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GEL437 - Machines électriques : Modèles et comportements
SEANCE N° 4
Initiation à Xcos de Scilab
Durée : 2 Heures
Responsable : Adekunlé Akim SALAMI
Objectif :
Cette séance vous permettra de :
Connaitre Scilab ;
Télécharger et d’installer le logiciel Scilab;
Démarrer dans Xcos ;
Implémenter un modèle mathématique dans Xcos.
Contenu :
1. Scilab ?
2. Télécharger et d’installer le logiciel Scilab ;
3. Démarrer dans Xcos ;
4. Tests de connaissances acquises au cours de la séance.
Activités :
L’apprenant prendra le soin de suivre chaque activité (activités N°1 au N°3) dans le but de
répondre à des questions qui feront l’objet de l’activité N°4.
Activité N°1(Scilab ?)
Durée : 30 minutes
Scilab est un logiciel de calcul numérique, c’est-à-dire qu’il permet d’effectuer des calculs sur des valeurs
approchées réelles ou complexes (comme les calculatrices usuelles), à l’inverse de logiciels comme Maple
qui permettent de faire du calcul symbolique (résolution exacte d’équations, calcul exact d’intégrales,
manipulation d’expressions algébriques, etc.). Scilab peut se voir comme une « calculatrice améliorée »
spécialisée dans les calculs sur des matrices, avec une vaste bibliothèque de fonctions prédéfinies,
d’importantes capacités de représentation graphique de données, le tout pouvant faire l’objet d’une
Domaine : Sciences et Technologies
Etablissement : Ecole Nationale
Supérieure d’Ingénieurs (ENSI)
Parcours : Licence
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programmation. Scilab est un logiciel libre gratuit, téléchargeable à http://www.scilab.org, disponible sur
toutes les plateformes usuelles (Windows, Mac, Linux), qui a initialement été développé par des chercheurs
de l’INRIA et de l’ENPC. Il existe de nombreux programmes similaires à Scilab, parmi lesquels on peut citer
Matlab (le plus connu, qui est un logiciel propriétaire payant), Octave (libre gratuit, très proche de Matlab)
ou R (libre gratuit, spécialisé en statistiques). Du côté des logiciels de calcul symbolique, citons Maple et
Mathematica (propriétaires, payants), ainsi que Maxima et Sage (libres, gratuits). NB. Bien que proche de
Matlab, Scilab n’en est pas un clône, et les programmes écrits pour Matlab doivent en général être
légèrement retouchés pour fonctionner avec Scilab. Scilab fournit un outil de conversion, pour les
modifications les plus simples.
Tutoriel Scilab, le langage du calcul scientifique :
https://www.youtube.com/watch?v=_semt0OJKHI
Activité N°2 (Télécharger et installer le logiciel Scilab)
Durée : 30 minutes
Tutoriel télécharger et installer logiciel Scilab :
https://www.youtube.com/watch?v=em_BaNAIFgc
Télécharger et installer le logiciel Scilab sur votre PC.
Activité N°3 (Démarrer dans Xcos )
Durée : 30 minutes
Utilisation de base de Scilab XCos :
https://www.youtube.com/watch?v=hXAhS1CUHv8
Scilab : Simulation d'un schéma d'asservissement simple :
https://www.youtube.com/watch?v=EUkNdBfwV44
Activité N°4 (Tests de connaissances acquises au cours de la séance)
Durée : 30 minutes
Cette activité consiste à vérifier si cette séance est bien assimilée par l’apprenant.
Il est demandé à l’apprenant pour une durée totale de 30 minutes.
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1- Déterminer les équations des modèles série et parallèle d’une bobine réelle suivante ?
Modèle série Modèle parallèle
Équation
2- Implémenter et simuler ces équations dans Xcos pour Ls = 1mH et rs = 0.1 Ohm et
Lp = 1mH et rp = 0.1 Ohm
Bibliographie
− Lectures obligatoires (1 ou 2 ouvrages ou articles obligatoires)
Doumbia, M. L., & Traoré, A. (2002). Modélisation et simulation d’une machine
asynchrone à cage à l’aide du logiciel Matlab/simulink. MSAS, Bamako, July, 8-12.
Chapoutot, A. (2008). Simulation abstraite : une analyse statique de modèles Simulink
(Doctoral dissertation).
− Autres documents
Martaj, N., & Mokhtari, M. (2010). Simulink. In MATLAB R2009, SIMULINK et
STATEFLOW pour Ingénieurs, Chercheurs et Etudiants (pp. 335-427). Springer, Berlin,
Heidelberg.
HADDAB, Y., Bernard, L. A. N. G., & LAURENT, G. (2010). Matlab/Simulink pour
l’analyse et la commande de systèmes.
Barret, P. (2002). Machines électriques: théorie et mise en œuvre. Ellipses.
Chatelain, J. (1989). Machines électriques (Vol. 10). PPUR Presses polytechniques.
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