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ETUDE
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Soit le mécanisme dont on donne le schéma
cinématique plan ci-dessous :
Il contient : 4 CEC, 4 liaisons, 5
paramètres (en dé!nir un autre si
besoin),
Repère lié à 0 : R0(O, x⃗ 0 , y⃗ 0 , z⃗⃗⃗0 ). z⃗⃗⃗0
est perpendiculaire à la feuille.
On lit par exemple : (⃗x⃗⃗0 , x⃗⃗⃗1 ) = 1, (x⃗⃗⃗1 , u⃗ ) =
, OI ⃗ = r. u⃗ , u⃗ ⊥ v⃗
Le point I correspond au point
de contact entre 3 et 1.
Il y a 2 entrées pilotées et supposées
connues : x(t) = x et 1(t) = 1
O
I
2
1
0 (sol
!xe)
3
0 (sol
!xe)
x
y
Devoir Maison
Octobre 2023
Pour que votre rédaction soit acceptée, il
faut me la transme"re sur
gaucher.thierry@lycee-militaire-aix.fr :
- uniquement à partir de votre messagerie
du LMA entre le 26 octobre et le 2
novembre dernière limite,
- en joignant 1 seul !chier < 3 Mo au format
PDF exclusivement, ayant pour nom : CLASSE-
VotreNom-DMOctobre2023.pdf,
- sur 2 pages (1
page par étude),
- en respectant la charte SI et toutes
les règles (titre, nom, marge ......) d’un
devoir classique.
Q1.1 Exprimer la vitesse ẏ en fonction de r, ,
1 et x. Vous débuterez par une composition
de vitesses de VI,3/0
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
Q1.2 En déduire
l’accélération I,3/0
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ en fonction de r, , 1 et x
sachant que ẋ est constant.
Votre résultat devra apparaitre
sous une seule fraction.
26/10/2023 09:07
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