PolyMaze

7/3/2025
Djamel Eddine MEKKI
2
Formation & Workshop Robot
POLYMAZE 2025
Présenté par :
Djamel Eddine MEKKI
Ingénieur en Instrumentation
Juin 2025

7/3/2025
Djamel Eddine MEKKI
3
Formation & Workshop Robot
POLYMAZE 2025
Architecture
robotique Capteurs & stratégie de détection Jeux Algorithmes de navigation
2 Lancement:
apprentissage/vitesse
1 2 3 4
5 6
Optimisation vitesse &
PID

Architecture robotique
composants nécessaires et leur rôle
7/3/2025
4
Djamel Eddine MEKKI

7/3/2025
Djamel Eddine MEKKI
5
ChâssisAlimentation Boutons
•Microcontrôleur(MCU)Capteurs Actionneurs
composants nécessaires
Arduino, ESP32, STM32
C’est le cerveau du robot. Il
exécute les algorithmes, lit
les capteurs, contrôle les
moteurs.
Batterie Li-ion 2S ou 3S
BMS
plastique, PLA, aluminium
Roues
Roues folle
IR/QTR
Capteur couleur
Une unité de mesure
inertielle (IMU)
capteurs à ultrasons
Moteurs DC + encodeurs
Motor drivers
Pour le choix d'algorithme
Et pour le calibrage