Les capteurs laser à t e m p s d e vol Réalisé par : KHALD Noura Encadré par : Dr. Imane AMARIR 1 Plan de présentation : Introduction Avantages et inconvénient s Principe de fon ct ionnem ent Comparaison Caractéristiques Conclusion 2 Introduction Voyez à travers la lumière : Les capteurs laser ToF, nos yeux éléctroniques 3 Principe de fonctionnement : 1 ÉMISSION DU FAISCEAU LUMINEUX 2 3 4 RÉFLEXION DU FAISCEAU ET DÉTECTION DE LA LUMIÈRE RÉFLÉCHIE MESURE DU TEMPS DE VOL CALCUL DE LA DISTANCE D = C× T 2 V= D T 4 Les composantes : Laser Émetteur Système optique Photodétecteur Circuit de traitement d u signal : Amplificateur / Filtre /Convertisseur analogique-numérique / Horloge Microprocesseur 5 caractéristiques du capteur laser ToF ÉTENDUE DE MESURE : PRÉCISION : RÉSOLUTION : RAPIDITÉ : Généralement de quelques centimètres à plusieurs centaines de mètres selon l'application. Les capteurs laser ToF sont caractérisés par une haute precision allant d'un millimètre jusqu'à quelques centimètres. Les capteurs laser TOF présentent une résolution allant d'un millimètre à plusieurs centimètres Ces capteurs ont un temps de réponse qui varie typiquement de 1 ms à 100 ms TENSION D'ALIMENTATION : COURANT D'ALIMENTATION : Généralement appartient à l'intervale suivant Généralement appartient à l'intervale suivant [1V : 24V] [20 mA : 100mA ] JUSTESSE : SENSIBILITÉ : Les capteurs laser TOF sont considérés comme ayant une haute justesse Les capteurs laser ToF sont caractérisés par une haute sensibilité allant d'un millimètre jusqu'à quelques centimètres. 7 avantages du capteur laser tof : PRÉCISION : FIABILITÉ : RÉSOLUTION : RAPIDITÉ : JUSTESSE: COMPACITÉ : . ÉTENDUE DE MESURE : PRÉCISION : SENSIBILITÉ : PPERFORMANCES : . 8 Les inconvénients du capteur laser ToF : Coût élevé Sensibilit é à la lumière ambiant e Consomation d'énergie 9 Les domaines d'utilisation du capteur laser ToF : Automobile +123-456-7890 Robotique et drones +123-456-7890 h el lo @ r e al ly gre at s ite .c om Industrie et logistique +123-456-7890 h ell o @ r e all yg r eat s it e.c o m Sécurité et surveillance +123-456-7890 h e lo @ r ea l yg re a ts ite .c om Grâce aux avantages déjà cités e t s u rt o u t l a ra p id ité,les capteur s l a s e r T o F s o n t d evenus indisp e n s ab l es d a n s u n 123 A ny w he r eS t .,An y Ci ty 1 23 Anywhere St., Any City 123 Anywhere St., Any City 123 Anywhere St., Any City m o n d e où le t em p sest précieux . 10 Comparaison : PORTÉE M AXIM ALE : PRÉCISION : RAPIDITÉ : TAILLE : VL53L0X (TOF LASER) 2 mètres. Milimètrique Très rapide Compact HC-SR04 (ULTRASON) 4 mètres. Centimètrique Moins rapide Plus volumineux LIDAR Environ 200 mètres Élevée Très rapide Moins compact ULTRASON Environ 2 mètres Moyenne Moins rapide Compact 11 Conclusion En conclusion, l'intégration des capteurs laser ToF dans les environnements industriels offre des avantages significatifs en termes de temps économisé et de précision accrue. Ces deux facteurs combinés entraînent une augmentation des gains opérationnels, en améliorant l'efficacité, la productivité et la qualité des processus. Bien que leur coût puisse représenter un défi initial, les bénéfices à long terme surpassent largement cet investissement, faisant des capteurs ToF un choix stratégique pour les industries cherchant à optimiser leurs performances dans un monde de plus en plus compétitif et automatisé. 12 Merci pour votre attention