
Sommaire
Chapitre II
Notions de bases de L’asservissement
II.1 Introduction …………………………………………………………………………..….16
II.2 Système asservi………………………………………………………….……………….17
II.2.1 Définition ……………………………………………………………………...……….17
II.2.2 Schéma fonctionnel d’un système asservi…………………………….………………..17
II.2. 3 Performances du système d'asservissement……………………………………………18
II.2.3.1 La stabilité…………………………………..………………………………………..18
II.2.3.2 La précision…………………………………..………………………………..……..19
II.2.3.2.1 L'écart statique (ɛs) …………………………………..……………………..……..19
II.2.3.2.2 L'écart dynamique (εv) ………………………………………………………..…..20
II.2.3.3 La rapidité…………………………………..………………………….………….….20
II.3.1 Fonction de transfert…………………………………..……………………..…………21
II.3.1.1 Définition…………………………………..………………………………...……….21
II.3.1.2 Fonction de transfert en boucle ouverte……………………………………..……….22
II.3.1.3 Fonction de transfert en boucle fermée…………………………………….….….….22
II.4 Systèmes linéaires…………………………………………………………………..……22
II.4.1 Représentation d’un Système linaire par une équation différentielle…………..….…..22
II.4.2 Transformée de Laplace………………………………………………………………..23
II.4.2.1 Définition de la transformé de Laplace ………………………………………...……23
II.4.2.2 Principales propriétés de la transformée de Laplace …………………………..……23
II.4.3 Passage d'une équation différentielle à une fonction de transfert……………..…….…24
II.5 Analyse des systèmes linéaires. …………………………………...………………..……26
II.5.1 Introduction…………………………………..……………………………..…….……26
II.5.2 Analyse harmonique …………………………………………………….……..…..….26
II.5.2.1. Diagramme de Bode…………………………………………………….………..….26
A) La courbe du gain…………………………………………………………….…..….……26
B) La courbe de phase………………………………………………………………….……..26
II.5.2.2. Diagramme de Nyquist………………………………………………………………27