R z 2 2 z z u z z 1 − 1 − R = R z u z E (M )= uz − 2 0 z z 2 z 2 4 0 z 2 z R 2 2 0 1+ 2 z Champ crée par une charge ponctuelle : Q = R 2 placée en O . 2°) M est très proche du disque : z R z 1 z z z E (M )= uz 1− uz 1− uz 2 0 z z R 2 0 z R 2 2 0 →0 1+ 2 z 3°) Plan infini uniformément chargé : R → 2 u z si z 0 z 0 E (M )= uz = 2 0 z − u si z 0 2 0 z E ( M ) ⊥ au plan chargé. 0 : le champ fuit le plan. 0 : le champ est dirigé vers le plan. Champ Electrostatique Page 17 Farid Marai