Chariot Automatique: Conception et Réalisation

Résumé
Le chariot automatique est un système conçu pour faciliter le transport des courses dans les
magasins dans le but d’annuler les contraintes liées au déplacement lors des achats. Il
fonctionne grâce à une application mobile qui envoie des commandes au chariot via l'ESP32-
CAM, assurant ainsi la communication et le contrôle du déplacement, ce qui permet à
l’utilisateur de le diriger à distance
Ce système offre une solution pratique pour optimiser l’expérience d’achat en rendant le
déplacement des charges plus simple.
Abstract
The chariot automatique is a system designed to facilitate the transportation of groceries in
stores, eliminating constraints related to movement during shopping. It operates through a
mobile application that sends commands to the cart via the ESP32-CAM, ensuring
communication and movement control, allowing the user to steer it remotely. This system
offers a practical solution to optimize the shopping experience by making the transportation of
goods easier.
Mots clés : Chariot, Automatique, ESP-32 CAM, Application Mobile

Remerciements
« Louange à Dieu, le très miséricordieux, le tout clément »
Au terme de ce projet de fin d’étude, nous avons l’honneur d’exprimer notre
reconnaissance et notre profonde gratitude à l’ensemble du corps administratif et
professoral pour ses efforts considérables visant à assurer la qualité de notre
formation.
Nous remercions particulièrement Pr. A. EL AMIRI pour son aide précieuse et son
intérêt pour notre travail.
Nous adressons également nos sincères remerciements aux membres du jury pour
avoir accepté d’évaluer notre projet:
Pr. A. ELAMIRI
Pr. F. DEMAMI
Finalement, nous remercions toute personne ayant contribué de près ou de loin à la
réalisation et au bon déroulement de ce projet.

Table des matières
Résumé…………………………………………………………………………………..……..i
Remerciements ………………………………………………………………………………..ii
Table des matières ……………………………………………………………..……………..iii
Table des figures……………………………………………………………….……………..iiii
Liste des tableaux………………………………………………………..…………………..iiiii
Introduction générale………………………………………………………..…………………1
CHAPITRE I : Problématique et contexte générale du projet………………………...………..3
Introduction………………………………………………………………...………………….4
I. Contexte générale du projet………………………………………...………………….4
A. Avancées technologiques dans le commerce de détail…………………………4
B. Défis du commerce de détail moderne…………………………………...…….4
II. Problématique et solution proposée……………………………………………………5
1. Problématique………………………………………………………………….5
2. Solution proposée……………………………………………………………...5
Conclusion………………………………………………………………………….………….5
CHAPITRE II: Etude théorique du système……………………………………………………6
Introduction……………………………………………………………………………………7
I. Cahier des charges et objectifs recherchés……………………………………………..7
1. Objectifs…………………………………………………………………...…..7
2. Fonctionnalités Requises………………………………………………………7
3. Contraintes…………………………………………………………………….8
II. Analyse fonctionnelle du système………………………………………….…………..8
1. Expression du besoin fondamental (diagramme "bête à cornes")………………8
A. Saisir le besoin……………………………………………………………..8
B. Enoncer le besoin…………………………………………………………..8
C. Validation du besoin………………………………………………………..9
2. Diagramme des interacteurs (diagramme "pieuvre")…….…………………….9

1. Fonction Principale (FP)……………………………………..…………….9
2. Fonctions Secondaires (FS)………………………………………………..9
Conclusion……………………………………………………………………………...…….10
CHAPITRE III: simulation du projet………………………………………...……………….11
Introduction…………………………………………………………………………………..12
I. Logiciel ISIS Proteus…………………………………………………………………12
1. Interface du logiciel ISIS Proteus……………………………………………..12
2. Les composants de l’interface d’ISIS Proteus…………………………...……12
II. Logiciel Arduino IDE………………………………………………………...………15
1. Interface du logiciel Arduino IDE………………………………….…………15
2. Langage Arduino……………………………………………………………..15
III. Simulation du projet…………………………………………………….….…………16
1. Matériels utilisés……………………………………………………….……..16
2. Outils nécessaires pour la simulation…………………………………………16
3. Simulation du système avec ISIS Proteus……………………….……………16
4. Simulation du système avec Arduino IDE…………………………………….17
Conclusion………………………………………………………………………...………….18
CHAPITRE IV: Réalisation du projet……………………………..………………………….19
Introduction……………………………………………………………………..……………20
I. Outils et matériels utilisés…………………………………………………………….20
1. Arduino Uno………………………………………………………………….20
A. Définition………………………………………………………………..….20
B. Brochage de l’Arduino Uno…………………………………………………21
C. Caractéristiques de la carte Arduino Uno………………………...………….22
2. ESP32-CAM……………………………………………………….…………22
3. Moteur DC 3-6V ……………………………………..………………………22
4. Pont H L298 N………………………………………………………………..23
5. Batteries rechargeables 12V………………………………………………….23
6. Fils de connexion jumper…………….………………………………………24
7. Roues…………………………………………………………………………24
II. Les étapes de réalisation de ce projet…………………………….……………………26
1. Câblage du système……………………………….....……………………….26

A. Câblage de l’ESP32-CAM avec Arduino Uno……………………..………26
B. Câblage globale du système……………………………………..…………26
2. Réalisation…………………………………………………………...……..27
Conclusion……………………………………………………………………………...…….28
Conclusion et perspectives…………………………………………………...……………….29
Bibliographie……………………………………………………………..…………………..30
Annexes………………………………………………………………………………………31